CN109690051A - 用于差动和可变冲程循环发动机的可移动支轴 - Google Patents

Abstract

一种发动机包括发动机轴，所述发动机轴构造为进行旋转并使一个或更多个活塞在气缸室内沿轴线往复运动，每个活塞具有第一活塞部分和活塞杆，用以与第二活塞部分一起地或分别地移动，以限定用于所述发动机的不同热功能的活塞冲程。该发动机进一步包括：活塞杠杆，其具有联接至可移动支轴点的第一端部和在复制点处联接至活塞杆的第二端部；致动机构，其构造为移动活塞杠杆从而移动复制点；以及引导设备，其构造为决定复制点在基本上平行于气缸轴线的方向上的移动。

Description

用于差动和可变冲程循环发动机的可移动支轴

技术领域

本文公开的实施例涉及内燃发动机，并且尤其涉及活塞内燃发动机。更特别地，本文公开的实施例涉及用于差动和可变冲程循环内燃发动机的可移动支轴。

背景技术和发明内容

内燃发动机是一种发动机，其中燃料的燃烧伴随燃烧室中的氧化剂发生，该燃烧室是工作流体流动回路的一体部分。在内燃发动机中，由燃烧产生的高温和高压气体的膨胀向发动机的某部件(通常为活塞)施加直接的力。该力使该部件移动一段距离，将化学能转化为有用的机械能。

在一个方面，本文所公开的实施例涉及一种发动机，其具有发动机轴，所述发动机轴构造为进行旋转并使一个或更多个活塞在气缸室内沿轴线往复运动，每个活塞具有第一活塞部分和活塞杆，用以与第二活塞部分一起地或分别地移动，以限定用于所述发动机的不同热功能的活塞冲程。该发动机进一步包括：活塞杠杆，其具有联接至可移动支轴点的第一端部和在复制点处联接至活塞杆的第二端部；致动机构，其构造为移动活塞杠杆从而移动复制点；以及引导设备，其构造为决定复制点在基本上平行于气缸轴线的方向上的移动。

附图说明

图1示出了活塞总成引导组件的实施例的剖视图。

图2示出了正交于具有图1的活塞总成引导组件的发动机的实施例的曲柄轴的旋转轴线的剖视图。

图3示出了弯曲引导直线致动器机构的实施例的剖视图。

图4和5示出了缩放式引导直线致动器机构的实施例的剖视图。

图6示出了用于可变冲程内燃发动机的可移动支轴的实施例的示意图。

具体实施方式

通过参考附图，更加详细地描述本文所提及的一个或更多个实施例的方面、特征和优点，附图中相似的附图标记代表相似的元件。本文公开的实施例提供了一种组件和引导件或引导组件，其被整合在差动或可变冲程内燃发动机的活塞总成(其可以被分别地整合或被整合在单个设备中)内。在某些实施例中，组件可以被称为机械手臂组件。在其它实施例中，组件可以被称为致动器组件。机械手组件可以在一个端部处附接至发动机缸体或其它位置，其中臂状杠杆设备朝向气缸轴线延伸，以使活塞部分(例如，第一或内活塞部分)的活塞杆沿着气缸轴线在基本上直线纵向运动中移动。

当在发动机操作期间，针对燃料效率、功率和排放连续地实时优化四个发动机冲程在位移和周期上的组合时，可以是有利的。出于这个目的，可以采用机械手优化装置，其由发动机的电子控制单元控制，具有延伸到气缸轴线中直接作用在活塞杆上的机械手臂。机械手臂装置可以联接至活塞杆，以操作第一活塞部分。机械手装置可以定位远离气缸室，并远离活塞套件的移动部分。机械手臂装置可以构造为执行多维度运动，以维持活塞杆和第一活塞部分沿着气缸轴线的直线纵向运动。在某些实施例中，提供作用于活塞杠杆的直线机械手装置或直线致动器设备，以维持活塞杆和第一活塞部分沿着气缸轴线的直线纵向运动。

参考图1，示出了根据本公开的一个或更多个实施例的活塞总成引导组件的示意图。活塞总成引导设备100(或组件)可以被整合在图2所示的差动冲程内燃发动机中的活塞总成内。如本文所使用的，“活塞总成”可以包括活塞、活塞杠杆连结杆和引导组件，它们联接在一起作为组件并在发动机内可操作。引导组件在本文中还可以被称为控制和引导设备或者控制和连结组件。

差动冲程内燃发动机通常包括：发动机缸体210，其具有一个或更多个气缸孔212；以及内部或第一活塞部分220，其定位在一个或更多个气缸孔212的每个内。内活塞部分220可以与相应的气缸孔壁213滑动接触(或抵接)接合。活塞杆230在第一端部232处联接至内活塞部分220，并且在第二端部234处铰接地(或枢转地)联接至活塞杠杆连结杆110。铰接联接(枢转接合部)可以限定‘复制’点102，下文更加详细地描述。

引导设备100限定并包括连结组件(例如四杆连结件)，其包括活塞杠杆连结杆110的一部分111、支轴连结杆112、力连结杆114以及摇臂连结杆118。在限定和定位四杆连结件时，引导设备100可以在支轴连结杆112的第一端部与摇臂连结杆118的第一端部的第一铰接接合部120处铰接地联接至发动机缸体210。铰接联接(枢转接合部)限定‘锚定’(或附接)点104，下文更加详细地描述。四杆连结件进一步包括，支轴连结杆112的第二端部与活塞杠杆连结杆110的部分111的第一端部的第二铰接接合部122、摇臂连结杆118的第二端部与力连结杆114的第一端部的第三铰接接合部124、以及力连结杆114的第二端部与活塞杠杆连结杆110的部分111的第二端部的第四铰接接合部126。

引导元件或引导辊130在‘原’点(或轴线)106处联接(例如可旋转地或枢转地)至力连结杆114。‘原’点106定位在力连结杆114与由线108示出的虚拟线之间的交点处，该虚拟线被限定在‘复制’点102与‘锚定’点104之间。引导辊130可以与引导设备240处于滑动或滚动接触。在某些实施例中，引导设备240可以一体地形成为在发动机缸体210内并由发动机缸体210限定的结构。例如，引导设备可以形成为发动机内的通道、凹槽或其它结构。在其它实施例中，引导设备240可以刚性地附接或紧固至发动机缸体210。如图所示，在某些实施例中，引导设备240可以是直线的或基本上直线的。引导辊130在引导设备240内移动，使得引导辊130和‘原’点106沿引导设备240的引导轴线150移动，所述引导轴线150平行于气缸212的气缸轴线250。在某些实施例中，引导元件可以包括任何类型的弹簧元件，该弹簧元件联接至连结组件，以基本上沿着气缸室轴线居中地偏压和控制复制点。

引导设备100的四杆连结件可以构造为形成缩放式组件或设备。本领域技术人员将理解的是，缩放式组件可以由机械连结件形成，所述机械连结件以基于平行四边形的方式连接，使得组件的一个点(例如，‘原’点106)的移动导致组件的第二点(例如，‘复制’点102)的相应(并且可能缩放的)移动。

在某些实施例中，‘复制’点102的缩放移动被‘原’点106沿引导轴线150的移动限制沿气缸轴线250。四杆连结件的这种缩放式组件(其以受控方式有效地转化运动)被用作用于‘复制’点102的运动引导件。因此，在某些实施例中，四杆连结件限定缩放式装置，其引导活塞杠杆连结杆110以在与活塞杆230的枢转接合部(即，‘复制’点102)处沿气缸轴线250纵向地在直线运动中移动。换言之，当原点106沿直线引导件240的引导轴线150行进时，复制点102沿气缸212的气缸轴线250以纵向直线运动行进。

将理解的是，其它引导元件或装置也可以在与复制点102的直线运动具有功能关系的位置处与引导设备100的四杆连结件整合。作为一个示例，引导元件或引导辊可以定位在活塞杠杆连结杆110上与力连结杆114的接合部126处。在该示例中，弯曲的或非直线的引导通道可以引导活塞杠杆连结杆110的横向运动，使得当活塞杠杆连结杆110摆动以致动或冲击内活塞部分220时，活塞杠杆连结杆110与活塞杆230之间的枢转接合部102进行与气缸轴线250对齐的直线纵向运动。

在某些实施例中，在连结组件上的特定位置与复制点102之间存在功能关系。例如，该功能关系可以包括移动连结组件上的特定位置从而相应地移动复制点102。更进一步，功能关系可以包括以直线或非直线的方式移动连结组件上的特定位置从而以直线方式移动复制点102。在某些实施例中，连结组件上的特定位置可以包括原点106。因此，引导元件或引导辊130可以在某些位置处与四杆连结件整合，以向复制点102提供直线运动，如本领域技术人员将理解的。

在某些实施例中，可以包括弹簧装置(未示出)，其定位或附接在活塞总成上的任何位置处。例如，弹簧装置可以在(支轴连结杆112的第二端部与活塞杠杆连结杆110的部分111的第一端部的)铰接接合部122附近，可以限制或引导活塞杠杆连结杆110的横向移动。横向移动被定义为基本上不与气缸轴线250对齐的移动。弹簧可以为任何类型的弹簧装置，如本领域普通技术人员将理解的。进一步，弹簧可以在一个端部处锚定至发动机缸体，而在另一端部处锚定至活塞总成。替代地，弹簧可以只锚定至发动机缸体。弹簧可以被偏压为限制或减少支轴连结杆112的横向移动，使得活塞杆230保持在基本上与气缸轴线250对齐的公差极限内。

参考图2，示出了根据本公开一个或更多个实施例的正交于差动冲程发动机的曲柄轴的旋转轴线的剖视图，所述差动冲程发动机具有整合在其中的控制和引导设备100。参考图2所示的发动机的取向，差动冲程活塞在固定气缸212内在上方的固定气缸盖16与下方的旋转曲柄轴18之间移动。气缸212的充气和排气分别受控于进气阀17a和排气阀17b。燃烧通过气缸盖16中的火花塞20(在柴油机应用中不使用)来发起。发动机210是可操作的，以每次发动机回转完成一个完整的燃烧循环。

差动冲程活塞具有：内活塞部分220，其封闭并密封燃烧室；以及外活塞部分231，其通过连接杆22连接至曲柄轴18，并且还对于内活塞部分220在其循环的部分期间用作载体。本文公开的实施例实现内活塞部分220每个循环在四个冲程上操作，并且外活塞部分231每个循环在两个冲程上操作。在循环的排气和进气部分期间，内活塞部分220与外活塞部分231分离。在分离期间，内活塞部分220被图1中描述的控制和引导设备100致动和驱动。如图所示，在某些实施例中，引导设备100可以定位在气缸和气缸孔212之外，并且定位成远离发动机轴和活塞部分的移动。另一方面，外活塞部分231在曲柄臂24和连接杆22的控制下继续移动。

在某些实施例中，可以提供可独立于发动机轴(例如，曲柄轴)操作的致动器(例如，机械手臂装置)，以在发动机的不同热功能期间限定或优化活塞冲程，并调整最佳活塞冲程组合，以在发动机操作期间改变荷载状况。致动器可以与其它发动机部件同步，比如相关的电子式或机械式无凸轮阀总成，例如不具有凸轮并且通过电子装置操作的阀总成系统。致动器和其它发动机部件可以通过发动机电子控制单元得到控制和最佳化。在其它实施例中，致动器可以是直线致动器。在某些实施例中，致动器可以包括电子机械致动器，或者通过使用移动部分或在基本上直线方向上移动的致动器舌状件来实施电子操作的其它装置。电子机械致动器可以受控于发动机电子控制单元。在其它实施例中，致动器可以受控于液压、机械、或者电子机械系统或部件。

在一个实施例中，提供了在活塞杠杆上的引导元件，其在弯曲的引导件内行进，并且在杠杆围绕支轴摇摆时，将活塞杆接合部处的杠杆运动引导为沿气缸轴线是直线的。在另一个实施例中，提供了直线机械手装置，其使用缩放原理在杠杆上作用。活塞杠杆或机械手臂在活塞杆接合部处的运动纵向沿着气缸轴线是直线的，然而离开气缸轴线的运动是二维的，平行于且垂直于气缸轴线。

图3示出了曲线引导式直线致动器机构的实施例。示出了两部分式活塞，其具有第一活塞部分220和第二活塞部分222。连结组件限定了三杆连结件，其包括活塞杠杆连结杆111、支轴连结杆112以及力连结杆114。三杆连结件由以下部分限定和定位：第一铰接接合部120(例如，锚定点)，其枢转地联接至发动机缸体210，并连接支轴连结杆112的第一端部；第二铰接接合部122，其连接支轴连结杆112的第二端部与活塞杠杆连结杆111的第一端部；第三铰接接合部124，其连接直线致动器240与力连结杆114的第一端部；和第四铰接接合部126，其连接力连结杆114的第二端部与活塞杠杆连结杆111上的一定位置。直线致动器舌状件240(容纳在致动器设备242中)可以经由销124枢转地附接至力连结杆114。引导元件130设置在弯曲的引导件装置340内，该弯曲引导装置340与发动机缸体210一体地形成或紧固至发动机缸体210。引导元件130可以联接在销126处。

当第一活塞部分220在气缸212中进行直线纵向运动时，支轴连结杆112在围绕发动机缸体210上的枢转附接部120的弧线中摆动趋向和远离气缸轴线250。力连结杆114和引导元件130在多个维度上移动(例如，弯曲)，以补偿活塞杠杆运动。以这种方式，直线致动器舌状件240可以控制杠杆110的运动，以限定复制点102沿气缸轴线250的基本上直线的移动。引导元件130的弯曲运动与复制点102的直线运动之间的关系可以用计算机或发动机电子控制单元关联并计算。直线致动器的轴线不必平行于气缸轴线250。

图4和5示出了通过缩放式引导直线致动器机构实施的直线关系的实施例。缩放包括连结杆111、112、114和118与构成连结杆111及其延伸部110之一的杠杆的4杆连结。力连结杆114可以具有由其在106处与直线致动器的接合部划分的两个部段。在接合点106与126之间施加的力可以比106与124之间的力更大。负载更轻的部段106到124可以构建到直线致动器舌状件240中。连结杆118可以是等同地轻负载的，并且构造为提供引导功能，并可以类似地制造得更细，以装配到致动器舌状件中。直线致动器舌状件240可以在缩放的原点106处附接至力连结杆。机械手致动器的直线运动与内部活塞220冲程的期望运动之间的功能关系可以通过乘以常数来确定。直线致动器舌状件240的轴线可以平行于气缸轴线250的轴线。

图6示出了用于可变冲程内燃发动机的可移动支轴的实施例的示意图，所述可变冲程内燃发动机具有两部分式活塞，其具有第一或上活塞部分320以及第二或下活塞部分322。活塞杠杆311在第一端部处联接至可移动支轴点380，并且在第二端部处在复制点302处通过活塞杆332联接至第一活塞部分320。可移动支轴包括辊381，其构造为在引导设备382内移动。在一个实施例中，引导设备382可以是引导通道，其具有相对的壁，辊381设置在所述相对的壁之间。辊381可以接合引导通道壁，并且随着其在引导通道内移动而滚动或滑动。可移动支轴点380可以构造为在任意方向上移动。优选地，可移动支轴点380可以在基本上垂直于气缸轴线350的方向上移动。

致动机构构造为操作活塞杠杆311，从而限定复制点302沿气缸轴线350的基本上直线的移动。致动机构可以在沿活塞杠杆311的长度的任何位置处联接至活塞杠杆311。在一个实施例中，致动机构包括联接到活塞杠杆311的凸轮随动件384，其中凸轮随动件384构造为接合在匹配的凸轮轮廓386上并在其上运行，以操作活塞杠杆311。致动机构还可以包括可独立于发动机轴操作的电子机械致动器，或者致动装置可以包括液压致动器。在其它实施例中，可以使用其它致动机构，包括在发动机操作期间以电子方式控制的装置，比如电子机械的、电磁的、液压的、气动的、或通过电子电路或螺线管控制的装置。返回机构388可以包括弹簧装置，其构造为在基本上与凸轮随动件384和发动机凸轮轮廓386之间的匹配接合相反的方向上偏压活塞杠杆311。在另一实施例中，返回机构包括联接到活塞杠杆的第二凸轮随动件，其中第二凸轮随动件构造为接合在第二匹配凸轮轮廓上并在其上运行。

引导设备340构造为决定活塞杠杆311在复制点302处在基本上平行于气缸轴线350的方向上的运动。引导设备340可以在沿活塞杠杆311的长度的任何位置处联接至活塞杠杆311。引导设备340可以包括联接到活塞杠杆311的引导元件330，所述引导元件330构造为决定活塞杠杆311的移动。引导元件330可以包括联接到活塞杠杆311的承载件330，其中所述承载件构造为接合在引导通道310内并在其内行进。引导通道310可以是弯曲的或仿形的。

在某些实施例中，一种可变冲程往复运动内燃发动机(该发动机具有发动机轴和构造为在具有轴线的气缸室内往复运动的活塞，每个活塞具有第一活塞部分，其可操作以与第二活塞部分一起地或分别地移动，以限定用于发动机的不同热功能的活塞冲程)包括在复制点处枢转地联接至第一活塞部分的组件和联接至该组件的致动器。致动器是可操作的，以控制组件的运动，从而限定复制点沿气缸室轴线的基本上直线的移动。该组件可以在锚定点处联接至发动机。致动器可以包括直线致动器。该组件包括四杆连结件，其包括活塞杠杆连结杆、支轴连结杆、力连结杆和摇臂连结杆。四杆连结件由以下部分限定和定位：第一铰接接合部，其枢转地联接到发动机缸体，并连接支轴连结杆的第一端部与摇臂连结杆的第一端部；第二铰接接合部，其连接支轴连结杆的第二端部与活塞杠杆连结杆的第一端部；第三铰接接合部，其连接摇臂连结杆的第二端部与力连结杆的第一端部；和第四铰接接合部，其连接力连结杆的第二端部与活塞杠杆连结杆上的一定位置。四杆连结件限定形成缩放的平行四边形，并且致动器与连结件之间的联接沿着被限定在复制点与锚定点之间的线定位。

或者，该组件限定三杆连结件，其包括活塞杠杆连结杆、支轴连结杆和力连结杆。三杆连结件由以下部分限定和定位：第一铰接接合部，其枢转地联接到发动机，并连接支轴连结杆的第一端部；第二铰接接合部，其连接支轴连结杆的第二端部与活塞杠杆连结杆的第一端部；第三铰接接合部，其连接直线致动器与力连结杆的第一端部；和第四铰接接合部，其连接力连结杆的第二端部与活塞杠杆连结杆上的一定位置。引导元件在弯曲的引导件中可移动，所述弯曲的引导件被限定在发动机内并与三杆连结件联接，其中引导元件在第一活塞部分在气缸中进行直线纵向运动时沿弧线移动。致动器包括可独立于发动机轴操作的电子机械致动器。电子发动机控制单元用于操作电子机械致动器。

一种操作可变冲程往复运动内燃发动机(该发动机具有发动机轴和构造为在具有轴线的气缸室内往复运动的活塞，每个活塞具有第一活塞部分，其可操作以与第二活塞部分一起地或分别地移动，以限定用于发动机的不同热功能的活塞冲程)的方法包括：提供在复制点处枢转地联接至第一活塞部分的组件和联接至该组件的致动器；以及操作致动器以控制组件的运动，从而限定复制点沿着气缸室轴线的基本上直线的移动。该方法进一步包括操作电子机械致动器。该方法进一步包括通过电子发动机控制单元操作致动器。该方法进一步包括在基本上直线的方向上操作致动器。该方法进一步包括独立于发动机轴操作该组件。

该方法进一步包括提供引导元件，该引导元件在弯曲的引导件内可移动，所述弯曲的引导件被限定在发动机内，并在与复制点具有功能关系的第一位置处与该组件联接。该方法进一步包括：在弯曲的引导件内在多个维度上移动该引导元件，并且相应地在气缸内基本上沿着气缸轴线移动第一活塞部分。该方法进一步包括：在组件中限定缩放设备，其中该缩放设备在原点与复制点之间限定一对一的缩放关系，启动直线致动器并将原点移动第一直线距离，以及将复制点移动第二直线距离，其中第二直线距离相对于第一直线距离为缩放的量。该方法进一步包括：操作缩放设备，其包括四杆连结件，该四杆连结件包括活塞杠杆连结杆、支轴连结杆、力连结杆以及摇臂连结杆。

有利地，本文公开的实施例提供了一种控制和引导设备，其中内活塞部分的运动在室内端部处被沿气缸壁滑动的活塞冠引导，并且在活塞杆外端部处被引导设备引导，以基本上沿着气缸轴线移动。因为该引导设备，并且尤其是在引导通道内并沿着引导通道的轴线可移动的引导元件，内活塞部分可以上下移动，且基本上没有活塞杆的横向移动，并且基本上很少有来自活塞杠杆连结杆的对抗活塞杆的横向推力。因此，可以降低由活塞侧向运动引起的在气缸壁上的和内活塞部分的应力和磨损。引导设备还可以降低内活塞部分抵靠气缸壁的滑动摩擦力和‘拍击’。

此外，四杆连结件组件在发动机本身内需要相对较小的空间(如图2所示)。更进一步，四杆连结件(用作缩放式组件)能够使活塞杆和内活塞部分移动比在引导通道内移动引导元件所需的量大得多的量。

贯穿本说明书对“一个实施例”或“一实施例”或“某些实施例”的提及意指关联于该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在本公开的至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书在各个地方出现的短语“在一个实施例中”或“在一实施例中”或“在某些实施例中”不一定都指代同一实施例，而是可以。更进一步，在一个或更多个实施例中，特定特征、结构或特性可以以任何合适的方式组合，如从本公开对本领域普通技术人员来说显而易见的。

在下面的权利要求书和本文的描述中，术语“包括”、“包含”、或“其包含”中的任一个都是开放性术语，其意指至少包括后随的元件/特征，但不排除其它。因此，当在权利要求书中使用时，术语“包括”不应被解释为局限于其后列出的装置或元件或步骤。如本文中使用的术语“包括”或“其包括”或“它包括”中的任一个也都是开放性术语，其也意指至少包括跟随该术语的元件/特征，但不排除其它。因此，“包括”与“包含”同义并且意指“包含”。

应当理解的是，当在权利要求书中使用时，术语“联接”不应被解释为仅限于直接连接。“联接”可以意指两个或更多个元件处于直接物理接触，或者两个或更多个元件彼此不直接接触但仍然彼此协同操作或相互作用。

尽管已经详细描述了本公开的一个或更多个实施例，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，在不脱离如在权利要求书中给出的本公开的范围的情况下，可以做出采用各种特定形式并反映变化、替换和变型的许多实施例。所描述的实施例示出了权利要求书的范围，但不限制权利要求书的范围。

Claims (13)

1.一种发动机，具有发动机轴，所述发动机轴构造为进行旋转并使一个或更多个活塞在气缸室内沿轴线往复运动，每个活塞具有第一活塞部分和活塞杆，用以与第二活塞部分一起地或分别地移动，以限定用于所述发动机的不同热功能的活塞冲程，所述发动机包括：

活塞杠杆，其具有联接至可移动支轴点的第一端部和在复制点处联接至所述活塞杆的第二端部；

致动机构，其构造为移动所述活塞杠杆，从而移动所述复制点；以及

引导设备，其构造为决定所述复制点在基本上平行于气缸轴线的方向上的移动。

2.根据权利要求1所述的发动机，其中，所述致动机构包括凸轮随动件，其联接至所述活塞杠杆，构造为接合在匹配的发动机凸轮轮廓上并在其上行进，以操作所述活塞杠杆。

3.根据权利要求2所述的发动机，进一步包括：返回机构，其构造为在基本上与所述凸轮随动件和所述发动机凸轮轮廓之间的匹配接合相反的方向上偏压所述活塞杠杆。

4.根据权利要求3所述的发动机，其中，所述返回机构包括联接到所述活塞杠杆的第二凸轮随动件，其中第二凸轮随动件构造为接合在第二匹配发动机凸轮轮廓上并在其上运行。

5.根据权利要求3所述的发动机，其中，所述返回机构包括弹簧。

6.根据权利要求1所述的发动机，其中，所述致动机构包括能独立于所述发动机轴操作的电子机械致动器。

7.根据权利要求1所述的发动机，其中，所述致动机构包括液压致动器、气动致动器或电磁致动器中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的发动机，其中，所述致动机构经由电子电路或螺线管得到控制。

9.根据任一项前述权利要求所述的发动机，其中，所述引导设备包括联接到所述活塞杠杆的承载件，其中所述承载件构造为接合在引导通道内并在其内行进。

10.根据权利要求9所述的发动机，其中，所述引导通道是弯曲的。

11.根据任一项前述权利要求所述的发动机，其中，所述可移动支轴点构造为在与气缸室轴线基本上垂直的方向上滑动。

12.根据权利要求1或权利要求6所述的发动机，进一步包括：用于操作所述致动装置的电子发动机控制单元。

13.根据权利要求1、2和6至12中任一项所述的发动机，进一步包括：构造为克服所述致动机构偏压所述活塞杠杆的返回机构。