TW201739539A - 彈簧饋送裝置，用來形成一串筒狀彈簧之設備，及饋送彈簧之方法 - Google Patents

彈簧饋送裝置，用來形成一串筒狀彈簧之設備，及饋送彈簧之方法 Download PDF

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Abstract

一種被建構成用以饋送彈簧(9)之彈簧饋送裝置包括：饋送構件(60)，其界定槽道(68)；推桿(70)，其被建構成用以沿著由該饋送構件(60)所界定之該槽道(68)來推動該彈簧(9)；及驅動機構，其被建構成位移該饋送構件(60)及該推桿(70)兩者，使得該饋送構件(60)及該推桿(70)在相反方向(91、92)上移動。

Description

彈簧饋送裝置，用來形成一串筒狀彈簧之設備，及饋送彈簧之方法
本發明之實施例係關於用於在筒狀化裝置中饋送彈簧之裝置及方法，其中該彈簧被封閉在織物筒中。本發明之實施例係特別地關於用於在用於生產用於座椅或躺臥傢俱之筒狀彈簧串之筒狀化裝置中饋送彈簧之裝置及方法。本發明之實施例可被使用以生產一串的筒狀彈簧，其中每個彈簧被相關聯之織物筒封閉。
床墊、沙發或其他寢具或座椅傢俱可設置有內裝彈簧單元。內裝彈簧單元可由未筒狀化的彈簧或如筒狀彈簧單元來形成。使用其中彈簧係被封閉在相關聯之織物筒中之筒狀彈簧之內裝彈簧單元通常被認為比使用由金屬線框架所連接之彈簧之許多傳統彈簧床墊或其他寢具或座椅傢俱提供增強的舒適性。此係部分地因為筒狀彈簧可以比互連彈簧之網狀物更佳地符合人體的形狀，其中一個彈簧的變 形可能會更強烈地影響相鄰的彈簧。此外，相鄰彈簧之間的織物筒的存在減少了彈簧將抵靠彼此摩擦的可能性，藉此降低噪音。
從筒狀彈簧製造內裝彈簧單元之技術通常需要將彈簧插入至筒狀材料之管中。彈簧饋送裝置可將該彈簧朝向筒狀管或在筒狀管內來饋送。此種彈簧饋送裝置可包含可移動推桿，其推進彈簧通過槽道。此種類型的傳統彈簧饋送裝置需要推桿位移達對應於彈簧的總饋送長度的距離。此種彈簧饋送裝置之周期時間可能會不當地長，其可能影響其中安裝有該彈簧饋送裝置之用於形成一串筒狀彈簧之設備的整體效能。
在本領域中持續需要用於減輕至少一些上述缺點的饋送彈簧的裝置及方法。在本領域中持續需要用於與其中推桿將該彈簧推進通過固定不動之槽道之裝置相比減少周期時間及/或構造空間需求之饋送彈簧的裝置及方法。
依照本發明之實施例，提供一種將彈簧饋送至筒狀材料之管中或內部的裝置及方法。一或數個饋送構件係界定在其中該彈簧被推進之槽道。在由該(等)饋送構件所界定之該槽道中延伸之該(等)饋送構件與該推桿兩者係同時地在相反方向上位移。與具有固定不動之槽道之裝置相比，該推桿與界定該槽道之該(等)饋送構件之該組合移動係使該推桿之該行進路徑減小達兩倍，藉此減少了該周 期時間。
依照一實施例之彈簧饋送裝置係被建構成用以饋送彈簧以用於筒狀化該彈簧，例如，藉由將該彈簧朝向或在從其形成該筒之織物之管內來饋送。該彈簧饋送裝置係包括界定槽道之饋送構件。該彈簧饋送裝置係包括推桿，該推桿被建構成沿著由該饋送構件所界定之該槽道來推動該彈簧。該彈簧饋送裝置包括驅動機構，該驅動機構被建構成用以位移該饋送構件與該推桿兩者，使得該饋送構件與該推桿在相反方向上移動。
該推桿及界定該彈簧在其中前進之該槽道之一或數個饋送構件之該組合移動係提供在周期時間及/或構造空間方面之改進。
該驅動機構可被建構成用以在操作周期之第一階段期間在第一方向上位移該饋送構件且在與第一方向相反之第二方向上位移該推桿。該驅動機構可被建構成用以在該操作周期之第二階段期間在第二方向上位移該饋送構件且在第一方向上位移該推桿。藉此可達到具有短周期時間的有效操作。
該驅動機構可被建構成以平移方式同時地位移該饋送構件及該推桿。該彈簧饋送裝置可包括用於該饋送構件之第一導引件及用於該推桿之第二導引件。該第一導引件可支撐用於平移位移之該饋送構件。該第二導引件可支撐用於平移位移之該推桿。
該驅動機構可包括傳動皮帶，該饋送構件與該推桿兩 者係耦接至該傳動皮帶。可藉此達成同時地使該饋送構件及該推桿在相反的方向上位移之該驅動機構之簡單構造。
該驅動機構可包括電動驅動器，其被建構成在相反方向上交替地驅動該傳動皮帶。
該彈簧饋送裝置可包括控制裝置，其被建構成以協調方式來控制該驅動機構及該筒狀化機構。該控制裝置可被建構成用於以協調方式來控制該推桿、該饋送構件以及超音波焊接單元之位移。
該彈簧饋送裝置可被建構成從彈簧固定裝置來接收處於壓縮狀態的彈簧。
由該饋送構件所界定之該槽道可被定尺寸而以力量嵌合的方式將該彈簧固持在壓縮狀態中。當該彈簧處於未壓縮狀態時，該槽道可具有小於沿著該彈簧之彈簧軸線所測量之該彈簧之高度之寬度。可以使用替代的或額外的固持機構。為了說明，可提供至少一個磁體以將該彈簧固持在該槽道中之壓縮狀態中。
該彈簧饋送裝置可包括從彼此偏移且與彼此平行延伸之第一饋送構件與第二饋送構件。該第一饋送構件與該第二饋送構件兩者可被耦接至該驅動機構以便能共同地移動。該第一饋送構件、第二饋送構件及該推桿可被耦接至傳動皮帶，使得每當該推桿被位移時，該第一饋送構件與該第二饋送構件兩者皆以與該推桿之移動方向相反的方向來移動。
該饋送構件可具有錐形的形狀。當藉由超音波焊接單 元而從該彈簧饋送裝置擷取該彈簧時，末端部分可固持該彈簧。該末端部分可具有延伸橫跨該彈簧之末端環之直徑的長度。該末端部分可具有小於該彈簧之末端環的直徑的寬度。該饋送構件之該末端部分可被定尺寸使得被固持於其上之該彈簧從在該彈簧之徑向方向中之該末端部分突出，藉此促進藉由該超音波焊接單元來擷取該彈簧。
該饋送構件可被可位移地支撐，使得至少來自由超音波焊接單元所擷取之該彈簧之該末端部分係保持定位在用於該饋送構件之任何位置之織物之管中。
依照一實施例之用於形成一串的筒狀彈簧之設備係包括依照一實施例之該彈簧饋送裝置及被建構成用以從該彈簧饋送裝置來接收該彈簧且將該彈簧圍封在織物筒中之筒狀化機構。
該筒狀化機構可包括托架，超音波音極及/或砧座可位移地安裝至該托架。該托架係可樞轉地安裝。此種構造允許形成該筒之橫向接縫之該超音波焊接單元從該彈簧饋送裝置之該饋送構件拾取該彈簧。藉此可達到該設備之緊密構造。
該托架可包括導引結構，以導引該超音波音極及/或該砧座相對於該托架之位移。該托架之樞轉軸線可橫向於該導引結構之縱向軸線來延伸。
該饋送構件可具有末端部分，該末端部分被定尺寸而使得在該彈簧被該末端部分所固持的同時該彈簧從該末端部分突出。該超音波音極及/或該砧座可被建構成當該饋 送構件係位在卸載位置處時可通過從該饋送構件之該末端部分所突出之該彈簧的上方。該超音波焊接單元可藉此從該彈簧饋送裝置擷取該彈簧。
依照一實施例之將彈簧饋送至筒狀化機構之方法係包括將該彈簧接收於由饋送構件所界定之槽道中。該方法包括在相反的方向上位移推桿及該饋送構件，使得該推桿沿著該槽道來位移該彈簧。該方法包括反轉該推桿之移動方向及該饋送構件之移動方向以將該推桿返回至初始位置。
藉由該方法所達到的效果及可在該方法中所實施之相對應於參照該彈簧饋送裝置所描述之該特徵的進一步特徵係依照實施例之該設備。
該方法可由該彈簧饋送裝置或由依照一實施例之該設備來執行。
依照本發明之另一態樣，提供一種用於形成一串的筒狀彈簧之設備，其包括超音波焊接單元。該超音波焊接單元包括音極及砧座。該音極或該砧座中之至少一者係被安裝至可樞轉地安裝的托架。
此種可樞轉的超音波焊接單元可獨立於該彈簧饋送裝置來使用，其中該推桿與該饋送構件兩者同時地且在相反的方向上位移。然而，如以下將更詳細地描述的，具有安裝於其上之該音極及該砧座之該樞轉托架可有利地與該彈簧饋送裝置組合，其中該推桿與該饋送構件兩者同時地且在相反的方向上位移。
該托架可在控制裝置之該控制之下來樞轉，以從該彈 簧饋送裝置來擷取彈簧。
依照實施例之彈簧饋送裝置、設備及方法可被使用以生產用於床墊或其他傢俱之一串的筒狀彈簧，但不被限制於此。依照實施例之彈簧饋送裝置、設備及方法係藉由減小該推桿之行進路徑長度來減少周期時間及構造空間。
1‧‧‧設備
6‧‧‧串
7‧‧‧筒狀彈簧
8‧‧‧筒狀彈簧
9‧‧‧彈簧
10‧‧‧彈簧
16‧‧‧饋送構件
21‧‧‧彈簧形成器
22‧‧‧冷卻槽道
30‧‧‧彈簧固定裝置
40‧‧‧筒狀化裝置
41‧‧‧超音波焊接單元
42‧‧‧識物摺疊單元
43‧‧‧供應源
44‧‧‧織物管
45‧‧‧部分
50‧‧‧彈簧饋送裝置
60‧‧‧饋送構件
61‧‧‧第一饋送構件
62‧‧‧第二饋送構件
63‧‧‧末端部分
64‧‧‧入口部分
65‧‧‧附接部分
66‧‧‧安裝件
67‧‧‧導引件
68‧‧‧槽道
69‧‧‧寬度
70‧‧‧推桿
71‧‧‧嚙合部分
75‧‧‧附接部分
76‧‧‧安裝件
77‧‧‧導引件
80‧‧‧驅動機構
81‧‧‧電動驅動器
82‧‧‧驅動齒輪
83‧‧‧傳動皮帶
84‧‧‧第一區段
85‧‧‧第二區段
89‧‧‧控制裝置
91‧‧‧第一方向
92‧‧‧第二方向
93‧‧‧距離
94‧‧‧距離
101‧‧‧托架
102‧‧‧音極
103‧‧‧砧座
104‧‧‧樞轉軸線
105‧‧‧導引件
106‧‧‧直線位移
107‧‧‧直線位移
108‧‧‧樞轉運動
111‧‧‧速度
112‧‧‧速度
121‧‧‧第一階段
122‧‧‧第二階段
123‧‧‧第三階段
130‧‧‧方法
131‧‧‧步驟
132‧‧‧步驟
133‧‧‧步驟
將參照該圖式來詳細地描述本發明之實施例，其中相同的元件符號表示相同的元件。
圖1係展示依照一實施例之設備之概要圖。
圖2係展示依照一實施例之彈簧饋送裝置之概要側視圖。
圖3係展示圖2之該彈簧饋送裝置之俯視圖。
圖4係展示在操作周期之第一階段期間之圖2之該彈簧饋送裝置之概要側視圖。
圖5係展示在該操作周期之該第一階段期間之圖2之該彈簧饋送裝置之概要俯視圖。
圖6係展示在該操作周期之該第一階段結束時之圖2之該彈簧饋送裝置之概要側視圖。
圖7係展示在該操作周期之該第一階段結束時之圖2之該彈簧饋送裝置之概要俯視圖。
圖8係展示在該操作周期之第二階段期間之圖2之該彈簧饋送裝置之概要側視圖。
圖9係展示在該操作周期之該第二階段期間之圖2之 該彈簧饋送裝置之概要俯視圖。
圖10係展示在該操作周期之該第二階段結束時之圖2之該彈簧饋送裝置之概要側視圖。
圖11係展示在該操作周期之該第二階段結束時之圖2之該彈簧饋送裝置之概要俯視圖。
圖12係展示在該操作周期之第三階段期間之圖2之該彈簧饋送裝置之概要側視圖。
圖13係展示在該操作周期之該第三階段期間之圖2之該彈簧饋送裝置之概要俯視圖。
圖14係展示圖2之該彈簧饋送裝置之概要側視圖。
圖15係展示依照一實施例之用於形成橫向接縫之該彈簧饋送裝置及可樞轉超音波焊接單元之概要側視圖。
圖16係展示在從該彈簧饋送裝置擷取該彈簧時之圖15之該彈簧饋送裝置及該可樞轉超音波焊接單元之概要側視圖。
圖17係展示依照一實施例之彈簧饋送裝置之概要側視圖。
圖18係展示依照一實施例之彈簧饋送裝置之概要側視圖。
圖19係繪示在操作周期之操作階段期間之饋送構件及推桿之速度之示圖。
圖20係依照一實施例之方法之流程圖。
將參照該圖式來描述本發明之實施例，其中相同的元件符號表示相同的元件。
儘管將在彈簧饋送裝置之具體應用的內容脈絡中來描述本發明之實施例，但是應理解，本發明實施例係不被限制於此。為了說明，儘管將以彈簧饋送裝置之內容脈絡來描述某些實施例，該彈簧饋送裝置被整合在亦包含彈簧形成器及/或彈簧固定裝置之設備中，但是依照實施例之該彈簧饋送裝置之該構造係不被限制於此。
圖1係繪示依照一實施例之用於形成一串6筒狀彈簧7、8之設備1。
設備1可包括：彈簧形成器21，其纏繞彈簧；及冷卻槽道22，允許該捲繞彈簧於其中冷卻。冷卻槽道22可包括複數個容器，每個容器被建構成用以接收彈簧。
設備1包括彈簧固定裝置30。彈簧固定裝置30係可操作用以設定彈簧，亦即，在該彈簧被捲繞之後第一次壓縮該彈簧。
設備1包括用於筒狀化彈簧之筒狀化裝置40。筒狀化裝置40被建構成用以將該彈簧圍封在相關聯之織物筒中。可從供應源43將織物供應至筒狀化裝置40，供應源43可以係一卷織物。該織物可以係非編織織物。該織物可被摺疊以形成其中插入有彈簧9之筒狀材料之管44。筒狀化裝置40可包括織物摺疊單元42，其可包括一或多個鄰接表面，例如，以盒匣的形式，該織物環繞該盒匣摺疊以形成該彈簧插入至其中之筒狀材料之該管。
筒狀化裝置40可包括用於在摺疊織物之該管上形成接縫之至少一個單元。筒狀化裝置40可包括用於形成縱向焊接接縫的第一超音波焊接單元，該縱向焊接接縫係沿著該摺疊織物之縱向軸線延伸。筒狀化裝置40可包括用於形成橫向接縫的第二超音波焊接單元41，該橫向接縫係在該串6之該筒之間延伸。
筒狀化裝置40包括依照一實施例之彈簧饋送裝置50。如將參照圖2至圖20所詳細地描述的，彈簧饋送裝置50包括一或數個饋送構件60。一或數個饋送構件60界定槽道，該彈簧可通過該槽道而朝向超音波焊接單元41饋送且進入至筒狀材料之該管中。彈簧饋送裝置50包括推桿70。如以下將更詳細描述的，推桿70與一或數個饋送構件60兩者皆係可移動的，例如以平移方式。彈簧饋送裝置50包括驅動機構80。驅動機構80可被建構成用以在相反方向上以往復方式同時地位移該(等)饋送構件60及推桿70。
控制裝置89可控制彈簧饋送裝置50與超音波焊接單元41之操作。控制裝置89可被建構成用以控制該設備之其他單元的操作，諸如彈簧形成器21、冷卻槽道22或固定站30之操作。
將參照圖2至圖20更詳細地描述依照一實施例之彈簧饋送裝置50。
圖2係展示依照一實施例之彈簧饋送裝置50之側視圖。圖3係展示彈簧饋送裝置50之俯視圖。彈簧饋送裝 置50可被安裝在圖1之設備1中，以將彈簧朝向或在筒狀材料之管內饋送。
該彈簧饋送裝置包括至少一個饋送構件60，其界定被建構成用以接收彈簧之槽道68。槽道68可被定尺寸使得其具有被建構成用於以加壓配合的方式來固持該彈簧之寬度69。寬度69可小於當該彈簧處於靜止狀態時所配合的該彈簧之高度。
該彈簧饋送裝置可包括彼此平行延伸且被距離69間隔開之第一饋送構件61與第二饋送構件62。槽道68可在第一饋送構件61與第二饋送構件62之間延伸。第一饋送構件61與第二饋送構件62可具有鏡像對稱構造。將在以下闡述的用於饋送構件61之特徵可相似地在第二饋送構件62上實施。一個整體的饋送構件或又其他構造可被使用以界定槽道68。
至少槽道68的入口部分64係被配置成使得彈簧可插入至槽道68中。為了說明，第一饋送構件61與第二饋送構件62之間的間隙可在上端側上開放，以允許插入彈簧。
至少一個饋送構件60可被建構成用以在槽道68中接收固定彈簧。入口部分64可被配置成用以從彈簧固定裝置30來接收該固定彈簧。至少一個饋送構件60可具有末端部分63。末端部分63可界定至少一個饋送構件60之末端，且可形成在至少一個饋送構件60之漸細區段處。末端部分63可被定尺寸使得末端部分63可延伸越過被固 持於其上之該彈簧之直徑。末端部分63可具有等於或大於被饋送至該超音波焊接單元之該彈簧之末端環的直徑的長度。末端部分63可具有小於該彈簧之末端環的直徑的寬度。如以下將更詳細地闡述的，此種構造便於藉由該超音波焊接單元而從彈簧饋送裝置50來擷取彈簧。
該(等)饋送構件61、62可位移地支撐。如將更詳細地描述的，饋送構件61、62在彈簧饋送裝置50之操作期間以往復方式來位移。饋送構件61、62可滑動地支撐在導引件67上。導引件67可界定凹部或另一個支撐饋送構件61、62以用於平移位移的導引結構。
該(等)饋送構件61、62係被耦接至驅動機構。饋送構件61、62可具有用於附接至傳動皮帶、槓桿或驅動機構之其他輸出的附接部分65。安裝件66(其可以係螺釘、螺栓或其他安裝件)可將饋送構件61、62附接至該驅動機構。
饋送構件61、62可被安裝成使得至少末端部分63被定位在織物之管內，織物之管係被使用以形成用於饋送構件61、62之至少一個位置之該彈簧之該筒。饋送構件61、62可被可位移地安裝，使得對於饋送構件61、62之任何位置，末端部分63係保持定位於織物之該管內。
彈簧饋送裝置50包括推桿70。推桿70係被建構成用以沿著槽道68推動被接收在槽道68中之彈簧。推桿70可具有嚙合部分71，以嚙合被接收在槽道68中之該彈簧。推桿70被定尺寸且支撐以將被接收在槽道68中之該 彈簧在入口部分64下方的位置處沿著槽道68之該長度推動至末端部分63。推桿70可被定尺寸且支撐使得嚙合部分71在推桿70相對於至少一個饋送構件60之任何位置處延伸至槽道68中。
推桿70係可位移地支撐。該彈簧饋送裝置包括導引件77，以導引推桿70之位移。導引件77可導引推桿70的平移位移。用於至少一個饋送構件60之導引件67與用於推桿70之導引件77可被一體地形成。用於至少一個饋送構件60之導引件67與用於推桿70之導引件77可被建構成以致於確保推桿70與至少一個饋送構件60被迫平行於彼此來移動。
推桿70具有用於耦接推桿70與該驅動機構之附接部分75。附接部分75可被附接至傳動皮帶、槓桿或驅動機構之其他輸出。安裝件76(其可以係螺釘、螺栓或其他安裝件)可將推桿70附接至該驅動機構。推桿70與至少一個饋送構件61、62可被附接至該驅動機構之相同傳動皮帶、皮革或其他輸出。
圖2及圖3之彈簧饋送裝置50之操作以下將參照圖4至圖20而更詳細地來描述。通常，彈簧饋送裝置50之驅動機構80被建構成以至少一個饋送構件60及推桿70在相反方向上位移之此種方式來位移至少一個饋送構件60與推桿70兩者。驅動機構80可被建構成以至少一個饋送構件60及推桿70同時地以平移方式來位移之此種方式來位移至少一個饋送構件60與推桿70兩者，其中饋送 構件61、62之該運動向量與推桿70之該運動向量在該操作周期期間的任何時間係指向相反方向。
參照圖4至圖13，將詳細地闡述該彈簧饋送裝置之操作周期之不同面。
圖4係展示在操作周期之第一階段期間之該彈簧饋送裝置之側視圖。圖5係展示在該操作周期之該第一階段期間之該彈簧饋送裝置之俯視圖。在彈簧9之該第一階段之開始時係被接收在槽道68中。彈簧9可在大致上橫向的方向插入至槽道68中，且可垂直於至少一個饋送構件61、62之運動方向以及推桿70之運動方向。
在該操作周期之第一階段中，至少一個饋送構件60在第一方向91上位移。推桿70在第二方向92上位移。第二方向92與第一方向91相反。至少一個饋送構件60與推桿70兩者可被位移，使得在該第一階段期間之任何時間，至少一個饋送構件60之速度與推桿70之速度具有相等的幅度但方向相反。在其他實施例中，至少一個饋送構件60與推桿70可被位移，使得至少一個饋送構件60之該速度與推桿70之該速度具有相反的方向，而該幅度可以係彼此不同。
如在圖5之該俯視圖中所繪示的，彈簧9可被接收在由至少一個饋送構件60所界定之該槽道中，使得彈簧9以加壓配合的方式由至少一個饋送構件60來固持。嚙合部分71可在其之軸向長度的至少一部分或全部處來嚙合彈簧9，以沿著該槽道之該長度將彈簧9推進至末端部分 63。
圖6係展示在該操作周期之該第一階段結束時該彈簧饋送裝置之側視圖。圖7係展示在該操作周期之該第一階段結束時該彈簧饋送裝置之俯視圖。
在該操作周期之該第一階段結束時，推桿70已將彈簧9推進至末端部分63。彈簧9可被固持在第一饋送構件61之末端部分63與第二饋送構件62之該末端部分之間。如在圖6中最佳可見的，末端部分63具有延伸越過彈簧9之該直徑之長度。末端部分63可具有小於彈簧9之末端環之該直徑之寬度。此種構造便於藉由超音波焊接單元而從彈簧饋送裝置50來擷取彈簧9，例如，一旦至少一個饋送構件60被位移至卸載位置，則在該卸載位置處該超音波焊接單元擷取彈簧9。
因為推桿70與至少一個饋送構件60兩者在該操作周期之該第一操作階段中同時地在相反方向上位移，所以彈簧9可相對於至少一個饋送構件60位移達距離94，該距離94相對應於在末端部分63與入口部分64之間沿著槽道68之該長度之該距離。推桿70必須位移達距離93，該距離93僅為由彈簧9相對於至少一個饋送構件60在槽道68中所位移之距離94之一半。由於推桿70可返回至其之初始位置，同時至少一個饋送構件60連續地朝向超音波焊接單元推進該彈簧，所以與替代性之構造相比，該周期時間減少，其中槽道68係固定不動的，而僅推桿70被位移。
圖8係展示在該操作周期之第二階段期間之該彈簧饋送裝置之側視圖。圖9係展示在該操作周期之該第二階段期間之該彈簧饋送裝置之俯視圖。
在該操作周期之該第二階段中，至少一個饋送構件60連續地使彈簧9朝向該超音波焊接單元位移。推桿70同時地返回至允許另一彈簧插入至槽道68中之其之初始位置。同樣地，至少一個饋送構件60同時地返回至允許該另一彈簧插入至槽道68中之其之初始位置。
在該操作周期之該第二階段中，推桿70至少部分地從由至少一個饋送構件60所界定之槽道68中撤回。
如在圖8及圖9中所繪示的，在該操作周期之該第二階段期間，至少一個饋送構件60在第二方向92上位移，而推桿70在第一方向91上位移。界定槽道68之至少一個饋送構件60之運動方向與推桿70之運動方向兩者與該操作周期之該先前第一階段相比係相反的。
圖10係展示在該操作周期之該第二階段結束時該彈簧饋送裝置之側視圖。圖11係展示在該操作周期之該第二階段結束時該彈簧饋送裝置之俯視圖。
在該操作周期之該第二階段結束時，推桿70已經從槽道68抽回至允許另一彈簧插入至槽道68中之程度。
在該操作周期之該第二階段結束時，至少一個饋送構件60已經位移至相對應於操作周期之該初始位置之卸載位置。在該卸載位置處，至少一個饋送構件60被定位成使得被固持在末端部分63上之彈簧9可例如藉由超音波 焊接單元來擷取。如上所述，末端部分63具有延伸橫跨彈簧9之末端環之該直徑之長度。末端部分63可具有小於彈簧9之末端環之該直徑的寬度。此種構造便於例如藉由超音波焊接單元而從彈簧饋送裝置50擷取彈簧9。
圖12係展示在該操作周期之第三階段期間之該彈簧饋送裝置之側視圖。圖13係展示在該操作周期之該第三階段期間之該彈簧饋送裝置之俯視圖。
在該操作周期之該第三階段中，另一彈簧10可被插入至槽道68中。至少一個饋送構件60及推桿70可保持固定不動，而另一彈簧10且測試進入至槽道68中且以形狀嵌合的方式被槽道68之該側壁捕捉。在另一個彈簧10已經被插入至槽道68中之後，先前饋送的彈簧9可從末端部分63來移除。
在依照在本文中所述之該實施例中之任一者之彈簧饋送裝置50中，至少一個饋送構件60及推桿70可被附接至該驅動機構之相同輸出構件。為了說明，至少一個饋送構件60及推桿70可被附接至同一個傳動皮帶、同一個槓桿或另一個驅動機構輸出構件。
圖14係展示依照一實施例之包含驅動機構80之彈簧饋送裝置50。
驅動機構80可包括傳動皮帶83。傳動皮帶83可以係環形皮帶。傳動皮帶83可具有第一區段84及第二區段85。第一區段84及第二區段85可彼此平行地延伸。第一區段84及第二區段85可在橫向於至少一個饋送構件60 及推桿70之運動方向之方向彼此間隔開。
至少一個饋送構件60可被附接至傳動皮帶83之第一區段84。推桿70可被附接至傳動皮帶83之第二區段85。傳動皮帶83之運動使得至少一個饋送構件60及推桿70同時地在相反方向上位移，其中該速度具有相同的大小。
驅動機構80可包括電動驅動器81，電動驅動器81可以係電動馬達。電動驅動器81可使與傳動皮帶83嚙合之驅動齒輪82旋轉。電動驅動器81可由控制裝置89來控制。電動驅動器81可被建構成用以使驅動齒輪82在相反的旋轉方向上以交替的方式來旋轉。電動驅動器81可被建構成用以在該操作周期之該第一階段期間以旋轉之第一方向來旋轉驅動齒輪82，且用以在該操作周期之該第二階段期間以與旋轉之該第一方向相反的旋轉之第二方向來旋轉驅動齒輪82。
控制裝置89可與在圖1中所繪示之設備1之其他單元可操作地耦接。控制裝置89可被建構成用於以協調方式來控制彈簧饋送裝置50之驅動機構80之操作及超音波焊接單元之操作。控制裝置89可以可選地或額外地被建構成用於以協調方式來控制彈簧固定裝置30之操作及彈簧饋送裝置50之驅動機構80之操作。
筒狀化由彈簧饋送裝置50所饋送之該彈簧的筒狀化裝置40可包括超音波焊接單元。該超音波焊接單元可被建構成用以擷取由至少一個饋送構件60之末端部分63所 固持之該彈簧，以便形成其中封閉該彈簧之該筒之橫向接縫。
圖15及圖16係展示在可被使用於該設備中的超音波焊接單元中。僅管參照圖15及圖16來說明之該超音波焊接單元可與依照一實施例之彈簧饋送裝置50結合使用，但是該超音波焊接單元亦可與具有固定不動槽道之習知彈簧饋送裝置結合使用，該彈簧通過該固定不動槽道而由推桿來推進。
該超音波焊接單元包括托架101。音極102及/或砧座103可支撐在托架101上。音極102可支撐在托架101上，以便能夠沿著托架101直線地位移。托架101可界定導引件105，該導引件105界定用於在托架101上之音極102之直線位移106之該運動路徑。砧座103可支撐在托架101上，以便可沿著托架101直線地位移。托架101可界定導引件，該導引件界定用於在托架101上之砧座103之直線位移107之該運動路徑。
托架101可被安裝成使得其係可樞轉的。托架101可具有樞轉軸線104，其係可繞其樞轉的。托架101係可樞轉地安裝。托架101之樞轉運動108可由控制裝置89來控制。用於樞轉托架101之致動器可在控制裝置89之該控制下以與至少一個饋送構件60之該移動及彈簧饋送裝置50之推桿70之該移動協調的方式來操作。
如在圖16中最佳可見的，托架101可被控制以防止使得該超音波焊接單元擷取被固持在至少一個饋送構件 60之末端部分63之彈簧。托架101之返回樞轉運動可在音極102及砧座103朝向彼此位移之前或同時來執行，以在筒之間形成橫向接縫。
在本文中所述之該各種實施例之任一者中，彈簧饋送裝置50可被設置成使得彈簧饋送裝置50之至少一部分在由設備1所形成之織物管44之一部分內來延伸。此將參照圖17及圖18更詳細地來說明。
圖17及圖18係展示在設備1中之該超音波焊接單元之一部分中之該彈簧饋送裝置。該織物係被形成為管44。該織物可沿著一或數個表面摺疊以形成織物管44。該織物管之一部分45可被形成為具有縱向焊接接縫。
如圖17及圖18所示，至少一個饋送構件60之至少一部分可保持設置在織物材料之管44內，以用於至少一個饋送構件60之任何位置。推桿70可被設置成使得其至少部分地延伸至用於推桿70之至少一個位置之織物材料之管44中。
圖19係繪示依照一實施例之該彈簧饋送裝置之該操作之速度圖。圖19係展示至少一個饋送構件60之速度111。圖19係展示推桿70之速度112。
在操作周期之第一階段121期間，至少一個饋送構件60係在第一方向上位移，而推桿70係在相反的第二方向上位移。至少一個饋送構件60之速度111及推桿70之速度112具有相反的符號，但是可具有相等的大小。
在第一階段121中，推桿70可沿著由至少一個饋送 構件60所界定之槽道68之該長度來推動該彈簧。
在該操作周期之第二階段122中，與該第一階段相比，至少一個饋送構件60之該速度及推桿70之該速度係分別地被反轉。至少一個饋送構件60之速度111及推桿70之速度112具有相反的符號，但是可具有相等的大小。至少一個饋送構件60之速度111之符號在第一階段121及在第二階段122中係不同的。推桿70之速度112之符號在第一階段121及在第二階段122中係不同的。
在第二階段122中，推桿70可進一步從槽道68撤回，同時至少一個饋送構件60繼續將被固持在末端部分63之該彈簧朝向超音波焊接單元來饋送。
在第三階段123中，被固持在末端部分63上之該彈簧可藉由該超音波焊接單元而從其中擷取。同時，另一彈簧可被插入至由至少一個饋送構件60所界定之該槽道中。至少一個饋送構件60及推桿70在該第三階段中可以係固定不動的。
圖20係依照一實施例之方法130之流程圖。方法130可由依照一實施例之彈簧饋送裝置50或設備1來執行。
在131處，界定用於接收彈簧之槽道68之至少一個饋送構件60係在第一方向上位移。同時，延伸至槽道68中之推桿70係在與第一方向相反的第二方向上位移。因此，該彈簧可相對於至少一個饋送構件60位移達一段距離，該距離係推桿70中之任一者與至少一個饋送構件60 之該位移距離的兩倍。
在132處，該至少一個饋送構件與該推桿兩者之該移動方向可以係相反的。為此，控制裝置89可控制電動驅動器81，使得驅動齒輪82在相反的旋轉方向上旋轉。
在133處，界定槽道68之至少一個饋送構件60係在第二方向上位移。同時，延伸至槽道68中之推桿70係在與第二方向相反的第一方向上位移。由此，該彈簧可進一步朝向超音波焊接單元前進以形成橫向接縫，同時推桿70可從槽道68撤回，使得新的彈簧可被插入。
步驟131至133可依循環方式來重複。再者，固持在末端部分63上之該彈簧可藉由超音波焊接單元而從其中擷取，同時新的彈簧同時地被插入至槽道68中。
僅管已經參照該圖式來描述本發明之實施例，但是在其他實施例中可實施各式各樣的修改。為了說明，僅管可操作在相同電動驅動器中之一者來驅動推桿70與至少一個饋送構件60兩者，但是可針對推桿70及至少一個饋送構件60提供單獨的驅動單元。該驅動機構可包括驅動至少一個饋送構件60之第一驅動單元及驅動推桿70之第二驅動單元，使得至少一個饋送構件16與推桿70分別地以往復方式在相反方向上位移。
僅管已經描述其中接收該彈簧之該槽道係由藉由該驅動機構而共同地位移之第一饋送構件61與第二饋送構件62來界定之實施例，但是該槽道亦可在一個單一饋送構件內來界定或形成。第一饋送構件61與第二饋送構件62 可一體地形成。
僅管已經在亦包含彈簧形成器21及彈簧固定裝置30之設備之內容脈絡中描述實施例，但是該實施例係不被限制於此。為了說明，該彈簧固定裝置可被設置為單獨的設備，其可與彈簧形成器設備組合以及進一步的下游加工。
依照本發明之實施例之該彈簧饋送裝置、設備及方法可被使用於製造用於床墊、沙發、扶手椅或其他寢具或座椅傢俱之內裝彈簧單元，但不限於此。
9‧‧‧彈簧
60‧‧‧饋送構件
63‧‧‧末端部分
70‧‧‧推桿
71‧‧‧嚙合部分
91‧‧‧第一方向
92‧‧‧第二方向

Claims (13)

  1. 一種彈簧饋送裝置，其被建構成用以饋送彈簧(9)以筒狀化該彈簧(9)，該彈簧饋送裝置(50)包括：饋送構件(60；61、62)，其界定槽道(68)，推桿(70)，其被建構成用以沿著由該饋送構件(60；61、62)界定之該槽道(68)來推動該彈簧(9)，及驅動機構(80)，其被建構成用以位移該饋送構件(60；61、62)及該推桿(70)兩者，使得該饋送構件(60；61、62)及該推桿(70)在相反方向(91、92)上移動。
  2. 如申請專利範圍第1項之彈簧饋送裝置，其中，該驅動機構(80)被建構成用以在操作周期之第一階段(111)期間在第一方向(91)上位移該饋送構件(60；61、62)且在與該第一方向(91)相反之第二方向(92)上位移該推桿(70)，且在該操作周期之第二階段(112)期間在該第二方向(92)上位移該饋送構件(60；61、62)且在該第一方向(91)上位移該推桿(70)。
  3. 如申請專利範圍第2項之彈簧饋送裝置，其中，該驅動機構(80)被建構成以平移方式同時地位移該饋送構件(60；61、62)及該推桿(70)。
  4. 如申請專利範圍第1或2項之彈簧饋送裝置， 其中，該驅動機構(80)包括傳動皮帶(83)，該饋送構件(60；61、62)及該推桿(70)兩者係耦接至該傳動皮帶(83)。
  5. 如申請專利範圍第4項之彈簧饋送裝置，其中，該傳動皮帶(83)具有第一區段(84)及平行於該第一區段(84)延伸之第二區段(85)，其中，該饋送構件(60；61、62)被附接至該傳動皮帶(83)之該第一區段(84)且該推桿(70)被附接至該傳動皮帶(83)之該第二區段(85)。
  6. 如申請專利範圍第4項之彈簧饋送裝置，其中，該驅動機構(80)包括電動驅動器(81)，其被建構成在相反方向(91、92)上交替地驅動該傳動皮帶(83)。
  7. 如申請專利範圍第1或2項之彈簧饋送裝置，其進一步包括控制裝置(89)，其被建構成以協調方式來控制該驅動機構(80)及該筒狀化機構。
  8. 一種用來形成一串筒狀彈簧(9)之設備，包括：如申請專利範圍第1或2項之該彈簧饋送裝置(50)，及筒狀化機構(41)，其被建構成用以從該彈簧饋送裝置(50)來擷取該彈簧(9)且將該彈簧(9)圍封在織物筒中。
  9. 如申請專利範圍第8項之設備， 其中，該筒狀化機構(41)包括可供超音波音極(102)及/或砧座(103)可位移地安裝至其上之托架(101)，該托架(101)被可樞轉地安裝。
  10. 如申請專利範圍第9項之設備，其中，該托架(101)包括用以導引該超音波音極(102)及/或該砧座(103)相對於該托架(101)之位移的導引結構(105)，其中，該托架(101)之樞轉軸線(104)係橫向於該導引結構(105)之縱向軸線而延伸。
  11. 如申請專利範圍第8項之設備，其中，該饋送構件(60；61、62)具有末端部分(63)，該末端部分(63)被定尺寸而使得在該彈簧(9)被固持在該末端部分(63)上的同時該彈簧(9)從該末端部分突出，其中，該超音波音極(102)及/或該砧座(103)被建構成當該饋送構件(60；61、62)位在卸載位置時可通過從該饋送構件(60；61、62)之該末端部分突出之該彈簧(9)的上方以擷取該彈簧(9)。
  12. 一種饋送彈簧(9)至筒狀化機構(41)之方法，該方法包括：將該彈簧(9)接收在由饋送構件(60；61、62)界定之槽道(68)中，在相反方向(91、92)上位移推桿(70)及該饋送構件(60；61、62)，使得該推桿(70)沿著該槽道(68)來位移該彈簧(9)，及 反轉該推桿(70)之移動方向及該饋送構件(60；61、62)之移動方向以將該推桿(70)返回至初始位置。
  13. 如申請專利範圍第12項之方法，其係由如申請專利範圍第1或2項之該彈簧饋送裝置(50)或由如申請專利範圍第8項之該設備(1)所執行。
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