CN107016866A - 一种公路用自动分流系统 - Google Patents

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杨洪涛
薄悦
朱小亚
卢志辉
孙志扬
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Henan Idea Electronic Engineering Co Ltd
Zhengzhou Research Institute of Mechanical Engineering Co Ltd
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Henan Idea Electronic Engineering Co Ltd
Zhengzhou Research Institute of Mechanical Engineering Co Ltd
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F13/00—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions
    • E01F13/04—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage
    • E01F13/08—Arrangements for obstructing or restricting traffic, e.g. gates, barricades ; Preventing passage of vehicles of selected category or dimensions movable to allow or prevent passage by swinging into closed position about a transverse axis situated in the road surface, e.g. tiltable sections of the road surface, tiltable parking posts

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Abstract

本发明公开了一种公路用自动分流系统。它包括路上执行机构和远程控制系统两部分，其中所述路上执行机构包括通过有线或无线方式与远程控制系统连接的沿道路前进方由近及远依次排列设置的多个字幕牌和沿道路前进方向左侧由近及远依次排列设置的若干个由短渐长的挡杆。本发明的远程控制系统可以通过有线或无线对路上执行机构进行控制，在前方主路出现紧急情况时，远程控制对多个字幕牌和多个挡杆进行实时操控，字幕牌自动显示车辆避让挡杆需要分流的信息，多个挡杆接到指令后按程序要求自动运动，最后挡杆横置在道路上，引导车辆进入分流车道，在道路适合通行时，远程控制系统能够发出解除分流措施指令，收回挡杆，道路恢复正常通行。

Description

一种公路用自动分流系统
技术领域
本发明涉及一种公路用自动分流系统，该发明能够引导车辆在前方出现紧急情况下分流，避免车辆继续前行引起伤亡事故和经济损失。
背景技术
随着我国经济的高速发展，交通网络四通八达，但与此同时，交通安全问题给社会带来的危害也日益攀升，如何让道路行驶更安全成为大家研究的焦点。前方道路一旦出现紧急情况，如重大安全事故、道路塌方、极端恶劣天气等情况，后方车辆应该提前分流避让，避免引起伤亡事故和经济损失，国内现在通常是采用现场派人放置路墩，人为指挥引导车辆分流，这样既不安全，且存在时间滞后，效率又低。
发明内容
本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供公路用自动分流系统。本发明的道路自动分流系统，不需要人员到现场指挥分流，而是通过控制系统自动且高效地引导车辆分流，使车辆进入安全行驶方向，避免车辆进入前方引发事故。
本发明的目的可通过下述技术措施来实现：
本发明的公路用自动分流系统包括路上执行机构和远程控制系统两部分，其中所述路上执行机构包括通过有线或无线方式与远程控制系统连接的沿道路前进方由近及远依次排列设置的多个字幕牌和沿道路前进方向左侧由近及远依次排列设置的若干个由短渐长的挡杆。
本发明中所述挡杆为单杆或者平行四边形结构，挡杆一端与升降驱动装置结合，实现与水平成75°的升起和下降成水平状态的机械动作；所述升降驱动装置固定在水平旋转驱动装置上，水平旋转驱动装置带动其上的装置沿弧形导轨作由与道路纵向平行至与道路纵向相垂直（横置在道路前进方向上）的水平的90°旋转运动；且所述挡杆距路面高度大于50cm。
本发明中所述挡杆也可采用下述措施来实现，即所述挡杆为贴路面放置的单杆结构，沿杆的长度方向布置有多个气囊路锥；所述挡杆的一端与设置在底座内的水平旋转驱动装置相结合，并在水平旋转驱动装置的带动下沿弧形导轨作由与道路纵向平行至与道路纵向相垂直（横置在道路前进方向上）的水平的90°旋转运动。
本发明中所述挡杆上设置警示灯、反光带、避雨防晒装置；用于驱动挡杆作水平的90°旋转运动的驱动机构采用电动或气动机构。
本发明的远程控制系统可以通过有线或无线对路上执行机构进行控制。在前方主路出现紧急情况时，远程控制对多个字幕牌和多个挡杆进行实时操控，字幕牌自动显示车辆避让挡杆需要分流的信息，多个挡杆接到指令后缓慢运动，最终横置在道路上，挡杆通过前期设计和布置使得道路在合理的距离内越来越窄，引导车辆进入分流车道，避免车辆继续前行引起伤亡事故和经济损失。在道路适合通行时，远程控制系统能够发出解除分流措施指令，收回挡杆，道路恢复正常通行。
本发明中所述的高于路面设置的挡杆可使用碳纤维材料，能够满足一定强度的误撞击，被撞后能够继续工作，且不会对撞击车辆造成严重影响。
本发明中所述的紧贴路面设置的挡杆使用小直径的中空金属材料，能够满足一定强度的碾压，被碾压后能够继续工作，且不会对通过车辆造成严重影响。
本发明的有益效果如下：
本发明可在前方道路出现紧急情况，不适宜后方车辆继续通行时，不需要人员到现场指挥分流，而是通过控制系统自动地引导车辆分流，提高了分流效率和操作安全性，使后方车辆进入安全分流车道，避免进入前方引起伤亡事故和经济损失。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图1中序号：1.主路，2.字幕牌，3.挡杆，4.分流车道。
图2为挡杆与地面高度大于50cm设置的示意图，挡杆为平行四边形结构。
图3为挡杆贴着地面设置的示意图，杆与地面距离几乎贴合，杆上安装有充气后呈路锥状的气囊。
图中序号：1.主路，2.字幕牌，3.挡杆，4.分流车道，5升降驱动装置,6水平旋转驱动装置,7底座，8弧形导轨，9气囊路锥，10路面。
具体实施方式
本发明以下将结合实例（附图）作进一步描述。
如图1所示，本发明的公路用自动分流系统包括路上执行机构和远程控制系统两部分，其中所述路上执行机构包括通过有线或无线方式与远程控制系统连接的沿道路前进方由近及远依次排列设置的多个字幕牌2和沿道路前进方向左侧由近及远依次排列设置的若干个由短渐长的挡杆3。
本发明中所述挡杆3为单杆或者平行四边形结构，如图2所示，挡杆示意的为平行四边形结构，一端与升降驱动装置5结合，实现与水平成75°的升起和下降成水平状态的机械动作；所述升降驱动装置5固定在水平旋转驱动装置6上，水平旋转驱动装置6带动其上的装置沿弧形导轨8作由与道路纵向平行至与道路纵向相垂直的水平的90°旋转运动；且所述挡杆3距路面高度大于50cm。
如图3所示，本发明中所述挡杆3为贴路面10放置的单杆结构，沿杆的长度方向布置有多个气囊路锥9；所述挡杆的一端与设置在底座7上的水平旋转驱动装置6相结合，并在水平旋装驱动装置6的带动下沿弧形导轨8作由与道路纵向平行至与道路纵向相垂直（横置在道路前进方向上）的水平的90°旋转运动。
本发明中所述挡杆3上设置警示灯、反光带、避雨防晒装置；用于驱动挡杆作旋转运动的驱动机构采用电动或气动机构。
本发明的工作方式如下：
当采用挡杆距路面高度大于50cm的模式时，结合图1和图2，本发明的远程控制系统可以通过有线亦可通过无线对路上执行机构进行控制。在前方主路1出现紧急情况时，远程控制对多个字幕牌2和多个挡杆3进行实时操控，字幕牌2显示车辆避让前方下放挡杆3和进入分流车道4的信息，多个挡杆3初始为水平状态，其长度方向和道路前行方向平行，接到指令后挡杆3首先在升降驱动装置的驱动下缓慢升起75°，然后在水平驱动旋转装置的驱动下，缓慢旋转90°，接着又在升降驱动装置的驱动下缓慢放下75°，挡杆再次成水平状态，此时，挡杆横置在道路前进方向上，挡杆3通过前期设计和布置使得道路在合理的距离内越来越窄，引导车辆进入分流车道4。在道路适合通行时，远程控制系统能够发出解除分流措施指令，按照前面所述挡杆3的逆运动，收回挡杆，最后挡杆为水平状态且其长度方向与道路前进方向平行，使道路恢复正常通行。
当挡杆为贴着地面设置模式时，结合图1和图3，本发明的远程控制系统可以通过有线亦可通过无线对路上执行机构进行控制。在前方主路1出现紧急情况时，远程控制对多个字幕牌2和多个挡杆3进行实时操控，字幕牌2显示车辆避让前方挡杆3和进入分流车道4的信息，多个挡杆3初始是贴着地面平行于公路前进方向放置，接到指令后贴着地面缓慢旋转90°，横置在道路前进方向上，挡杆3上的多个气囊自动充气鼓起，呈路锥状，挡杆3通过前期设计和布置使得道路在合理的距离内越来越窄，引导车辆进入分流车道4。在道路适合通行时，远程控制系统能够发出解除分流措施指令，气囊放气变瘪收回，挡杆3反向旋转90°，收回挡杆3，此时其长度方向与道路前进方向平行，使道路恢复正常通行。
挡杆3的升降驱动装置可以采用电机加减速器结构实现；水平旋转驱动装置采用弧形导轨约束实现圆弧运动，驱动模式可以采用电机加蜗轮蜗杆或者电动及气动推杆直接驱动。其具体的驱动实现形式不作为限制本发明权利要求的条件。可对暴露在外界的关键部件进行防护，尽量避免自然侵蚀和外力破坏，提高服役寿命。

Claims (4)

1.一种公路用自动分流系统，其特征在于：它包括路上执行机构和远程控制系统两部分，其中所述路上执行机构包括通过有线或无线方式与远程控制系统连接的沿道路前进方由近及远依次排列设置的多个字幕牌和沿道路前进方向左侧由近及远依次排列设置的若干个由短渐长的挡杆。
2.根据权利要求1所述的公路用自动分流系统，其特征在于：所述挡杆为单杆或者平行四边形结构，挡杆一端与升降驱动装置结合，实现与水平成75°的升起和下降成水平状态的机械动作；所述升降驱动装置固定在水平旋转驱动装置上，水平旋转驱动装置带动其上的装置沿弧形导轨作由与道路纵向平行至与道路纵向相垂直的水平的90°旋转运动；且所述挡杆距路面高度大于50cm。
3.根据权利要求1所述的公路用自动分流系统，其特征在于：所述挡杆为贴路面放置的单杆结构，沿杆的长度方向布置有多个气囊路锥；所述挡杆的一端与设置在底座上的水平旋转驱动装置相结合，并在水平旋转驱动装置的带动下沿弧形导轨作由与道路纵向平行至与道路纵向相垂直的水平的90°旋转运动。
4.根据权利要求1所述的公路用自动分流系统，其特征在于：所述挡杆上设置警示灯、反光带、避雨防晒装置；用于驱动挡杆做旋转运动的驱动机构采用电动或气动机构。
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