CN213267598U - 一种反光锥智能收放车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种反光锥智能收放车，所述车体上设有放置反光锥的投放仓，车体两侧安装有滑轨，一侧滑轨装有摆放机械手，另一侧滑轨装有回收机械手，摆放机械手和回收机械手能够在滑轨上来回滑动，所述回收机械手上设置有图像采集相机，所述车体靠近摆放机械手一侧还设有升降台，投放仓内的反光锥掉落在升降台后，摆放机械手将反光锥夹住放置地面。本实用新型实施例提供的反光锥智能收放车安全高效、操作简单，实用性强，结构稳定精确，不仅保障了在高速公路上作业的工作人员的人生安全，同时大大降低了对过往行驶车辆的威胁，对促进公路工程安全领域进步具有重要意义。

Description

一种反光锥智能收放车

技术领域

本实用新型涉及公路交通装置，具体涉及一种反光锥智能收放车。

背景技术

现近年来公路工程领域迎来大发展，新建、改扩建工程不断增多，公里总里程不断上升，随着而来的对各级公路日常养护工作不断增多，协调改扩建公路与已有公路的交通流工作也随之增加。反光锥作为交通工程中的常用的隔离、警示设施，在改扩建工程施工中常被运用于运营高速公路和新建公路连接处，作为隔离新旧公路的隔离设施，同时也起到警示作用，在夜晚的车辆行驶过程中反光锥可作为警示标志，显示路面宽度状况，用来提醒过往车辆在此处施工区段需减速慢行；同时在日常养护作业中，为了在运营的高速公路上进行正常的养护作业，通常需要使用反光锥隔离出安全的养护作业区域。不管是在改扩建工程中使用反光锥隔离、分流行驶车辆以及养护作业中使用反光锥隔离出安全作业区域，都需要在公路上高速行驶的来往车辆行驶过程中摆放、回收反光锥，这无形中给摆放、回收放反光锥的作业人员的人身安全带来了严重的威胁，加之改扩建工程的分流和养护作业的隔离都需要摆放长距离的反光锥，无疑增加了摆放数量，传统的人工在公路上进行收放作业耗时长、危险系数大、效率低，不仅给作业人员的安全造成威胁，同时给过往的车辆带来安全隐患。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种快速、高效、安全的反光锥智能收放车。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种反光锥智能收放车，包括车体，所述车体上设有放置反光锥的投放仓，车体两侧安装有滑轨，一侧滑轨装有摆放机械手，另一侧滑轨装有回收机械手，摆放机械手和回收机械手能够在滑轨上来回滑动，所述回收机械手上设置有图像采集相机，所述车体靠近摆放机械手一侧还设有升降台，投放仓内的反光锥掉落在升降台后，摆放机械手将反光锥夹住放置地面；所述车体前端设置有控制台和集成处理器，所述集成处理器与摆放机械手、回收机械手、图像采集相机、升降台、控制台电连接。

作为优选，所述投放仓的前后安装有能将反光锥旋转拨下至升降台的旋转滚轮，所述旋转滚轮电连接有集成处理器。

作为优选，所述投放仓由空心的四面柱体组成，投放仓内能够重叠堆放多个反光锥。

作为优选，摆放反光锥时，所述摆放机械手沿着滑轨向行车反方向滑动。

作为优选，所述升降台由升降柱和台面组成，台面四周设有围挡，所述升降台的初始台面高度与滑轨高度相同，升降台位于投放仓正下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例提供的反光锥智能收放车安全高效、操作简单，实用性强，结构稳定精确，不仅保障了在高速公路上作业的工作人员的人生安全，同时大大降低了对过往行驶车辆的威胁，对促进公路工程安全领域进步具有重要意义。

附图说明

图1为本实用新型摆放的结构示意图；

图2为本实用新型回收的结构示意图；

图3为本实用新型的后视图；

图4为本实用新型的俯视图。

1、车体；2、反光锥；3、投放仓；4、滑轨；5、摆放机械手；6、回收机械手；7、图像采集相机；8、升降台；9、控制台；10、集成处理器；11、旋转滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-4所示，本实用新型所述的具体实施例为一种反光锥智能收放车，包括车体1，本申请的车体以普通厢式火车为载体，所述车体1上设有放置反光锥2的投放仓3，车体1两侧安装有滑轨4，一侧滑轨4装有摆放机械手5，另一侧滑轨4装有回收机械手6，摆放机械手和回收机械手都采用底座与滑轨结合的形式，摆放机械手5和回收机械手6能够在滑轨4上来回滑动，机械手采用工业机器人机械手，灵活动作，此外，在机械手的外部还包裹有防滑材料，能够牢牢夹住反光锥，所述回收机械手6上设置有图像采集相机7，用于识别在回收过程中的反光锥。

所述车体1靠近摆放机械手5一侧还设有升降台8，投放仓3内的反光锥2掉落在升降台8后，摆放机械手5将反光锥2夹住放置地面；升降台8由升降柱和台面组成，台面为正方形，略大于反光锥底面积，台面四周设有围挡，防止反光锥的滑落，所述升降台8的初始台面高度与滑轨高度相同，升降台8位于投放仓3正下方。

所述车体1前端设置有控制台9和集成处理器10，所述集成处理器10与摆放机械手5、回收机械手6、图像采集相机7、升降台8、控制台9电连接。

所述投放仓3由空心的四面柱体组成，投放仓3内能够重叠堆放多个反光锥2，投放仓的截面面积略大于反光锥底面积，位置安装在车体外侧，所述投放仓3的前后安装有能将反光锥2旋转拨下至升降台的旋转滚轮11，所述旋转滚轮11电连接有集成处理器10，用作驱动旋转滚轮，一个一个地下放反光锥。

在高速公路需要长距离的隔离、封闭时，需要用到反光锥时，出动此反光锥智能收放车，行驶到摆放反光锥的路段，此时位于车体上的工作人员打开控制台9的开关按钮和摆放反光锥按钮，集成处理器开始工作，控制投放仓3、旋转滚轮11、摆放机械手5、升降台8开始工作，然后工作人员持续将反光锥2投放到投放仓3中，此时升降台8处于升起状态，旋转滚轮11开始按照预设的速度开始旋转，每次旋转就将一个反光锥2通过投放仓3拨下到升降台8的台面上，此时反光锥2卡在升降台8和投放仓3中，集成处理器10发出指令，摆放机械手5开始工作，摆放机械手5将反光锥2夹住，此时摆放机械手的方向与行车方向一致，同时升降台8下降，使得反光锥2脱离投放仓3，摆放机械手5迅速夹着反光锥2旋转到与行车方向呈直角的方向，同时将反光锥2放在路面，为了使反光锥放得平稳不会倾倒，摆放反光锥时，所述摆放机械手5沿着滑轨4向行车反方向滑动，速度保持与车体速度一致，短暂的滑动状态使得摆放机械手5在摆放反光锥的时候处于相对静止状态，能更好更平稳的摆放好反光锥，此时第一个反光锥摆好，摆放机械手5回转到初始位置，在以上第一个反光锥摆放过程中，第二个反光锥通过旋转滚轮11拨下卡在升降台8上，此时摆放机械手5完成第一个之后回转回来重复摆放第一个反光锥的过程，随着行车的继续，反光锥就这样沿着公路行车方向在车辆左侧一个一个的摆放在公路上，其两个反光锥的摆放间距可根据控制行车速度和集成处理器控制的摆放机械手的速度来实现。

同理，在回收路面的反光锥时，行车方向应该与摆放时的行车方向相反，工作人员打开控制台上的开关按钮和回收反光锥按钮，此时集成处理器10给回收机械手6、图像采集相机7发出工作指令，此时回收机械手6旋转至与车辆行车方向垂直的方向，回收机械手张开并与地面成平行，图像采集相机不断地将但光锥位置图像信息传输给集成处理器，通过机器视觉技术，控制回收机械手准确地抓取位于前方的反光锥，在回收机械手抓取反光锥时，回收机械手6的底座在滑轨上滑动，方向与行车方向相反，速度与行车速度一致，此时回收机械手6处于相对静止状态，能更平稳地抓取到反光锥，反光锥被抓取到之后回收机械手6迅速上摆，将反光锥递送到车体上，同时松开回收机械手，回收机械手旋转到与车辆行车方向垂直的方向，回收机械手张开并与地面呈平行，又开始重复以上动作，将地面一个一个反光锥回收到车体，此时位于车体上的工作人员只需要将回收机械手递送来的反光锥整理好即可。

本实用新型实施例提供的反光锥智能收放车安全高效、操作简单，实用性强，结构稳定精确，不仅保障了在高速公路上作业的工作人员的人生安全，同时大大降低了对过往行驶车辆的威胁，对促进公路工程安全领域进步具有重要意义。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种反光锥智能收放车，包括车体，其特征在于：所述车体上设有放置反光锥的投放仓，车体两侧安装有滑轨，一侧滑轨装有摆放机械手，另一侧滑轨装有回收机械手，摆放机械手和回收机械手能够在滑轨上来回滑动，所述回收机械手上设置有图像采集相机，所述车体靠近摆放机械手一侧还设有升降台，投放仓内的反光锥掉落在升降台后，摆放机械手将反光锥夹住放置地面；所述车体前端设置有控制台和集成处理器，所述集成处理器与摆放机械手、回收机械手、图像采集相机、升降台、控制台电连接。

2.根据权利要求1所述的反光锥智能收放车，其特征在于：所述投放仓的前后安装有能将反光锥旋转拨下至升降台的旋转滚轮，所述旋转滚轮电连接有集成处理器。

3.根据权利要求1所述的反光锥智能收放车，其特征在于：所述投放仓由空心的四面柱体组成，投放仓内能够重叠堆放多个反光锥。

4.根据权利要求1所述的反光锥智能收放车，其特征在于：摆放反光锥时，所述摆放机械手沿着滑轨向行车反方向滑动。

5.根据权利要求1所述的反光锥智能收放车，其特征在于：所述升降台由升降柱和台面组成，台面四周设有围挡，所述升降台的初始台面高度与滑轨高度相同，升降台位于投放仓正下方。

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