CN107016523A - 模板自动调配系统及方法和自动调配设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种模板自动调配系统及方法和自动调配设备及可读存储介质，包括调配平台、采购方计算机、多个生产厂家计算机和仓储供货区；其中，调配平台包括数据库服务器，互联网服务和功能控制服务器以及模板自动生成服务器；采购方计算机用于将采购订单和工程设计图发给所述数据库服务器；多个生产厂家计算机用于存储模板分订单的生产数据，该生产数据包括类别和所述类别相应的数量数据以及用于加工模板时提供每个模板单元的识别码的形成；仓储供货区用于形成多个矩形区域，以及用于将所述多个生产厂家运送到相应矩形区域的分订单的模板进行装载和卸载以及用于提供所述矩形区域内的装载装置和卸载装置。
Description
技术领域
本发明涉及建筑用模板技术领域，特别是涉及一种模板调配系统。
背景技术
建筑模板是混凝土结构工程施工的重要工具。在现浇混凝土结构工程中，模板工程一般占混凝土结构工程造价的20％～30％，占工程用工量的30％～40％，占工期的50％左右。模板技术直接影响工程建设的质量、造价和效益，因此它是推动建筑技术进步的一个重要内容。
目前，建筑模板的原材主要有以下几种：
一、木模板，比较常见的是杨木模板和松木模板，这种模板相对而言比较轻，成本略低，但是耐用度不好，而且重复利用率非常低。
二、钢模板，强度非常大，但是重量过重，重复利用好，成本极高。
三、塑料模板，不怕水，成本较低，耐用，但是强度不够。
为了解决了以往传统模板存在的缺陷，建筑模板行业进一步开发出了铝模板。
铝模板，又名铝合金模板，是铝合金制作的建筑模板。与钢模板相比，铝合金的强度更大，而且一点也不怕水，因为铝合金不生锈，同时跟笨重的钢材相比，铝合金的重量更加轻便，更有利于建筑工程的施工建设。成本方面，铝模板虽然是合金制成，但是仍然要比钢材低很多。同时由于铝模板防水耐腐蚀，对环境的适应能力更强，所以使用寿命非常可观，回收利用率很高。
但是，因为整个铝合金模板市场中的生产企业和采购企业众多，供需信息无法实现及时有效匹配，采购企业往往只会在一个或者几个生产企业下订单，当这些生产企业产能不足时往往会扩大产能或者寻找行业内熟悉的企业共同完成订单，而此时市场中其实仍有众多的生产企业具有满足该订单的库存数量，但因缺少相应的采购信息来源，而导致了库存积压。
而且，因为铝模板可以回收利用，所以对于铝模板租赁行业更需要及时有效的了解供求信息、即时匹配相关需求。
所以，开发一种模板自动调配系统成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种模板自动调配系统及方法。
本发明的第二目的是提供一种模板自动调配设备。
本发明的第三目的是提供一种可读存储介质。
一种模板自动调配系统，包括调配平台、采购方计算机、多个生产厂家计算机和仓储供货区；
其中，调配平台包括数据库服务器，互联网服务和功能控制服务器，以及模板自动生成服务器；
采购方计算机用于将采购订单和工程设计图发给所述数据库服务器；
多个生产厂家计算机用于存储模板分订单的生产数据，该生产数据包括类别和所述类别相应的数量数据以及用于加工模板时提供每个模板单元的识别码的形成；
仓储供货区用于形成多个矩形区域，以及用于将所述多个生产厂家运送到相应矩形区域的分订单的模板进行装载和卸载，以及用于提供所述矩形区域内的装载装置和卸载装置；
其中，所述数据库服务器用于存储采购订单，工程设计图，产能数据，调配数据；
所述模板自动生成服务器用于将与所述采购订单和工程设计图进行计算，分解出相应的模板类别和与所述类别相应的类别总数量；
所述互联网服务和功能控制服务器用于根据分解出的相应的模板类别和与所述类别相应的总数量和每个厂家的产能数据分别计算出每个生产厂家相应的模板生产数据并将生产数据传送到该生产厂家的计算机以及，用于调控所述装载装置和卸载装置进行所述订单的模板的装卸。
本发明所述的模板自动调配系统，其特征在于：所述产能信息包括模板类别、库存数量、日产量、与仓储服务区距离，所述的分别计算出每个生产厂家相应的模板生产信息是根据产能信息进行排序后进行轮询并依次减少订单中的模板总量进行。
本发明所述的模板自动调配系统，其特征在于：所述的生产厂家设有至少一个自动分选系统以将按照分订单生产出的货物进行校验和再分选。
本发明所述的模板自动调配系统，其特征在于：所述的仓储服务区的每个矩形区域设有至少一个自动分选系统以将收集的模板进行校验和再分选。
本发明所述的模板自动调配系统，其特征在于：所述仓储供货区包括仓储供货区计算机和显示屏，所述显示屏至少提供相应矩形区域内模板收集明细以及货物已齐备的信息。
本发明所述的模板自动调配系统，其特征在于：所述的仓储收集区的每个矩形区域设置的装载装置和卸载装置包括经调控而伸缩和升降的叉臂以及托盘。
一种模板自动调配方法，包括：
采购订单和工程设计图发送给数据库服务器；
根据存储在数据库服务器中的所述采购订单和工程设计图由模板自动生成服务器分解出该订单相应的模板类别和与所述类别相应的类别总数量；
在各生产厂家计算机上形成分订单的数据记录；
互联网服务和功能控制服务器按照模板类别和产能将生产厂家排序，并按照该排序遍历和更新各分订单，
互联网服务和功能控制服务器按照模板的类别形成模板编码并更新各生产厂家的分订单的数据记录，以在生产时形成模板的标记；
各生产厂家按照分订单生产和标记的模板运送至仓储供货区收集直到满足采购订单中所述的相应的模板类别和与所述类别相应的类别总数量。
本发明所述的模板自动调配方法，还包括步骤：
装载装置和卸载装置被调控以在仓储供货区的矩形区域中完成采购订单的校验和货物的装载和卸载。
本发明所述的模板自动调配方法，还包括步骤：
模板自动分选系统在所述的每个或者全部步骤之间对分订单的模板的校验。
本发明所述的模板自动调配方法，还包括步骤：
所述矩形区域的计算机和显示屏被调控以显示与所述矩形区域相应的分订单模板收集明细和货物已齐备的信息。
本发明所述的模板自动调配方法，其特征在于：
所述的更新订单是根据前一生产厂家的产能与订单截止日计算出前一生产厂家的分订单中的一个类别生产量更新前一生产厂家的该类别的记录后，再计算根据下一生产厂家的产能与订单截止日计算出下一生产厂家的分订单中的该类别的生产量更新下一生产厂家的该类别的记录，直到订单中的该类别的模板相应数量已经等于各分订单中该类别的模板的数量的总和。
本发明所述的模板自动调配方法，其特征在于：
所述的按照模板类别和产能进行排序是根据模板类别、库存数量、日产量、与仓储供货区服务距离进行排序；
所述的遍历和更新各分订单是按照排序进行轮询并依次减少采购订单中的模板总数量进行遍历和更新。
本发明所述的模板自动调配方法，包括步骤：
所述的互联网服务和功能控制服务器按照生产厂家与仓储供货区的距离为参数对所述的生产厂家排序进行再优化。
本发明所述的模板自动调配方法，包括步骤：当模板为回收的旧模板时，在生产厂家或者仓储供货区进行复新，其复新工艺包括以下步骤：(1)将拆解后的模板喷砂；(2)涂刷保膜剂。
一种模板自动调配设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，其特征在于：该处理器执行所述指令时实现根据权利要求7-13其中任意一项所述模板自动调配方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于：该指令被处理器执行时实现根据权利要求7-13其中任意一项所述模板自动调配方法的步骤。
本发明同现有技术相比，其突出效果在于：
(1)通过本发明的模板自动调配系统，生产企业及采购方的供需信息实现了及时有效匹配，减少了整个铝模板行业的库存积压，也避免了不必要的铝资源浪费。
(2)因为铝模板可以回收利用，该系统及方法对于铝模板租赁行业可以提供及时有效的供求信息、即时匹配相关需求。
下面结合附图说明和具体实施例对本发明所述的模板自动调配系统及方法和自动调配设备及可读存储介质作进一步说明。
附图说明
图1为实施例1中的模板自动分选系统总体示意图；
图2为实施例1中模板自动分选系统的识别装置；
图3为实施例1中模板自动分选系统的控制装置；
图4为实施例1中模板自动分选系统的筛选装置；
图5为实施例1的模板自动分选系统另一种总体示意图；
图6为内置有可识别编码的模板；
图7为表面设有条码或者二维码的模板；
图8为表面带有凹刻编码的模板；
图9为实施例1中的模板自动分选系统又一种总体示意图；
图10为实施例1中的模板自动分选系统的流程框图；
图11为实施例1的模板自动调配系统；
图12为实施例1的仓储供货区及装卸货示意图；
图13为模板自动调配系统的流程框图。
具体实施方式
实施例1
如图11-12所示，一种模板自动调配系统，包括通过互联网络(该互联网络可以是广域网或者城域网或者局域网或者专用网络等)连接在一起的调配平台400，所述的调配平台400包括数据库服务器401，例如是一台装载有Oracle或者DB2或者Sql server等数据库或者记录数据用文件系统的一台计算机；互联网服务和功能控制服务器402，例如是一台装有Web server或者可以编写控制应用程序的计算机；模板自动生成服务器403，例如是一台装有计算和分解模板的标准件和非标准件应用程序的计算机，它们共同组成本发明的模板调配平台以控制整个本发明的模板自动调配系统的运行。
前述的数据库服务器401，互联网服务和功能控制服务器402，以及模板自动生成服务器403可以根据本发明的实际需要进行各种组合，不论是变为全部硬件实现的，或者全部为软件实现的，或者是它们被组合或分立在一台或多台标准计算机上，这样的任意排列组合方式都是本发明试图说明和主张的根据本实施例的各种变形实施例。
本发明的模板自动调配系统，通过互联网络还连接有生产厂家A、B、C的厂家计算机(101、102、103)以及采购商甲和乙(201、202)的采购方计算机，其中本发明的互联网络还可以连接有更多的生产厂家的计算机和采购方计算机。
所述的厂家计算机(101、102、103)或者采购方计算机(201、202)可以是固定终端或者移动终端，包括但不限于可以是个人计算机、特殊设计的手持设备、手机或者仅仅是一台提供互联网络浏览访问功能的简单计算机。
根据本发明的模板自动调配系统，采购方计算机(201、202)发起订单操作，在数据库服务器401中记录订单和满足本发明模板自动调配系统标准格式要求的工程设计图。之后本发明的模板自动生成服务器403根据所述的工程设计图纸计算出该工程设计图纸中标准模板所需的类别及数量，以及异构模板的类别及数量，并根据工程设计图将它们进行重建，所述的重建是将各个计算出的模板逐一或者并发的匹配到工程设计图的三维结构中，以完成模板各个分立组件与工程设计图的核对。根据计算出的各种模板的类别及相应的数量，对各生产厂家的产能进行匹配，其中这样的匹配可以是加权的，例如根据厂家的生产能力和意愿进行加权，以便在自动调配算法时提供参数。将匹配后的产能数据写入数据库服务器，其中产能数据包括各生产厂家的编号、采购编号、模板类别和数量信息；在本发明的一些极端情况下，还会根据特定算法对于一些容易出差错的模板进行冗余数量增加。生产厂家计算机(101、102、103)读取本厂家的前述信息，在生产模板时将这样的信息形成在本发明的模板的标签或者RFID电子射频标签内，或者是形成本发明模板的凹印编码或图案(如图6-8所示)。
如图12所示，本发明的仓储服务区300包括堆放平台及电子显示屏，其中，堆放平台可以由多个矩形区域组成，每个矩形区域的一侧设有电子显示屏，显示每个订单的模板明细情况，特别是该订单是否已经全部备货完成。在该矩形区域的另一侧安装自动承接设备600，例如可伸缩的叉臂或者机械手臂，以将用托盘500承载的或者其他承载装置承载的模板装载进平台或者装载进运输车辆。
其中，堆放平台前可以安装本发明的模板自动分选系统，将模板进行再次精确分选；当然，由于模板在各生产厂家生产时就已经进行了识别标记的形成，该过程或步骤在实际生产过程中并不是必要的，而是可选择的。在对应唯一订单的特定的矩形区域的模板备货完成后，由特定矩形区域的计算机读取本发明的模板自动调配系统的信息，形成含有订单号、模板类别和相应数量的总单据和明细单据，随同货物一起提供给采购商的运输人员以完成模板的发货，同时在数据库服务器401中标记对应订单已经完成发货的信息，并清空所述仓储供货区300的矩形区域的各信息以接受新的模板订单的仓储和发货。
本发明的模板调配系统，显然地可以通过各种计算机，甚至包括智能手机或者上网本，进行各种排列组合得以实施除仓储场地和机械设备之外的各种本发明的模板调配系统的设备和装置，其中包括例如，只提供一台计算机而实现各种设备和装置，因为这些设备和装置当然可以是用软件所实现的。本发明的模板调配系统，其中互联网络当然也可以是专用网络或者卫星网络或者无线手机通信网络或者其他已知的任何传输数据的网络系统。
表1：生产厂家A计算机中存储的数据表摘录
(假设订单开始生产日为20170401)
表2：生产厂家B计算机中存储的数据表摘录
(假设订单开始生产日为20170401)
表3：生产厂家C计算机中存储的数据表摘录
(假设订单开始生产日为20170401)
根据表1-3和图11，其中示出了本发明的包括两个采购方甲和乙，三个生产厂家A、B和C的自动调配系统中的模板自动调配方法的具体实施例。
采购方甲将订单号2017009的订单及与之相应的工程设计图M2017009发送到数据库服务器401，模板自动生成服务器403将M2017009工程设计图自动进行计算，将该图分解成不同的标准和非标准模板(假设在本实施例中分解成了共三类模板)，模板自动生成服务器403将已经分解出的三类模板数据分别写入如表1-3所示出的生产厂家A、B和C的计算中三类三条记录中，其中，库存量、与仓储配货区距离、产能等数据是根据调配系统初始化或者人工或者系统动态进行更新的基准数据读取后写入诸如表1-3的厂家计算机中的三类三条记录中。
其中，库存量可根据生产厂家实际的生产信息系统或者人工方式进行输入更新，冗余配货数量则是根据一定的算法以保证减少误差和防止订单2017009的批次货物需要补货而增大经济成本自动计算得出的，当然，该冗余配货数量数据也可以通过人工进行调整。其后，计算生产厂家A、B、C中生产订单2017009的模板1(假设该订单中模板1的需求量经模板自动生成服务器计算为218000个)的各生产厂家的匹配方式为轮询各厂家模板1产能数据；按该模板的产能数据由大到小排序为BCA，其中忽略仓储配货区与各厂家距离导致的经济成本问题，因为在实践中，运费与模板的价格差距巨大，可以忽略该因素；写生产厂家B的计算机数据表中的匹配供应量为30*6000＝180000个。计算出剩余2017009订单的模板1剩余量为218000-180000＝38000。写生产厂家C计算机数据表中的匹配供应量为750*30＝22500；计算出剩余2017009订单的模板1剩余量为38000-22500＝15500。核对剩余15500模板1产能未超过最后生产厂家的模板1的产能后，写生产厂家A的计算机数据表中的匹配供应量为30*6000＝15500个。模板1产能匹配和生产订单形成完成。计算其他模板2和3按照类似模板1的计算方法进行。
根据本发明，在类似算法上可以增加诸如按照产能对订单截止日的校验和纠错功能，具体例如，在计算全部产能后发现订单2017009订单的模板1根据现有截止日无法匹配完成而要求系统修改全部模板订单截止日的纠错动作和核实操作。
根据本发明，还可以通过仓储距离计算出的运输成本对生产厂家的分订单的各记录数据进行再次调整或者在写入分订单各记录时直接写入。本发明的分订单数据可以根据实际需要，分布在厂家计算机(101、102、103)、数据库服务器401、模板自动生成服务器403、互联网服务和功能控制服务器402或者各种云服务器中。
当模板为回收的旧模板时，在生产厂家或者仓储供货区进行复新，其复新工艺包括以下步骤：(1)将拆解后的模板喷砂；(2)涂刷保膜剂。保膜剂是由石灰、水泥、膨润土和水混合；按质量分数计，其中石灰含量为40％～50％、泥土含量30％～60％、水泥含量0～30％，其余为水。
本发明的方法当然也可以在只工作在任何一台现代计算机上，甚至例如一部智能手机上，进行各种模块分解和排列组合以实施本发明。本发明的方法当然也可以工作在一台以上的计算机或者多台计算机上，只要它们可以在不违反本发明方法的基本精神即可得以实施。
实施例2
如图13所示，本发明更抽象的模板自动调配方法实施例，调配方法包括：采购订单和工程设计图发送给数据库服务器；模板自动生成服务器根据所述采购订单和工程设计图进行计算，分解出相应的模板类别和相应数量；将分解出的相应模板类别和相应数量根据模板类别、库存数量、日产量、与仓储服务器距离进行排序和对各生产厂家轮询或遍历，并并依次减少订单中的模板总量进行匹配运算；各生产厂家计算机存储分订单数据，其中所述分订单数据至少还包括识别标志数据以在分订单生产时提供模板识别码的形成；仓储供货区的矩形区域进行分订单种的模板收集和发送。
本发明更抽象的优选方法实施例，还包括模板自动分选系统在所述的每个或者全部步骤之间对分订单的模板的校验。
本发明更抽象的优选方法实施例，还包括所述匹配运算是根据各厂家按照产能大小排序逐一按照各产能和生产天数的乘积写入各厂家的实际生产订单。
本发明更抽象的优选方法实施例，还包括所述匹配运算还包括计算生产厂家距离产生的经济成本值。
实施例3
模板自动调配方法的实施例，包括：采购订单和工程设计图发送给数据库服务器；根据存储在数据库服务器中的所述采购订单和工程设计图由模板自动生成服务器分解出该订单相应的模板类别和与所述类别相应的类别总数量；在各生产厂家计算机上形成分订单的数据记录；互联网服务和功能控制服务器按照模板类别和产能将生产厂家排序，并按照该排序遍历和更新各分订单，互联网服务和功能控制服务器按照模板的类别形成模板编码并更新各生产厂家的分订单的数据记录，以在生产时形成模板的标记；各生产厂家按照分订单生产和标记的模板运送至仓储供货区的矩形区域收集直到满足采购订单中所述的相应的模板类别和与所述类别相应的类别总数量。
还包括步骤：装载装置和卸载装置被调控以在仓储供货区的矩形区域中完成采购订单的校验和货物的装载和卸载。还包括步骤：模板动分选系统在所述的每个或者全部步骤之间对分订单的模板的校验。
还包括步骤：所述矩形区域的计算机和显示屏被调控以显示与所述矩形区域相应的分订单模板收集明细和货物已齐备的信息。所述的更新订单是根据前一生产厂家的产能与订单截止日计算出前一生产厂家的分订单中的一个类别生产量更新前一生产厂家的该类别的记录后，再计算根据下一生产厂家的产能与订单截止日计算出下一生产厂家的分订单中的该类别的生产量更新下一生产厂家的该类别的记录，直到订单中的该类别的模板相应数量已经等于各分订单中该类别的模板的数量的总和。
所述的按照模板类别和产能进行排序是根据模板类别、库存数量、日产量、与仓储供货区服务距离进行排序；所述的遍历和更新各分订单是按照排序进行轮询并依次减少采购订单中的模板总数量进行遍历和更新。
还包括步骤：所述的互联网服务和功能控制服务器仅按照生产厂家与仓储供货区的距离为参数对所述的生产厂家排序进行再优化。
实施例4
模板自动调配设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，该处理器执行所述指令时实现前述的任一实施例中所述自动调配方法的步骤。
计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现根据前述的任一实施例中所述自动调配方法的步骤。
实施例5
根据图1-4所示，实施例1中所述的模板自动分选系统，包括：置放区域1、识别装置4、筛选装置5和控制装置6；
置放区域1可逐一地或者多个同时地容纳待分选的模板；识别装置逐一地或者多个同时地对待分选的模板进行识别后进行标记；其中，标记包括标记所述模板的类别；
筛选装置5根据所述标记将识别后的模板从置放区域1传送到相应的出料位置；其中，相应的出料位置根据所述模板的类别确定；控制装置6与识别装置4和筛选装置5进行数据和控制信号的交互。
识别是根据所述模板的图像进行的，将所述图像的特征点与控制装置6中的区分表进行比对。特征点包括轮廓或形状或色彩。标记包括：在控制装置6中存储与识别后的模板相对应的编码。
筛选装置5包括承接模板的装置和卸载模板的装置。
其中，筛选装置5包括传送辊；置放区域1设有传送辊；识别装置4包括照相机或者摄像机；识别装置4下方设有传送辊1；控制装置6为微控制器或者计算机；筛选装置5包括推送卸料装置；置放区域1位于识别装置4之前；识别装置4位于筛选装置5之前。
模板通过传送辊进行传送，当模板经过识别装置4时，识别装置4对模板进行拍照或者摄像进行识别并标记，微控制器或者计算机对推送卸料装置下达指令，当模板传送至推送卸料装置时，推送卸料装置将模板卸下。
识别装置4包括激光探头3，还包括照相机2；激光探头的数量为至少3个。
照相机2对模板成像，并分析出铝模板的边肋孔位排布数据、封板孔位排布数据、横筋排布数据、板面孔位排布数据，在微控制器或者计算机的数据库中标记。
推送卸料装置位于识别装置4之后，并位于传送辊一侧的中央。推送卸料装置为气缸推送装置；由推板8、位于推板8背面的固定板11、位于推板8左右两端的导向柱10以及气缸9组成；固定板11与传送辊的侧边固定在一起；当推送卸料装置接到控制装置6的指令后，将铝模板推到下料板7上。
筛选装置5为一组或者多组；置放区域1中的、识别装置4下方的、筛选装置5中的传送辊均为自带动力、可组合式，其数量为多组；其中，每组筛选装置5一侧均设有至少一个激光探头，对模板的传送位置进行识别；当激光探头识别到模板传送到位后，推送卸料装置将铝模板推到下料板上。
置放区域1中的、识别装置4下方的、筛选装置5中的传送辊形成环形闭合传送；置放区域1位于传送辊环形闭合区域的任意位置；所述每组筛选装置5均包括显示屏12，用于显示模板的数量。
传送辊为连续传送或者步进式传送。
如图6-8所示，模板内嵌有RFID电子射频标签或者所述模板上具有凹印的识别码或者所述模板上有识别条码。
本发明的模板自动分选系统，其中，置放区域，识别装置，筛选装置和控制装置可以通过各种可能的变形，将它们的一个分解成多个，或者将过个合并成一个装置，以及将这些装置通过软件单独或者通过硬件单独或者通过软硬件混合而实现，他们既可以分散在不同的物理设备上，也可以集中在某一台或几台物理设备上而得以实现，所有这样的必然或者可能的变形也都是本发明的保护范围。
其中所述标记可以是指，将根据图像对比后识别出的模板类别编码写入到作为控制器的计算机中。其中，所述的交互是可以通过任何通信网络，包括广域网、城域网、局域网、移动通信、专有网络等而进行的数据和控制信号的传递。其中，所述的出料位置可以根据所述模板的类别编码换算成物理的位置控制信息而获得。
如图1-4及图10所示，一种模板自动分选方法，包括：
将容纳在置放区域的待分选模板加载到承接装置上；
逐一或者多个同时地对待分选模板进行识别和标记，
其中，所述标记包括标记所述模板的类别；
传送所述待分选模板；
根据所述模板的类别确定的相应的出料位置将待分选模板卸载。所述识别包括对模板的图像进行识别，并将所述图像的特征点与所述区分表进行比对。所述比对包括对轮廓或形状或色彩的特征点的比对。所述标记包括存储与识别后的模板相对应的编码。
其中，将容纳在置放区域的待分选模板加载到承接装置上是将待分选模板放置在传送带或者传送辊的端部；
识别是通过照相机或者摄像机或者电磁感应装置进行的图像识别或者轮廓识别或者条码识别或者电子标签识别；
标记是在控制装置中的数据库或者文件系统中写入包括待分选模板类别的数据；
传送是通过传送带或者传送辊的水平移动将待分选模板运送到卸料位置；
其中所述的水平移动的距离是根据存储在控制装置中的并与待分选模板类别相对应的卸料距离数据确定的或者根据在出料位置的二次识别数据与存储在控制装置中的并与待分选模板类别相应的数据确定的；
卸载是基于所述控制装置的指令，通过推卸装置将待分选模板推出卸料位置。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述模板自动分选方法的步骤。
一种计算机设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，该处理器执行所述指令时实现上述模板自动分选方法的步骤。
实施例6
实施例1中所述的模板自动分选系统，与实施例5相比，其中，铝模板移动装置可替换为机械手，可将铝模板抓取到指定位置。铝模板传送装置为传送带。
实施例7
如图5所示，实施例1中所述的另一种模板自动分选系统，包括：置放区域、识别装置13、筛选装置17和控制装置15；
置放区域可逐一地或者多个同时地容纳待分选的模板14；识别装置13逐一地或者多个同时地对待分选的模板14进行识别后进行标记；其中，标记包括标记所述模板14的类别；
筛选装置17根据所述标记将识别后的模板从置放区域传送到相应的出料位置；其中，相应的出料位置根据所述模板14的类别确定；控制装置15与所述识别装置13和所述筛选装置17进行数据和控制信号的交互。
识别是根据所述模板14的图像进行的，将所述图像的特征点与所述控制装置15中的区分表进行比对。特征点包括轮廓或形状或色彩。标记包括：在所述控制装置15中存储与识别后的模板相对应的编码。
筛选装置17包括承接模板的装置和卸载模板的装置。
筛选装置17包括悬挂装置及传送链条18；所述传送链条18为环形闭合方式传送；置放区域位于传送链条18的任意位置；识别装置13包括照相机或者摄像机，控制装置15为微控制器或者计算机。
模板14悬挂于所述悬挂装置上，随传动链条18的运动而传送，当模板14经过识别装置13时，照相机或者摄像机对模板进行拍照或者摄像进行识别并标记，微控制器或者计算机对传动链条18下达指令，当模板14传送至指定装置时，传动链条18停止，将模板取下。
其中，悬挂装置也可替换为抓取装置。
如图6-8所示，模板14内嵌有RFID电子射频标签或者所述模板上具有凹印的识别码或者所述模板上有识别条码。
本发明的模板自动分选系统，其中，置放区域，识别装置，筛选装置和控制装置可以通过各种可能的变形，将它们的一个分解成多个，或者将过个合并成一个装置，以及将这些装置通过软件单独或者通过硬件单独或者通过软硬件混合而实现，他们既可以分散在不同的物理设备上，也可以集中在某一台或几台物理设备上而得以实现，所有这样的必然或者可能的变形也都是本发明的保护范围。
其中所述标记可以是指，将根据图像对比后识别出的模板类别编码写入到作为控制器的计算机中。其中，所述的交互是可以通过任何通信网络，包括广域网、城域网、局域网、移动通信、专有网络等而进行的数据和控制信号的传递。其中，所述的出料位置可以根据所述模板的类别编码换算成物理的位置控制信息而获得。
如图5和图10所示，一种模板自动分选方法，包括：
将容纳在置放区域的待分选模板加载到承接装置上；
逐一或者多个同时地对待分选模板进行识别和标记，
其中，所述标记包括标记所述模板的类别；
传送所述待分选模板；
根据所述模板的类别确定的相应的出料位置将待分选模板卸载。所述识别包括对模板的图像进行识别，并将所述图像的特征点与所述区分表进行比对。所述比对包括对轮廓或形状或色彩的特征点的比对。所述标记包括存储与识别后的模板相对应的编码。
其中，所述将容纳在置放区域的待分选模板加载到承接装置上是将待分选模板放置在挂钩上；
所述识别是通过照相机或者摄像机或者电磁感应装置进行的图像识别或者轮廓识别或者条码识别或者电子标签识别；
所述标记是在控制装置中的数据库或者文件系统中写入包括待分选模板类别的数据；
所述传送是通过固定挂钩的链条装置的移动将待分选模板运送到卸料位置，
其中所述的移动的距离是根据存储在控制装置中的并与待分选模板类别相对应的卸料距离数据确定的；
或者是根据在出料位置的二次识别数据与存储在控制装置中的并与待分选模板类别相应的数据确定的；
所述卸载是基于所述控制装置的指令，将挂钩上的待分选模板放置到卸料位置。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述模板自动分选方法的步骤。
一种计算机设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，该处理器执行所述指令时实现上述模板自动分选方法的步骤。
实施例8
如图6-9所示，实施例1中所述的又一种模板自动分选系统，包括：置放区域、识别装置21、筛选装置22和控制装置20；
置放区域可逐一地或者多个同时地容纳待分选的模板；识别装置21逐一地或者多个同时地对待分选的模板进行识别后进行标记；其中，标记包括标记所述模板的类别；
筛选装置22根据所述标记将识别后的模板从置放区域传送到相应的出料位置；其中，相应的出料位置根据所述模板的类别确定；控制装置20与所述识别装置21和所述筛选装置22进行数据和控制信号的交互。
识别是根据所述模板的图像进行的，将所述图像的特征点与所述控制装置20中的区分表进行比对。特征点包括轮廓或形状或色彩。标记包括：在所述控制装置20中存储与识别后的模板相对应的编码。
筛选装置22包括承接模板的装置和卸载模板的装置。
筛选装置22包括机械手；识别装置21包括照相机或者摄像机；控制装置20为微控制器或者计算机；识别装置21可根据微控制器或者计算机的指令进行上下、左右、前后方向的移动、旋转。
照相机或者摄像机对堆放于置放区域的模板进行拍照或者摄像进行识别并标记，微控制器或者计算机对机械手下达指令，将模板移动至指定装置。
如图6-8所示，模板内嵌有RFID电子射频标签或者所述模板上具有凹印的识别码或者所述模板上有识别条码。
本发明的模板自动分选系统，其中，置放区域，识别装置，筛选装置和控制装置可以通过各种可能的变形，将它们的一个分解成多个，或者将过个合并成一个装置，以及将这些装置通过软件单独或者通过硬件单独或者通过软硬件混合而实现，他们既可以分散在不同的物理设备上，也可以集中在某一台或几台物理设备上而得以实现，所有这样的必然或者可能的变形也都是本发明的保护范围。
其中所述标记可以是指，将根据图像对比后识别出的模板类别编码写入到作为控制器的计算机中。其中，所述的交互是可以通过任何通信网络，包括广域网、城域网、局域网、移动通信、专有网络等而进行的数据和控制信号的传递。其中，所述的出料位置可以根据所述模板的类别编码换算成物理的位置控制信息而获得。
如图9-10所示，一种模板自动分选方法，包括：
将容纳在置放区域的待分选模板加载到承接装置上；
逐一或者多个同时地对待分选模板进行识别和标记，
其中，所述标记包括标记所述模板的类别；
传送所述待分选模板；
根据所述模板的类别确定的相应的出料位置将待分选模板卸载。所述识别包括对模板的图像进行识别，并将所述图像的特征点与所述区分表进行比对。所述比对包括对轮廓或形状或色彩的特征点的比对。所述标记包括存储与识别后的模板相对应的编码。
其中，将容纳在置放区域的待分选模板加载到承接装置上是通过机械手将待分选模板抓取；
识别是通过照相机或者摄像机或者电磁感应装置进行的图像识别或者轮廓识别或者条码识别或者电子标签识别；
标记是在控制装置中的数据库或者文件系统中写入包括待分选模板类别的数据；
传送是通过机械手的移动将待分选模板运送到卸料位置，
其中，移动的轨迹是根据存储在控制装置中的并与待分选模板类别相对应的卸料轨迹数据确定的；
卸载是基于所述控制装置的指令，松开机械手将待分选模板放置到卸料位置。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述模板自动分选方法的步骤。
一种计算机设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，该处理器执行所述指令时实现上述模板自动分选方法的步骤。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (16)
1.一种模板自动调配系统，包括：调配平台、采购方计算机、多个生产厂家计算机和仓储供货区；
其中，调配平台包括数据库服务器，互联网服务和功能控制服务器，以及模板自动生成服务器；
采购方计算机用于将采购订单和工程设计图发给所述数据库服务器；
多个生产厂家计算机用于存储模板分订单的生产数据，该生产数据包括类别和所述类别相应的数量数据以及用于加工模板时提供每个模板单元的识别码的形成；
仓储供货区用于形成多个矩形区域，以及用于将所述多个生产厂家运送到相应矩形区域的分订单的模板进行装载和卸载，以及用于提供所述矩形区域内的装载装置和卸载装置；
其中，所述数据库服务器用于存储采购订单，工程设计图，产能数据，调配数据；
所述模板自动生成服务器用于将与所述采购订单和工程设计图进行计算，分解出相应的模板类别和与所述类别相应的类别总数量；
所述互联网服务和功能控制服务器用于根据分解出的相应的模板类别和与所述类别相应的总数量和每个厂家的产能数据分别计算出每个生产厂家相应的模板生产数据并将生产数据传送到该生产厂家的计算机以及，用于调控所述装载装置和卸载装置进行所述订单的模板的装卸。
2.根据权利要求1所述的模板自动调配系统，其特征在于：所述产能信息包括模板类别、库存数量、日产量、与仓储服务区距离，所述的分别计算出每个生产厂家相应的模板生产信息是根据产能信息进行排序后进行轮询并依次减少订单中的模板总量进行。
3.根据权利要求2所述的模板自动调配系统，其特征在于：所述的生产厂家设有至少一个自动分选系统以将按照分订单生产出的货物进行校验和再分选。
4.根据权利要求2所述的模板自动调配系统，其特征在于：所述的仓储服务区的每个矩形区域设有至少一个自动分选系统以将收集的模板进行校验和再分选。
5.根据权利要求1-4其中任意一项所述的模板自动调配系统，其特征在于：所述仓储供货区包括仓储供货区计算机和显示屏，所述显示屏至少提供相应矩形区域内模板收集明细以及货物已齐备的信息。
6.根据权利要求1-5其中任意一项所述的模板自动调配系统，其特征在于：所述的仓储收集区的每个矩形区域设置的装载装置和卸载装置包括经调控而伸缩和升降的叉臂以及托盘。
7.一种模板自动调配方法，包括：
采购订单和工程设计图发送给数据库服务器；
根据存储在数据库服务器中的所述采购订单和工程设计图由模板自动生成服务器分解出该订单相应的模板类别和与所述类别相应的类别总数量；
在各生产厂家计算机上形成分订单的数据记录；
互联网服务和功能控制服务器按照模板类别和产能将生产厂家排序，并按照该排序遍历和更新各分订单，
互联网服务和功能控制服务器按照模板的类别形成模板编码并更新各生产厂家的分订单的数据记录，以在生产时形成模板的标记；
各生产厂家按照分订单生产和标记的模板运送至仓储供货区收集直到满足采购订单中所述的相应的模板类别和与所述类别相应的类别总数量。
8.根据权利要求7所述的模板自动调配方法，还包括步骤：
装载装置和卸载装置被调控以在仓储供货区的矩形区域中完成采购订单的校验和货物的装载和卸载。
9.根据权利要求7所述的模板自动调配方法，还包括步骤：
模板自动分选系统在所述的每个或者全部步骤之间对分订单的模板的校验。
10.根据权利要求7所述的模板自动调配方法，还包括步骤：
所述矩形区域的计算机和显示屏被调控以显示与所述矩形区域相应的分订单模板收集明细和货物已齐备的信息。
11.根据权利要求7-10其中任意一项所述的模板自动调配方法，其特征在于：
所述的更新订单是根据前一生产厂家的产能与订单截止日计算出前一生产厂家的分订单中的一个类别生产量更新前一生产厂家的该类别的记录后，再计算根据下一生产厂家的产能与订单截止日计算出下一生产厂家的分订单中的该类别的生产量更新下一生产厂家的该类别的记录，直到订单中的该类别的模板相应数量已经等于各分订单中该类别的模板的数量的总和。
12.根据权利要求7-10其中任意一项所述的模板自动调配方法，其特征在于：
所述的按照模板类别和产能进行排序是根据模板类别、库存数量、日产量、与仓储供货区服务距离进行排序；
所述的遍历和更新各分订单是按照排序进行轮询并依次减少采购订单中的模板总数量进行遍历和更新。
13.根据权利要求7-10其中任意一项所述的模板自动调配方法，包括步骤：
所述的互联网服务和功能控制服务器按照生产厂家与仓储供货区的距离为参数对所述的生产厂家排序进行再优化。
14.根据权利要求7-10其中任意一项所述的模板自动调配方法，包括步骤：当模板为回收的旧模板时，在生产厂家或者仓储供货区进行复新，其复新工艺包括以下步骤：(1)将拆解后的模板喷砂；(2)涂刷保膜剂。
15.一种模板自动调配设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，其特征在于：该处理器执行所述指令时实现根据权利要求7-13其中任意一项所述模板自动调配方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于：该指令被处理器执行时实现根据权利要求7-13其中任意一项所述模板自动调配方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Template automatic allocation system and method, automatic allocation equipment and readable storage medium Effective date of registration: 20211125 Granted publication date: 20180824 Pledgee: Shandong Boxin Electromechanical Technology Co.,Ltd. Pledgor: SHANDONG XINHUOXIN MATERIAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021980013204 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Date of cancellation: 20220221 Granted publication date: 20180824 Pledgee: Shandong Boxin Electromechanical Technology Co.,Ltd. Pledgor: SHANDONG XINHUOXIN MATERIAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021980013204 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Template automatic allocation system and method, automatic allocation device and readable storage medium Effective date of registration: 20220627 Granted publication date: 20180824 Pledgee: Yantai Longkou sub branch of Rizhao Bank Co.,Ltd. Pledgor: SHANDONG XINHUOXIN MATERIAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2022980009114 |