CN107025469A - 模板自动分选系统及其方法和可读存储介质及计算机设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模板自动分选系统及其方法和可读存储介质及计算机设备，该系统包括置放区域、识别装置、筛选装置和控制装置；置放区域可逐一地或者多个同时地容纳待分选的模板；识别装置逐一地或者多个同时地对待分选的模板进行识别后进行标记；其中，所述标记包括标记所述模板的类别；筛选装置根据所述标记将识别后的模板从所述置放区域传送到相应的出料位置；其中，所述相应的出料位置根据所述模板的类别确定；控制装置与所述识别装置和所述筛选装置进行数据和控制信号的交互。该系统不仅仅适用于新模板加工完成后的免拼装检测与分选打包；还适用于旧模板的分类管理上。

Description

模板自动分选系统及其方法和可读存储介质及计算机设备

技术领域

本发明涉及建筑用模板技术领域，特别是涉及一种模板分选系统。

背景技术

建筑模板是混凝土结构工程施工的重要工具。在现浇混凝土结构工程中，模板工程一般占混凝土结构工程造价的20％～30％，占工程用工量的30％～40％，占工期的50％左右。模板技术直接影响工程建设的质量、造价和效益，因此它是推动建筑技术进步的一个重要内容。

目前，建筑模板的原材主要有以下几种：

一、木模板，比较常见的是杨木模板和松木模板，这种模板相对而言比较轻，成本略低，但是耐用度不好，而且重复利用率非常低。

二、钢模板，强度非常大，但是重量过重，重复利用好，成本极高。

三、塑料模板，不怕水，成本较低，耐用，但是强度不够。

为了解决了以往传统模板存在的缺陷，建筑模板行业进一步开发出了铝模板。

铝模板，又名铝合金模板，是铝合金制作的建筑模板。与钢模板相比，铝合金的强度更大，而且一点也不怕水，因为铝合金不生锈，同时跟笨重的钢材相比，铝合金的重量更加轻便，更有利于建筑工程的施工建设。成本方面，铝模板虽然是合金制成，但是仍然要比钢材低很多。同时由于铝模板防水耐腐蚀，对环境的适应能力更强，所以使用寿命非常可观，回收利用率很高。

但是，因为铝合金模板生产企业水平参差不齐，导致生产的铝模板结构设计错误、浇筑混凝土以后需要破碎重做、模板体系有问题、涨模、爆模现象频发。所以建筑工程项目部以及开发商硬性规定：模板提供商必须执行工厂预拼装，项目部到工厂进行模板验收。铝合金模板生产完成后，通过工厂预拼装来检查设计与加工环节产生的错误，将问题留在模板加工工厂内解决，为工地施工提供尽可能多的方便。

而工厂预拼装需要尽可能大的空旷场地和数量等同于工地施工的熟练工人。结合土地使用成本、人工成本和等待的时间成本、铝合金模板物料周转与管理成本综合分析，工厂预拼装是较难突破的限制铝合金模板规模发展的瓶颈。

为了能够实现规模化生产与缩短供货时间，突破铝模板产能限制。目前，最好的解决方案是抛弃工厂预拼装环节。即：免拼装供货。推行免拼装需要解决三个重要问题：1、设计错误的检查。2、加工错误的检查。3、如何分类包装。如果通过人工来检查设计错误、检查加工错误和分类包装，则存在工作量大、人工成本高、易失误等情况。

所以，开发一种模板自动分选系统成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种模板自动分选系统及其方法。

本发明的第二目的是提供一种计算机可读存储介质。

本发明的第三目的是提供一种计算机设备。

一种模板自动分选系统，包括置放区域、识别装置、筛选装置和控制装置；

所述置放区域可逐一地或者多个同时地容纳待分选的模板；

所述识别装置逐一地或者多个同时地对待分选的模板进行识别后进行标记；其中，所述标记包括标记所述模板的类别；

所述筛选装置根据所述标记将识别后的模板从所述置放区域传送到相应的出料位置；其中，所述相应的出料位置根据所述模板的类别确定；

所述控制装置与所述识别装置和所述筛选装置进行数据和控制信号的交互。

本发明所述的模板自动分选系统，其中，所述识别是根据所述模板的图像进行的，将所述图像的特征点与所述控制装置中的区分表进行比对。

本发明所述的模板自动分选系统，其中，所述特征点包括轮廓或形状或色彩。

本发明所述的模板自动分选系统，其中，所述标记包括：在所述控制装置中存储与识别后的模板相对应的编码。

本发明所述的模板自动分选系统，其中，所述筛选装置包括承接模板的装置和卸载模板的装置。

其中，一种本发明所述的模板自动分选系统，所述筛选装置包括传送带或传送辊；所述置放区域设有传送带或传送辊；所述识别装置包括照相机或者摄像机；所述识别装置下方设有传送带或传送辊；所述控制装置为微控制器或者计算机；所述筛选装置包括推送卸料装置；所述置放区域位于识别装置之前；所述识别装置位于筛选装置之前。

进一步的，上述方案的模板自动分选系统，其中，模板通过传送带或者传送辊进行传送，当模板经过识别装置时，识别装置对模板进行拍照或者摄像进行识别并标记，微控制器或者计算机对推送卸料装置下达指令，当模板传送至推送卸料装置时，推送卸料装置将模板卸下。

进一步的，上述方案的模板自动分选系统，其中，所述识别装置包括激光探头，还包括照相机或摄像机；激光探头的数量为至少3个。

进一步的，上述方案的模板自动分选系统，其中，所述照相机对模板成像，并分析出铝模板的边肋孔位排布数据、封板孔位排布数据、横筋排布数据、板面孔位排布数据，在微控制器或者计算机的数据库中标记。

进一步的，上述方案的模板自动分选系统，其中，推送卸料装置位于识别装置之后，并位于传送带或传送辊一侧的中央。

进一步的，上述方案的模板自动分选系统，其中，推送卸料装置为气缸推送装置；由推板、位于推板背面的固定板、位于推板左右两端的导向柱以及气缸组成；固定板与传送带或传送辊的侧边固定在一起；当推送卸料装置接到控制装置的指令后，将铝模板推到下料板上。

进一步的，上述方案的模板自动分选系统，其中，所述筛选装置为一组或者多组；置放区域中的、识别装置下方的、筛选装置中的传送带或传送辊均为自带动力、可组合式，其数量为多组；其中，每组筛选装置一侧均设有至少一个激光探头，对模板的传送位置进行识别；当激光探头识别到模板传送到位后，推送卸料装置将铝模板推到下料板上。

进一步的，上述方案的模板自动分选系统，其中，所述置放区域中的、识别装置下方的、筛选装置中的传送带或传送辊形成环形闭合传送；置放区域位于所述传送带或传送辊环形闭合区域的任意位置；所述每组筛选装置均包括显示屏，用于显示模板的数量。

其中，另一种本发明所述的模板自动分选系统，所述筛选装置包括悬挂装置及传送链条；所述传送链条为环形闭合方式传送；置放区域位于传送链条的任意位置；所述识别装置包括照相机或者摄像机，所述控制装置为微控制器或者计算机。

进一步的，上述方案的模板自动分选系统，其中，模板悬挂于所述悬挂装置上，随传动链条的运动而传送，当模板经过识别装置时，照相机或者摄像机对模板进行拍照或者摄像进行识别并标记，微控制器或者计算机对传动链条下达指令，当模板传送至指定装置时，传动链条停止，将模板取下。

进一步的，上述方案的模板自动分选系统，其中，所述悬挂装置替换为抓取装置。

其中，另一种本发明所述的模板自动分选系统，所述筛选装置包括机械手；所述识别装置包括照相机或者摄像机；所述控制装置为微控制器或者计算机；所述识别装置可根据微控制器或者计算机的指令进行上下、左右、前后方向的移动、旋转。

进一步的，上述方案的模板自动分选系统，其特征在于：照相机或者摄像机对堆放于置放区域的模板进行拍照或者摄像进行识别并标记，微控制器或者计算机对机械手下达指令，将模板移动至指定装置。

本发明所述的模板自动分选系统，其中，所述模板内嵌有RFID电子射频标签或者所述模板上具有凹印的识别码或者所述模板上有识别条码。

一种模板自动分选方法，包括：

将容纳在置放区域的待分选模板加载到承接装置上；

逐一或者多个同时地对待分选模板进行识别和标记，

其中，所述标记包括标记所述模板的类别；

传送所述待分选模板；

根据所述模板的类别确定的相应的出料位置将待分选模板卸载。

进一步的，其中一种本发明所述的模板自动分选方法，其中，所述识别包括对模板的图像进行识别，并将所述图像的特征点与所述区分表进行比对。

更进一步的，上述方案的模板自动分选方法，其中，所述比对包括对轮廓或形状或色彩的特征点的比对。

进一步的，其中另一种本发明所述的模板自动分选方法，其中，所述标记包括存储与识别后的模板相对应的编码。

更进一步的，其中一种本发明所述的模板自动分选方法，其中：

所述将容纳在置放区域的待分选模板加载到承接装置上是将待分选模板放置在传送带或者传送辊的端部；

所述识别是通过照相机或者摄像机或者电磁感应装置进行的图像识别或者轮廓识别或者条码识别或者电子标签识别；

所述标记是在控制装置中的数据库或者文件系统中写入包括待分选模板类别的数据；

所述传送是通过传送带或者传送辊的水平移动将待分选模板运送到卸料位置；

其中所述的水平移动的距离是根据存储在控制装置中的并与待分选模板类别相对应的卸料距离数据确定的或者根据在出料位置的二次识别数据与存储在控制装置中的并与待分选模板类别相应的数据确定的；

所述卸载是基于所述控制装置的指令，通过推卸装置将待分选模板推出卸料位置。

进一步的，其中另一种本发明所述的模板自动分选方法，其中：

所述将容纳在置放区域的待分选模板加载到承接装置上是将待分选模板放置在挂钩上；

所述识别是通过照相机或者摄像机或者电磁感应装置进行的图像识别或者轮廓识别或者条码识别或者电子标签识别；

所述标记是在控制装置中的数据库或者文件系统中写入包括待分选模板类别的数据；

所述传送是通过固定挂钩的链条装置的移动将待分选模板运送到卸料位置，

其中所述的移动的距离是根据存储在控制装置中的并与待分选模板类别相对应的卸料距离数据确定的；

或者是根据在出料位置的二次识别数据与存储在控制装置中的并与待分选模板类别相应的数据确定的；

所述卸载是基于所述控制装置的指令，将挂钩上的待分选模板放置到卸料位置。

进一步的，其中又一种本发明所述的模板自动分选方法，其中：

所述将容纳在置放区域的待分选模板加载到承接装置上是通过机械手将待分选模板抓取；

所述识别是通过照相机或者摄像机或者电磁感应装置进行的图像识别或者轮廓识别或者条码识别或者电子标签识别；

所述标记是在控制装置中的数据库或者文件系统中写入包括待分选模板类别的数据；

所述传送是通过机械手的移动将待分选模板运送到卸料位置，

其中所述的移动的轨迹是根据存储在控制装置中的并与待分选模板类别相对应的卸料轨迹数据确定的；

所述卸载是基于所述控制装置的指令，松开机械手将待分选模板放置到卸料位置。

进一步的，其中另一种本发明所述的模板自动分选方法，其中：当模板为回收的旧模板时，进行复新，其复新工艺包括以下步骤：(1)将拆解后的模板喷砂；(2)涂刷保膜剂。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述本发明任意一种模板自动分选方法的步骤。

一种计算机设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，该处理器执行所述指令时实现上述本发明任意一种模板自动分选方法的步骤。

本发明同现有技术相比，其突出效果在于：

(1)本发明的模板自动分选系统，可以实现模板生产企业的免拼装供货。免拼装实现以后，铝合金模板的交货期可以由传统的45天交货，缩短到20天。

(2)该系统不仅仅适用于新模板加工完成后的免拼装检测与分选打包；同样适用于旧模板的分类管理上。因为，铝合金模板是可重复利用资源，一套合格的铝合金模板可以周转使用200次以上。按照施工楼层为30层计算，一套铝合金模板在其寿命周期内会返厂复新6次。针对模板生产企业或者租赁企业，在大批量模板返厂以后的分类管理同样是个严峻的问题。经过该系统智能分类以后，每块旧模板都有新的打印编码标签，便于识别。而且，分类识别过程自动化，节省了大量的仓储管理人力资源和成本。

(3)模板自动分选系统解决了模板行业发展的瓶颈问题，既解决了推行免拼装难以检查的错误问题，又解决了旧模板返厂后繁琐复杂的分类管理问题。

下面结合附图说明及具体实施例对本发明的模板自动分选系统及其方法和可读存储介质及计算机设备作进一步说明。

附图说明

图1为实施例1的模板自动分选系统总体示意图；

图2为实施例1中模板自动分选系统的识别装置；

图3为实施例1中模板自动分选系统的控制装置；

图4为实施例1中模板自动分选系统的筛选装置；

图5为实施例3的模板自动分选系统总体示意图；

图6为内置有可识别编码的模板；

图7为表面设有条码或者二维码的模板；

图8为表面带有凹刻编码的模板；

图9为实施例4的模板自动分选系统总体示意图；

图10为模板自动分选系统的流程框图。

具体实施方式

实施例1

如图1-4所示，一种模板自动分选系统，包括：置放区域1、识别装置4、筛选装置5和控制装置6；

置放区域1可逐一地或者多个同时地容纳待分选的模板；识别装置逐一地或者多个同时地对待分选的模板进行识别后进行标记；其中，标记包括标记所述模板的类别；

筛选装置5根据所述标记将识别后的模板从置放区域1传送到相应的出料位置；其中，相应的出料位置根据所述模板的类别确定；控制装置6与识别装置4和筛选装置5进行数据和控制信号的交互。

识别是根据所述模板的图像进行的，将所述图像的特征点与控制装置6中的区分表进行比对。特征点包括轮廓或形状或色彩。标记包括：在控制装置6中存储与识别后的模板相对应的编码。

筛选装置5包括承接模板的装置和卸载模板的装置。

其中，筛选装置5包括传送辊；置放区域1设有传送辊；识别装置4包括照相机或者摄像机；识别装置4下方设有传送辊1；控制装置6为微控制器或者计算机；筛选装置5包括推送卸料装置；置放区域1位于识别装置4之前；识别装置4位于筛选装置5之前。

模板通过传送辊进行传送，当模板经过识别装置4时，识别装置4对模板进行拍照或者摄像进行识别并标记，微控制器或者计算机对推送卸料装置下达指令，当模板传送至推送卸料装置时，推送卸料装置将模板卸下。

识别装置4包括激光探头3，还包括照相机2；激光探头的数量为至少3个。

照相机2对模板成像，并分析出铝模板的边肋孔位排布数据、封板孔位排布数据、横筋排布数据、板面孔位排布数据，在微控制器或者计算机的数据库中标记。

推送卸料装置位于识别装置4之后，并位于传送辊一侧的中央。推送卸料装置为气缸推送装置；由推板8、位于推板8背面的固定板11、位于推板8左右两端的导向柱10以及气缸9组成；固定板11与传送辊的侧边固定在一起；当推送卸料装置接到控制装置6的指令后，将铝模板推到下料板7上。

筛选装置5为一组或者多组；置放区域1中的、识别装置4下方的、筛选装置5中的传送辊均为自带动力、可组合式，其数量为多组；其中，每组筛选装置5一侧均设有至少一个激光探头，对模板的传送位置进行识别；当激光探头识别到模板传送到位后，推送卸料装置将铝模板推到下料板上。

置放区域1中的、识别装置4下方的、筛选装置5中的传送辊形成环形闭合传送；置放区域1位于传送辊环形闭合区域的任意位置；所述每组筛选装置5均包括显示屏12，用于显示模板的数量。

传送辊为连续传送或者步进式传送。

如图6-8所示，模板内嵌有RFID电子射频标签或者所述模板上具有凹印的识别码或者所述模板上有识别条码。

本发明的模板自动分选系统，其中，置放区域，识别装置，筛选装置和控制装置可以通过各种可能的变形，将它们的一个分解成多个，或者将过个合并成一个装置，以及将这些装置通过软件单独或者通过硬件单独或者通过软硬件混合而实现，他们既可以分散在不同的物理设备上，也可以集中在某一台或几台物理设备上而得以实现，所有这样的必然或者可能的变形也都是本发明的保护范围。

其中所述标记可以是指，将根据图像对比后识别出的模板类别编码写入到作为控制器的计算机中。其中，所述的交互是可以通过任何通信网络，包括广域网、城域网、局域网、移动通信、专有网络等而进行的数据和控制信号的传递。其中，所述的出料位置可以根据所述模板的类别编码换算成物理的位置控制信息而获得。

如图1-4及图10所示，一种模板自动分选方法，包括：

将容纳在置放区域的待分选模板加载到承接装置上；

逐一或者多个同时地对待分选模板进行识别和标记，

其中，所述标记包括标记所述模板的类别；

传送所述待分选模板；

根据所述模板的类别确定的相应的出料位置将待分选模板卸载。所述识别包括对模板的图像进行识别，并将所述图像的特征点与所述区分表进行比对。所述比对包括对轮廓或形状或色彩的特征点的比对。所述标记包括存储与识别后的模板相对应的编码。

其中，将容纳在置放区域的待分选模板加载到承接装置上是将待分选模板放置在传送带或者传送辊的端部；

识别是通过照相机或者摄像机或者电磁感应装置进行的图像识别或者轮廓识别或者条码识别或者电子标签识别；

标记是在控制装置中的数据库或者文件系统中写入包括待分选模板类别的数据；

传送是通过传送带或者传送辊的水平移动将待分选模板运送到卸料位置；

其中所述的水平移动的距离是根据存储在控制装置中的并与待分选模板类别相对应的卸料距离数据确定的或者根据在出料位置的二次识别数据与存储在控制装置中的并与待分选模板类别相应的数据确定的；

卸载是基于所述控制装置的指令，通过推卸装置将待分选模板推出卸料位置。

当模板为回收的旧模板时，进行复新，其复新工艺包括以下步骤：(1)将拆解后的模板喷砂；(2)涂刷保膜剂。保膜剂是由石灰、水泥、膨润土和水混合；按质量分数计，其中石灰含量为40％～50％、泥土含量30％～60％、水泥含量0～30％，其余为水。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述模板自动分选方法的步骤。

一种计算机设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，该处理器执行所述指令时实现上述模板自动分选方法的步骤。

实施例2

一种铝模板自动分选系统，与实施例1相比，其中，铝模板移动装置可替换为机械手，可将铝模板抓取到指定位置。铝模板传送装置为传送带。

实施例3

如图5所示，一种模板自动分选系统，包括：置放区域、识别装置13、筛选装置17和控制装置15；

置放区域可逐一地或者多个同时地容纳待分选的模板14；识别装置13逐一地或者多个同时地对待分选的模板14进行识别后进行标记；其中，标记包括标记所述模板14的类别；

筛选装置17根据所述标记将识别后的模板从置放区域传送到相应的出料位置；其中，相应的出料位置根据所述模板14的类别确定；控制装置15与所述识别装置13和所述筛选装置17进行数据和控制信号的交互。

识别是根据所述模板14的图像进行的，将所述图像的特征点与所述控制装置15中的区分表进行比对。特征点包括轮廓或形状或色彩。标记包括：在所述控制装置15中存储与识别后的模板相对应的编码。

筛选装置17包括承接模板的装置和卸载模板的装置。

筛选装置17包括悬挂装置及传送链条18；所述传送链条18为环形闭合方式传送；置放区域位于传送链条18的任意位置；识别装置13包括照相机或者摄像机，控制装置15为微控制器或者计算机。

模板14悬挂于所述悬挂装置上，随传动链条18的运动而传送，当模板14经过识别装置13时，照相机或者摄像机对模板进行拍照或者摄像进行识别并标记，微控制器或者计算机对传动链条18下达指令，当模板14传送至指定装置时，传动链条18停止，将模板取下。

其中，悬挂装置也可替换为抓取装置。

如图6-8所示，模板14内嵌有RFID电子射频标签或者所述模板上具有凹印的识别码或者所述模板上有识别条码。

本发明的模板自动分选系统，其中，置放区域，识别装置，筛选装置和控制装置可以通过各种可能的变形，将它们的一个分解成多个，或者将过个合并成一个装置，以及将这些装置通过软件单独或者通过硬件单独或者通过软硬件混合而实现，他们既可以分散在不同的物理设备上，也可以集中在某一台或几台物理设备上而得以实现，所有这样的必然或者可能的变形也都是本发明的保护范围。

其中所述标记可以是指，将根据图像对比后识别出的模板类别编码写入到作为控制器的计算机中。其中，所述的交互是可以通过任何通信网络，包括广域网、城域网、局域网、移动通信、专有网络等而进行的数据和控制信号的传递。其中，所述的出料位置可以根据所述模板的类别编码换算成物理的位置控制信息而获得。

如图5和图10所示，一种模板自动分选方法，包括：

将容纳在置放区域的待分选模板加载到承接装置上；

逐一或者多个同时地对待分选模板进行识别和标记，

其中，所述标记包括标记所述模板的类别；

传送所述待分选模板；

根据所述模板的类别确定的相应的出料位置将待分选模板卸载。所述识别包括对模板的图像进行识别，并将所述图像的特征点与所述区分表进行比对。所述比对包括对轮廓或形状或色彩的特征点的比对。所述标记包括存储与识别后的模板相对应的编码。

其中，所述将容纳在置放区域的待分选模板加载到承接装置上是将待分选模板放置在挂钩上；

所述识别是通过照相机或者摄像机或者电磁感应装置进行的图像识别或者轮廓识别或者条码识别或者电子标签识别；

所述标记是在控制装置中的数据库或者文件系统中写入包括待分选模板类别的数据；

所述传送是通过固定挂钩的链条装置的移动将待分选模板运送到卸料位置，

其中所述的移动的距离是根据存储在控制装置中的并与待分选模板类别相对应的卸料距离数据确定的；

或者是根据在出料位置的二次识别数据与存储在控制装置中的并与待分选模板类别相应的数据确定的；

所述卸载是基于所述控制装置的指令，将挂钩上的待分选模板放置到卸料位置。

当模板为回收的旧模板时，进行复新，其复新工艺包括以下步骤：(1)将拆解后的模板喷砂；(2)涂刷保膜剂。保膜剂是由石灰、水泥、膨润土和水混合；按质量分数计，其中石灰含量为40％～50％、泥土含量30％～60％、水泥含量0～30％，其余为水。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述模板自动分选方法的步骤。

一种计算机设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，该处理器执行所述指令时实现上述模板自动分选方法的步骤。

实施例4

如图6-9所示，一种模板自动分选系统，包括：置放区域、识别装置21、筛选装置22和控制装置20；

置放区域可逐一地或者多个同时地容纳待分选的模板；识别装置21逐一地或者多个同时地对待分选的模板进行识别后进行标记；其中，标记包括标记所述模板的类别；

筛选装置22根据所述标记将识别后的模板从置放区域传送到相应的出料位置；其中，相应的出料位置根据所述模板的类别确定；控制装置20与所述识别装置21和所述筛选装置22进行数据和控制信号的交互。

识别是根据所述模板的图像进行的，将所述图像的特征点与所述控制装置20中的区分表进行比对。特征点包括轮廓或形状或色彩。标记包括：在所述控制装置20中存储与识别后的模板相对应的编码。

筛选装置22包括承接模板的装置和卸载模板的装置。

筛选装置22包括机械手；识别装置21包括照相机或者摄像机；控制装置20为微控制器或者计算机；识别装置21可根据微控制器或者计算机的指令进行上下、左右、前后方向的移动、旋转。

照相机或者摄像机对堆放于置放区域的模板进行拍照或者摄像进行识别并标记，微控制器或者计算机对机械手下达指令，将模板移动至指定装置。

如图6-8所示，模板内嵌有RFID电子射频标签或者所述模板上具有凹印的识别码或者所述模板上有识别条码。

本发明的模板自动分选系统，其中，置放区域，识别装置，筛选装置和控制装置可以通过各种可能的变形，将它们的一个分解成多个，或者将过个合并成一个装置，以及将这些装置通过软件单独或者通过硬件单独或者通过软硬件混合而实现，他们既可以分散在不同的物理设备上，也可以集中在某一台或几台物理设备上而得以实现，所有这样的必然或者可能的变形也都是本发明的保护范围。

其中所述标记可以是指，将根据图像对比后识别出的模板类别编码写入到作为控制器的计算机中。其中，所述的交互是可以通过任何通信网络，包括广域网、城域网、局域网、移动通信、专有网络等而进行的数据和控制信号的传递。其中，所述的出料位置可以根据所述模板的类别编码换算成物理的位置控制信息而获得。

如图9-10所示，一种模板自动分选方法，包括：

将容纳在置放区域的待分选模板加载到承接装置上；

逐一或者多个同时地对待分选模板进行识别和标记，

其中，所述标记包括标记所述模板的类别；

传送所述待分选模板；

根据所述模板的类别确定的相应的出料位置将待分选模板卸载。所述识别包括对模板的图像进行识别，并将所述图像的特征点与所述区分表进行比对。所述比对包括对轮廓或形状或色彩的特征点的比对。所述标记包括存储与识别后的模板相对应的编码。

其中，将容纳在置放区域的待分选模板加载到承接装置上是通过机械手将待分选模板抓取；

识别是通过照相机或者摄像机或者电磁感应装置进行的图像识别或者轮廓识别或者条码识别或者电子标签识别；

标记是在控制装置中的数据库或者文件系统中写入包括待分选模板类别的数据；

传送是通过机械手的移动将待分选模板运送到卸料位置，

其中，移动的轨迹是根据存储在控制装置中的并与待分选模板类别相对应的卸料轨迹数据确定的；

卸载是基于所述控制装置的指令，松开机械手将待分选模板放置到卸料位置。

当模板为回收的旧模板时，进行复新，其复新工艺包括以下步骤：(1)将拆解后的模板喷砂；(2)涂刷保膜剂。保膜剂是由石灰、水泥、膨润土和水混合；按质量分数计，其中石灰含量为40％～50％、泥土含量30％～60％、水泥含量0～30％，其余为水。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现上述模板自动分选方法的步骤。

一种计算机设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，该处理器执行所述指令时实现上述模板自动分选方法的步骤。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (29)

1.一种模板自动分选系统，包括：置放区域、识别装置、筛选装置和控制装置；

所述置放区域可逐一地或者多个同时地容纳待分选的模板；

所述识别装置逐一地或者多个同时地对待分选的模板进行识别后进行标记；其中，所述标记包括标记所述模板的类别；

所述筛选装置根据所述标记将识别后的模板从所述置放区域传送到相应的出料位置；其中，所述相应的出料位置根据所述模板的类别确定；

所述控制装置与所述识别装置和所述筛选装置进行数据和控制信号的交互。

2.根据权利要求1所述的模板自动分选系统，其特征在于：所述识别是根据所述模板的图像进行的，将所述图像的特征点与所述控制装置中的区分表进行比对。

3.根据权利要求2所述的模板自动分选系统，其特征在于：所述特征点包括轮廓或形状或色彩。

4.根据权利要求1所述的模板自动分选系统，其特征在于：所述标记包括：在所述控制装置中存储与识别后的模板相对应的编码。

5.根据权利要求1所述的模板自动分选系统，其特征在于：所述筛选装置包括承接模板的装置和卸载模板的装置。

6.根据权利要求1至5其中任意一项所述的模板自动分选系统，其特征在于：所述筛选装置包括传送带或传送辊；所述置放区域设有传送带或传送辊；所述识别装置包括照相机或者摄像机；所述识别装置下方设有传送带或传送辊；所述控制装置为微控制器或者计算机；所述筛选装置包括推送卸料装置；所述置放区域位于识别装置之前；所述识别装置位于筛选装置之前。

7.根据权利要求6所述的模板自动分选系统，其特征在于：模板通过传送带或者传送辊进行传送，当模板经过识别装置时，识别装置对模板进行拍照或者摄像进行识别并标记，微控制器或者计算机对推送卸料装置下达指令，当模板传送至推送卸料装置时，推送卸料装置将模板卸下。

8.根据权利要求7所述的模板自动分选系统，其特征在于：所述识别装置包括激光探头，还包括照相机或摄像机；激光探头的数量为至少3个。

9.根据权利要求8所述的模板自动分选系统，其特征在于：所述照相机对模板成像，并分析出铝模板的边肋孔位排布数据、封板孔位排布数据、横筋排布数据、板面孔位排布数据，在微控制器或者计算机的数据库中标记。

10.根据权利要求9所述的模板自动分选系统，其特征在于：推送卸料装置位于识别装置之后，并位于传送带或传送辊一侧的中央。

11.根据权利要求10所述的模板自动分选系统，其特征在于：推送卸料装置为气缸推送装置；由推板、位于推板背面的固定板、位于推板左右两端的导向柱以及气缸组成；固定板与传送带或传送辊的侧边固定在一起；当推送卸料装置接到控制装置的指令后，将铝模板推到下料板上。

12.根据权利要求11所述的模板自动分选系统，其特征在于：所述筛选装置为一组或者多组；置放区域中的、识别装置下方的、筛选装置中的传送带或传送辊均为自带动力、可组合式，其数量为多组；其中，每组筛选装置一侧均设有至少一个激光探头，对模板的传送位置进行识别；当激光探头识别到模板传送到位后，推送卸料装置将铝模板推到下料板上。

13.根据权利要求12所述的模板自动分选系统，其特征在于：所述置放区域中的、识别装置下方的、筛选装置中的传送带或传送辊形成环形闭合传送；置放区域位于所述传送带或传送辊环形闭合区域的任意位置；所述每组筛选装置均包括显示屏，用于显示模板的数量。

14.根据权利要求1至5其中任意一项所述的模板自动分选系统，其特征在于：所述筛选装置包括悬挂装置及传送链条；所述传送链条为环形闭合方式传送；置放区域位于传送链条的任意位置；所述识别装置包括照相机或者摄像机，所述控制装置为微控制器或者计算机。

15.根据权利要求14所述的模板自动分选系统，其特征在于：模板悬挂于所述悬挂装置上，随传动链条的运动而传送，当模板经过识别装置时，照相机或者摄像机对模板进行拍照或者摄像进行识别并标记，微控制器或者计算机对传动链条下达指令，当模板传送至指定装置时，传动链条停止，将模板取下。

16.根据权利要求15所述的模板自动分选系统，其特征在于：所述悬挂装置替换为抓取装置。

17.根据权利要求1至5其中任意一项所述的模板自动分选系统，其特征在于：所述筛选装置包括机械手；所述识别装置包括照相机或者摄像机；所述控制装置为微控制器或者计算机；所述识别装置可根据微控制器或者计算机的指令进行上下、左右、前后方向的移动、旋转。

18.根据权利要求17所述的模板自动分选系统，其特征在于：照相机或者摄像机对堆放于置放区域的模板进行拍照或者摄像进行识别并标记，微控制器或者计算机对机械手下达指令，将模板移动至指定装置。

19.根据权利要求1至18其中任意一项所述的模板自动分选系统，其特征在于：所述模板内嵌有RFID电子射频标签或者所述模板上具有凹印的识别码或者所述模板上有识别条码。

20.一种模板自动分选方法，包括：

将容纳在置放区域的待分选模板加载到承接装置上；

逐一或者多个同时地对待分选模板进行识别和标记，

其中，所述标记包括标记所述模板的类别；

传送所述待分选模板；

根据所述模板的类别确定的相应的出料位置将待分选模板卸载。

21.根据权利要求20所述的模板自动分选方法，其特征在于：所述识别包括对模板的图像进行识别，并将所述图像的特征点与所述区分表进行比对。

22.根据权利要求21所述的模板自动分选方法，其特征在于：所述比对包括对轮廓或形状或色彩的特征点的比对。

23.根据权利要求20所述的模板自动分选方法，其特征在于：所述标记包括存储与识别后的模板相对应的编码。

24.根据权利要求20-23其中任意一项所述的模板自动分选方法，其特征在于：

所述将容纳在置放区域的待分选模板加载到承接装置上是将待分选模板放置在传送带或者传送辊的端部；

所述识别是通过照相机或者摄像机或者电磁感应装置进行的图像识别或者轮廓识别或者条码识别或者电子标签识别；

所述标记是在控制装置中的数据库或者文件系统中写入包括待分选模板类别的数据；

所述传送是通过传送带或者传送辊的水平移动将待分选模板运送到卸料位置；

其中所述的水平移动的距离是根据存储在控制装置中的并与待分选模板类别相对应的卸料距离数据确定的或者根据在出料位置的二次识别数据与存储在控制装置中的并与待分选模板类别相应的数据确定的；

所述卸载是基于所述控制装置的指令，通过推卸装置将待分选模板推出卸料位置。

25.根据权利要求20-23其中任意一项所述模板自动分选方法，其特征在于：

所述将容纳在置放区域的待分选模板加载到承接装置上是将待分选模板放置在挂钩上；

所述识别是通过照相机或者摄像机或者电磁感应装置进行的图像识别或者轮廓识别或者条码识别或者电子标签识别；

所述标记是在控制装置中的数据库或者文件系统中写入包括待分选模板类别的数据；

所述传送是通过固定挂钩的链条装置的移动将待分选模板运送到卸料位置，

其中所述的移动的距离是根据存储在控制装置中的并与待分选模板类别相对应的卸料距离数据确定的；

或者是根据在出料位置的二次识别数据与存储在控制装置中的并与待分选模板类别相应的数据确定的；

所述卸载是基于所述控制装置的指令，将挂钩上的待分选模板放置到卸料位置。

26.根据权利要求20-23其中任意一项所述的模板自动分选方法，其特征在于：

所述将容纳在置放区域的待分选模板加载到承接装置上是通过机械手将待分选模板抓取；

所述识别是通过照相机或者摄像机或者电磁感应装置进行的图像识别或者轮廓识别或者条码识别或者电子标签识别；

所述标记是在控制装置中的数据库或者文件系统中写入包括待分选模板类别的数据；

所述传送是通过机械手的移动将待分选模板运送到卸料位置，

其中所述的移动的轨迹是根据存储在控制装置中的并与待分选模板类别相对应的卸料轨迹数据确定的；

所述卸载是基于所述控制装置的指令，松开机械手将待分选模板放置到卸料位置。

27.根据权利要求20-23其中任意一项所述的模板自动分选方法，其特征在于：当模板为回收的旧模板时，进行复新，其复新工艺包括以下步骤：(1)将拆解后的模板喷砂；(2)涂刷保膜剂。

28.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于：该指令被处理器执行时实现根据权利要求20-26其中任意一项的所述模板自动分选方法的步骤。

29.一种计算机设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，其特征在于：该处理器执行所述指令时实现根据权利要求20-26其中任意一项所述的模板自动分选方法的步骤。