CN107009392B - 一种便于安装电池的机器人 - Google Patents
一种便于安装电池的机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107009392B CN107009392B CN201710411648.1A CN201710411648A CN107009392B CN 107009392 B CN107009392 B CN 107009392B CN 201710411648 A CN201710411648 A CN 201710411648A CN 107009392 B CN107009392 B CN 107009392B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- battery
- sliding
- robot
- plate
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
- B25J19/005—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators using batteries, e.g. as a back-up power source
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Connection Of Batteries Or Terminals (AREA)
- Battery Mounting, Suspending (AREA)
Abstract
本发明公开了一种便于安装电池的机器人，包括机器人，所述机器人的背面开设有电池槽，所述电池槽内壁的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑槽内插接有滑杆，且滑块套接在滑杆上，所述滑杆上且远离滑块的一侧套接有回位弹簧，且回位弹簧的两端分别与滑槽的内壁和滑块的一侧固定连接，且两个滑块相对的一侧分别与挡板的顶部和底部固定连接。本发明通过对挡板的改进，当拉动拉板时，配合滑块的使用，能够使挡板移出电池槽，当松开拉板之后，在回位弹簧回弹力的作用下，能够使挡板将电池槽的开口密封，配合两个夹板的使用，能够将电池的一端卡住，在挤压弹簧的作用下，能够增加挤压板对电池一侧的卡紧能力。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体为一种便于安装电池的机器人。
背景技术
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
现有的机器人在使用时会在其内部安装电池，能够给机器人提供充足的动力，现有的机器人电池在安装过程中，为了使其更加稳定，一般是通过螺丝将其固定在机器人内部，虽然可以稳定使用，但是不方便拆装。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于安装电池的机器人，解决了机器人电池不方便拆装的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于安装电池的机器人，包括机器人，所述机器人的背面开设有电池槽，所述电池槽内壁的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑槽内插接有滑杆，且滑块套接在滑杆上，所述滑杆上且远离滑块的一侧套接有回位弹簧，且回位弹簧的两端分别与滑槽的内壁和滑块的一侧固定连接，且两个滑块相对的一侧分别与挡板的顶部和底部固定连接，所述挡板的一端贯穿电池槽内壁上开设的通槽且与机器人外部的拉板的一侧固定连接。
所述电池槽内壁的左侧与伸缩杆的一端固定连接，所述伸缩杆的另一端与抵板的一侧固定连接，所述伸缩杆上套接有减震弹簧，且减震弹簧的两端分别与电池槽的内壁和抵板的一侧固定连接，所述抵板与伸缩杆相背的一侧固定连接有抵杆，所述抵杆与抵板相背的一端套接有橡胶套。
所述电池槽内壁的右侧固定连接有滑轨，所述滑轨内滑动连接有两个活动块，且两个活动块相对的一侧通过挤压弹簧活动连接，两个所述活动块与滑轨相背的一侧均活动连接有斜板，且两个斜板另一端分别与挤压板一侧的两端活动连接，所述挤压板的顶部和底部均固定连接有夹板，所述挤压板与斜板相背的一侧两个夹板相对的一侧均固定连接有橡胶垫，所述电池槽内套接有电池，且电池的左侧搭接在橡胶套上，所述电池的右端套接在挤压板和两个夹板之间，所述电池槽的内壁设置有电源接口，且电池的插头插接在电源接口内。
优选的，所述拉板上开设有拉槽，且拉槽开设在拉板的中部。
优选的，所述挡板的高度与电池槽内部的高度相等，且挡板的长度为电池槽长度的一点二倍。
优选的，所述滑槽的长度为电池槽长度十分之八，且两个滑槽分别开设在电池槽内壁顶部和底部的中间位置。
优选的，所述抵杆的数量为三个，且三个抵杆等距离固定连接在抵板的一侧。
优选的，所述伸缩杆位于挡板的前方，滑轨位于挡板的前方。
(三)有益效果
本发明提供了一种便于安装电池的机器人。具备以下有益效果：
(1)、本发明通过对挡板的改进，当拉动拉板时，配合滑块的使用，能够使挡板移出电池槽，从而方便对电池进行拆装。
(2)、本发明通过对挡板的改进，当松开拉板之后，在回位弹簧回弹力的作用下，能够使挡板回位起始位置，将电池槽的开口密封，从而达到了保护电池的效果。
(3)、本发明通过对抵板的改进，当抵杆上的橡胶套将电池的一侧抵住时，配合伸缩杆和减震弹簧的使用，能够增加电池的稳定性，避免电池受到损坏。
(4)、本发明通过对挤压板的改进，配合两个夹板的使用，能够将电池的一端卡住，在滑轨内挤压弹簧的作用下，并配合两个斜板的使用，能够增加挤压板对电池一侧的卡紧能力。
(5)、本发明通过对滑杆的改进，能够使滑块在滑槽内稳定移动，从而能够使挡板稳定遮挡或移出电池槽，达到了便于使用的效果。
附图说明
图1为本发明结构机器人后视图的剖视图；
图2为本发明结构机器人的后视图；
图3为本发明结构滑轨的侧视图；
图4为本发明结构机器人的正视图。
图中：1机器人、2电池槽、3滑槽、4滑块、5滑杆、6回位弹簧、7挡板、8拉板、9伸缩杆、10抵板、11减震弹簧、12抵杆、13橡胶套、14滑轨、15活动块、16斜板、17挤压板、18夹板、19橡胶垫、20电池、21电源接口、22拉槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种便于安装电池的机器人，包括机器人1，机器人1的背面开设有电池槽2，电池槽2内壁的顶部和底部均开设有滑槽3，滑槽3的长度为电池槽2长度十分之八，且两个滑槽3分别开设在电池槽2内壁顶部和底部的中间位置，滑槽3内滑动连接有滑块4，滑槽3内插接有滑杆5，且滑块4套接在滑杆5上，滑杆5上且远离滑块4的一侧套接有回位弹簧6，且回位弹簧6的两端分别与滑槽3的内壁和滑块4的一侧固定连接，滑槽3的长度能够使滑块4带动挡板7有足够的移动距离，回位弹簧6处于起始状态时，挡板7的一侧搭接在电池槽2的内壁上，且两个滑块4相对的一侧分别与挡板7的顶部和底部固定连接，挡板7的一端贯穿电池槽2内壁上开设的通槽且与机器人1外部的拉板8的一侧固定连接，挡板7的高度与电池槽2内部的高度相等，且挡板7的长度为电池槽2长度的一点二倍，拉板8上开设有拉槽22，且拉槽22开设在拉板8的中部，挡板7与电池槽2的比例，能够使挡板7将电池槽2完全遮挡，通过在拉板8上设置了拉槽22，能够方便拉动挡板7，通过对挡板7的改进，当拉动拉板8时，配合滑块4的使用，能够使挡板7移出电池槽2，从而方便对电池20进行拆装，通过对挡板7的改进，当松开拉板8之后，在回位弹簧6回弹力的作用下，能够使挡板7回位起始位置，将电池槽2的开口密封，从而达到了保护电池20的效果，通过对滑杆5的改进，能够使滑块4在滑槽3内稳定移动，从而能够使挡板7稳定遮挡或移出电池槽2，达到了便于使用的效果。
电池槽2内壁的左侧与伸缩杆9的一端固定连接，伸缩杆9的另一端与抵板10的一侧固定连接，伸缩杆9位于挡板7的前方，伸缩杆9上套接有减震弹簧11，且减震弹簧11的两端分别与电池槽2的内壁和抵板10的一侧固定连接，抵板10与伸缩杆9相背的一侧固定连接有抵杆12，抵杆12的数量为三个，且三个抵杆12等距离固定连接在抵板10的一侧，抵杆12与抵板10相背的一端套接有橡胶套13，通过设置了三个抵杆12，配合三个橡胶套13的使用，能够增加电池20的稳定性，通过对抵板10的改进，当抵杆12上的橡胶套13将电池20的一侧抵住时，配合伸缩杆9和减震弹簧11的使用，能够增加电池20的稳定性，避免电池20受到损坏。
电池槽2内壁的右侧固定连接有滑轨14，滑轨14位于挡板7的前方，滑轨14内滑动连接有两个活动块15，且两个活动块15相对的一侧通过挤压弹簧活动连接，两个活动块15与滑轨14相背的一侧均活动连接有斜板16，且两个斜板16另一端分别与挤压板17一侧的两端活动连接，挤压板17的顶部和底部均固定连接有夹板18，挤压板17与斜板16相背的一侧两个夹板18相对的一侧均固定连接有橡胶垫19，电池槽2内套接有电池20，且电池20的左侧搭接在橡胶套13上，电池20的右端套接在挤压板17和两个夹板18之间，电池槽2的内壁设置有电源接口21，且电池20的插头插接在电源接口21内，通过设置了橡胶垫19，能够避免对电池20的表面造成损坏，两个相对倾斜的斜板16配合挤压弹簧的使用，能够增加挤压板17对电池20的压力，从而能够使电池20更加稳定，通过对挤压板17的改进，配合两个夹板18的使用，能够将电池20的一端卡住，在滑轨14内挤压弹簧的作用下，并配合两个斜板16的使用，能够增加挤压板17对电池20一侧的卡紧能力。
综上可得，该便于安装电池的机器人，通过对挡板7的改进，当拉动拉板8时，配合滑块4的使用，能够使挡板7移出电池槽2，从而方便对电池20进行拆装，通过对挡板7的改进，当松开拉板8之后，在回位弹簧6回弹力的作用下，能够使挡板7回位起始位置，将电池槽2的开口密封，从而达到了保护电池20的效果，通过对抵板10的改进，当抵杆12上的橡胶套13将电池20的一侧抵住时，配合伸缩杆9和减震弹簧11的使用，能够增加电池20的稳定性，避免电池20受到损坏，通过对挤压板17的改进，配合两个夹板18的使用，能够将电池20的一端卡住，在滑轨14内挤压弹簧的作用下，并配合两个斜板16的使用，能够增加挤压板17对电池20一侧的卡紧能力，通过对滑杆5的改进，能够使滑块4在滑槽3内稳定移动，从而能够使挡板7稳定遮挡或移出电池槽2，达到了便于使用的效果。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种便于安装电池的机器人，包括机器人(1)，其特征在于：所述机器人(1)的背面开设有电池槽(2)，所述电池槽(2)内壁的顶部和底部均开设有滑槽(3)，所述滑槽(3)内滑动连接有滑块(4)，所述滑槽(3)内插接有滑杆(5)，且滑块(4)套接在滑杆(5)上，所述滑杆(5)上且远离滑块(4)的一侧套接有回位弹簧(6)，且回位弹簧(6)的两端分别与滑槽(3)的内壁和滑块(4)的一侧固定连接，且两个滑块(4)相对的一侧分别与挡板(7)的顶部和底部固定连接，所述挡板(7)的一端贯穿电池槽(2)内壁上开设的通槽且与机器人(1)外部的拉板(8)的一侧固定连接；所述电池槽(2)内壁的左侧与伸缩杆(9)的一端固定连接，所述伸缩杆(9)的另一端与抵板(10)的一侧固定连接，所述伸缩杆(9)上套接有减震弹簧(11)，且减震弹簧(11)的两端分别与电池槽(2)的内壁和抵板(10)的一侧固定连接，所述抵板(10)与伸缩杆(9)相背的一侧固定连接有抵杆(12)，所述抵杆(12)与抵板(10)相背的一端套接有橡胶套(13)；所述电池槽(2)内壁的右侧固定连接有滑轨(14)，所述滑轨(14)内滑动连接有两个活动块(15)，且两个活动块(15)相对的一侧通过挤压弹簧活动连接，两个所述活动块(15)与滑轨(14)相背的一侧均活动连接有斜板(16)，且两个斜板(16)另一端分别与挤压板(17)一侧的两端活动连接，所述挤压板(17)的顶部和底部均固定连接有夹板(18)，所述挤压板(17)与斜板(16)相背的一侧两个夹板(18)相对的一侧均固定连接有橡胶垫(19)，所述电池槽(2)内套接有电池(20)，且电池(20)的左侧搭接在橡胶套(13)上，所述电池(20)的右端套接在挤压板(17)和两个夹板(18)之间，所述电池槽(2)的内壁设置有电源接口(21)，且电池(20)的插头插接在电源接口(21)内。
2.根据权利要求1所述的一种便于安装电池的机器人，其特征在于：所述拉板(8)上开设有拉槽(22)，且拉槽(22)开设在拉板(8)的中部。
3.根据权利要求1所述的一种便于安装电池的机器人，其特征在于：所述挡板(7)的高度与电池槽(2)内部的高度相等，且挡板(7)的长度为电池槽(2)长度的一点二倍。
4.根据权利要求1所述的一种便于安装电池的机器人，其特征在于：所述滑槽(3)的长度为电池槽(2)长度十分之八，且两个滑槽(3)分别开设在电池槽(2)内壁顶部和底部的中间位置。
5.根据权利要求1所述的一种便于安装电池的机器人，其特征在于：所述抵杆(12)的数量为三个，且三个抵杆(12)等距离固定连接在抵板(10)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种便于安装电池的机器人，其特征在于：所述伸缩杆(9)位于挡板(7)的前方，滑轨(14)位于挡板(7)的前方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710411648.1A CN107009392B (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种便于安装电池的机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710411648.1A CN107009392B (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种便于安装电池的机器人 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107009392A CN107009392A (zh) | 2017-08-04 |
| CN107009392B true CN107009392B (zh) | 2020-03-31 |
Family
ID=59452167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710411648.1A Active CN107009392B (zh) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 一种便于安装电池的机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107009392B (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN210804111U (zh) | 2017-09-27 | 2020-06-19 | 苏州宝时得电动工具有限公司 | 自移动设备及其自动工作系统 |
| CN107953364B (zh) * | 2018-01-24 | 2021-10-19 | 山东鹏耀智佳精密工业有限公司 | 一种便于安装电池的机器人 |
| CN108990349A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-12-11 | 天津林立感应加热电炉制造有限公司 | 一种实验教学的小功率中频电源 |
| JP7274385B2 (ja) * | 2019-09-02 | 2023-05-16 | 川崎重工業株式会社 | 蓄電池収容構造及び人型ロボット |
| CN116133303A (zh) * | 2022-12-30 | 2023-05-16 | 杭州云深处科技有限公司 | 一种功能器械可快速拆装的四足机器人 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN204889026U (zh) * | 2015-07-02 | 2015-12-23 | 东北石油大学 | 移动通信保护装置 |
| CN206032190U (zh) * | 2016-08-31 | 2017-03-22 | 无锡优萌模塑制造有限公司 | 一种具有减震功能的塑料线盘放置箱 |
-
2017
- 2017-06-05 CN CN201710411648.1A patent/CN107009392B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107009392A (zh) | 2017-08-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107009392B (zh) | 一种便于安装电池的机器人 | |
| DK1665927T3 (da) | Udstyr til börstning af kvæg | |
| IT1067984B (it) | Giunto di collegamento tubolare liscio a vite per tubi di plastica | |
| CN108163079A (zh) | 双夹头爬杆机器人 | |
| CN211090987U (zh) | 一种树穴盖板 | |
| CN107917328A (zh) | 一种便于安装的智能烟雾报警器 | |
| CN207665672U (zh) | 一种用于农田灌溉的太阳能喷雾喷雾机本体 | |
| CN204838262U (zh) | 可拆盖式鞋楦 | |
| CN207687642U (zh) | 一种便于安装的智能烟雾报警器 | |
| CN209530911U (zh) | 一种可移动的化学实验器具放置架 | |
| CN215730381U (zh) | 一种建筑工程造价教学理想的演示装置 | |
| CN213665770U (zh) | 一种具有工作台功能的兽医箱 | |
| CN208213702U (zh) | 色选机透光玻璃的清灰装置 | |
| CN209868648U (zh) | 一种便于组装的机器人的关节驱动装置 | |
| CN212294574U (zh) | 一种农艺用排水装置 | |
| CN104164975B (zh) | 一种建筑施工混凝土自动浇灌装置 | |
| CN204305601U (zh) | 间歇式固沙机横向插草机构 | |
| CN211517296U (zh) | 一种管道接头组装装置 | |
| CN204450439U (zh) | 自动装钉机构 | |
| CN204634655U (zh) | 一种刮料车 | |
| CN217944384U (zh) | 一种胶管套管机 | |
| CN218092427U (zh) | 一种配电工程管理用便于拼接的防护栏 | |
| CN211104068U (zh) | 一种用于金属件镶件的机器人专用工装 | |
| CN215123231U (zh) | 一种家畜隔离用支架 | |
| CN214316622U (zh) | 一种猪栏栅自动拼接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200310 Address after: 311404 Renruan, Xiande Village, Dongqiao Town, Fuyang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant after: HANGZHOU FUYANG FUSHIDE FOOD Co.,Ltd. Address before: 200240 Dongchuan Road, Shanghai,, No. 800, Shanghai Jiao Tong University Applicant before: Li Jiajie |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221107 Address after: 264006 room 214, Yijing building, No.1 Hengshan Road, Yantai Economic and Technological Development Zone, Shandong Province Patentee after: Shandong all things Machinery Technology Co.,Ltd. Address before: 610000 No. 225, floor 2, building 1, No. 595, Mudan street, Jinjiang District, Chengdu, Sichuan Patentee before: Chengdu Xiaofeng Business Information Consulting Co.,Ltd. Effective date of registration: 20221107 Address after: 610000 No. 225, floor 2, building 1, No. 595, Mudan street, Jinjiang District, Chengdu, Sichuan Patentee after: Chengdu Xiaofeng Business Information Consulting Co.,Ltd. Address before: 311404 Renruan, Xiande Village, Dongqiao Town, Fuyang District, Fuyang City, Zhejiang Province, China Patentee before: HANGZHOU FUYANG FUSHIDE FOOD Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |