CN107002811B - 液压装置中的可变载荷控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种液压装置，其包括管状壳体，所述管状壳体装纳杆，活塞固定至所述杆，所述活塞将填充有液压流体的下部区域和上部区域分离，使得活塞和杆在管状壳体内侧一起相对地且轴向地运动，液压流体以变化的体积穿过管状壳体的内侧，从一个空间到另一空间。所述装置也包括布置在下部空间内侧的模块化机构，使得借助于所述模块化机构，调节在液压装置的最大压缩的末端处以及也在其它相对位置中的阻尼。

Description

液压装置中的可变载荷控制系统
技术领域
如在本说明书的标题中所描述的，本发明涉及液压装置中的可变载荷控制系统，其旨在在当装置在操作时的至少任意时段期间调节液压载荷发展。
该系统适用于诸如减震器的液压装置，从而帮助减小在最大压缩下的第一冲程终止之后以及在最大延伸下的第二冲程终止期间产生的突然性的问题，使得尤其在液压装置的每个冲程，第一冲程和第二冲程的终止处控制突然性的减小。
因此，本发明的系统旨在当液压装置朝向最大延伸运动时以及当其朝向最大压缩沿相对方向运动时提供用于液压装置的减震，所述减震取决于在每个时刻下减震器的长度，以及取决于当减震器启动时减震器的线性速度。
还应当强调的是，本发明的系统允许几何构造、布局和材料的宽泛和变化的范围，从而确保其根据每个应用的边界条件和尺寸的适应性和配置的简易性。
因此，针对本发明选择带有车辆的减震器的液压压缩止动件的液压装置的机构。
背景技术
当前，诸如减震器的一些液压装置包括组装在一起的两个部分。
第一部分包括活塞-杆组件，且第二部分包括壳体，其特征在于在液压流体存在的情况下足以允许活塞-杆组件在其内侧滑动的管柱形（tube cylindrical）。
该组件允许使组件到管状壳体的联合运动（joint movement）脱离组件到活塞-杆组件的联合运动，使得液压件能够或者部分地或者完全地滤除希望被防止从一个组件传输到另一组件的频率。
基于减震器在其中操作的物理环境的几何限制，活塞能够在壳体内侧行进的最大距离（减震器的冲程）是有限的。在某些装置中，借助于机械止动件实现所述限制：
-当减震器的最小长度受限时，这些止动件被称为压缩止动件、最大压缩止动件等。
-当减震器的最大长度受限时，这些止动件被称为回弹止动件、最大延伸止动件等。
在减震器的一些应用中，由于缺乏舒适性、过度的噪声、由于连续使用导致的磨损等，这些机械止动装置的相对突然性能够是不期望的。
发明内容
为了达到目标和解决在上文的段落中提及的问题，本发明提供液压装置中的可变载荷控制系统，其中，液压装置包括管状壳体，其中，杆连结地附接到活塞，所述活塞将填充有液压流体的下部区域和上部区域分开，使得当活塞和杆运动时，两个部件在管状壳体内侧相对于轴线沿两个方向一起行进，从而使管状壳体内侧的液压流体从一个区域移位到另一区域，因此改变区域内侧的体积；其中，活塞在液压装置中朝向最大压缩位置运动，活塞朝向最大压缩位置的这种运动逐渐减小下部区域的体积，且液压装置还当其处于最大延伸处时采取静止位置。
其包括位于管状壳体的下部区域内侧的模块化机构，在底端部处用盖密封。
上部区域和下部区域通过活塞中的一系列通孔连接。
模块化机构包括上部管状头部，下部管被配合和引导在所述上部管状头部内，并且其中，环形支撑件配合在其底端部上，当上部管状头部朝向液压装置的最大压缩位置向下行进时，以及当其沿相对方向朝向液压装置的最大延伸位置向上行进时，上部管状头部沿轴线运动。
上部管状头部具有在其壁上的一系列通孔，所述通孔连接内部腔室与外部环形腔室，所述内部腔室由上部管状头部和下部管的内侧封闭，所述外部环形腔室由管状壳体的内侧和上部管状头部和下部管的外侧封闭。
环形支撑件具有一系列通孔，所述通孔连接环形支撑件与外部环形腔室。
在一个实施例中，环形支撑件的通孔面向附接到盖的前迎盘（frontal disc）；其中，通孔和前迎盘的组合限定阀装置，当环形支撑件的下侧触碰前迎盘时，该阀装置调节液压流体通过所述通孔的通路。
在上文的段落中所描述的一个实施例的替代性实施例中，不使用前迎盘，使得环形支撑件的通孔面向盖；其中，通孔和盖的组合限定阀装置，当环形支撑件的下侧触碰前迎盘时，该阀装置调节液压流体通过通孔的通路。
环形支撑件被配合成抵靠管状壳体的内面。
环形支撑件的下侧中的一者包括通孔通向其内的下凹部，同时环形支撑件的上侧包括下部管的底端部配合在其中的上凹部。
上部管状头部的通孔包括一系列贯通槽，其延伸到上部管状头部的下边缘。
在一个实施例中，模块化机构的上部管状头部与活塞连结，同时在另一替代性实施例中，模块化机构的上部管状头部和活塞是两个独立且分离的部件。
在一个实施例中，模块化机构用压缩同轴弹簧补充。压缩同轴弹簧的端部邻接环形支撑件且邻接上部管状头部上的一系列径向延伸部。这一系列径向延伸部被配合成抵靠管状壳体的内侧，使得当同轴弹簧趋于使上部管状头部沿轴线向上运动时，当上部管状头部克服同轴弹簧的阻力向下行进到液压装置的最大压缩位置时，以及当上部管状头部沿相对方向朝向液压装置的最大延伸位置向上行进时，上部管状头部都能够沿轴线行进，并且其中，同轴弹簧位于外部环形腔室内侧。
杆包括下延伸部，其到达活塞下方，在该处，在减震器装置的一些位置中，该下延伸部宽松地配合在下部管内侧，其中，宽松配合限定液压流体的环形通路。
上部管状头部包括渐缩的上嘴部。
在一个实施例中，环形机构的上部头部包括一定区域，所述区域带有相比于其连接到的活塞的区域更低的表面硬度，使得当活塞的部分和上部管状头部接近彼此时其间的初始接触通过更低硬度的区域缓冲。
根据在先前段落中所描述的内容，具有更低表面硬度的区由连结到上部管状头部的上边缘的环形主体确定。
关于没有同轴弹簧的实施例，下部管和环形支撑件的组件通过过盈配合连结到管状壳体，从而将环形支撑件固定到管状壳体，使得在该情形中，在操作循环之后，不需要同轴弹簧来恢复本发明的系统的原始位置。
因此，当液压装置以下文所描述的方式操作时，在减小由突然停止所导致的问题中，本发明的可变载荷控制系统起着关键的作用。
上部管状头部触碰液压装置的活塞，且向系统发出信号以使其开始操作。
前迎盘连同环形支撑件的通孔构成阀装置，其调节流体进出所述通孔的通路，该通路通向同轴的外部腔室。
位于上部管状头部的壁上的贯通槽根据下部管和上部管状头部之间的相对位置控制液压流体通过它们的横截面通路，上部管状头部是相对于下部管行进的部件。
通过过盈配合组装到环形支撑件和上部管状头部的同轴弹簧具有在操作循环之后重启系统使其返回其初始状态的目标。
因此，由于本发明的系统，可能提供相对于减震器的长度和速度的减震。进一步地，其设计允许几何构造、布局和材料的宽泛和变化的范围，从而确保其根据每个应用的边界条件和尺寸的适应性和配置的简易性。
在下文中，为了给出对说明书的更好理解，已经在一系列附图中详述了本发明的对象，附图是说明书的必须部分并且是出于图示的目的且没有限制。
附图说明
图1示出包括作为本发明的目的的可变载荷控制系统的液压装置的横截面正视图。液压装置是处于最大延伸位置的减震器。
图2示出类似于图1中的一个液压装置的液压装置的横截面正视图，其中，减震器处于接近其最大延伸的位置。
图3示出类似于先前的液压装置的视图，其中，减震器处于中间位置。
图4示出其中减震器处于接近其最大压缩位置的横截面正视图。
图5表示根据第二实施例设计的减震器的横截面视图，其与先前的附图中示出的第一实施例具有几处不同。
图6示出根据第三实施例设计的减震器的横截面视图，其与先前的附图具有一些不同。
图7示出在附接到杆的活塞下置放在管状壳体内的模块化机构的透视图，所述活塞在减震器操作时在管状壳体内侧沿轴线沿两个方向行进。
图8示出也在先前的附图中示出的模块化机构的透视图。
图9示出根据第四实施例设计的减震器的横截面视图，其用更少的几何部件实现。
具体实施方式
考虑到针对附图所采用的编号，液压装置中的可变载荷控制系统的特征在于在描述中使用的以下术语：
1 管状壳体
2 模块化机构
3 杆
3a 下延伸部
4 活塞
4a 周边裙部
5 第一上部区域
6 第二下部区域
7 盖
8 贯通穿孔（孔）
9 环形槽
10 上部管状头部
10a 径向延伸部
11 下部管
12 环形支撑件
12a 上凹部
12b 下凹部
13 同轴弹簧
14 前迎盘
15 通孔
16 外部环形腔室
17 内部腔室
18 渐缩的上嘴部
19 贯通槽
20 上突出部
21 环形通路
22 主体
23 上水平
24 环形主体。
附图上示出的液压装置是置放在竖直位置中的减震器，其包括管状壳体（1），模块化机构（2）位于所述管状壳体（1）内，其具有附接到置放在杆（3）上方的活塞（4）的杆（3），活塞（4）将活塞（4）上方的第一上部区域（5）和活塞（4）下方的第二下部区域（6）分开，并且其中，模块化机构（2）的组件位于该第二下部区域（6）中。
在模块化机构（2）下方且闭合管状壳体（1），盖（7）配合于所述管状壳体（1）的底端部。
前述区域（上部区域（5）和下部区域（6））经由活塞（4）上的一系列贯通穿孔（孔）（8）连接，所述一系列贯通穿孔（8）允许当减震器操作时液压流体通行。
活塞（4）包括周边裙部（4a），其外侧被配合成抵靠管状壳体（1）的内侧，且周边裙部（4a）的所述外侧还具有一系列环形槽（9）。
在一个实施例中，活塞（4）从模块化机构（2）分离，且其不附接在一起，同时在另一实施例中，活塞（4）通过前述活塞（4）的周边裙部（4a）连接到模块化机构（2）。
当活塞（4）从模块化机构（2）分离且其不附接在一起时，在一个实施例中，上部管状头部（10）包括具有比活塞（4）的材料硬度更低的表面硬度的区域，使得当活塞（4）和模块化机构（2）一起运动得更接近直到其进行接触为止时，外部裙部（4a）和上部管状头部（10）之间的这种初始接触是软的、缓冲式（cushioned）接触，这改进了液压装置的操作。
为了实现这一点，在一个实施例中，带有更低硬度的区域由附接到上部管状头部（10）的上边缘的环形主体（24）确定。
如图7和8上更清楚地示出的那样，模块化机构（2）包括上部管状头部（10），下部管（11）被配合和引导在其中，并且环形支撑件（12）配合在下部管（11）的底端部上。模块化机构（2）由在两个端部上连接到环形支撑件（12）和连接到上部管状头部（10）上的一系列径向延伸部（10a）的压缩同轴弹簧（13）完成。所述径向延伸部（10a）配合成抵靠管状壳体（1）的内侧，以确保当同轴弹簧（13）趋于使上部管状头部（10）沿轴线向上运动时，当上部管状头部（10）克服同轴弹簧（13）的阻力向下行进到减震器的最大压缩位置时克服同轴弹簧（13）的阻力，以及当上部管状头部（10）沿相对方向朝向最大延伸位置行进时，上部管状头部（10）都能够在管状壳体（1）内侧沿轴线准确地（with precision）行进。
环形支撑件（12）具有第一上凹部（12a）（下部管（11）的底端部配合在该处），和面向前迎盘（14）的第二下凹部（12b），前迎盘（14）附接到盖（7），从而闭合管状壳体（1）的底端部。
环形支撑件（12）也含有一系列通孔（15），其连接所述环形支撑件（12）的下凹部（12b）与下部管（11）外侧的外部环形腔室（16），使得所述外部环形腔室（16）由管状壳体（1）的内面和上部管状头部（10）及下部管（11）的外侧封闭。值得注意的是，模块化机构（2）的同轴弹簧（13）位于外部环形腔室（16）内侧。
外部环形腔室（16）由内部腔室（17）补充，所述内部腔室（17）由上部管状头部（10）和内管（11）的内面封闭。该部件具有处于倒置位置的渐缩的上嘴部（18）。
在模块化机构（2）的一些位置中，如稍后将描述的那样，环形支撑件（12）的下凹部（12b）的底部邻接前迎盘（14），（至少）部分地阻挡环形支撑件（12）的通孔（15）。因此，当减震器朝向最大压缩位置行进和减少其长度时，液压流体进出通孔（15）的通行将受到约束或甚至被停止。
上部管状头部（10）的壁的一个部段具有一系列贯通槽（19），其允许在上部管状头部（10）和下部管（11）之间的一些相对位置中液压流体在外部环形腔室（16）和内部腔室（17）之间通行，当减震器置放在最大延伸位置中时，当同轴弹簧（13）静止、完全延伸且没有张力时，达到最大横截面流动。
相比之下，在减震器的最大压缩位置中，贯通槽（19）的全长面向下部管（11），使得液压流体进出贯通槽（19）的横截面流动是零。在该情形中，当液压流体到达环形支撑件（12）的下凹部（12b）的底部时，由通过前迎盘（14）施加的限制使液压流体约束于环形支撑件（12）的通孔（15）的横截面通路。
值得强调的是，当减震器接近最大压缩位置时，通向活塞（4）上方的上部区域（5）内的内部腔室（17）和外部环形腔室（16）之间的流体的横截面通路逐渐减少。借助于阀装置实现液压流体的通路的这种减少，其中阀装置由环形支撑件（12）的通孔（15）和面向所述环形支撑件（12）的下凹部（12b）的前迎盘（14）的组合确定，其中所述通孔（15）通向所述下凹部（12b）。
当减震器到达其最大压缩时，上部管状头部（10）的下边缘接触环形支撑件（12），环形支撑件（12）相应地也接触闭合管状壳体（1）的底端部的盖（7）。具体地，环形支撑件（12）包括上突出部（20），当上部管状头部（10）处于最大压缩位置时，上部管状头部（10）邻接该上突出部（20）。
此外，杆（3）包括下延伸部（3a），其向下延伸且到达活塞（4）下方，使得在减震器的最大压缩位置中以及也在接近最大压缩的位置中（图4），杆（3）的该下延伸部（3a）宽松地配合在下部管（11）内侧。宽松的配合限定间隙，其相应地限定液压流体的环形通路（21），且当减震器接近最大压缩时，辅助杆（3）和活塞（4）组件的停止。
在图1以及也在图2、5和6上示出减震器的最大延伸位置。
在图1上，活塞（4）与上部管状头部（10）分离，同时在图5和6上，上部头部（10）附接到活塞（4）的裙部（4a）。在该情形中，当减震器趋于恢复最大延伸位置时，如图5上所示，活塞（4）的向上运动拉动模块化机构（2）的组件与其一起向上，从而与盖（7）以及也与前迎盘（14）分离。在其它情形中，活塞（4）仅拉动上部管状头部（10）与其一起向上。
根据图1，当减震器趋于恢复最大延伸位置时，活塞（4）不拉动模块化机构（2）与其一起向上，使得在该情形中，上部管状头部（10）借助于同轴弹簧（13）重返最大延伸位置。
当杆（3）和活塞（4）组件向下行进到最大压缩位置时，上部管状头部（10）克服同轴弹簧（13）的阻力向下行进，逐渐减小外部环形腔室（16）和内部腔室（17）之间的借助于上部管状头部（10）的贯通槽（19）的液压流体的通路，并且其中，液压流体从内部腔室（17）行进到活塞（4）上方的第一上部区域（5）。液压流体的通行流入和流出环形支撑件（12）的通孔（15），通孔（15）是阀装置（2）的一部分，阀装置（2）由这些通孔（15）和前迎盘（14）的组合构成。
在活塞（4）的下降的最终阶段中，杆（3）的下延伸部（3a）进入下部管（11），从而以已在上文解释的方式更进一步约束液压流体的通路。
相比之下，当减震器受到同轴弹簧（13）的张力的辅助行进到最大延伸位置时，泵浦效应引起液压流体从活塞（4）上方的第一上部区域（5）流动到第二下部区域（6），模块化机构（2）的组件、内部腔室（17）和外部环形腔室（16）位于该处。
前迎盘（14）借助于主体（22）附接于盖（7）。
值得注意的是，环形支撑件（12）被配合成抵靠管状壳体（1）的内面。
取决于例如在图1上所示的模块化机构（2）的位置，在减震器的压缩冲程期间，杆（3）将向下行进。因此，在模块化机构（2）开始操作之前的时刻，杆（3）处于一定位置，使得活塞（4）的裙部（4a）不触碰模块化机构（2）的任何部件。也就是说，当系统开始操作时，活塞（4）的裙部（4a）处于关于（to）进入点的上水平（23）上方的管状壳体（1）的区域中，使得所述上水平（23）与上部管状头部（10）的上边缘对应。在该情形中，同轴弹簧（13）将上部管状头部（10）和下部管（11）保持在最大延伸处。液压流体在活塞（4）至阀装置之间自由地运动，其中阀装置包括前迎盘（14）和环形支撑件（12）的通孔（15）。当液压装置开始操作时，发生以下顺序的事件。
活塞（4）的裙部（4a）接触上部管状头部（10）的上边缘，使得防止液压流体在所述上部管状头部（10）的外侧上通行，且下部区域（6）被分成两个腔室：内部压缩腔室（17）和外部环形压缩腔室（16）。
内部腔室（17）由活塞（4）的内部区域、裙部（4a）的内径、上部管状头部（10）的渐缩上嘴部（18）、下部管（11）的内侧、环形支撑件（12）的内部区和前迎盘（14）限定在上侧上。在内部腔室（17）中，正如在减震器的正常操作中那样，液压流体从活塞（4）到阀装置的通路保持未改变。
外部环形腔室（16）由活塞（4）的裙部（4a）的外部和下部、上部管状头部（10）的顶部部分中的外表面、下部管（11）的外侧、环形支撑件（12）的外部区域和管状壳体（1）的内侧限定在上侧上。
在外部环形腔室（16）中，流体的通路借助于上部管状头部（10）的贯通槽（19）和环形支撑件（12）的通孔（15）到达内部腔室（17）。初始地，环形支撑件（12）的通孔（15）由附接到闭合管状壳体（1）的底端部的盖（7）的前迎盘（14）完全地或部分地闭合。
可能是如下情形，取决于设计，在所述上部管状头部（10）的内径和下部管（11）的外径之间没有任何干扰（interference）的情况下，周边裙部（4a）接触上部管状头部（10）的上边缘。在该情形中，当杆（3）和活塞（4）组件向下行进时，活塞（4）的周边裙部（4a）与上部管状头部（10）连接。
活塞（4）的裙部（4a）推动上部管状头部（10）的上边缘，迫使其向下行进且压缩同轴弹簧（13）。减震器的压缩越高，上部管状头部（10）的下降越低，且因此，上部管状头部（10）和下部管（11）之间的截断（shut-off）干扰越大，使得进出贯通槽（19）和上部管状头部（10）的横截面流动逐渐减少。
初始地，阀装置几乎完全阻挡液压流体进出环形支撑件（12）的通孔（15）的通路，使得外部环形腔室（16）内侧的液压流体朝向内部腔室（17）的喷射离开贯通槽（19）。当横截面通路减少时，外部环形腔室（16）中的压力增大。
该控制措施生成初始的软减震，其载荷取决于减震器的位置（关于通过贯通槽（19）的更高或更低的横截面通路和速度），这生成是速度的平方函数的力。
当贯通槽（19）的横截面流动足够小时，液压流体的喷射生成足够的压力以克服闭合的阀装置的阻力，并且其中，压力以受控方式打开环形支撑件（12）的通孔（15）。
该控制措施与先前的一个措施联接，防止载荷随着速度增大而过度增大。校正载荷曲线的平方函数。以此方式，对于该区域内侧的减震器的相同位置而言，载荷的线性增大实际上与速度成比例。
当下部管（11）完全阻挡贯通槽（19）时，液压流体离开的唯一途径是环形支撑件（12）的通孔（15）。此时，当阀装置完全打开时，载荷的增大再次成为平方函数。然而，区域或横截面通路足够宽，使得平方函数的效应几乎不明显。事实上，最显著的方面在于，最大载荷点随速度略微提前，当发生强烈的压缩时，这提供额外优势。
在阻挡结构（block structure）设计的情形中（当上部管状头部（10）的底端部连接到环形支撑件（12）时），借助于以下部件链传输力：活塞（4）、上部管状头部（10）和环形支撑件（12）。上部管状头部（10）的底端部触碰环形支撑件（12），从而用前迎盘（14）阻挡通孔（15），这在外部环形腔室（16）中生成液压阻塞。如果这种过度的压力因为其如何影响活塞（4）和环形支撑件（12）而导致其不受欢迎，则使用机械止动件的常规部件。
当减震器开始朝向最大延伸位置的冲程时，杆（3）向上行进，使得活塞（4）的裙部（4a）停止上部管状头部（10）上的压力。外部环形腔室（16）停止减小并开始增大，使得压力下降，且液压流体的流动反向，从而允许阀装置封闭通孔（15）。外部环形腔室（16）上的压力减小直到其等于内部腔室（17）上的压力为止，且活塞（4）与上部管状头部（10）分离，从而允许液压流体在上部管状头部（10）的外表面和管状壳体（1）的内侧之间通行。
同轴弹簧（13）趋于解压并返回其平衡位置。由于其在每一端部处通过过盈配合组装到上部管状头部（10）和环形支撑件（12），且同时，所述环形支撑件（12）组装到管状壳体（1），因此整个组件到达静止位置且不运动。
当减震器开始压缩或延伸，且液压流体的通行的方向反向和阀装置关断时，朝向外部环形腔室（16）的流动通过环形支撑件（12）的通孔（15）和上部管状头部（10）的贯通槽（19）发生，除非这些已经被内管（11）完全地阻挡。
由于通过这些通路的流动不足以将液压流体从内部腔室（17）供应到外部环形腔室（16），因此通过以下事实辅助同轴弹簧（13）的动作：活塞（4）比上部管状头部（10）爬升得更快且将其向上抽吸，这在外部环形腔室（16）中产生低压，使得上部管状头部（10）制动且从活塞（4）轻轻地分离，从而允许液压流体进入。上部管状头部（10）跟随活塞（4）直到其到达静止位置为止。
值得强调的是，如作为非限制性示例的情形在图7和8中所示的那样，取决于杆（3）的轴线的旋转生成设计的基本几何形状。然而，这不是强制性的，因为最终形状将取决于期望的区域的变型，以及取决于其它具体要求，诸如重量、阻力、惯性等。当前设计的一个优势在于，最终产品能够一个部件接一个部件地制成，以优化通行区域的连续控制。就此而言，观测到以下特征：
对于本发明而言，阀装置的组件是至关重要的，因为与类似性质的其它发明不同，控制压缩止动件的制动压力取决于其配置。在这种意义上，阀装置的几何构造不排它地受限于附图中所示出的内容。
其能够由一个或多个阀装置构成，其累积的阻力将支配压缩止动件的行为。
其能够包括针对通孔和槽的不同几何构造，或大体上，辅助液压流体朝向环形支撑件（12）流动的方式的任何类型的槽。
其能够使用不同方法（诸如冲压、烧结、机加工等）且用能够抵抗在操作期间生成的应力的任何材料（诸如钢、青铜、铝等）构建。
上部管状头部（10）具有取决于其位置变更载荷的功能。再一次地，其几何构造不排它地受限于附图中所示出的内容。
上部管状头部（10）的贯通槽（19）能够被设计为带有一个或多个槽、孔或窗口，并且大体上，带有帮助横截面通路随上部管状头部（10）和下部管（11）之间的干扰区域的增大而改变的方式（way）的任何类型的槽，以便产生带有更高或更低突然性（abruptness）的进入。
其能够用金属、复合材料或塑料形成，这取决于所制成的槽或孔的应力和复杂度。
下部管（11）逐渐地阻挡上部管状头部（10）的贯通槽（19）。然而，由于其能够包括连接到内部腔室（17）和外部环形腔室（16）的槽，因此其几何构造不需要是完全实心的（solid），使得载荷的变化产生更高或更低的突然性。
环形支撑件（12）保持阀装置与前迎盘（14）组合。再一次地，其几何构造不排它地受限于附图中所示出的内容，且能够包括各种槽，以当外部环形腔室（16）中的压力迫使阀装置打开液压流体的通路时控制载荷变化。
如图9上所示，本发明的系统的多功能性允许环形支撑件（12）在不需要前迎盘（14）的情况下直接安置在盖（7）上，并且其中环形支撑件（12）和盖（7）包括必要的槽以控制载荷。其也能够在没有全部或部分被包括在形成阀装置的一部分的环形支撑件（12）和盖（7）之间的几何部件的情况下实现。
同轴弹簧（13）负责使组件返回其初始状态，以及取决于位置提供载荷。为了优化如何调整液压载荷以及如何使组件返回其初始状态，同轴弹簧（13）能够具有恒定或可变的阻力，且由在形状和大小方面有任意选择的线，或由一系列环构成。其能够通过过盈配合或者也借助于额外部件配合。
然而，如图6上所示，当上部头部（10）连结到活塞（4）的裙部（4a）时，也存在其中不使用同轴弹簧（13）的实施例。
因此，关于没有同轴弹簧（13）的实施例，下部管（11）和环形支撑件（12）的组件通过过盈配合连接到管状壳体（1），从而将环形支撑件（12）固定到管状壳体（1），使得在该情形中，在操作循环之后，不需要同轴弹簧（13）来恢复本发明的系统的原始位置。在该情形中，上部管状头部（10）连接到活塞（4）的外部裙部（4a）。
接着在先前段落中概述的内容，接着附接到所述上部管状头部（10）的活塞（4）的运动，当下部管（11）的上部进入上部管状头部（10）的下部内侧时，液压装置开始操作。
给定本发明的多功能性和许多可能的设计，该组件能够针对各种应用被用在不同位置中。就减震器而言，本发明能够被用作液压压缩止动件或液压回弹止动件。其对于任何单管或双管技术而言都是有效的，且能够被安装在减震器的主体中或在邻近的主体中，例如，在液压流体的贮存腔室中。
大体地，本发明适用于被设计为结构的一部分的任何液压装置（移动的或固定的两者），以当冲程在结构（太阳能面板、用于建筑物的金属结构等）中或车辆中发生时，提供冲程的机械-液压终止。

Claims (14)

1.液压装置中的可变载荷控制系统，其中，所述液压装置包括管状壳体，其中，杆（3）附接到活塞，所述活塞将填充有液压流体的下部区域和上部区域分开，使得当所述活塞和所述杆运动时，所述杆和所述活塞在所述管状壳体内侧相对于轴线一起行进，从而使所述管状壳体内侧的液压流体从所述下部区域和所述上部区域中的一者移位到所述下部区域和所述上部区域中的另一者，因此改变所述下部区域和所述上部区域内侧的体积；其中，所述活塞在所述液压装置中朝向最大压缩位置运动，从而逐渐减小所述下部区域的体积；当所述液压装置处于最大延伸处时，其进一步采取静止位置；
使得：
-所述系统包括位于所述管状壳体（1）的下部区域（6）内侧的模块化机构（2），所述管状壳体（1）在底部处用盖（7）密封；
-所述上部区域（5）和所述下部区域（6）通过所述活塞（4）中的一系列贯通穿孔（8）连接；
-所述模块化机构（2）包括上部管状头部（10），下部管（11）被配合和引导在其中，并且环形支撑件（12）配合在下部管（11）的底端部上，当在所述液压装置中朝向最大压缩位置向下行进时和当朝向所述液压装置的最大延伸位置沿相对方向向上行进时，所述上部管状头部（10）具有轴向移动性；
所述液压装置的特征在于，
-所述上部管状头部（10）具有在其壁上的一系列贯通槽（19），所述贯通槽（19）连接内部腔室（17）与外部环形腔室（16），所述内部腔室（17）由所述上部管状头部（10）和所述下部管（11）的内侧封闭，所述外部环形腔室（16）由所述管状壳体（1）的内侧及所述下部管（11）和所述上部管状头部（10）的外侧限定；以及，
-所述环形支撑件（12）具有一系列通孔（15），其连接所述内部腔室（17）与所述外部环形腔室（16），
其中：
所述环形支撑件（12）的通孔（15）面向附接到所述盖（7）的前迎盘（14）；其中，所述通孔（15）和所述前迎盘（14）的组合限定阀装置，当所述环形支撑件（12）的下侧接触所述前迎盘（14）时，所述阀装置调节液压流体进出所述通孔（15）的通路。
2.根据权利要求1所述的液压装置中的可变载荷控制系统，其特征在于，所述环形支撑件（12）的通孔（15）面向所述盖（7）；其中，所述通孔（15）和所述盖（7）的组合限定阀装置，当所述环形支撑件（12）的下侧接触所述盖（7）时，所述阀装置调节液压流体进出所述通孔（15）的通路。
3.根据先前权利要求中的任一项所述的液压装置中的可变载荷控制系统，其特征在于，所述环形支撑件（12）配合成抵靠所述管状壳体（1）的内侧。
4.根据权利要求1-2中的任一项所述的液压装置中的可变载荷控制系统，其特征在于，所述环形支撑件（12）的下侧中的一个包括下凹部（12b），所述通孔（15）通向所述下凹部（12b）中。
5.根据权利要求1-2中的任一项所述的液压装置中的可变载荷控制系统，其特征在于，所述环形支撑件（12）的上侧中的一个包括上凹部（12a），所述下部管（11）的底端部配合在所述上凹部（12a）处。
6.根据权利要求1-2中的任一项所述的液压装置中的可变载荷控制系统，其特征在于，所述上部管状头部（10）的贯通槽包括一系列贯通槽（19），其延伸到所述上部管状头部（10）的下边缘。
7.根据权利要求1-2中的任一项所述的液压装置中的可变载荷控制系统，其特征在于，所述模块化机构（2）的上部管状头部（10）附接到所述活塞（4）。
8.根据权利要求1-2中的任一项所述的液压装置中的可变载荷控制系统，其特征在于，所述模块化机构（2）的上部管状头部（10）和所述活塞（4）是两个独立且分离的部件。
9.根据权利要求1-2中的任一项所述的液压装置中的可变载荷控制系统，其特征在于，所述模块化机构（2）还包括同轴弹簧（13），其在两个端部上连接到所述环形支撑件（12）和连接到在所述上部管状头部（10）上的一系列径向延伸部（10a），所述径向延伸部（10a）配合成抵靠所述管状壳体（1）的内侧，使得当所述同轴弹簧（13）趋于使所述上部管状头部（10）沿所述轴线向上运动时，当所述上部管状头部（10）克服所述同轴弹簧（13）的阻力向下运动到所述液压装置的最大压缩位置时，以及当所述上部管状头部（10）沿相对方向朝向所述液压装置的最大延伸位置向上运动时，所述上部管状头部（10）均轴向地运动，并且其中，所述同轴弹簧（13）位于所述外部环形腔室（16）内侧。
10.根据权利要求1-2中的任一项所述的液压装置中的可变载荷控制系统，其特征在于，所述杆（3）包括下延伸部（3a），所述下延伸部（3a）在 所述活塞（4）的 下方，其中在所述液压装置的一些位置中，该下延伸部（3a）宽松地配合在所述下部管（11）内侧，该宽松配合限定液压流体的环形通路（21）。
11.根据权利要求1-2中的任一项所述的液压装置中的可变载荷控制系统，其特征在于，所述上部管状头部（10）具有渐缩的上嘴部（18）。
12.根据权利要求8所述的液压装置中的可变载荷控制系统，其特征在于，所述模块化机构（2）的上部管状头部（10）包括相比于其连接到的所述活塞的区域带有更低表面硬度的区域；使得当所述活塞（4）的一部分和所述上部管状头部（10）接近彼此时，其间的初始接触由更低硬度的区域缓冲。
13.根据权利要求12所述的液压装置中的可变载荷控制系统，其特征在于，所述带有更低表面硬度的区域由附接到所述上部管状头部（10）的上边缘的环形部件（24）确定。
14.根据权利要求7所述的液压装置中的可变载荷控制系统，其特征在于，所述下部管（11）和所述环形支撑件（12）的组件通过过盈配合连接到所述管状壳体（1），从而将所述环形支撑件（12）固定到所述管状壳体（1）。
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