CN101048607A - 行程决定的减震 - Google Patents

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Abstract

一种两级减振器具有压力管，活塞组件以可滑动的方式设置在该压力管内。活塞杆附接到活塞组件并且伸出压力管。套筒以可滑动的方式设置在压力管内并且接合活塞杆。在减振器的伸展运动中，在活塞组件相对于压力管运动特定量之后，套筒接合螺旋地定位在活塞杆上的多个孔并且减少流过阀组件的流体以渐进地将减振器从软减震转换为硬减震。在另一实施例中，套筒接合活塞杆上的深度变化的螺旋槽以减少流过阀组件的流体从而渐进地将减振器从软减震转换为硬减震。在本发明再一实施例中，套筒接合横截面变化的锥形槽以减少流过阀组件的流体从而渐进地将减振器从软减震转换为硬减震。

Description

行程决定的减震
技术领域
本发明涉及一种适用于诸如机动车所用悬架系统的悬架系统液压减震器或减振器。更具体地，本发明涉及一种具有两级减震特性的液压减震器，其中相对低级的减震用于小振幅运动，相对高级的减震用于大振幅运动。
背景技术
传统现有技术的液压减震器或减振器包括限定工作室的缸，有活塞滑动地设置在工作室内，并且活塞将缸内部分为上和下工作室。活塞杆连接到活塞并且伸出缸的一端。设置了第一阀系统用于在液压减震器的伸展行程期间产生减震力，设置了第二阀系统用于在液压减震器的压缩行程期间产生减震力。
已经开发出各种类型的减震力发生装置来产生与活塞在缸内的速度和/或位移相关的所需减震力。已经开发出这些多重力减震力发生装置以在车辆正常行驶期间提供相对小或低的减震力，在需要悬架伸展运动的操作期间提供相对大或高的减震力。车辆的正常行驶伴随有车辆的非簧上质量的小的或细微的振动，因而需要悬架系统的低减震特性或软乘坐性(ride)来使簧上质量与这些振动隔开。在转向或制动操作期间，例如，车辆的簧上质量将承受相对慢和/或大的振动时，则需要悬架系统的高减震特性或硬乘坐性来支撑簧上质量并且为车辆提供稳定的操控特性。因而，这些多重力减震力发生装置的优点是通过从簧上质量消除高频/小激振而提供平滑稳定状态的乘坐性，同时在导致簧上质量较大激振的车辆操作期间仍然为悬架系统提供必要的减震或硬乘坐性。
液压减震器的继续开发包括开发制造更简单、制造成本更低并且改善所需力发生特性的多重力减震力发生装置。
发明内容
本发明为本领域提供了一种多级液压减震器或减振器，其可提供根据行程幅度而变化的减震。为小行程提供软减震，为大行程提供硬减震。通过在压力缸中摩擦地保持就位的滑动套筒提供所述可变减震。当减振器经历小行程时，滑动套筒保持非工作状态，并且流体流过两个单独的流动路径以提供软减震(soft damping)。当减振器经历大行程时，滑动套筒移动以渐进地关闭所述两个流动路径中的一个，从而提供硬减震(firm damping)。为单管和双管减振器披露了各种设计迭代(iteration)方案。
通过下文的详细说明，本发明的其他适用领域将更加清楚。应该理解，表明本发明优选实施例的详细说明和特定实例仅为图示目的而非限制本发明的范围。
附图说明
通过详细的说明和附图将更加全面地理解本发明，在所述附图中：
图1是根据本发明的含有多重力减震力发生装置的单管减振器的侧面剖视图；
图2是放大的侧面剖视图，图示了图1所示的减振器在减振器的小伸展行程期间的活塞组件；
图3是放大的侧面剖视图，图示了图1所示的减振器在减振器的较大伸展行程期间的活塞组件；
图4是放大的侧面剖视图，图示了图1所示的减振器在减振器的更大伸展行程期间的活塞组件；
图5是放大的侧面剖视图，图示了图1所示的减振器在减振器的小压缩行程期间的活塞组件；
图6是放大的侧面剖视图，图示了图1所示的减振器在减振器的大压缩行程期间的活塞组件；
图7是图1-6所示计量槽的放大图；
图8是与图7类似的放大的侧面剖视图，但图示根据本发明另一实施例的计量系统；
图9是与图8类似的放大的侧面剖视图，但图示根据本发明另一实施例的计量系统；
图10是与图2类似的放大的侧面剖视图，但图示了根据本发明另一实施例的活塞阀组件；
图11是根据本发明另一实施例的含有计量系统的套筒的放大图；
图12是根据本发明另一实施例的含有计量系统的套筒的放大图。
具体实施方式
对优选实施例的以下说明仅为示例性的，绝非对本发明、本发明的应用或用途的限制。
现在参照附图，在附图中，相同的附图标记指代相同的或相应的部件，图1示出了根据本发明的含有多重力减震力发生装置的两级单管减振器，其总体上由附图标记10表示。减振器10为单管设计，并且包括活塞杆组件12和压力管14。活塞杆组件12包括活塞阀组件16和活塞杆18。阀组件16将压力管14分为上工作室20和下工作室22。活塞杆18伸出压力管14并且包括用于附接到车辆的簧上质量或非簧上质量之一的配件24。压力管14填充有流体并且包括用于附接到车辆的簧上质量或非簧上质量中另一个的配件26。因而，车辆的悬架运动将导致活塞杆组件12相对于压力管14作伸展运动或压缩运动，并且这些运动将由于工作室20和22之间通过活塞阀组件16的受限液流而受到缓冲。
现在参照图2，活塞阀组件16附接到活塞杆18，并且包括活塞体40、压缩阀组件42、伸展或伸张阀组件44和滑阀组件46。活塞杆18包括位于活塞杆18的设置在压力管14内的端部处的直径缩小段48，从而形成用于安装活塞阀组件16剩余构件的肩部50。活塞体40位于直径缩小段48上，压缩阀组件42位于活塞体40和肩部50之间，且伸张阀组件44位于活塞体40和活塞杆18的螺纹端52之间。锁紧螺母54保持这些构件的装配。活塞体40限定了多个压缩流动通道56和多个伸张流动通道58。
压缩行程阀组件42包括压缩阀板60、压缩支撑板62和压缩弹簧64。阀板60邻近活塞体40设置以覆盖多个压缩流动通道56。支撑板62邻近肩部50设置，且压缩弹簧64设置在阀板60和支撑板62之间以使得阀板60保持抵靠活塞体40从而封闭通道56。在减振器10的压缩行程期间，下工作室22中的流体压力升高，直到施加到阀板60的流体压力克服压缩弹簧64作用在阀板60上的负荷。压缩弹簧64将压缩以允许压缩支撑板62离开活塞体40，从而允许流体如图5和6中的箭头34所示通过压缩流动通道56从下工作室22流动到上工作室20。
伸张阀组件14包括多个阀板68、伸张支撑板70和活塞螺母54。阀板68邻近活塞体40设置以覆盖多个伸张流动通道58。支撑板70设置在活塞螺母54和阀板68之间。活塞螺母54拧在活塞杆18的端部52上，以保持支撑板70并且使得阀板68抵靠活塞体40从而封闭通道58。在减振器10的伸展行程期间，上工作室20中的流体压力升高，直到通过通道58施加到阀板68上的流体压力克服阀板68的弯曲负荷。阀板68绕支撑板70的外边缘弹性地偏转以允许流体如图2-4的箭头72所示从上工作室20流到下工作室22。
滑阀组件46包括流动通道74、计量槽76和滑动套筒78。流动通道74延伸穿过活塞杆18，并且包括径向通道80和通向下工作室22的轴向通道82。计量槽76包括沿活塞杆18的外表面轴向地延伸的锥形槽88。滑动套筒78滑动地容置在压力管14内并且滑动地容置在活塞杆18上，从而为减振器10提供多级减震特性。
图2到6图示了通过减振器10的活塞杆组件12提供的各种减震特性。图2图示了减振器10的小幅度伸展，图3图示了较大幅度伸展，图4图示了更大幅度伸展，图5图示了小幅度压缩，图6图示了大幅度压缩。
图2中图示了减振器10的小幅度伸展，其中以箭头72和92表示液流。在小幅度伸展期间，滑动套筒78由于与压力管14的摩擦将仅相对于活塞杆18作少量移动，并且不会限制液流穿过通道74和计量槽76。从压力管14的上工作室20到压力管14的下工作室22的液流通过两个大致平行的路径进行。第一路径标识为72，其从压力管14的上工作室20延伸穿过通道58使得阀板68离开活塞体40，从而进入压力管14的下工作室22。同时，流体流过由箭头92表示的第二流动路径。液流穿过计量槽76和通道74离开上工作室20并且也进入压力管14的下工作室22。这些双重的平行流动路径72和92将因而为减振器10的小运动提供相对软的乘坐性。
图3图示了减振器10的较大幅度的伸展，其中以箭头72和92表示液流。在较大幅度的伸展期间，滑动套筒78由于与压力管14的摩擦将充分移动以覆盖一部分通道74且可能覆盖一部分锥形槽88，并且将开始逐渐地关闭流体通道74。如图3和7所示，计量槽76的锥形槽88允许连通通道74逐渐或渐进地关闭，其优点是显著降低或消除了双级减震装置通常所具有的开关噪音。从压力管14的上工作室20到压力管14的下工作室22的液流仍然通过两个大致平行的路径进行，只是第二路径根据行程幅度而逐渐关闭。因而，锥形槽88的形状为减振器设计者提供了在减振器10的软减震特性和减振器10的硬减震特性之间限定曲线的选择，并且使其不再需要接受阶跃函数。第一路径72从压力管14的上工作室20延伸穿过通道58，使得阀板66从活塞体40离开，从而进入压力管14的下工作室22。同时，流过第二流动路径92的流体通过离开上工作室20、穿过计量槽76和通道74也进入压力管14的下工作室22。流过第二流动路径92的流体量将由滑动套筒78相对于锥形槽88的位置和锥形槽88的结构确定。
图4图示了减振器10的更大幅度的伸展，其中以箭头72表示液流。在大幅度伸展期间，滑动套筒78由于摩擦而保持在合适位置并且完全覆盖通道74和锥形槽88。从压力管14的上工作室20到压力管14的下工作室22的液流仅通过一个路径即路径72进行。如上所述，路径72从压力管14的上工作室20延伸穿过通道58，使得阀板66从活塞体40离开而进入压力管14的下工作室22。在图2和3中示出的流动路径92由于滑动套筒78的位置而被阻塞。从而，所述单个流动路径将为减振器10的较大运动提供相对硬的乘坐性。
图5图示了减振器10的小幅度压缩，其中以箭头34和94表示液流。在小幅度压缩期间，滑动套筒78由于与压力管14的摩擦而仅相对于活塞杆18作少量移动。从压力管14的下工作室22到压力管14的上工作室20的液流通过两个大致平行的路径进行。第一路径为34，其从压力管14的下工作室22延伸穿过通道56使得阀板60从活塞体40离开而进入压力管14的上工作室20。同时，流体流过箭头94所示的第二流动路径。液流穿过通道74和计量槽76离开下工作室22而进入压力管14的上工作室20。
图6图示了减振器10的大幅度压缩，其中以箭头34和94表示液流。在大幅度压缩期间，滑动套筒78由于摩擦保持在合适位置并且定位环96接触滑动套筒78。从压力管14的下工作室22到压力管14的上工作室20的液流通过与图5所示的上述用于小压缩运动软减振器10的相同两个流动路径进行。本实施例的减振器10的多重力减震特性仅影响减振器10的伸展运动而不影响压缩运动。
现在参照图8，图示了根据本发明另一实施例的活塞杆118。活塞杆118设计为替代减振器10中的活塞杆18并且因而减振器10的以上讨论也应用于活塞杆118。活塞杆118和活塞杆18之间的差异在于流体流过通道74的方式。
活塞杆118限定了一系列径向延伸穿过活塞杆118而通向通道74的孔186。该系列的孔186以沿活塞杆118轴向延伸的螺旋形图案的方式定位和形成。与活塞杆18类似，滑动套筒78滑动地容置在压力管14内并且滑动地容置在活塞杆118上，从而为减振器10提供多级减震特性。
在减振器10的小幅度伸展期间，滑动套筒78由于与压力管14的摩擦将仅相对于活塞杆118作少量移动，并且因而不会限制流体流过通道74和所有的孔186。液流与图2示出的用于活塞杆18的液流相似。
在减振器10的较大幅度伸展期间，滑动套筒78由于与压力管14的摩擦将充分移动以覆盖一个或多个孔186，并且随着其沿活塞杆118轴向移动它将逐渐关闭越来越多的孔186。与图3所示相似，该螺旋排列的系列间隔开的孔186将允许逐渐地关闭整个通道74，其优点是显著降低或消除了在双级减震装置的软减震特性和硬减震特性之间出现的开关噪音。从压力管14的上工作室20到压力管14的下工作室22的液流仍然通过两个大致平行的由箭头72和92表示的路径进行，只是由箭头92表示的第二流动路径根据行程幅度而被逐渐关闭。从而，可变的螺旋排列的孔186为减振器设计者提供了在减振器10的软减震特性和减振器10的硬减震特性之间限定曲线的选择，并且使其不再需要接受阶跃函数。由箭头72表示的第一路径从压力管14的上工作室20延伸穿过通道58，使得阀板66从活塞体40离开，从而进入压力管14的下工作室22。同时，流过由箭头92表示的第二流动路径的流体通过离开上工作室20、穿过一个或多个孔186和通道74也进入压力管14的下工作室22。流过由箭头92表示的第二流动路径的流体量将由滑动套筒78的位置和滑动套筒78所覆盖的孔186的数量来确定。
在减振器10的更大幅度伸展期间，滑动套筒78将充分移动而覆盖所有的孔186。从压力管14的上工作室20到压力管14的下工作室22的液流仅通过由箭头72表示的第一流动路径进行。因而，该单个流动路径将提供相对硬的乘坐性。所述液流与图4所示的用于活塞杆18的液流相似。
减振器10的小幅度压缩和大幅度压缩分别与上述图5和6中上述用于活塞杆18的情况相似。在减振器10的所有压缩行程期间，所有孔186打开以提供由箭头34和94表示的双路径液流。
现在参照图9，其图示了根据本发明另一实施例的活塞杆218。活塞杆218设计为替换减振器10中的活塞杆18，并且因而对减振器10的上述讨论也适用于活塞杆218。活塞杆218和活塞杆18之间的差异在于流体流过通道74的方式。
活塞杆218限定了沿活塞杆218的外表面径向延伸的螺旋槽188。螺旋槽188在其长度上具有连续变化的深度。螺旋槽188的深度在邻近通道74处为其最大值，在其相对的终端处为其最小值。与活塞杆18类似，滑动套筒78滑动地容置在压力管14内并且滑动地容置在活塞杆218上，从而为减振器10提供多级减震特性。
在减振器10的小幅度伸展期间，滑动套筒78由于与压力管14的摩擦而将仅相对于活塞杆218作少量移动，并且因而不会限制液流通过槽188和通道74。所述液流与图2示出的用于活塞杆18的液流相似。
在减振器10的较大幅度伸展期间，滑动套筒78将充分移动以覆盖一部分槽188。滑动套筒78相对于活塞杆218的移动将覆盖越来越多的槽188。液流将穿过槽188和通道74从上工作室20流到下工作室22。槽188的连续变化的深度将允许逐渐关闭整个通道74，其优点是显著地减小或消除了双级减振装置通常具有的开关噪音。从压力管14的上工作室20到压力管14的下工作室22的液流仍然通过两个大致平行的由箭头72和92表示的路径进行，只是由箭头92表示的第二路径根据行程幅度而逐渐关闭。从而，可变深度的槽188为减振器设计者提供了在减振器10的软减震特性和减振器10的硬减震特性之间限定曲线的选择，并且使其不再需要接受阶跃函数。液流与图3所示的用于活塞杆18的液流相似。
减振器10的更大幅度伸展使得滑动套筒78覆盖整个槽188从而关闭流体通道74。从压力管14的上工作室20到压力管14的下工作室22的液流仅通过由箭头72表示的路径进行。该单个流动路径将因而提供相对硬的乘坐性。液流与图4所示的用于活塞杆18的液流相似。
减振器10的小幅度压缩和大幅度压缩分别与上述图5和6中用于活塞杆18的情况相似。在减振器10的压缩行程期间，槽188被打开以提供由箭头34和94表示的双路径液流。所述液流与图5和6所示的用于活塞杆18的液流相似。
现在参照图10，其图示了根据本发明另一实施例的活塞阀组件并且所述活塞阀组件总体上由附图标记316指代。活塞阀组件316设计为用于双管减振器310并且附接到活塞杆318。如现有技术中公知的那样，双管减振器包括贮存管320，贮存管320环绕压力管14以形成贮存室322的。在下工作室22和贮存室322之间设置有基座阀组件(未示出)。活塞阀组件316包括活塞体340、压缩止回阀组件342、伸展或伸张阀组件344和滑阀组件346。活塞体340位于直径缩小段48上，且压缩止回阀组件342位于活塞体340和肩部350之间，伸张阀组件344位于活塞体340和活塞杆318的螺纹端352之间。锁紧螺母54保持这些构件的装配。活塞体340限定了多个压缩流动通道356和多个伸张流动通道358。
压缩止回阀组件342包括压缩阀板360、压缩支撑板362和压缩阀弹簧364。阀板360邻近活塞体340设置以覆盖多个压缩流动通道356。支撑板362邻近肩部350设置，且阀弹簧364设置在阀板360和支撑板362之间以保持阀板360抵靠活塞体340而封闭通道356。在减振器的压缩行程期间，下工作室22中的流体压力升高，直到通过通道356施加到阀板360的流体压力克服由阀弹簧364施加的负荷而打开通道356允许流体从下工作室22流动到上工作室20。
穿过压缩止回阀组件的液流不会为双管减振器310形成减震负荷，它设计为代替由于活塞阀组件316的运动在上工作室20内引起的液压流体。双管减振器310的减震特性通过位于减振器310底座阀组件中的压缩阀组件(未示出)提供，这是众所周知的。
伸张阀组件344包括多个阀板366、伸张支撑板368和活塞螺母54。阀板366邻近活塞体340设置以覆盖多个伸张流动通道358。支撑板368设置在活塞螺母54和阀板366之间。活塞螺母54拧在活塞杆318的端部352上以紧固支撑板368并且保持阀板366抵靠活塞体340而封闭通道358。在减振器的伸展行程期间，上工作室20中的流体压力升高，直到施加到阀板366上的流体压力克服阀板366的弯曲负荷。阀板366绕支撑板368的外边缘弹性地偏转以允许流体从上工作室20流动到下工作室22。
在伸展行程期间，伸张阀组件344为减振器310提供减震特性。如本领域公知的那样，伸张止回阀组件(未示出)位于减振器310的基座阀组件中，代替伸展行程期间下工作室22内的液压流体。
滑阀组件346图示为与双管减振器310相连。用滑阀组件346代替减振器10的滑阀组件46落在本发明的范围内。滑阀组件346包括流动通道374、轴环376和滑动套筒78。流动通道374延伸穿过活塞杆18并且包括径向通道380和轴向通道382。径向通道380通向活塞杆318中形成的槽384，轴向通道382通向下工作室22。轴环376位于活塞杆318的直径缩小段386上。轴环376限定了锥形槽388和孔390。孔390与活塞杆318的槽384对准，使得孔390总是通过槽384与流动通道374连通。滑动套筒78滑动地容置在压力管14内并且滑动地容置在轴环376上，从而为减振器310提供多级减震特性。
减振器310的各种减震特性与图2-6示出的减振器10的减震特性相似，只是轴环376限定了用于减振器310的锥形槽388，而活塞杆18限定了用于减振器10的锥形槽88。通过使用轴环376，简化了锥形槽的制造，其允许共同的活塞杆用于多种应用并且允许改变流体流动系统的设计。
与图2相似，在小幅度伸展运动期间，滑动套筒78由于与压力管14的摩擦而将仅相对于轴环376作少量移动，并且因而不会限制液流穿过通道374和孔390。从上工作室20到下工作室22的液流通过两个路径进行。第一路径从上工作室20延伸穿过通道358使得阀板366从活塞体340离开，从而进入下工作室22。同时，流体流过第二流动路径也进入下工作室22，所述第二流动路径从上工作室20延伸穿过孔390、槽384和通道374。这些双重的平行流动路径将为减振器310的小运动提供相对软的乘坐性。
与图3相似，在较大幅度的伸展期间，滑动套筒78由于与压力管14的摩擦而将相对于轴环376充分移动以覆盖一部分孔390以及可能覆盖一部分锥形槽388。由于锥形槽388，该运动将逐渐关闭流体通道374。锥形槽388允许流体通道374逐渐地或渐进地关闭，其优点是显著降低或消除了双级减震装置通常具有的开关噪音。从上工作室20到下工作室22的液流通过相同的两个路径进行，只是第二流动路径根据行程幅度而逐渐关闭。锥形槽388的形状因而为减振器设计者提供了在减振器310的软减震特性和硬减震特性之间限定曲线的选择，并且使其不再需要接受阶跃函数。第一路径从上工作室20延伸穿过通道358，使得阀板366从活塞体340离开，从而进入下工作室22。同时，流体流过从上工作室20穿过孔390、槽384和通道374的第二流动路径也进入下工作室22。流过第二流动路径的流体量将由滑动套筒78的位置来确定。
与图4相似，在大幅度伸展期间，滑动套筒78由于与压力管14的摩擦而将保持在合适位置并且滑动套筒78完全覆盖孔390和锥形槽388。这关闭第二流体路径，并且上工作室20和下工作室22之间的液流仅通过第一流体路径进行。流体将从上工作室20穿过通道358使得阀板366从活塞体340离开，从而流入下工作室22。仅穿过该单个流动路径的液流将为减振器310提供相对硬的减震特性。
与图5相似，在小幅度压缩运动期间，滑动套筒78由于与压力管14的摩擦而仅相对于轴环376作少量移动。下工作室22和上作室20之间的液流通过两个大致平行的流动路径进行。第一流动路径从下工作室22延伸穿过通道356，使得阀板360从活塞体340离开，从而进入上工作室20。同时，液体流过第二流动路径。流体从下工作室22流过通道74、槽384和孔390并进入上工作室20。
与图6相似，在大幅度压缩期间，滑动套筒78由于与压力管14的摩擦而保持在合适位置并且保持器96接触滑动套筒78。下工作室22和上工作室20之间的液流通过上述的用于小压缩运动的相同的两个流动路径进行。减振器310的多重力减震特性仅影响减振器310的伸展运动。
现在参照图11，图示了根据本发明另一实施例的轴环476。轴环476设计为替代轴环376并且因而关于减振器310的以上讨论也应用于轴环476。轴环376和轴环476之间的差异在于孔390和锥形槽388由穿过轴环476径向延伸而通向槽384并因而通向通道374的一系列孔486代替。该系列孔486以沿轴环476轴向延伸的螺旋型图案的方式定位和形成。槽384的轴向长度必须足够大，使得所有孔486与槽384连通。与轴环376类似，滑动套筒78滑动地容置在压力管14内并且滑动地容置在轴环476上，从而为减振器310提供多级减震特性。
在减振器310的小幅度伸展期间，滑动套筒78由于与压力管14的摩擦而仅相对于轴环476作少量移动，并且因而不会限制流体流过通道374、槽384和所有孔486。液流与图2示出的用于活塞杆18的液流相似。
在减振器310的较大幅度伸展期间，滑动套筒78由于与压力管14的摩擦而将充分移动以覆盖一个或多个孔486，并且随着滑动套筒78沿轴环476轴向移动，它将逐渐关闭越来越多的孔486。与图3所示相似，该螺旋系列的隔开的孔486允许逐渐地关闭整个通道374，其优点是显著降低或消除双级减震装置的软减震特性和硬减震特性之间出现的开关噪音。从压力管14的上工作室20到压力管14的下工作室22的液流仍然通过两个大致平行的流动路径进行，只是第二流动路径根据行程幅度而逐渐关闭。可变的螺旋形排列的孔486因而为减振器设计者提供了在减振器310的软减震特性和减振器310的硬减震特性之间限定曲线的选择，并且使其不再需要接受阶跃函数。第一路径从上工作室20延伸穿过通道358，使得阀板366从活塞体340离开，从而进入下工作室22。同时，流体流过第二流动路径，离开上工作室20、穿过一个或多个孔486、槽384和通道374也进入下工作室22。流过第二流动路径的流体量将由滑动套筒78的位置和滑动套筒78覆盖的孔486的数量来确定。
在减振器310的更大幅度伸展期间，滑动套筒78将充分移动而覆盖所有的孔486。从压力管14的上工作室20到压力管14的下工作室22的液流仅通过第一流动路径进行。该单个流动路径将因而提供相对硬的乘坐性。所述液流与图4所示的用于活塞杆18的液流相似。
减振器10的小幅度压缩和大幅度压缩分别与图5和6中用于活塞杆18的上述情况相似。在减振器10的所有压缩行程期间，所有孔486被打开以提供双路径液流。
现在参照图12，其图示了根据本发明另一实施例的轴环576。轴环576也设计用于替换轴环376，并且因而关于减振器310的上述讨论也适用于轴环576。轴环376和轴环576之间的差异在于用螺旋槽588和孔590代替孔390和锥形槽388。螺旋槽588沿轴环576的外表面径向延伸。螺旋槽588在其长度上具有连续变化的深度。螺旋槽588的深度在邻近孔590处为其最大值，其提供了槽588和槽384之间的连通，因而提供了槽588和通道374之间的连通。与轴环376类似，滑动套筒78滑动地容置在压力管14内并且滑动地容置在轴环576上，从而为减振器310提供多级减震特性。
在减振器310的小幅度伸展期间，滑动套筒78由于与压力管14的摩擦而将仅相对于轴环576作少量移动并且因而不会限制流体流过槽588、孔590和通道374。生死液流与图2示出的用于活塞杆18的液流相似。
在减振器310的较大幅度伸展期间，滑动套筒78将充分移动以覆盖一部分孔590以及可能覆盖一部分槽588。滑动套筒78相对于轴环576的移动将覆盖越来越多的槽588。液流将穿过槽588、孔590、槽384和通道374而从上工作室20流动到下工作室22。槽588的连续变化的深度允许逐渐地关闭整个通道374，其优点是显著减小或消除了双级减振装置通常具有的开关噪音。从上工作室20到下工作室22的液流仍然通过两个大致平行的路径进行，只是第二路径根据行程幅度逐渐关闭。可变深度的槽588因而为减振器设计者提供了在减振器310的软减震特性和减振器310的硬减震特性之间限定曲线的选择，并且使其不再需要接受阶跃函数。液流与图3所示的用于活塞杆18的液流相似。
减振器310的更大幅度伸展将使得滑动套筒78覆盖所有的槽588从而关闭流体通道374。从上工作室20到下工作室22的液流仅通过第一流动路径进行。该单个流动路径将因而提供相对硬的乘坐性。液流与图4所示的用于活塞杆18的液流相似。
减振器310的小幅度压缩和大幅度压缩分别与图5和6中用于活塞杆18的上述情况相似。在减振器310的压缩行程期间，槽588和孔590被打开以提供双路径流体。液流与图5和6所示的用于活塞杆18的液流相似。
本发明的描述仅为示例性的，不偏离本发明要旨的变例也在本发明的范围内。这些变例并不被认为偏离了本发明的精神和范围。

Claims (23)

1.一种两级减振器，包括：
压力管；
以可滑动方式设置在所述压力管内的活塞体，所述活塞体将所述压力管分为两个流体室；
延伸穿过所述室的其中一个并伸出所述压力管的活塞杆，所述活塞杆连接到所述活塞体；
附接到所述活塞体的第一和第二阀组件，所述第一和第二阀组件分别提供穿过所述活塞体的第一和第二通道；
穿过所述活塞杆而限定的第三流体通道；和
以可滑动的方式设置在所述活塞杆上的套筒，所述套筒是可操作的从而在所述活塞体相对于所述压力管的运动超过特定距离时渐进地关闭所述第三通道。
2.如权利要求1所述的两级减振器，其中，所述第三通道包括穿过所述活塞杆且以向下螺旋的螺线排列的多个孔。
3.如权利要求2所述的两级减振器，其中，所述套筒是可操作的从而在所述活塞体相对于所述压力管的运动超过特定距离时连续地逐个渐进地关闭包括所述第三通道的孔。
4.如权利要求1所述的两级减振器，其中，所述第三通道包括单个孔和以向下螺旋的螺线形式沿所述活塞杆的外表面从所述孔延伸到终端的槽。
5.如权利要求4所述的两级减振器，其中，所述槽的深度从所述孔到所述终端减小。
6.如权利要求4所述的两级减振器，其中，当所述活塞体相对于所述压力管的运动超过特定距离时，所述套筒可操作地、渐进地覆盖所述孔和所述槽。
7.如权利要求1所述的两级减振器，其中，所述第三通道包括单个孔和沿所述活塞杆的外表面轴向地延伸到终端的锥形槽。
8.如权利要求7所述的两级减振器，其中，所述锥形槽的横截面积从所述孔到所述终端减小。
9.如权利要求7所述的两级减振器，其中，在所述活塞体相对于所述压力管的运动超过特定距离时，所述套筒可操作地、渐进地覆盖所述孔和所述锥形槽。
10.如权利要求1所述的两级减振器，其中，所述套筒设置在所述室中的所述其中一个内。
11.如权利要求1所述的两级减振器，进一步包括附接到所述活塞杆的轴环，所述轴环限定所述第三流体通道。
12.如权利要求11所述的两级减振器，其中，所述轴环设置在所述室中的所述其中一个内。
13.如权利要求11所述的两级减振器，其中，所述第三通道包括穿过所述轴环且以向下螺旋的螺线形式排列的多个孔。
14.如权利要求13所述的两级减振器，其中，当所述活塞体相对于所述压力管的运动超过特定距离时，所述套筒可操作地、连续地逐个渐进地关闭包括所述第三通道的孔。
15.如权利要求11所述的两级减振器，其中，所述第三通道包括单个孔和以向下螺旋的螺线形式沿所述轴环的外表面从所述孔延伸到终端的槽。
16.如权利要求15所述的两级减振器，其中，所述槽的深度从所述孔到所述终端减小。
17.如权利要求15所述的两级减振器，其中，当所述活塞体相对于所述压力管的运动超过特定距离时，所述套筒可操作地、渐进地覆盖所述孔和所述槽。
18.如权利要求11所述的两级减振器，其中，所述第三通道包括单个孔和沿所述轴环的外表面轴向地延伸到终端的锥形槽。
19.如权利要求18所述的两级减振器，其中，所述锥形槽的横截面积从所述孔到所述终端减小。
20.如权利要求18所述的两级减振器，其中，当所述活塞体相对于所述压力管的运动超过特定距离时，所述套筒可操作地、渐进地覆盖所述孔和所述锥形槽。
21.如权利要求11所述的两级减振器，其中，所述套筒设置在所述室中的所述其中一个内。
22.如权利要求11所述的两级减振器，进一步包括贮存管，所述贮存管环绕所述压力管而在所述贮存管和所述压力管之间限定贮存室。
23.如权利要求1所述的两级减振器，进一步包括贮存管，所述贮存管环绕所述压力管而在所述贮存管和所述压力管之间限定贮存室。
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