JPH0363518A - 車輌用ナビゲータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、通過すべき交差点を通過する前に、この交
差点における車輌の進行方向のみを独立して表示する表
示装置を具備する車輛用ナビゲータ装置に関する。

〔従来の技術〕

見知らぬ土地もしくは夜間における走行運転を容易にす
るために、ＣＲＴ上に走行すべき領域の地図を表示する
とともに、データ処理により得られた自動車の現在位置
を輝点もしくは十字印にて重複表示せしめるように構成
したオートクルージング用のナビゲータ装置が、自動車
に搭載されている。

この種の従来の装置を第６図により説明すると、位置検
出回路（１〉は走行方向検■１川のジャイロよりなる方
位センサ（２〉　と自動車の車速を検出し、これを積分
して移動距離をｍ力する移動量センサ（３〉　とからな
り、マイクロコンピュータにより構成されるコントロー
ルユニット部（４）は、目的地と、出発地点である現在
地点を設定する入力装置（５〉及びＲＯＭカード等に記
憶させた道路地図情報を読取って記憶する地図データ記
憶装置（６〉　とを備えるとともに、目的地と現在地点
とを設定するコトニより算ｔ１１シた走行経路を、道路
地図上に点線で表示せしめる一方、位置検出回路（１）
から入力されるデータに基づいて得られた自動車の現在
位置を十字印等で表示する小型のＣＲＴ　（７）に接続
されている。コントロールユニット部（４〉内に示され
る位置演算用ＣＰＵは位置検出回路（１）から入力され
る方位、移動量を示す信号と、地図データ記憶装置（６
〉から地図演算用ＣＰＵを介して入力される道路地図情
報とに基づいて自動車の現在位置を算出し、地図演算用
ＣＰＵに入力するものであり、地図演算用ＣＰＵは地図
データ記憶装置（６）から入力された道路地図情報を記
憶し、道路地図及び自動車の現在付置を示す信号をｍ力
し、表示制御用ＣＰＵを介してＣＲＴ　（７）　　ｔ−
にこれらのデータを表示せしめるように構成されている
。

そして、自動車が走行を開始すると、位置演算用ＣＰＵ
は移動量センサ（３）及び方位センサ（２）からの移動
量及び方位信号と、地図データ記憶装置（６）から地図
演算用ＣＰｕを介して入力された道路地図情報とから自
動車の現在位置を算出した後に地図演算用ＣＰｕに人力
され、地図演算用ＣＰＵは道路地図情報及び現在位置を
示す信号を表示制御用ＣＰＵに入力し、ＣＲＴ　（７）
　ｉに描画された走行経路上に、時々刻々移動する現在
位置を表示させる。

〔発明が解決しようとする課題〕

この装置によると、小型ＣＲＴ上に道路地図と自動車の
現在位置との多量の情報を表示するように槽底しである
ため、運転助手が同乗している場合は別として、ＣＲＴ
に描画された複雑な道路地図のとの位置に現在位置が指
示されているか、また何番目の交差点で自動車を右折も
しくは左折等をさせるかを瞬時に確認するのが困難であ
るばかりではなく、これをよく視認しようとすると前方
注視義務がおろそかになり、ひいては交通事故を惹き起
こしかねないといった問題を有している。

この発明は、上記した問題に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、次に通過すべき交差点における
車輌の進行方向のみを独立的に表示させ、進行方向の視
認を一瞥の下に了知せしめ得るようにした車輛用ナビゲ
ータ装置を提供することにある。

ｒｆｆ！題を解決するための手段〕 この発明の’ＡＭは、第１図の要部構成間に示すように
車輌の走行方向及び移動量を検出する拉□検ｉＨ回路と
、車輌の現在位置データを′Ｈ，田する位置演算手段と
、現在位置データ及び道路地図情報を出力する地図演算
手段と、車輌の現在位置を道路地図上に表示するＣＲＴ
とを備えるものにおいて、出発地点ならびに出発地点か
ら目的地に至る迄に通過すべき交差点を、通過する順序
に従って抽出指定するとともに、交差点における車輌の
進行方向を順序指定する人力装置と、抽出指定した出発
地点の累積距離を零として算出するとともに、出発地点
から各交差点迄の累積距離を算出する距離算出手段と、
距離算出手段から出力されるそれぞれの累積距離を記憶
する累積記憶手段と、入力装置により指定された交差点
における車輌の進行方向を順次記憶する進行方向記憶手
段と、位置検出回路から出力される移動量が出発地点及
び各交差点迄の累積距離を超える毎に通過完了信号を出
力する比較手段と、比較手段からの通過完了信号を入力
される毎に、進行方向記憶手段に記憶された進行方向を
示す信号を出力する進行方向指示出力手段と、進行方向
指示出力手段から出力される進行方向指示信号に基づい
て付勢される直進、右折、左折及び後進を示す表示素子
を具備する進行方向表示装置とを備えることを特徴とす
る。

〔作　用〕

入力装置により出発地点、出発地点から目的地に渠る迄
に通過すべき交差点を順次抽出し指定するとともに、各
交差点における車輌の進行方向も指定する。そして、出
発地点の累積距離を零に設定するとともに、各交差点迄
の累積距離を算出して記憶させる。拉置検ｔＨｒＦＱ路
から出力される移動量が出発地点、各交差点迄の累積距
離を超えると、これらを通過したことを示す通過完了信
号を出力し、この信号に応じて進行方向表示装置の直進
、右折、左折、後進表示素子を付勢する。

〔実施例〕

以下に、この発明の装置の実施例を添付した図面に基づ
いて説明する６ 第２図は、この発明の装置の一実施例のブロック図を示
すもので、位置センサ（２）及び移動量センサ（３）か
らなる方位検出回路（１）、道路地図を読み込んで記憶
する地図データ記憶装置（６）及び道路地図情報及び自
動車の現在位置を表示するＣＲＴ　（７）は、第６図で
説明したものと同様に構成されたもので、それぞれコン
トロールユニット（８）に接続されている。他方、交差
点抽出キー（５１）、目的地設定キー（５２）、現在地
点設定キー（５３Ｌ及び自動車の進行方向指示設定用の
直進キー　（５４）　、右折キー（５５）、後進キー（
５６）、左折キー（５７）を具備する入力装置（５）は
コントロールユニット部（８）の入力側に接続され、自
動車の進行方向表示装置（９〉は、ランプ、液晶等から
なる直進表示素子（９１Ｌ右折表示素子（９２）、後進
表示素子（９３）、左折表示素子（９４〉からなり、リ
ード線ＩＪ。

１２、１３．１４　　を介してコントロールユニット部
（８）の出力側に接続されている。

コントロールユニット部（８）は、既に第６図において
説明したものと同様にその内部には位置演算用ＣＰＵ　
、地図演算用ＣＰＵ及び表示制御用ＣＰＵを備えるもの
であるから、この点についての説明は省略する。

このようなコントロールユニット部（８）は、地図デー
タ記憶装置（６〉に記憶させた第３図に示すような道路
地図をＣＲＴ　（７）に表示させ、入力装置（５）のｎ
同地設定キー（５２）、現在地点設定キー（５３）を操
作して現在地から目的地に至る迄に通過すべき第１交斧
点乃竿第３交差点を通過する順序に従って抽出指定ｊ７
、現在地の累積距離を零として１ｌ−ｉＬ、、又第１乃
至第３交差点に至る累積距離を算出してＲＡＭに記憶さ
せるとともに、第１乃至第３交差点における自動車の進
行方向として直進キー（５４ン、右折キー（５５〉、再
び右折キー（５５）を操作し、同様にＲＡＭに記憶させ
る。そして移動利用センサ（３）により検出した積算移
動量と、現在地、第■乃至第３交差点における累積距離
とを対比し、累積距離を超える毎にこれらを順次通過し
た旨を示す通過完了信号を出力し、この信号が出力され
る毎に進行方向を指示する信号をＲＡＭから呼出し、進
行方向表示装置（９〉の各表示素子（５４〉乃至（５７
）を付勢するようにプログラムされている。

このように構成した装置の作用を第３図に示す道路地図
、各交差点を通過する前の進行方向の表示態様表を示す
第４図、フローチャートを示す第５図を参照しながら説
明する。

まず、地図データ記憶装！　（６）に記憶させた第３図
に示すような道路地図をＣＲＴ　（７）に描画させ、目
的地設定キー（５２）を操作して目的地を設定しくステ
ップ５Ｉ）、次いで現在地設定キー（５３）を操作して
現在地点を設定すると（ステップ５２）　、ＣＲＴ（７
〉に描画した道路地図に現在地から目的地に至る走行経
路が図示しない点線にて表示される。次に交差点抽ｍキ
ー（５１）を操作し、現在地がら目的地に至る迄に通過
すべき第１乃至第３交差点を抽出指定するとともに（ス
テップ５３）、第１乃至第３交差点における進行方向を
、まず直進キー（５４）、次に右折キー（５２）、再度
右折キー（５２）を操作する。

これにより、コントロールユニット部（８）のＲＡＭは
、現在地の零なる累積距離、第１乃至第３交差点迄の累
積距離と、第１乃至第３交差点における直進、右折、右
折の進行方向とが順次記憶される。

自動車が走行開始すると、移動距離の積算を開始した移
動量センサ（３）の検出信号が現在地累積距Ｎ設定値零
を超えるため、現在地通過完了、即ち走行中との判定が
行われ（ステップ５４）、第１交差点に至る迄は直進せ
よを示す信号が出力され、直進表示素子（９１）を点灯
しくステップ５６〉、走行中でなければ、ステップ（５
５）においてＣＲＴ　（７）に地図を表示させ、ステッ
プ〈５１）に戻る。第１交差点を通過すると（ステップ
５７）、第２交差点に到達した際には右折せよを示す信
号が出力され、右折表示素子（９２〉が点灯される（ス
テップ５８）。第１交差点を通過していなければステッ
プ（５６）に戻り、第４図の表Ａｉに示すように直進表
示素子（９１）を表示し続ける。移動量センサ（３）の
検出信号が第２交差点迄の累積距離を超えると、第２交
差点通過完了を示す信号が出力され〈ステップ５９）、
再度右折表示素子（９２）を点灯する（ステップ６０）
。第２交差点をまだ通過していなければステップ（５８
〉に戻り、第４図の表Ｂｌ（ｉに示すように右折表示素
子（９２）を表示し続ける。第３交差点の累積距離を移
動、ｉ　（３）の累積距離が起こると、第３交差点通過
確認信号が出力され（ステップ６１〉、まだ第３交差点
を通過していなければステップ（６０）に戻り、第４図
の表Ｃ欄に示すように第３交差点を通過する迄は右折表
示素子（９２）の点灯を続行する。

なれ、進行方向表示装置の直進、右折、ｆｅ進、左折表
示素子を、交差点に到達する数十メートル手前で点滅さ
せるように構成することにより、交差点が間近かに迫っ
たことを運転手に報知せしめ、操舵操作を一層容易にす
ることができる。また、進行方向表示装置をＣＲＴから
別体にした例について説明したが、走行中はＣＲＴに表
示せしめるように構成することも可能である。

〔発明の効果〕

以上述べたようにこの発明によれば、位置検出回路から
出力される移動量と、出発地点、出発地点から目的地に
至る迄に通過すべき交差点迄の累積移動距離とを対比し
、出発地点及び交差点を通過する毎に通過完了信号を出
力し、この出力信号に応じて交差点における車輌の進行
方向を指示する信号を順次出力するように構成するとと
もに、この進行方向を示す信号により、進行方向のみを
表示する装置の直進、右折、後進、左折表示素子を選択
表示せしめるように構成したので、次に通過すべき交差
点における車輛の進行）ｒ−向を事前に、しかもその視
認を瞬時のうちに正確がり容易に判別することを可能に
するとともに、オートクルージングにおける運転操作を
安全に行わせるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の要部構成図、第２図はこの発明の装
置の一実施例のｉ成因、第３図はこの発明の装置の一実
施例における地図データ記憶装置に記憶される道路地図
、第４図はこの発明の装置の一実施例における交差点と
自動車の進行方向の表示態様を示す表、第５図はこの発
明の装置の一実施例の手順を示すフローチャート、第６
図は従来装置のブロック図である。 図面中 （１〉　　・・位置検出回路、（２）・・方位センサ、
（３）・・移動量センサ、（５）・・入力装置、（８）
・コントロールユニット部、（９〉　　・・進行方向表
示装置。 なお、各間中、同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車輌の走行方向及び移動量を検出する位置検出回路と、 車輌の現在位置データを算出する位置演算手段と、 現在位置データ及び道路地図情報を出力する地図演算手
   段と、 車輌の現在位地を道路地図上に表示するＣＲＴとを備え
   るものにおいて、 出発地点ならびに該出発地点から目的地に至る迄に通過
   すべき交差点を、通過する順序に従つて抽出指定すると
   ともに、 該交差点における車輌の進行方向を順次指定する入力装
   置と、 上記抽出指定した出発地点の累積距離を零として算出す
   るとともに、出発地点から各交差点迄の累積距離を算出
   する距離算出手段と、 上記距離算出手段から出力されるそれぞれの累積距離を
   記憶する累積距離記憶手段と、 上記入力装置により指定された交差点における車輌の進
   行方向を順次記憶する進行方向記憶手段と、 上記位置検出回路から出力される移動量が出発地点及び
   各交差点迄の累積距離を超える毎に通過完了信号を出力
   する比較手段と、 上記比較手段からの通過完了信号を入力される毎に、上
   記進行方向記憶手段に記憶された進行方向を示す信号を
   出力する進行方向指示出力手段と、上記進行方向出力手
   段から出力される進行方向指示信号に基づいて付勢され
   る直進、右折、左折及び後進を示す表示素子を具備する
   進行方向表示装置と を備えることを特徴とする車輛用ナビゲータ装置。