CN107000824A - 摇晃减轻装置及具备该摇晃减轻装置的浮体 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摇晃减轻装置，能够以简单的结构可靠地得到浮体的摇晃减轻效果，抑制在拖拽浮体时的阻力增加，在靠岸时也没有障碍。所述摇晃减轻装置具有：隔开间隙(7)地配置在浮体(1)的侧面(4)与底面(3)的角部(6)并在朝向浮体(1)的侧面(4)的外侧突出的状态下使用的板部(20)及支撑板部(20)的支撑部(30A)，板部(20)的朝上面(22a)汇集由于波浪的推波从侧面(4)的外方进入侧面(4)的水流并将该水流朝向间隙(7)引导，板部(20)的朝下面(22b)阻止由于波浪的回流从底面(3)朝向外方行进的水流，支撑部(30A)具有：固定有板部(20)的支撑臂(31A)；及使支撑臂(31)移动而使板部(20)在水面下的使用位置和水面上的拉起位置之间移动的可动机构(32A)。

Description

摇晃减轻装置及具备该摇晃减轻装置的浮体

技术领域

本发明涉及一种装备在浮体上的摇晃减轻装置及具备该摇晃减轻装置的浮体。

背景技术

近年来，作为海洋、湖泊、河流等水上的设备，广泛使用有浮体结构体(以下，简称为浮体)。这样的浮体例如有各种作业船、钻井船、采油平台、浮码头、浮动仓库、浮动停车场等。由于浮体不需要在水底设置支柱，因此，能够使结构简化，另一方面，由于波浪对浮体入射而导致摇晃，因此，需要减轻该浮体的摇晃。

浮体的波浪中的横向摇晃会因由波浪产生的波强制力力矩引发。由于在通常的浮体中难以对横向摇晃方向的运动确保充分的衰减，因此，在固有周期附近的波周期中，摇晃的振幅会变大。于是，以往提案有减轻浮体的摇晃的多种技术(例如，专利文献1～专利文献4)。

在专利文献1中记载有以下技术：将板悬挂在距离海底预定距离以内的位置，想要通过对板作用的流体力期待附加质量及粘性衰减力的增大而实现摇晃减轻。

专利文献2中记载有以下技术：在浮体的波的入射侧侧面附设有朝向波的行进方向上游侧倾斜并从浮体的吃水线附近直至下面深度附近的倾斜板，想要通过倾斜面来实现摇晃减轻。

专利文献3中记载有以下技术：将自浮体的底面向下方延伸的铅垂板隔开能够与浮体通水的间隔地配置在波的入射侧的侧部下端，能够使铅垂板倾斜移动，想要通过铅垂板的倾斜移动来实现摇晃减轻。

专利文献4中记载有以下技术：想要通过相对于箱形浮体的长度与宽度之比设定箱形浮体的宽度与吃水之比，来减小波力的影响而实现摇晃减轻。

专利文献

专利文献1:日本专利第4798573号

专利文献2:日本专利第4022973号

专利文献3:日本专利第3697091号

专利文献4:日本专利第3198698号

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1的技术中，海上的摇晃减轻装置的修建作业并不容易。在专利文献2的技术中，由于侧面下部比浮体的吃水线的部分突出，因此，在浮体靠岸时，突出部可能会成为浮体吃水线附近的靠岸的障碍。在专利文献3的技术中，在铅垂板拖拽浮体时，可能会作为阻挡体发挥作用。另外，在专利文献1～3的技术中，均容易使摇晃减轻装置变得大型化。在专利文献4的技术中，浮体的形状自身的设定自由度会降低。

本发明为了解决该课题而作出，其目的在于提供一种摇晃减轻装置及具备该摇晃减轻装置的浮体，能够不招致装置的大型化地以简单的结构可靠地得到减轻浮体摇晃的效果，而且，抑制拖拽浮体时的阻力增加，在靠岸也没有障碍。

用于解决课题的手段

(1)为了实现上述目的，本发明的摇晃减轻装置的特征在于，具有：板部，将基端从浮体的侧面与底面的角部隔开间隙地配置在所述角部，在使前端附近朝向所述浮体的侧面的外侧突出的状态下使用；及支撑部，与所述浮体结合并支撑所述板部，所述板部的朝上面作为汇集通过波浪的推波想要从所述侧面的外方进入到所述侧面的水流并将该水流朝向所述间隙引导的引导面发挥功能，所述板部的朝下面作为阻止通过波浪的回流想要从所述底面朝向所述外方流出的水流的阻挡面发挥功能，所述支撑部具有：固定有所述板部的支撑臂；及使所述支撑臂移动而使所述板部在水面下的使用位置和水面上的拉起位置之间移动的可动机构。

(2)优选的是，所述支撑部具有将所述板部分别保持在所述使用位置及所述拉起位置的保持机构。

(3)优选的是，所述板部固定在沿铅垂方向配置的所述支撑臂的下端部，所述可动机构具有：沿轴向设在所述支撑臂上的齿条；支撑在所述浮体的上部并与所述齿条啮合的驱动小齿轮；将所述支撑臂引导为能够沿铅垂方向滑动的导向部件；及对所述驱动小齿轮进行旋转驱动的马达。

(4)优选的是，所述支撑臂具有：以能够伸缩的方式结合的第一臂部及第二臂部；及使所述第一臂部和所述第二臂部伸缩的伸缩机构，所述板部固定在所述第二臂部的下端部，在所述第一臂部形成所述齿条，在使所述板部位于所述使用位置时，使所述伸缩机构动作而使所述第二臂部从所述第一臂部向下方伸展，并且使所述马达动作而使所述第一臂部下降。

(5)优选的是，所述板部固定在所述支撑臂的前端部，所述支撑臂的基端以能够转动的方式支撑在所述浮体的上部，所述可动机构具有促动器，所述促动器使所述支撑臂在使所述支撑臂的前端部朝向铅垂方向而使所述板部位于所述使用位置的状态和将所述支撑臂拉起至所述浮体的上部而使所述板部位于所述拉起位置的状态之间转动。

(6)优选的是，所述支撑臂具有：通过结合部相互以能够屈伸的方式结合的第一臂部及第二臂部；及在所述第一臂部和所述第二臂部伸展时固定为伸展状态的锁定机构，所述板部固定在作为所述第二臂部的自由端侧的前端部，在作为所述第一臂部的自由端侧的基端部装备所述促动器，在使所述板部位于所述使用位置时，使所述促动器动作而使所述第一臂部的所述结合部侧的端部以朝向铅垂下方的方式转动，使所述锁定机构动作而将所述第一臂部和所述第二臂部固定为伸展状态。

(7)优选的是，所述板部的基部和所述角部的所述间隙的大小以由所述板部的朝上面引导而从所述间隙进入到所述底面的水流在所述底面的所述角部的附近区域形成高速层流的方式较小地设定。

(8)优选的是，所述板部在所述使用位置具有从所述角部的附近向所述浮体的侧面的外侧的斜下方延伸的倾斜部。

(9)优选的是，所述板部在所述使用位置具有所述倾斜部和从所述倾斜部弯曲并向铅垂下方延伸的铅垂部。

(10)优选的是，所述板部在所述浮体的所述侧面的全长上设置。

(11)本发明的浮体的特征在于，具有侧面与底面的角部，在所述角部装备有上述的摇晃减轻装置。

(12)优选的是，所述摇晃减轻装置分别设置在所述浮体的两侧的所述侧面上。

发明效果

根据本发明的摇晃减轻装置，由于板部的朝上面作为引导面发挥功能，汇集通过波浪的推波从浮体的侧面的外方进入到侧面的水流，并将该水流朝向板部的基部与角部的间隙引导，因此，水流一边在间隙集合一边加快速度地从间隙进入到底面的正下方。由于水流以高速沿底面流动，因此，以对角部附近的底面的下部作用负压而向下方下拉角部附近的底面的方式对浮体进行作用。虽然推波以使浮体的侧面上升的方式对浮体进行作用，但上述负压以抵消该作用的方式对浮体进行作用，因此抑制了推波引起的浮体的摇晃。

另外，板部的朝下面作为阻挡面发挥功能，阻止通过波浪的回流从底面朝向外方流出的水流，因此，以水流按压阻挡面而向上方上推角部附近的底面的方式对浮体进行作用。虽然回流以使浮体的侧面下降的方式对浮体进行作用，但上述水流引起的按压阻挡面的力以抵消该作用的方式对浮体进行作用，因此抑制了回流引起的浮体的摇晃。

另外，通过可动机构，能够容易地将板部设定在水面下的使用位置，进而能够从该使用位置向水面上的拉起位置移动，因此，在拖拽浮体时，能够向水面上拉起板部而使板部不作为阻挡体发挥作用，能够顺利且不会招致燃料经济性的恶化地拖拽浮体。另外，由于使用位置的板部朝向侧面的外侧突出，因此会成为靠岸的妨碍，但通过向水面上拉起板部而能够使浮体无障碍地靠岸。

附图说明

图1是表示本发明的各实施方式的摇晃减轻装置和具备该摇晃减轻装置的浮体的立体图。

图2A～图2D是对本发明的各实施方式的摇晃减轻装置的动作原理进行说明的浮体的剖视图，图2A是对没有装备本装置的浮体的摇晃进行说明的图，图2B～图2D是对本装置的动作原理进行说明的图。

图3A～图3C是表示本发明的第一实施方式的摇晃减轻装置的结构的图，图3A是表示翼板(板部)处于拉起位置的状态的浮体的剖视图，图3B是表示翼板处于使用位置的状态的浮体的剖视图，图3C是表示其移动机构的放大图。

图4A～图4C是表示本发明的第二实施方式的摇晃减轻装置的结构的图，图4A是表示翼板(板部)处于拉起位置的状态的浮体的剖视图，图4B、图4C是表示翼板处于使用位置的状态的浮体的剖视图，图4D是表示其移动机构的放大图。

图5A～图5C是表示本发明的第三实施方式的摇晃减轻装置的结构的图，图5A是表示翼板(板部)处于使用位置的状态的浮体的剖视图，图5B是表示翼板向拉起位置移动的中途状态的浮体的剖视图，图5C是表示翼板处于拉起位置的状态的浮体的剖视图。

图6是对各实施方式的翼板(板部)的形状进行说明的剖视图。

图7是对第一、第二实施方式的可动机构的变形例进行说明的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

此外，在以下的说明中，将铅垂上方设为上或上方，将铅垂下方设为下或下方，在浮体的侧面上，将朝向浮体的宽度方向中央的中心线的方向设为内方或内侧，将其相反侧、从中心线离开的方向设为外方或外侧进行说明。

另外，以下所示的各实施方式只不过是示例，没有排除以下的实施方式中未明示的各种变形或技术的应用的意图。以下的实施方式的各结构在不脱离其主旨的范围内能够实施多种变形，并且能够根据需要取舍选择，或者能够适当组合。

〔摇晃减轻装置的概要〕

首先，参照图1、图2(图2A～图2D)，对各实施方式的摇晃减轻装置的概要进行说明。

图1是表示装备了各实施方式的摇晃减轻装置的浮体(浮体结构体)的立体图。如图1所示，浮体1形成为具有上表面部(上表面)2、下表面部(下表面)3、两侧面部(侧面)4、4及两端面部(端面)5、5的箱型(大致长方体)。在此，表示了在两侧面部4、4装备了摇晃减轻装置10的例子，但也可以将摇晃减轻装置10仅装备在一方的侧面部4，或者除两方或一方的侧面部4之外还在两方或一方的端面部5装备摇晃减轻装置10。

如图1、图2A～图2D所示，摇晃减轻装置10具备翼板(板部)20，该翼板20由图1中省略的与浮体1结合的支撑部支撑。该翼板20将基端21从浮体1的侧面4与底面3的角部6隔开间隙7地配置在角部6，在使前端附近朝向浮体1的侧方外侧突出的状态下使用。

在各实施方式中，翼板20在其使用位置具有从角部6的附近向浮体1的侧面4的外侧的斜下方延伸的倾斜部22和从倾斜部22的前端弯曲而向铅垂下方延伸的铅垂部23。

翼板20的朝上面(即，倾斜部22的朝向斜外侧的朝上面)22a作为汇集通过波浪的推波从侧面4的外方朝向侧面4进入的水流并将该水流向间隙7引导的引导面发挥功能。

因此，优选的是，间隙7的大小以由翼板20的朝上面22a引导而从间隙7进入到底面3的正下方的水流在底面3的角部6的附近区域形成高速层流的方式较小地设定。

另外，翼板20的朝下面(即，倾斜部22的朝向斜内侧的朝下面)22b和铅垂部23的朝内面23b作为阻止通过波浪的回流从底面3朝向外方流出的水流的阻挡面发挥功能。

例如在图2A中，若推波从侧方[图2A中为左方]向侧面4压靠，则如图2A中所示的白色箭头所示，对浮体1施加顺时针方向的波强制力力矩M1，如果不具备摇晃减轻装置10，则浮体1会产生横向摇晃。

与此相对，如图2B所示，若在浮体1上装备摇晃减轻装置10，则翼板20的引导面22a汇集通过波浪的推波从侧面4的外方进入到侧面4的水流，并将该水流朝向翼板20的基部21与角部6的间隙7引导(参照图2D)。由于水流如一线箭头所示那样一边集合在间隙7一边加快速度地从间隙7进入到底面3的正下方，因此，水流一边形成高速的层流一边沿底面3流动。由此，对角部6附近的底面3的下部作用负压，向下方下拉角部6附近的底面3的力F1对浮体1进行作用。由于该力F1以抵消波强制力力矩M1的方式进行作用，因此抑制了推波引起的浮体1的摇晃。

另外，如图2C所示，由于对于通过波浪的回流从底面3朝向外方流出的水流，翼板20的阻挡面22b、23b成为阻止该水流的阻力，因此水流如一线箭头所示那样按压阻挡面22b、23b，角部6附近(参照图2D)的底面3的下方成为高压，向上方上推底面3的力F2对浮体1进行作用。虽然通过回流对浮体1施加逆时针方向的波强制力力矩M2，但由于力F2以抵消波强制力力矩M2的方式进行作用，因此抑制了回流引起的浮体1的摇晃。

即，如图2D所示，摇晃减轻装置10对于通过波浪的推波将要从侧面4的外方朝向侧面4进入的水流WF1，通过翼板20的引导面22a汇集该水流WF1，并将该水流从间隙7朝向底面3的正下方引导，对于通过波浪的回流想要从底面3朝向外方流出的水流WF2，通过翼板20的阻挡面22b、23b来阻止该水流WF2从间隙7流出。

这样，无论是对于推波还是对于回流，水流的力F1、F2均以抵消各波强制力力矩M1、M2的方式进行作用，减轻了浮体1的摇晃。

以下的各实施方式均为具有这样减轻浮体1的摇晃的翼板20的摇晃减轻装置，其特征在于，翼板20构成为在水面下的使用位置与水面上的拉起位置之间可动。

〔第一实施方式〕

首先，对本发明的第一实施方式的摇晃减轻装置10A进行说明。如图3A、图3B所示，该摇晃减轻装置10A仅装备在浮体1的单侧的侧面4，具有翼板20和与浮体1结合并支撑翼板20的支撑部30A。此外，浮体1使装备了摇晃减轻装置10A的单侧的侧面4朝向波浪正在进入的外海配置而系泊使用。

如上述说明的那样，翼板20在使用位置具有从角部6的附近向浮体1的侧面4的外侧的斜下方延伸的倾斜部22和从倾斜部22的前端弯曲而向铅垂下方延伸的铅垂部23。

翼板20的倾斜部22的朝上面22a作为汇集通过波浪的推波从侧面4的外方朝向侧面4进入的水流并将该水流朝向间隙7(参照图1)引导的引导面发挥功能，翼板20的倾斜部22的朝下面22b及铅垂部23的朝内面23b作为阻止通过波浪的回流从底面3朝向外方流出的水流的阻挡面发挥功能。

该翼板20沿浮体1的长度方向(角部6的延伸方向)延伸，以遍及浮体1的长度方向的全长或大致全长的方式设定长度。翼板20在长度方向的多处例如两端部附近和中间部三处、或者两端部附近和中间部多处由支撑部30A支撑。在此，翼板20为遍及浮体1的全长或大致全长的长度的一根，但也可以将翼板20在长度方向上分成多个地构成，并分别由支撑部30A以与上述同样的方式支撑。

支撑部30A具有：固定有翼板20的支撑臂31A；及使该支撑臂31A移动而使翼板20在水面下的使用位置和水面上的拉起位置之间移动的可动机构32A。在此，支撑臂31A为大致沿浮体1的高度的长度的一根，朝向铅垂方向配置，在下端部固定翼板20，并由可动机构32A升降驱动。

如图3C所示，可动机构32A具有沿轴向设置在支撑臂31A上的齿条(直线状的齿列)33、支撑在浮体1的上部(在此，为侧面4的上部)并与齿条33啮合的驱动小齿轮34、导向小齿轮(导向部件)35及对驱动小齿轮34进行旋转驱动的马达36。驱动小齿轮34及导向小齿轮35经由托架37而支撑在侧面4的上部。马达36除电动马达之外，还可以适当地使用液压马达等。

在此，齿条33分别平行且背靠背地设在支撑臂31A的外侧和内侧，驱动小齿轮34和一个导向小齿轮35上下排列，并以与一个(在此，为内侧)齿条33啮合的方式配置，两个导向小齿轮35、35以与内侧的驱动小齿轮34、导向小齿轮35相向的方式上下排列，并以与另一(在此，为外侧)齿条33啮合的方式配置。

因此，通过使马达36动作而对驱动小齿轮34进行旋转驱动，能够使齿条33上下移动而使支撑臂31A升降。此时，在导向小齿轮35随着齿条33的移动从动旋转的同时，支撑臂31A以一边保持铅垂姿势一边升降的方式能够沿铅垂方向滑动地对支撑臂31A进行引导。此外，在马达36中内置有限制旋转的制动器，该制动器作为保持支撑臂31A及翼板20的铅垂移动方向的位置的保持机构发挥功能。

由于本发明的第一实施方式的摇晃减轻装置10A如上述那样构成，因此，在使用摇晃减轻装置10A时，如图3B所示，使可动机构32A动作而使支撑臂31A向铅垂方向下方移动，将翼板20设定在水面下的预定的使用位置，使马达36的制动器动作而对支撑臂31A进行固定。由此，能够容易地将翼板20设定在使用位置，而且，如上述那样能够得到由摇晃减轻装置10A起到的减轻浮体1的摇晃的作用。

另一方面，在拖拽浮体1时或靠岸时，如图3A所示，使可动机构32A动作而使支撑臂31A向铅垂方向上方移动，将翼板20设定在水面上的拉起位置，使马达36的制动器动作而对支撑臂31A进行固定。

由此，由于在拖拽浮体1时翼板20不会作为阻挡体发挥作用，因此，能够顺利且不会招致燃料经济性的恶化地拖拽浮体1。

另外，由于使用位置的翼板20朝向侧面4的外侧突出，因此会成为靠岸的妨碍，但在靠岸时，由于将翼板20向水面上拉起，因此，能够无障碍地使浮体1靠岸。当然，在考虑靠岸时，翼板20的拉起位置设在比假定的岸壁的高度高的位置。

另外，由于在本实施方式中仅在浮体1的单侧的侧面4上装备了摇晃减轻装置10A，因此，能够抑制摇晃减轻装置10A的设置成本。当然，也可以在浮体1的两侧的侧面4上分别装备摇晃减轻装置10A，而使浮体1的任一侧面4均能够朝向外海侧使用。

此外，在本实施方式中，仅将相向的2组、合计四个小齿轮34、35中的一个作为驱动小齿轮，但也可以将这些小齿轮中的两个以上作为驱动小齿轮。另外，对于导向小齿轮35，也可以替换为与支撑臂31A的没有形成齿条33的部位接触的辊，以能够沿铅垂方向滑动的方式引导支撑臂31A。而且，保持在翼板20的使用位置及拉起位置上的保持机构也可以使用单独的机械止动器等。

〔第二实施方式〕

接下来，对本发明的第二实施方式的摇晃减轻装置10B进行说明。该摇晃减轻装置10B与第一实施方式相比，除支撑部30B的结构的一部分不同之外，其它结构与第一实施方式大致相同地构成。于是，与第一实施方式同样的构成部位图示与第一实施方式相同的附图标记并省略说明，以与第一实施方式的不同点为中心进行说明。

本发明的第二实施方式的摇晃减轻装置10B如图4A～图4C所示，分别装备在浮体1的两侧的侧面4上，具有翼板20和与浮体1结合并支撑翼板20的支撑部30B。

如上述那样，翼板20在使用位置具有从角部6的附近向浮体1的侧面4的外侧的斜下方延伸的倾斜部22和从倾斜部22的前端弯曲而向铅垂下方延伸的铅垂部23。

支撑部30B具有：固定有翼板20的支撑臂31B；及使该支撑臂31B移动而使翼板20在水面下的使用位置和水面上的拉起位置之间移动的可动机构32B。这些支撑臂31B和可动机构32B与第一实施方式不同。

本实施方式的支撑臂31B具有：以能够伸缩的方式结合的第一臂部31a及第二臂部31b；及使第一臂部31a和第二臂部31b伸缩的伸缩机构38。若使第一臂部31a和第二臂部31b伸长，则与第一实施方式的支撑臂31A同样地，成为大致沿浮体1的高度的长度。

另外，第一臂部31a形成为中空，第二臂部31b能够收容在该第一臂部31a的中空内部。第一臂部31a的中空部的下端内周形成为缩径，第二臂部31b的上端外周形成为扩径，在第二臂部31b相对于第一臂部31a移动到伸长侧时，该缩径部与扩径部卡合而嵌合，作为将第二臂部31b固定为伸长状态的保持机构发挥功能。

如图4D所示，可动机构32B具有：沿轴向设在第一臂部31a上的齿条(直线状的齿列)33a；沿轴向设在第二臂部31b上的齿条(直线状的齿列)33b；支撑在浮体1的上部(侧面4的上部)并与齿条33a啮合的驱动小齿轮34a及导向小齿轮(导向部件)35；对驱动小齿轮34a进行旋转驱动的马达36a；与齿条33b啮合的驱动小齿轮34b及导向小齿轮35；及对驱动小齿轮34b进行旋转驱动的马达36b。

此外，对于导向小齿轮35，还可以追加设置以彼此相向的方式成对配置的导向小齿轮35。此外，当固定马达36a的旋转来限制第一臂部31a的移动而使马达36b动作时，能够使第二臂部31b移动，伸缩机构38具备各齿条和小齿轮机构及这些马达36a、36b而构成。

驱动小齿轮34a、34b及导向小齿轮35经由未图示的托架而支撑在侧面4的上部。此外，与第二臂部31b的齿条33b啮合的驱动小齿轮34b及与其相向的导向小齿轮35如图4D中横向箭头所示，以能够相对于第二臂部31b由未图示的隔离机构隔离的方式进行支撑，这些驱动小齿轮34b及导向小齿轮35适当地从第二臂部31b进行隔离操作。

因此，通过使马达36a、36b动作而对驱动小齿轮34a、34b进行旋转驱动，能够使齿条33a、33b沿上下移动而使支撑臂31B升降。例如，在使支撑臂31B从上升位置下降时，如图4D所示，通过制动器固定马达36a，使马达36b动作而使第二臂部31b下降。由此，第二臂部31b相对于第一臂部31a移动到伸长侧，所述的缩径部和扩径部嵌合而将第二臂部31b保持为伸长状态。

其后，使与齿条33b啮合的驱动小齿轮34b及导向小齿轮35从第二臂部31b进行隔离操作，使马达36a动作而使第一臂部31a下降。与第一臂部31a一起固定为伸长状态的第二臂部31b下降，在翼板20下降至水面下的预定使用位置时，使马达36a的制动器动作而固定支撑臂31B。

另一方面，在使支撑臂31B从下降位置上升时，首先，在使与齿条33b啮合的驱动小齿轮34b及导向小齿轮35从第二臂部31b隔离的状态下，使马达36a动作而使第一臂部31a上升。与第一臂部31a一起固定为伸长状态的第二臂部31b上升，在第二臂部31b的齿条33b上升至与其啮合的驱动小齿轮34b及导向小齿轮35的位置后，形成为使驱动小齿轮34b及导向小齿轮35与齿条33b啮合的状态，通过制动器固定马达36a，使马达36b动作而使第二臂部31b上升。由此，通过马达36b的转矩解除缩径部与扩径部的嵌合，第二臂部31b能够移动，并相对于第一臂部31a向收缩侧移动，在将翼板20拉起至水面上的拉起位置时，使马达36b的制动器动作而固定支撑臂31B。

由于本发明的第二实施方式的摇晃减轻装置10B如上述那样构成，因此，与第一实施方式同样地，如图4B或图4C所示，能够容易地将所需的侧面4的翼板20设定在水面下的预定的使用位置，能够得到由具有翼板20的摇晃减轻装置10B起到的减轻浮体1摇晃的作用。

另外，在拖拽浮体1时或使其靠岸时，如图4A所示，使可动机构32B动作，使支撑臂31B向铅垂方向上方移动而将翼板20设定在水面上的拉起位置，使马达36a、36b的制动器动作而固定支撑臂31B。由此，在拖拽浮体1时，能够顺利且不会招致燃料经济性的恶化地拖拽浮体1，在浮体1靠岸时，能够无障碍地使浮体1靠岸。

此外，在本实施方式中，将摇晃减轻装置10B设置在浮体1的两侧的侧面4、4上，但也可以与第一实施方式同样地，将摇晃减轻装置10B仅设置在浮体1的单侧的侧面4上。

〔第三实施方式〕

接下来，对本发明的第三实施方式的摇晃减轻装置10C进行说明。该摇晃减轻装置10C与第一实施方式相比，支撑部130的结构不同，其它结构与第一实施方式大致相同地构成。于是，与第一实施方式同样的构成部位图示与第一实施方式相同的附图标记并省略说明，以与第一实施方式的不同点为中心进行说明。

本发明的第三实施方式的摇晃减轻装置10C如图5A～图5C所示，仅装备在浮体1的单侧的侧面4，具有翼板20和与浮体1结合并支撑翼板20的支撑部130。

如上述那样，翼板20在使用位置具有从角部6的附近向浮体1的侧面4的外侧的斜下方延伸的倾斜部22和从倾斜部22的前端弯曲而向铅垂下方延伸的铅垂部23。

支撑臂131将基端以能够转动的方式支撑在浮体1的上部，翼板20固定在支撑臂131的前端部。另外，装备有使支撑臂131转动的可动机构132。可动机构132具有在使支撑臂131的前端部朝向铅垂方向而使翼板20位于使用位置的状态和将支撑臂131拉起至浮体1的上部而使翼板20位于拉起位置的状态之间对支撑臂131进行转动驱动的促动器136。

在本实施方式中，支撑臂131具有通过结合部131c相互以能够屈伸的方式结合的第一臂部131a和第二臂部131b，如图5A所示，装备有未图示的锁定机构，所述锁定机构在第一臂部131a和所述第二臂部131b伸展时将第一臂部131a和第二臂部131b固定为该伸展状态。翼板20固定在作为第二臂部131b的自由端(不是结合部131c侧的一端)的前端部，在作为第一臂部131a的自由端侧的基端部131d装备有促动器136。促动器136能够适当地使用液压促动器或电动促动器等。

在将翼板20设定在使用位置时，使促动器136动作而使第一臂部131a的结合部131c侧的端部以朝向铅垂下方的方式转动，如图5A所示，使锁定机构动作而将第一臂部131a和第二臂部131b固定为伸展状态。另外，将促动器136设为锁定状态。

在将翼板20从使用位置设定为拉起位置时，解除锁定机构，能够使第一臂部131a和第二臂部131b弯曲。使促动器136动作，如图5B所示，使第一臂部131a的结合部131c侧的端部以上升的方式转动，进而，一边使第一臂部131a的结合部131c侧的端部转动到浮体1的上方一边拉起至浮体1的上表面部2，将促动器136设定为锁定状态。

由于本发明的第三实施方式的摇晃减轻装置10C如上述那样构成，因此，与第一实施方式同样地，如图5A所示，能够容易地将翼板20设定在水面下的预定的使用位置，能够得到具有翼板20的摇晃减轻装置10C起到的减轻浮体1摇晃的作用。

另外，在拖拽浮体1时或使其靠岸时，如图5C所示，使可动机构132动作，通过促动器136拉起支撑臂131，将翼板20设定在水面上的拉起位置，固定促动器136。由此，在拖拽浮体1时，能够顺利且不会招致燃料经济性的恶化地拖拽浮体1，在浮体1靠岸时，能够无障碍地使浮体1靠岸。

此外，在本实施方式中，与第一实施方式同样地，将摇晃减轻装置10C仅设置在浮体1的单侧的侧面4，但也可以与第二实施方式同样地，将摇晃减轻装置10C设置在浮体1的两侧的侧面4、4上。

〔翼板的形状及配置〕

在此，对翼板的形状及配置进行说明。

图6是各实施方式的翼板20的使用状态中的横向剖视图。

如上所述，翼板20在其使用位置具有从角部6的附近向浮体1的侧面4的外侧的斜下方延伸的倾斜部22和从倾斜部22的前端弯曲而向铅垂下方延伸的铅垂部23。

这样，对于截面形状，具有倾斜部22和铅垂部23的结构通过试验(模拟)确认出摇晃减轻效果最大的形状，进而，通过试验(模拟)确认出各部分尺寸等的最佳值。

在此，将浮体1的底面3距离水面的深度设为d，关于翼板20的基端21相对于浮体1的铅垂方向位置将以浮体1的底面3为基准以朝下为正的值设为s，关于翼板20的基端21相对于浮体1的水平方向位置将以浮体1的侧面4为基准以朝向浮体1的中心为正的值设为x0，将倾斜部22的长度设为b，将倾斜部22相对于铅垂方向的倾斜角度设为θ，将铅垂部23的长度设为h。

对这些参数进行各种变更而进行试验(模拟)，结果导出了以下的值作为摇晃减轻效果优异的参数值。

表1

因此，优选为该表1所示的形状及配置。

其中，由于在第一、第二实施方式的情况下，使翼板20铅垂地升降，因此，为了避免了与侧面4的干扰，不能将参数x0设为0以上的值。于是，考虑这一情况，在第一、第二实施方式的情况下，除使翼板20铅垂地升降的机构之外，如图7中双点划线所示的那样，在使翼板20位于使用位置时，若装备使翼板20或者支撑部30A、30B向浮体中央方向位移的机构，则能够实现最佳状态。

〔其它〕

以上，对本发明的实施方式进行了说明，本发明在不脱离其主旨的范围内能够适当变更或组合该实施方式来进行实施。

例如，在上述各实施方式中，将翼板20的截面形状、配置设定为特定的形状，但翼板20的截面形状、配置不限于此。

翼板只要至少是如下结构即可：将基端从浮体的角部隔开间隙地配置，在使前端附近朝向浮体的侧面的外侧突出的状态下使用，翼板的朝上面作为汇集通过波浪的推波将要从侧面的外方进入到侧面的水流并将该水流朝向间隙引导的引导面发挥功能，翼板的朝下面作为阻止通过波浪的回流将要从底面朝向外方流出的水流的阻挡面发挥功能。

附图标记说明

1 浮体

2 上表面部(上表面)

3 下表面部(下表面)

4 侧面部(侧面)

5 端面部(端面)

10、10A、10B、10C 摇晃减轻装置

20 翼板(板部)

21 翼板20的基端

22 倾斜部

22a 倾斜部22的朝上面(引导面)

22b 倾斜部22的朝下面(阻挡面)

23 铅垂部

23b 铅垂部23的朝内面(阻挡面)

30A、30B、130 支撑部

31A、31B 支撑臂

31a、131a 第一臂部

31b、131B 第二臂部

32A、32B、132 可动机构

33、3a、33b 齿条

34、34a、34b 驱动小齿轮

35 导向小齿轮(导向部件)

36、36a、36b 马达

37 托架

38 伸缩机构

136 促动器

Claims (12)

1.一种摇晃减轻装置，其特征在于，具有：

板部，将基端从浮体的侧面与底面的角部隔开间隙地配置在所述角部，在使前端附近朝向所述浮体的侧面的外侧突出的状态下使用；及

支撑部，与所述浮体结合并支撑所述板部，

所述板部的朝上面作为汇集通过波浪的推波想要从所述侧面的外方进入所述侧面的水流并将该水流朝向所述间隙引导的引导面发挥功能，

所述板部的朝下面作为阻止通过波浪的回流想要从所述底面朝向所述外方行进的水流的阻挡面发挥功能，

所述支撑部具有：固定有所述板部的支撑臂；及使所述支撑臂移动而使所述板部在水面下的使用位置和水面上的拉起位置之间移动的可动机构。

2.根据权利要求1所述的摇晃减轻装置，其特征在于，

所述支撑部具有将所述板部分别保持在所述使用位置及所述拉起位置的保持机构。

3.根据权利要求1或2所述的摇晃减轻装置，其特征在于，

所述板部固定在沿铅垂方向配置的所述支撑臂的下端部，

所述可动机构具有：沿轴向设于所述支撑臂的齿条；支撑于所述浮体的上部并与所述齿条啮合的驱动小齿轮；以能够沿铅垂方向滑动的方式引导所述支撑臂的导向部件；及对所述驱动小齿轮进行旋转驱动的马达。

4.根据权利要求3所述的摇晃减轻装置，其特征在于，

所述支撑臂具有：以能够伸缩的方式结合的第一臂部和第二臂部；及使所述第一臂部和所述第二臂部伸缩的伸缩机构，

所述板部固定在所述第二臂部的下端部，在所述第一臂部形成所述齿条，

在使所述板部位于所述使用位置时，使所述伸缩机构动作而使所述第二臂部从所述第一臂部向下方伸展，并且使所述马达动作而使所述第一臂部下降。

5.根据权利要求1或2所述的摇晃减轻装置，其特征在于，

所述板部固定在所述支撑臂的前端部，

所述支撑臂的基端以能够转动的方式支撑于所述浮体的上部，

所述可动机构具有促动器，所述促动器使所述支撑臂在使所述支撑臂的前端部朝向铅垂方向而使所述板部位于所述使用位置的状态和将所述支撑臂拉起至所述浮体的上部而使所述板部位于所述拉起位置的状态之间转动。

6.根据权利要求5所述的摇晃减轻装置，其特征在于，

所述支撑臂具有：通过结合部相互以能够屈伸的方式结合的第一臂部和第二臂部；及在所述第一臂部和所述第二臂部伸展时固定为伸展状态的锁定机构，

所述板部固定于作为所述第二臂部的自由端侧的前端部，在作为所述第一臂部的自由端侧的基端部装备所述促动器，

在使所述板部位于所述使用位置时，使所述促动器动作而使所述第一臂部的所述结合部侧的端部以朝向铅垂下方的方式转动，使所述锁定机构动作而将所述第一臂部和所述第二臂部固定为伸展状态。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的摇晃减轻装置，其特征在于，

所述板部的基部与所述角部的所述间隙的大小较小地设定使得由所述板部的朝上面引导而从所述间隙进入到所述底面的水流在所述底面的所述角部的附近区域形成高速层流。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的摇晃减轻装置，其特征在于，

所述板部在所述使用位置具有从所述角部的附近向所述浮体的侧面的外侧的斜下方延伸的倾斜部。

9.根据权利要求8所述的浮体的摇晃减轻装置，其特征在于，

所述板部在所述使用位置具有所述倾斜部和从所述倾斜部弯曲而向铅垂下方延伸的铅垂部。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的摇晃减轻装置，其特征在于，

所述板部在所述浮体的所述侧面的全长上设置。

11.一种浮体，其特征在于，

具有侧面与底面的角部，

在所述角部装备有权利要求1～10中任一项所述的摇晃减轻装置。

12.根据权利要求11所述的浮体，其特征在于，

所述摇晃减轻装置分别设置于所述浮体的两侧的所述侧面。