CN106996437A - Rv行星摆线空心减速机 - Google Patents

Rv行星摆线空心减速机 Download PDF

Info

Publication number
CN106996437A
CN106996437A CN201610046238.7A CN201610046238A CN106996437A CN 106996437 A CN106996437 A CN 106996437A CN 201610046238 A CN201610046238 A CN 201610046238A CN 106996437 A CN106996437 A CN 106996437A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing
eccentric
planet
cased
main shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610046238.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106996437B (zh
Inventor
姚振褀
姚宇茏
朱辉
周乐
刘嘉敏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Changren Industrial Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Changren Industrial Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Changren Industrial Technology Co Ltd filed Critical Guangzhou Changren Industrial Technology Co Ltd
Priority to CN201610046238.7A priority Critical patent/CN106996437B/zh
Publication of CN106996437A publication Critical patent/CN106996437A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106996437B publication Critical patent/CN106996437B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/029—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for sealing the gearboxes, e.g. to improve airtightness
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02034—Gearboxes combined or connected with electric machines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02039—Gearboxes for particular applications
    • F16H2057/02069—Gearboxes for particular applications for industrial applications
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H2057/085—Bearings for orbital gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

本发明提出了一种RV行星摆线空心减速机，包括输入轴部，主轴部和偏心轴部，所述输入轴部一端连接电机，另一端通过齿轮啮合与主轴部相接触，所述主轴部通过齿轮啮合与偏心轴部相接触，从而完成减速机各部件的转动，所述输入轴部、主轴部和偏心轴部平行安装于一外壳和盖子组成的空间内部，本发明技术涉及通用的机器人核心部位，属机器人的关键技术部件，主要作用于机器人的关节部位。本发明的结构使减速机的效率提高并减少能耗。

Description

RV行星摆线空心减速机
技术领域
本发明涉及减速机领域，特别是指一种RV行星摆线空心减速机。
背景技术
本发明技术主要是针对目前作业中所使用的机器人，其减速机都没有设计限位装置，这样，在作业中，如在数据设定中稍有偏差，就很容易造成打坏机体或损坏配件的严重后果。
发明内容
本发明提出一种RV行星摆线空心减速机，解决了现有技术中的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种RV行星摆线空心减速机，包括输入轴部，主轴部和偏心轴部，所述输入轴部一端连接电机，另一端通过齿轮啮合与主轴部相接触，所述主轴部通过齿轮啮合与偏心轴部相接触，从而完成减速机各部件的转动，所述输入轴部、主轴部和偏心轴部平行安装于一外壳和盖子组成的空间内部，所述外壳和所述盖子通过螺栓连接固定。
作为本发明的优选方案，所述输入轴部与所述主轴部接触端设有一输入齿。
作为本发明的优选方案，所述主轴部包括一中空管，所述中空管上套有一太阳齿，所述太阳齿上端部分与所述输入轴部啮合，所述太阳齿下端部分与所述偏心轴部啮合。
作为本发明的优选方案，所述太阳齿上端，中空管上套有一轴承定位圈，所述轴承定位圈上端，中空管上套有一第三轴承，所述第三轴承上端，中空管上套有一第二骨架油封。
作为本发明的优选方案，所述第二骨架油封设于所述中空管的端部，所述第二骨架油封外缘与所述盖子接触，所述盖子与所述中空管套合端通过第二骨架油封密封。
作为本发明的优选方案，所述偏心轴部与所述主轴部接触端设有一偏心齿，所述主轴部与所述偏心轴部还通过一上底座和一下底座固定，所述上底座与下底座套于所述主轴部和偏心轴部的组合上，所述上底座和下底座外端分别套有一第一轴承，所述第一轴承安装于所述外壳内部。
作为本发明的优选方案，所述偏心轴部包括一偏心轴，所述偏心齿套于所述偏心轴上，所述偏心齿下端，所述偏心轴上套有一第二轴承，所述第二轴承外端套有上底座，所述偏心轴下端也套有一第二轴承，所述偏心轴下端套有的第二轴承外端套有下底座。
作为本发明的优选方案，所述两第二轴承之间固定有滚针轴承，所述滚针轴承套于所述偏心轴上，所述滚针轴承与所述中空管之间隔有第一摆线片和第二摆线片，所述滚针轴承与所述外壳之间隔有滚针。
作为本发明的优选方案，所述下底座下端，与外壳之间夹有第一骨架油封。
作为本发明的优选方案，所述中空管下端套有一底部胶垫。
本发明技术在原有技术基础上，同样采用五大机构方法，和空心设计方法，再加上限位结构设计方法，使减速机设计更加完美，极具实用价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明剖面结构示意图。
图中，外壳1，盖子2，下底座3，上底座4，第一摆线片5，第二摆线片6，偏心轴7，偏心齿8，滚针轴承9，第一轴承10，第二轴承11，第三轴承12，第一骨架油封13，底部胶垫14，中空管15，太阳齿16，输入齿17，轴承定位圈18，第二骨架油封19，电机20，滚针21。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，外壳1上下各有一个轴承位，分别安装两个第一轴承10，同时上底座4和下底座3安装于外壳1内，外壳1与上底座4和下底座3组成固定第一轴承的轴承位。
第一摆线片5与第二摆线片6安装于中空管15与下底座3之间。滚针21安装在外壳的滚针槽内，与摆线片紧密贴合。外壳内至少有三个偏心轴部，偏心轴7上设有偏心齿8与中空管15上的太阳齿16相啮合。
偏心轴7上套有滚针轴承9，滚针轴承9与摆线片连接，第二轴承安装于偏心轴的上下轴承位内，滚针21套于滚针轴承外部。
中空管15穿过减速机，在太阳齿16内部轴承位内安装第三轴承12，再将轴承定位圈18和第二骨架油封19安装于太阳齿16上方，将盖子2扣于空心管上端，后将盖子2与外壳1相连接固定。
下底座下端套有第一骨架油封13，中空管15下端套有底部脚垫14。
减速机通过电机20驱动，电机20连接一输入轴，输入轴一端的输入齿17与太阳齿16啮合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种RV行星摆线空心减速机，包括输入轴部，主轴部和偏心轴部，其特征在于，所述输入轴部一端连接电机，另一端通过齿轮啮合与主轴部相接触，所述主轴部通过齿轮啮合与偏心轴部相接触，从而完成减速机各部件的转动，所述输入轴部、主轴部和偏心轴部平行安装于一外壳和盖子组成的空间内部，所述外壳和所述盖子通过螺栓连接固定。
2.根据权利要求1所述的一种RV行星摆线空心减速机，其特征在于，所述输入轴部与所述主轴部接触端设有一输入齿。
3.根据权利要求1所述的一种RV行星摆线空心减速机，其特征在于，所述主轴部包括一中空管，所述中空管上套有一太阳齿，所述太阳齿上端部分与所述输入轴部啮合，所述太阳齿下端部分与所述偏心轴部啮合。
4.根据权利要求3所述的一种RV行星摆线空心减速机，其特征在于，所述太阳齿上端，中空管上套有一轴承定位圈，所述轴承定位圈上端，中空管上套有一第三轴承，所述第三轴承上端，中空管上套有一第二骨架油封。
5.根据权利要求4所述的一种RV行星摆线空心减速机，其特征在于，所述第二骨架油封设于所述中空管的端部，所述第二骨架油封外缘与所述盖子接触，所述盖子与所述中空管套合端通过第二骨架油封密封。
6.根据权利要求3所述的一种RV行星摆线空心减速机，其特征在于，所述偏心轴部与所述主轴部接触端设有一偏心齿，所述主轴部与所述偏心轴部还通过一上底座和一下底座固定，所述上底座与下底座套于所述主轴部和偏心轴部的组合上，所述上底座和下底座外端分别套有一第一轴承，所述第一轴承安装于所述外壳内部。
7.根据权利要求6所述的一种RV行星摆线空心减速机，其特征在于，所述偏心轴部包括一偏心轴，所述偏心齿套于所述偏心轴上，所述偏心齿下端，所述偏心轴上套有一第二轴承，所述第二轴承外端套有上底座，所述偏心轴下端也套有一第二轴承，所述偏心轴下端套有的第二轴承外端套有下底座。
8.根据权利要求7所述的一种RV行星摆线空心减速机，其特征在于，所述两第二轴承之间固定有滚针轴承，所述滚针轴承套于所述偏心轴上，所述滚针轴承与所述中空管之间隔有第一摆线片和第二摆线片，一滚针安装于壳体内与摆线片紧密贴合。
9.根据权利要求6所述的一种行星摆线减速机，其特征在于，所述下底座下端，与外壳之间夹有第一骨架油封。
10.根据权利要求1所述的一种行星摆线减速机，其特征在于，所述中空管下端套有一底部胶垫。
CN201610046238.7A 2016-01-22 2016-01-22 Rv行星摆线空心减速机 Expired - Fee Related CN106996437B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610046238.7A CN106996437B (zh) 2016-01-22 2016-01-22 Rv行星摆线空心减速机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610046238.7A CN106996437B (zh) 2016-01-22 2016-01-22 Rv行星摆线空心减速机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106996437A true CN106996437A (zh) 2017-08-01
CN106996437B CN106996437B (zh) 2019-07-30

Family

ID=59428444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610046238.7A Expired - Fee Related CN106996437B (zh) 2016-01-22 2016-01-22 Rv行星摆线空心减速机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106996437B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109058393A (zh) * 2018-10-31 2018-12-21 南京高速齿轮制造有限公司 偏置型齿轮减速装置
CN110131361A (zh) * 2019-06-12 2019-08-16 南通振康机械有限公司 一种全密封式一体型减速装置
TWI705207B (zh) * 2019-07-09 2020-09-21 國立虎尾科技大學 Ｒｖ減速傳動機構

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2431441Y (zh) * 1999-12-13 2001-05-23 黄祖德 主控式内平动齿轮减速器
CN101985969A (zh) * 2010-12-15 2011-03-16 重庆易控科技有限责任公司 一种用高速电机控制的大减速比减速器
CN102003500A (zh) * 2010-11-29 2011-04-06 广州数控设备有限公司 一种摆线减速器
CN203686042U (zh) * 2014-02-12 2014-07-02 李斌锐 一种中空套式2k-v型精密减速机
CN104712709A (zh) * 2015-03-23 2015-06-17 南通振康焊接机电有限公司 新型结构的rv减速机
CN204900698U (zh) * 2015-08-19 2015-12-23 英瑞克自动化有限公司 内摆线减速器
CN105736637A (zh) * 2014-12-08 2016-07-06 吴小杰 工业机器人零回差内摆线减速器

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2431441Y (zh) * 1999-12-13 2001-05-23 黄祖德 主控式内平动齿轮减速器
CN102003500A (zh) * 2010-11-29 2011-04-06 广州数控设备有限公司 一种摆线减速器
CN101985969A (zh) * 2010-12-15 2011-03-16 重庆易控科技有限责任公司 一种用高速电机控制的大减速比减速器
CN203686042U (zh) * 2014-02-12 2014-07-02 李斌锐 一种中空套式2k-v型精密减速机
CN105736637A (zh) * 2014-12-08 2016-07-06 吴小杰 工业机器人零回差内摆线减速器
CN104712709A (zh) * 2015-03-23 2015-06-17 南通振康焊接机电有限公司 新型结构的rv减速机
CN204900698U (zh) * 2015-08-19 2015-12-23 英瑞克自动化有限公司 内摆线减速器

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109058393A (zh) * 2018-10-31 2018-12-21 南京高速齿轮制造有限公司 偏置型齿轮减速装置
CN110131361A (zh) * 2019-06-12 2019-08-16 南通振康机械有限公司 一种全密封式一体型减速装置
TWI705207B (zh) * 2019-07-09 2020-09-21 國立虎尾科技大學 Ｒｖ減速傳動機構

Also Published As

Publication number Publication date
CN106996437B (zh) 2019-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106996437A (zh) Rv行星摆线空心减速机
CN103358169B (zh) 一种孔系吹风装置
CN202798322U (zh) 具有双输出动力源的差速马达
CN205978125U (zh) 一种通用型轴承
CN202746549U (zh) 基于制砖机的双圆弧减速机
CN106641108A (zh) 一种封闭式谐波齿轮减速机
CN105179646B (zh) 高效强力型拉丝减速器
CN206017662U (zh) 一种减速离合器
CN205911894U (zh) 一种中空型rv减速机
CN206604574U (zh) 小型立式磨机的减速机传动机构
CN202194997U (zh) 用于木工机械的减速机
CN201334593Y (zh) 旋梭轴
CN206539655U (zh) 一种台车牵引减速机
CN208734818U (zh) 一种减速装置
CN104791596B (zh) 一种旋转式压差动力自动回油多头泵
CN205190691U (zh) 减速机
CN104325235A (zh) 汽车焊接的小型旋转机构
CN203488690U (zh) 一种减速机总成
CN104776299B (zh) 一种由回转支承和减速器组合的传动装置
CN203656063U (zh) 多轴器中间传动轴结构
CN211202823U (zh) 一种新型直交轴转换器
CN204572933U (zh) 轴输入螺旋伞齿减速机
CN205218352U (zh) 一种焊接机械手水平转枪机构
CN205241148U (zh) 全密封蜗轮丝杆升降机
CN209115616U (zh) 用于小吨位挖掘机的回转减速机装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190730

Termination date: 20210122