CN209115616U - 用于小吨位挖掘机的回转减速机装置 - Google Patents

Abstract

一种用于小吨位挖掘机的回转减速机装置，包含有具有一级行星轮(5)和一级行星架(6)的回转减速机装置本体、设置在一级行星轮(5)和一级行星架(6)之间并且用于一级行星架(6)随一级行星轮(5)转动的滚针轴承(4)，通过回转减速机装置本体，实现了回转减速机的速比调节，通过滚针轴承(4)，提高了一级行星架(6)和一级行星轮(5)之间的安装精度，不再安装铜套，因此实现了回转减速机装置的安装工艺简化、可靠性高及无故障工作时间长。

Description

用于小吨位挖掘机的回转减速机装置

技术领域

本实用新型涉及一种回转减速机装置，尤其是一种用于小吨位挖掘机的回转减速机装置。

背景技术

回转减速机主要是用于普通挖掘机、汽车起重机、履带起重机及桩工机械等其它类似工程机械。小挖回转减速机一般由电机或液压马达作为动力元件，驱动小挖回转的行星传动部分，通过连接在末级行星组上的输出齿轮与挖掘机机的回转支承啮合实现挖掘机的回转功能。小挖回转减速机主要实现了将电机或液压马达输入的高转速低扭矩的功率形式通过回转减速机的两级减速转化为低速度大扭矩的功率形式，回转减速机的输出齿轮与主机回转支承的最后一级减速，使挖掘机实现需求的速度和扭矩，完成挖机的回转动作。由于近年来各种挖掘机的迅速发展，对小型挖机的需求量也越来越大，这就需要挖掘机用回转减速机的扭矩不断增大，结构不断优化，可靠性更进一步提高，进而能更好的适应挖掘机使用工况频繁、工况环境复杂的要求。目前市场常规的小挖回转减速机内部结构形式表述如下：

一、一级行星组采用装配后铆接的形式，行星轮内使用铜套起到轴承的作用，此种结构对行星柱及行星板的直径尺寸、圆度、公差控制都有较严格的要求，铜套的内孔、外圆尺寸及圆度、同轴度要求精度高才能满足使用要求，铆接的固定形式不能进行拆装不便于维修，

二、输出齿轮轴上的一对轴承采用一对圆锥滚子轴承的结构形式，用两件分体的挡圈卡在输出齿轮轴切的环槽内进行轴向定位。此种结构中一对圆锥滚子轴承的轴向预紧密封依靠严格控制的轴向加工尺寸及轴承厚度等尺寸，通过配磨分体挡圈后卡在槽内实现。拆装及装配工艺复杂，轴承一旦预紧不好已引起损坏，

三、减速机输出端使用一个骨架油封密封，一旦油封损坏机构会漏油，降低了减速机无故障工作时间。

根据以上分析，现有的一种用于小吨位挖掘机的回转减速机装置工艺复杂、可靠性低及无故障工作时间短。

发明内容

本实用新型的客体是一种用于小吨位挖掘机的回转减速机装置。

为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于小吨位挖掘机的回转减速机装置，因此实现了回转减速机装置的安装工艺简化、可靠性高及无故障工作时间长。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：包含有具有一级行星轮和一级行星架的回转减速机装置本体、设置在一级行星轮和一级行星架之间并且用于一级行星架随一级行星轮转动的滚针轴承。

由于设计了回转减速机装置本体和滚针轴承，通过回转减速机装置本体，实现了回转减速机的速比调节，通过滚针轴承，提高了一级行星架和一级行星轮之间的安装精度，不再安装铜套，因此实现了回转减速机装置的安装工艺简化、可靠性高及无故障工作时间长。

本实用新型设计了，按照增加滚动部件替代摩擦部件的方式把滚针轴承与回转减速机装置本体联接。

本实用新型设计了，回转减速机装置本体设置为还包含有液压马达或电机、一级太阳轮、轴挡、二级太阳轮、齿圈、二级行星轮、二级行星架、重型挡圈、轴承座和输出齿轮轴。

本实用新型设计了，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在轴承座和输出齿轮轴之间，第一附件装置设置为包含有圆柱滚子轴承和调心滚子轴承。

本实用新型设计了，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在轴承座和输出齿轮轴之间，第二附件装置设置为油封组。

本实用新型设计了，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在轴承座和齿圈之间，第二附件装置设置为包含有定位销和连接螺杆。

本实用新型设计了，齿圈设置在轴承座上并且在齿圈和轴承座之间设置有定位销和连接螺杆，

输出齿轮轴设置在轴承座中并且二级行星架设置在输出齿轮轴上，在输出齿轮轴和轴承座之间分别设置有圆柱滚子轴承、油封组和调心滚子轴承并且在二级行星架与圆柱滚子轴承之间设置有重型挡圈，

在液压马达或电机的端轴上设置有一级太阳轮并且在一级行星轮与齿圈之间设置有轴挡，在一级行星架与一级行星轮之间设置有滚针轴承并且二级行星架设置为与二级行星轮联接，

一级行星轮分别设置为与一级太阳轮和齿圈啮合式联接并且一级行星架设置为与二级太阳轮啮合式联接，二级行星轮分别设置为与二级太阳轮和齿圈啮合式联接。

本实用新型设计了，齿圈设置为内齿圈并且齿圈分别设置为与一级行星轮和二级行星轮啮合式联接，齿圈的下端端面部设置为与定位销镶嵌式联接并且齿圈设置为与连接螺杆串接式联接，齿圈的上端敞口部设置为与轴挡镶嵌式联接。

本实用新型设计了，轴承座设置为具体连接盘的筒状体并且轴承座设置为与圆柱滚子轴承、油封组和调心滚子轴承包容式联接，轴承座的上端端面部设置为与定位销镶嵌式联接并且轴承座设置为与连接螺杆螺纹式联接，在轴承座设置有注油嘴。

本实用新型设计了，定位销设置为圆形杆状体并且定位销的其中一个端头设置为与齿圈嵌入式联接，定位销的其中另一个端头设置为与轴承座嵌入式联接。

本实用新型设计了，连接螺杆设置为光头螺栓并且连接螺杆设置为沿齿圈的周边间隔排列分布，连接螺杆设置为与齿圈和轴承座贯串式联接。

本实用新型设计了，圆柱滚子轴承、油封组和调心滚子轴承分别设置为与输出齿轮轴套接式联接并且圆柱滚子轴承、油封组和调心滚子轴承分别设置为与轴承座嵌入式联接，调心滚子轴承设置在输出齿轮轴的外端头并且圆柱滚子轴承设置在输出齿轮轴的内端头，油封组设置在圆柱滚子轴承和调心滚子轴承之间并且油封组设置为由至少两个油封沿输出齿轮轴的轴向中心线排列的油封部件。

本实用新型设计了，轴挡设置为环形片状体并且轴挡设置为与齿圈嵌入式联接，轴挡的内侧面部设置为与一级行星轮接触式联接。

本实用新型设计了，液压马达或电机的端轴设置为与一级太阳轮镶嵌式联接。

本实用新型设计了，输出齿轮轴的外端头设置有齿牙并且输出齿轮轴的内端头设置为与二级行星架镶嵌式联接，输出齿轮轴分别设置为与圆柱滚子轴承、油封组和调心滚子轴承串入式联接。

本实用新型设计了，滚针轴承设置为与一级行星轮嵌入式联接并且滚针轴承设置为与一级行星架转动式联接。

本实用新型设计了，一级太阳轮、一级行星轮、二级太阳轮和二级行星轮设置为圆柱齿轮并且一级行星架设置为具有凸轴部的内齿轮，一级行星架的凸轴部设置为与滚针轴承联接并且一级行星架的内齿轮设置为与二级太阳轮啮合式联接，二级行星架设置为具有凸轴部的管状体，二级行星架的凸轴部设置为与二级行星轮联接并且二级行星架的管状体设置为与输出齿轮轴包容式联接。

本实用新型设计了，重型挡圈设置为环形板状体并且重型挡圈设置为与输出齿轮轴嵌入式联接，重型挡圈的上端端面部设置为与并且二级行星架接触式联接，重型挡圈的下端端面部设置为与并且圆柱滚子轴承接触式联接。

本实用新型设计了，齿圈和轴承座与定位销和连接螺杆设置为按照分体连接的方式分布并且齿圈和轴承座与液压马达或电机、一级太阳轮、轴挡、一级行星轮、一级行星架、二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架和重型挡圈设置为按照二级调速的方式分布，一级行星轮和一级行星架与滚针轴承设置为按照轴承支撑的方式分布并且轴承座和输出齿轮轴与油封组设置为按照增加宽度密封的方式分布，轴承座和输出齿轮轴与圆柱滚子轴承和调心滚子轴承设置为按照双头支撑的方式分布并且液压马达或电机的中心线、一级太阳轮的中心线、轴挡的中心线、一级行星架的中心线、二级太阳轮的中心线、齿圈的中心线、二级行星架的中心线、重型挡圈的中心线、圆柱滚子轴承的中心线、油封组的中心线、轴承座的中心线、调心滚子轴承的中心线和输出齿轮轴的中心线设置在同一条直线上。

本实用新型的技术效果在于：一级行星传动部分，采用一体式、悬臂行星架，行星轮与行星架的连接使用定制的无外圈圆柱滚子轴承，结构简单、拆装方便，与末级行星架连接的输出轴上部采用圆柱滚子轴承，靠近输出齿轮的位置采用调心滚子轴承，用输出齿轮的轴肩及轴挡实现轴承的轴向定位，不需配磨实现轴承预紧及轴向定位，减速机下部输出齿轮上的密封采用两个骨架油封密封，对轴上的密封面部位采用豪克能工艺加工，使的密封封面光洁度提高，双油封密封大大延长了小挖回转减速机的无故障工作时间，其中齿轮传动部分为两级或三级行星减速机构，减速机输入端通过输入套与电机或马达连接，输出端通过一对轴承固定输出齿轮，输出齿轮与安装在主机底架的回转支承啮合，小挖回转减速机总成通过止口连接与螺栓紧固完成与挖掘机机架的连接、固定，电机或液压马达驱动的小挖回转减速机，减速机为垂直使用。电机或液压马达为驱动装置，通过电机（或马达）输出轴、电机（或马达）连接止口、电机连接螺栓与小挖回转减速机的输入套连接。输入套通过一级太阳轮传递至一级行星减速组合，一级行星减速部装中的二级太阳轮与一级行星架通过花键固定连接，将扭矩传递至二级行星减速部分，再通过二级行星架上的花键与输出齿轮轴连接，通过输出齿轮轴与主机的回转支承啮合传动，使回转减速机完成指定动作，整个小挖回转减速机通过轴承座部分的止口定位与挖掘机机机架连接、紧固，以满足回转减速机的相应功能，新型小挖回转减速机对减速机的三个主要部位进行了新型设计，一级行星组结构的新型设计，输出齿轮轴上采用圆柱滚子轴承和调心滚子轴承的新型设计，双油封的新型设计，新型设计的小挖回转在经过实际装配后，确实使减速机的加工工艺、装配工艺、维修便捷方面得到提升，一级行星传动部分，采用一体式、悬臂行星架，行星轮与行星架的连接使用定制的无外圈圆柱滚子轴承，结构简单、拆装方便。与末级行星架连接的输出轴上部采用圆柱滚子轴承，靠近输出齿轮的位置采用调心滚子轴承，用输出齿轮的轴肩及轴挡实现轴承的轴向定位，不需配磨实现轴承预紧及轴向定位。减速机下部输出齿轮上的密封采用两个骨架油封密封，对轴上的密封面部位采用豪克能工艺加工，使的密封封面光洁度提高，双油封密封大大延长了小挖回转减速机的无故障工作时间，本实用新型主要是对小挖回转减速机的一级行星组、输出齿轮轴部分及减速机的密封的一次改进升级，使小挖回转减速机更好的满足挖掘机回转装配工艺简便、便于维修，密封性能好，平均无故障工作时间长的性能。采用新型设计后减速机轴承使用寿命，油封使用寿命延长，避免了小挖回转减速机的常见故障：减速机因工况恶劣、工作频次高致油封漏油及减速机轴承损坏。采用新型后，零件加工工艺、装配工艺相对简单，拆装及维修便捷。该实用新型采用的行星传动部分为齿轮啮合浮动均载式结构，使各齿轮副的承载均匀；两级齿圈一体，结构紧凑、性能优良；采用硬齿面磨削齿轮，具有低噪声，高效率，高可靠性，使用寿命长等优点；由于采用双油封的密封方式，减少了漏油；所以综上分析新型小挖回转减速机具有结构新颖、安装方便、体积小、成本低、可靠性高等特点。克服了传统小挖回转减速机的易漏油，轴承易损坏的弊端。极大地提高了小挖回转减速机的发展空间。

在本技术方案中，增加滚动部件替代摩擦部件的回转减速机装置本体和滚针轴承为重要技术特征，在用于小吨位挖掘机的回转减速机装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的示意图，

液压马达或电机-1、一级太阳轮-2、轴挡-3、滚针轴承-4、一级行星轮-5、一级行星架-6、二级太阳轮-7、齿圈-8、二级行星轮-9、二级行星架-10、重型挡圈-11、圆柱滚子轴承-12、油封组-13、轴承座-14、调心滚子轴承-15、输出齿轮轴-16、定位销-17、连接螺杆-18。

具体实施方式

根据审查指南，对本实用新型所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有液压马达或电机1、一级太阳轮2、轴挡3、滚针轴承4、一级行星轮5、一级行星架6、二级太阳轮7、齿圈8、二级行星轮9、二级行星架10、重型挡圈11、圆柱滚子轴承12、油封组13、轴承座14、调心滚子轴承15、输出齿轮轴16、定位销17和连接螺杆18，

齿圈8设置在轴承座14上并且在齿圈8和轴承座14之间设置有定位销17和连接螺杆18，

输出齿轮轴16设置在轴承座14中并且二级行星架10设置在输出齿轮轴16上，在输出齿轮轴16和轴承座14之间分别设置有圆柱滚子轴承12、油封组13和调心滚子轴承15并且在二级行星架10与圆柱滚子轴承12之间设置有重型挡圈11，

在液压马达或电机1的端轴上设置有一级太阳轮2并且在一级行星轮5与齿圈8之间设置有轴挡3，在一级行星架6与一级行星轮5之间设置有滚针轴承4并且二级行星架10设置为与二级行星轮9联接，

一级行星轮5分别设置为与一级太阳轮2和齿圈8啮合式联接并且一级行星架6设置为与二级太阳轮7啮合式联接，二级行星轮9分别设置为与二级太阳轮7和齿圈8啮合式联接。

在本实施例中，齿圈8设置为内齿圈并且齿圈8分别设置为与一级行星轮5和二级行星轮9啮合式联接，齿圈8的下端端面部设置为与定位销17镶嵌式联接并且齿圈8设置为与连接螺杆18串接式联接，齿圈8的上端敞口部设置为与轴挡3镶嵌式联接。

通过齿圈8，形成了对轴挡3、一级行星轮5、二级行星轮9、定位销17和连接螺杆18的支撑连接点，由齿圈8，实现了与轴挡3的连接，实现了与一级行星轮5的连接，实现了与二级行星轮9的连接，实现了与定位销17的连接，实现了与连接螺杆18的连接，其技术目的在于：用于减速齿轮传动体。

在本实施例中，轴承座14设置为具体连接盘的筒状体并且轴承座14设置为与圆柱滚子轴承12、油封组13和调心滚子轴承15包容式联接，轴承座14的上端端面部设置为与定位销17镶嵌式联接并且轴承座14设置为与连接螺杆18螺纹式联接，在轴承座14设置有注油嘴。

通过轴承座14，形成了对圆柱滚子轴承12、油封组13、调心滚子轴承15、定位销17和连接螺杆18的支撑连接点，由轴承座14，实现了与圆柱滚子轴承12的连接，实现了与油封组13的连接，实现了与调心滚子轴承15的连接，实现了与定位销17的连接，实现了与连接螺杆18的连接，其技术目的在于：用于输出齿轮轴16的支撑载体。

在本实施例中，定位销17设置为圆形杆状体并且定位销17的其中一个端头设置为与齿圈8嵌入式联接，定位销17的其中另一个端头设置为与轴承座14嵌入式联接。

通过定位销17，形成了对齿圈8和轴承座14的支撑连接点，由定位销17，实现了与齿圈8的连接，实现了与轴承座14的连接，其技术目的在于：用于齿圈8和轴承座14的对接定位。

在本实施例中，连接螺杆18设置为光头螺栓并且连接螺杆18设置为沿齿圈8的周边间隔排列分布，连接螺杆18设置为与齿圈8和轴承座14贯串式联接。

通过连接螺杆18，形成了对齿圈8和轴承座14的支撑连接点，由连接螺杆18，实现了与齿圈8的连接，实现了与轴承座14的连接，其技术目的在于：用于齿圈8和轴承座14的对接连接。

在本实施例中，圆柱滚子轴承12、油封组13和调心滚子轴承15分别设置为与输出齿轮轴16套接式联接并且圆柱滚子轴承12、油封组13和调心滚子轴承15分别设置为与轴承座14嵌入式联接，调心滚子轴承15设置在输出齿轮轴16的外端头并且圆柱滚子轴承12设置在输出齿轮轴16的内端头，油封组13设置在圆柱滚子轴承12和调心滚子轴承15之间并且油封组13设置为由至少两个油封沿输出齿轮轴16的轴向中心线排列的油封部件。

通过圆柱滚子轴承12、油封组13和调心滚子轴承15，形成了对输出齿轮轴16和轴承座14的支撑连接点，由圆柱滚子轴承12、油封组13和调心滚子轴承15，实现了与输出齿轮轴16的连接，实现了与轴承座14的连接，其技术目的在于：用于对输出齿轮轴16的定位和密封。

在本实施例中，轴挡3设置为环形片状体并且轴挡3设置为与齿圈8嵌入式联接，轴挡3的内侧面部设置为与一级行星轮5接触式联接。

通过轴挡3，形成了对一级行星轮5和齿圈8的支撑连接点，由轴挡3，实现了与一级行星轮5的连接，实现了与齿圈8的连接，其技术目的在于：用于对一级行星轮5的定位和密封。

在本实施例中，液压马达或电机1的端轴设置为与一级太阳轮2镶嵌式联接。

通过液压马达或电机1，形成了对一级太阳轮2的支撑连接点，由液压马达或电机1，实现了与一级太阳轮2的连接，其技术目的在于：用于输入传动动力。

在本实施例中，输出齿轮轴16的外端头设置有齿牙并且输出齿轮轴16的内端头设置为与二级行星架10镶嵌式联接，输出齿轮轴16分别设置为与圆柱滚子轴承12、油封组13和调心滚子轴承15串入式联接。

通过输出齿轮轴16，形成了对二级行星架10、圆柱滚子轴承12、油封组13和调心滚子轴承15的支撑连接点，由输出齿轮轴16，实现了与二级行星架10的连接，实现了与圆柱滚子轴承12的连接，实现了与油封组13的连接，实现了与调心滚子轴承15的连接，其技术目的在于：用于输出传动动力。

在本实施例中，滚针轴承4设置为与一级行星轮5嵌入式联接并且滚针轴承4设置为与一级行星架6转动式联接。

通过滚针轴承4，形成了对一级行星轮5和一级行星架6的支撑连接点，由滚针轴承4，实现了与一级行星轮5的连接，实现了与一级行星架6的连接，其技术目的在于：用于一级行星架6与一级行星轮5的转动连接。

在本实施例中，一级太阳轮2、一级行星轮5、二级太阳轮7和二级行星轮9设置为圆柱齿轮并且一级行星架6设置为具有凸轴部的内齿轮，一级行星架6的凸轴部设置为与滚针轴承4联接并且一级行星架6的内齿轮设置为与二级太阳轮7啮合式联接，二级行星架10设置为具有凸轴部的管状体，二级行星架10的凸轴部设置为与二级行星轮9联接并且二级行星架10的管状体设置为与输出齿轮轴16包容式联接。

通过一级太阳轮2、一级行星轮5、一级行星架6、二级太阳轮7、二级行星轮9和二级行星架10，形成了对液压马达或电机1和输出齿轮轴16的支撑连接点，由一级太阳轮2、一级行星轮5、一级行星架6、二级太阳轮7、二级行星轮9和二级行星架10，实现了与液压马达或电机1的连接，实现了与输出齿轮轴16的连接，其技术目的在于：用于实现速比的调节。

在本实施例中，重型挡圈11设置为环形板状体并且重型挡圈11设置为与输出齿轮轴16嵌入式联接，重型挡圈11的上端端面部设置为与并且二级行星架10接触式联接，重型挡圈11的下端端面部设置为与并且圆柱滚子轴承12接触式联接。

通过重型挡圈11，形成了对二级行星架10、圆柱滚子轴承12和输出齿轮轴16的支撑连接点，由重型挡圈11，实现了与输出齿轮轴16的连接，实现了与二级行星架10的连接，实现了与圆柱滚子轴承12的连接，其技术目的在于：用于对二级行星架10的定位固定。

在本实施例中，齿圈8和轴承座14与定位销17和连接螺杆18设置为按照分体连接的方式分布并且齿圈8和轴承座14与液压马达或电机1、一级太阳轮2、轴挡3、一级行星轮5、一级行星架6、二级太阳轮7、二级行星轮9、二级行星架10和重型挡圈11设置为按照二级调速的方式分布，一级行星轮5和一级行星架6与滚针轴承4设置为按照轴承支撑的方式分布并且轴承座14和输出齿轮轴16与油封组13设置为按照增加宽度密封的方式分布，轴承座14和输出齿轮轴16与圆柱滚子轴承12和调心滚子轴承15设置为按照双头支撑的方式分布并且液压马达或电机1的中心线、一级太阳轮2的中心线、轴挡3的中心线、一级行星架6的中心线、二级太阳轮7的中心线、齿圈8的中心线、二级行星架10的中心线、重型挡圈11的中心线、圆柱滚子轴承12的中心线、油封组13的中心线、轴承座14的中心线、调心滚子轴承15的中心线和输出齿轮轴16的中心线设置在同一条直线上。

当液压马达或电机1进行工作时，带动一级太阳轮2转动，一级太阳轮2带动一级行星轮5转动，一级行星轮5带动一级行星架6转动，由一级太阳轮2、一级行星轮5和一级行星架6实现了一级行星减速组合，一级行星架6带动二级太阳轮7转动，二级太阳轮7带动二级行星轮9转动，二级行星轮9带动二级行星架10转动，由二级太阳轮7、二级行星轮9和二级行星架10实现了二级行星减速组合，同时一级行星轮5和二级行星轮9在齿圈8中进行转动，二级行星架10带动输出齿轮轴16转动，输出齿轮轴16在圆柱滚子轴承12、油封组13和调心滚子轴承15中转动，通过定位销17和连接螺杆18，把齿圈8与轴承座14连接在一起，通过轴挡3和重型挡圈11，实现了对一级行星轮5和二级行星架10进行定位固定，通过滚针轴承4，提高了一级行星架6的转动性能。

本实用新型的第二个实施例，按照增加滚动部件替代摩擦部件的方式把滚针轴承4与回转减速机装置本体联接。

在本实施例中，回转减速机装置本体设置为还包含有液压马达或电机1、一级太阳轮2、轴挡3、二级太阳轮7、齿圈8、二级行星轮9、二级行星架10、重型挡圈11、轴承座14和输出齿轮轴16。

在本实施例中，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在轴承座14和输出齿轮轴16之间，第一附件装置设置为包含有圆柱滚子轴承12和调心滚子轴承15。

在本实施例中，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在轴承座14和输出齿轮轴16之间，第二附件装置设置为油封组13。

在本实施例中，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在轴承座14和齿圈8之间，第二附件装置设置为包含有定位销17和连接螺杆18。

本实用新型的第二个实施例是以第一个实施例为基础，

本实用新型具有下特点：

1、由于设计了回转减速机装置本体和滚针轴承4，通过回转减速机装置本体，实现了回转减速机的速比调节，通过滚针轴承4，提高了一级行星架6和一级行星轮5之间的安装精度，不再安装铜套，因此实现了回转减速机装置的安装工艺简化、可靠性高及无故障工作时间长。

2、由于设计了液压马达或电机1、一级太阳轮2、轴挡3、二级太阳轮7、齿圈8、二级行星轮9、二级行星架10、重型挡圈11、轴承座14和输出齿轮轴16，形成了行星轮减速部件，实现了速比调节。

3、由于设计了圆柱滚子轴承12和调心滚子轴承15，实现了滚动支撑部件，提高了输出齿轮轴16的转动性能。

4、由于设计了油封组13，形成了密封部件，提高了输出齿轮轴16的密封性能。

5、由于设计了定位销17和连接螺杆18，形成了连接部件，实现了轴承座14和齿圈8的可拆卸式连接，提高了回转减速机装置的维修性能。

6、由于设计了本实用新型的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本实用新型的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。

还有其它的与增加滚动部件替代摩擦部件的回转减速机装置本体和滚针轴承4联接的技术特征都是本实用新型的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。

因此在用于小吨位挖掘机的回转减速机装置技术领域内，凡是包含有具有一级行星轮5和一级行星架6的回转减速机装置本体、设置在一级行星轮5和一级行星架6之间并且用于一级行星架6随一级行星轮5转动的滚针轴承4的技术内容都在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于小吨位挖掘机的回转减速机装置，其特征是：包含有具有一级行星轮(5)和一级行星架(6)的回转减速机装置本体、设置在一级行星轮(5)和一级行星架(6)之间并且用于一级行星架(6)随一级行星轮(5)转动的滚针轴承(4)，

按照增加滚动部件替代摩擦部件的方式把滚针轴承(4)与回转减速机装置本体联接。

2.根据权利要求1所述的用于小吨位挖掘机的回转减速机装置，其特征是：回转减速机装置本体设置为还包含有液压马达或电机(1)、一级太阳轮(2)、轴挡(3)、二级太阳轮(7)、齿圈(8)、二级行星轮(9)、二级行星架(10)、重型挡圈(11)、轴承座(14)和输出齿轮轴(16)，

或，还包含有第一附件装置并且第一附件装置设置在轴承座(14)和输出齿轮轴(16)之间，第一附件装置设置为包含有圆柱滚子轴承(12)和调心滚子轴承(15)，

或，还包含有第二附件装置并且第二附件装置设置在轴承座(14)和输出齿轮轴(16)之间，第二附件装置设置为油封组(13)，

或，还包含有第三附件装置并且第三附件装置设置在轴承座(14)和齿圈(8)之间，第二附件装置设置为包含有定位销(17)和连接螺杆(18)。

3.根据权利要求2所述的用于小吨位挖掘机的回转减速机装置，其特征是：齿圈(8)设置在轴承座(14)上并且在齿圈(8)和轴承座(14)之间设置有定位销(17)和连接螺杆(18)，

输出齿轮轴(16)设置在轴承座(14)中并且二级行星架(10)设置在输出齿轮轴(16)上，在输出齿轮轴(16)和轴承座(14)之间分别设置有圆柱滚子轴承(12)、油封组(13)和调心滚子轴承(15)并且在二级行星架(10)与圆柱滚子轴承(12)之间设置有重型挡圈(11)，

在液压马达或电机(1)的端轴上设置有一级太阳轮(2)并且在一级行星轮(5)与齿圈(8)之间设置有轴挡(3)，在一级行星架(6)与一级行星轮(5)之间设置有滚针轴承(4)并且二级行星架(10)设置为与二级行星轮(9)联接，

一级行星轮(5)分别设置为与一级太阳轮(2)和齿圈(8)啮合式联接并且一级行星架(6)设置为与二级太阳轮(7)啮合式联接，二级行星轮(9)分别设置为与二级太阳轮(7)和齿圈(8)啮合式联接。

4.根据权利要求3所述的用于小吨位挖掘机的回转减速机装置，其特征是：滚针轴承(4)设置为与一级行星轮(5)嵌入式联接并且滚针轴承(4)设置为与一级行星架(6)转动式联接。

5.根据权利要求3所述的用于小吨位挖掘机的回转减速机装置，其特征是：齿圈(8)设置为内齿圈并且齿圈(8)分别设置为与一级行星轮(5)和二级行星轮(9)啮合式联接，齿圈(8)的下端端面部设置为与定位销(17)镶嵌式联接并且齿圈(8)设置为与连接螺杆(18)串接式联接，齿圈(8)的上端敞口部设置为与轴挡(3)镶嵌式联接，

或，轴承座(14)设置为具体连接盘的筒状体并且轴承座(14)设置为与圆柱滚子轴承(12)、油封组(13)和调心滚子轴承(15)包容式联接，轴承座(14)的上端端面部设置为与定位销(17)镶嵌式联接并且轴承座(14)设置为与连接螺杆(18)螺纹式联接，在轴承座(14)设置有注油嘴。

6.根据权利要求3所述的用于小吨位挖掘机的回转减速机装置，其特征是：定位销(17)设置为圆形杆状体并且定位销(17)的其中一个端头设置为与齿圈(8)嵌入式联接，定位销(17)的其中另一个端头设置为与轴承座(14)嵌入式联接，

或，连接螺杆(18)设置为光头螺栓并且连接螺杆(18)设置为沿齿圈(8)的周边间隔排列分布，连接螺杆(18)设置为与齿圈(8)和轴承座(14)贯串式联接。

7.根据权利要求3所述的用于小吨位挖掘机的回转减速机装置，其特征是：圆柱滚子轴承(12)、油封组(13)和调心滚子轴承(15)分别设置为与输出齿轮轴(16)套接式联接并且圆柱滚子轴承(12)、油封组(13)和调心滚子轴承(15)分别设置为与轴承座(14)嵌入式联接，调心滚子轴承(15)设置在输出齿轮轴(16)的外端头并且圆柱滚子轴承(12)设置在输出齿轮轴(16)的内端头，油封组(13)设置在圆柱滚子轴承(12)和调心滚子轴承(15)之间并且油封组(13)设置为由至少两个油封沿输出齿轮轴(16)的轴向中心线排列的油封部件。

8.根据权利要求3所述的用于小吨位挖掘机的回转减速机装置，其特征是：轴挡(3)设置为环形片状体并且轴挡(3)设置为与齿圈(8)嵌入式联接，轴挡(3)的内侧面部设置为与一级行星轮(5)接触式联接，

或，液压马达或电机(1)的端轴设置为与一级太阳轮(2)镶嵌式联接，

或，输出齿轮轴(16)的外端头设置有齿牙并且输出齿轮轴(16)的内端头设置为与二级行星架(10)镶嵌式联接，输出齿轮轴(16)分别设置为与圆柱滚子轴承(12)、油封组(13)和调心滚子轴承(15)串入式联接，

或，一级太阳轮(2)、一级行星轮(5)、二级太阳轮(7)和二级行星轮(9)设置为圆柱齿轮并且一级行星架(6)设置为具有凸轴部的内齿轮，一级行星架(6)的凸轴部设置为与滚针轴承(4)联接并且一级行星架(6)的内齿轮设置为与二级太阳轮(7)啮合式联接，二级行星架(10)设置为具有凸轴部的管状体，二级行星架(10)的凸轴部设置为与二级行星轮(9)联接并且二级行星架(10)的管状体设置为与输出齿轮轴(16)包容式联接，

或，重型挡圈(11)设置为环形板状体并且重型挡圈(11)设置为与输出齿轮轴(16)嵌入式联接，重型挡圈(11)的上端端面部设置为与并且二级行星架(10)接触式联接，重型挡圈(11)的下端端面部设置为与并且圆柱滚子轴承(12)接触式联接。

9.根据权利要求3所述的用于小吨位挖掘机的回转减速机装置，其特征是：齿圈(8)和轴承座(14)与定位销(17)和连接螺杆(18)设置为按照分体连接的方式分布并且齿圈(8)和轴承座(14)与液压马达或电机(1)、一级太阳轮(2)、轴挡(3)、一级行星轮(5)、一级行星架(6)、二级太阳轮(7)、二级行星轮(9)、二级行星架(10)和重型挡圈(11)设置为按照二级调速的方式分布，一级行星轮(5)和一级行星架(6)与滚针轴承(4)设置为按照轴承支撑的方式分布并且轴承座(14)和输出齿轮轴(16)与油封组(13)设置为按照增加宽度密封的方式分布，轴承座(14)和输出齿轮轴(16)与圆柱滚子轴承(12)和调心滚子轴承(15)设置为按照双头支撑的方式分布并且液压马达或电机(1)的中心线、一级太阳轮(2)的中心线、轴挡(3)的中心线、一级行星架(6)的中心线、二级太阳轮(7)的中心线、齿圈(8)的中心线、二级行星架(10)的中心线、重型挡圈(11)的中心线、圆柱滚子轴承(12)的中心线、油封组(13)的中心线、轴承座(14)的中心线、调心滚子轴承(15)的中心线和输出齿轮轴(16)的中心线设置在同一条直线上。