CN106994589B - 立杆碗扣拆卸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立杆碗扣拆卸机，所述立杆碗扣拆卸机包括支架、固定在支架上端的支板、固定在支板上的多个碗扣固定装置、滑动地安装在支架上的滑块、安装在滑块上的用于固定杆体的左端的杆体固定装置、能够向左顶紧杆体的右端的顶杆、用于驱动顶杆左右运动的第一驱动件和用于驱动滑块左右滑动的第二驱动件，碗扣固定装置的安装位置与杆体上的碗扣的固定位置相适应，以使得每个碗扣能够同时固定在碗扣固定装置上，碗扣固定装置上具有供杆体和顶杆能够左右滑动的通道，顶杆的外径小于等于杆体的外径。本发明可顶杆的推力和杆体固定装置的拉力作用下有效、快速地去除碗扣。

Description

立杆碗扣拆卸机

技术领域

本发明涉及脚手架技术领域，尤其涉及一种用于拆卸碗扣式脚手架的立杆上的碗扣的立杆碗扣拆卸机。

背景技术

脚手架指施工现场为工人操作并解决垂直和水平运输而搭设的各种支架,是为施工人员上下活动或者安装外围安装网护围或者高空安装构件提供工作的平台，用于外墙、内部装修或层高较高位置的施工。脚手架可以分为碗扣式脚手架和盘扣式脚手架等。

碗扣式脚手架的立杆连接是同轴心承插，横杆和立杆靠碗扣接头连接，接头具有可靠的抗弯、抗剪、抗扭等力学性能，而且各杆件轴心线交于一点，节点在框架平面内，具有结构稳固可靠、承载力大的优点，但是碗扣式脚手架存在着组装繁琐不便等不足。而盘扣式脚手架不仅结构稳定、承载力大，而且拆装极简便，搭拆费、运输费、租赁费、维护费都会相应地节省，一般情况下可以节省30％。因此，盘扣式脚手架是一种成本低、效益高的脚手架。因此采用盘扣式脚手架代替碗扣式脚手架是现有技术的发展趋势。

盘扣式脚手架和碗扣式脚手架的结构类似，均包括立杆、横杆和斜杆，差别在于横杆、斜杆和立杆的连接方式，因此碗扣式脚手架的横杆在更换其两端处的接头后，也可以作为盘扣式脚手架的横杆使用。采用这种方式将碗扣式脚手架改进为盘扣式脚手架，不仅可以重新利用碗扣式脚手架的立杆、横杆和斜杆，而且可以大幅减少盘扣式脚手架的生产成本。

对于立杆来说，如图1所示，所示立杆包括杆体91、固定在杆体91两端的接头92和焊接在杆体91上的碗扣93，为了重新利用该立杆，需要将杆体91上的碗扣93去除。目前的去除方式为人工使用锤子等工具手动砸去焊点，卸下碗扣。手动方式效率低，对工件的损伤大，因此如何高效地去除立杆上的碗扣93，是现有技术中函待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种立杆碗扣拆卸机，可有效、快速地去除焊接在立杆的杆体上的碗扣。

为了实现上述目的，本发明提供了一种立杆碗扣拆卸机，所述立杆碗扣拆卸机包括支架、固定在所述支架上端的支板、固定在所述支板上的多个碗扣固定装置、滑动地安装在所述支架上的滑块、安装在所述滑块上的用于固定杆体的左端的杆体固定装置、能够向左顶紧杆体的右端的顶杆、用于驱动所述顶杆左右运动的第一驱动件和用于驱动所述滑块左右滑动的第二驱动件，所述碗扣固定装置的数量与立杆的杆体上固定的碗扣的数量相同，并且碗扣固定装置的安装位置与杆体上的碗扣的固定位置相适应，以使得每个碗扣能够同时固定在碗扣固定装置上，所述碗扣固定装置上具有供杆体和顶杆能够左右滑动的通道，所述顶杆的外径小于等于杆体的外径。

优选地，所述碗扣固定装置包括固定板，所述固定板的下端固定安装在所述支板上，所述固定板上开设有左右设置的U形通槽，所述U形通槽的槽宽等于或大于所述顶杆的外径，并且所述U形通槽的槽宽小于所述碗扣的外径。

优选地，所述碗扣固定装置还包括第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板分别位于固定板的前后两侧，所述第一支撑板的右端与固定板的左端面固定连接，并且第一支撑板的下端与所述支板固定连接，所述第二支撑板的右端与固定板的左端面固定连接，并且第二支撑板的下端与所述支板固定连接。

优选地，所述碗扣固定装置还包括下固定块、上固定块和用于驱动所述上固定块上下移动的第三驱动件，所述下固定块上开设有向上敞口的下半圆形通槽，所述上固定块上开设有向下敞口的上半圆形通槽，所述上半圆形通槽和所述下半圆形通槽的直径均与所述U形通槽的宽度相同，所述下固定块固定安装在支板上，并且所述下固定块的左端面与所述固定板的右端面贴合，所述下半圆形通槽的轴线与所述U形通槽的下部半圆形部分的轴线同轴，所述第三驱动件驱动所述上固定块向下移动后并且能够使得上固定块的下端面与所述下固定块的上端面贴合，当所述上固定块和所述下固定块贴合时，所述上半圆形通槽和所述下半圆形通槽能够形成圆形的通孔，并且所述上固定块的左端面与所述固定板的右端面贴合。

优选地，所述碗扣固定装置还包括导向装置，所述导向装置上设置有导向滑槽，所述上固定块上设置有可以在所述导向滑槽内上下滑动的导向滑轨。

优选地，所述滑块包括上滑板、下滑板、前滑板和后滑板，所述前滑板和后滑板的上下两端分别固定在所述上滑板和所述下滑板上，所述上滑板和所述下滑板相互平行，所述前滑板和所述后滑板相互平行，所述上滑板的前端、下滑板的前端和所述前滑板形成前滑动槽，所述支架的前支撑梁可以在所述前滑动槽内左右滑动，所述上滑板的后端、下滑板的后端和所述前滑板形成后滑动槽，所述支架的后支撑梁可以在所述后滑动槽内左右滑动。

优选地，所述前支撑梁和后支撑梁均为矩形梁，所述前滑动槽的上槽壁与所述前支撑梁的上端面贴合，所述前滑动槽的后槽壁与所述前支撑梁的后端面贴合，所述后滑动槽的上槽壁与所述后支撑梁的上端面贴合，所述后滑动槽的后槽壁与所述后支撑梁的前端面贴合。

优选地，所述前滑动槽的上槽壁与所述前支撑梁的上端面之间设置有第一滚动结构，所述第一滚动结构固定在所述上滑板上并且与所述前支撑梁滚动接触，所述后滑动槽的上槽壁与所述后支撑梁的上端面之间设置有第二滚动结构，所述第二滚动结构固定在所述上滑板上并且与所述后支撑梁滚动接触。

优选地，所述顶杆包括横杆、固定在所述横杆左端的顶紧体和固定在所述横杆右端的连接件，所述顶紧体包括圆台形的定位件和圆盘形的支撑件，所述定位件的大端与所述支撑件的左端固定连接，所述支撑件的右端与所述横杆固定连接，所述定位件与支撑件同轴设置，所述支撑件的直径大于所述定位件的大端的直径，并且所述定位件的大端直径等于立杆的接头的内径。

优选地，所述第一驱动件和第二驱动件均为液压缸，所述第一驱动件固定在所述支架上，第一驱动件的活塞杆外端与所述顶杆的右端固定连接，所述第二驱动件固定在所述支架上，第二驱动件的活塞杆外端与所述滑块固定连接。

本发明与现有技术的不同之处在于，本发明提供的立杆碗扣拆卸机通过在支架上固定安装支板，并在支架上滑动地安装滑块，并在支板上安装碗扣固定装置，在滑块上安装杆体固定装置，在使用时，首先将立杆放置在支板上，通过碗扣固定装置固定立杆的碗扣，同时通过顶杆顶住立杆右端的接头，并通过杆体固定装置固定杆体的左端，然后通过第一驱动件和第二驱动件同时驱动顶杆和滑块同时向左滑动，通过杆体能够在碗扣固定装置上左右滑动，而杆体上焊接的碗扣则被碗扣固定装置固定，因此在足够的作用力(顶杆的推力和杆体固定装置的拉力)的作用下，碗扣和立杆之间的焊点被拉开，从而使得碗扣和杆体脱离，因此本发明提供的立杆碗扣拆卸机可有效、快速地去除焊接在立杆的杆体上的碗扣。

附图说明

图1是碗扣式脚手架的立杆的结构示意图；

图2是本发明提供的一种实施方式的立杆碗扣拆卸机的结构示意图(主视)；

图3是图2所示的立杆碗扣拆卸机的俯视图；

图4是一种实施方式的立杆碗扣拆卸机的碗扣固定装置的结构示意图；

图5是另一种实施方式的立杆碗扣拆卸机的碗扣固定装置的结构示意图；

图6是图5所示的碗扣固定装置的俯视图(上固定块及第三驱动件未示出)；

图7是图2所示的立杆碗扣拆卸机的滑块安装结构示意图(右视)；

图8是图2所示的立杆碗扣拆卸机的顶杆的结构示意图；

图9是图8中A处的放大视图；

附图标记说明：

1-支架；11-前支撑梁；12-后支撑梁；13-左支撑梁；14-右支撑梁；15-下支梁；2-支板；3-滑块；31-上滑板；32-下滑板；33-前滑板；34-后滑板；35-前滑动槽；36-后滑动槽；4-碗扣固定装置；41-固定板；42-U形通槽；43-第一支撑板；44-第二支撑板；45-下固定块；451-下半圆形通槽；46-上固定块；461-上半圆形通槽；47-第三驱动件；471-驱动件固定支架；48-导向装置；5-杆体固定装置；6-顶杆；61-第一驱动件；62-横杆；63-顶紧体；631-定位件；632-支撑件；64-连接件；91-杆体；92-接头；93-碗扣。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本发明，并非对本发明的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本发明的保护范围局限于此。

在本发明中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下、左、右”是指本发明提供的立杆碗扣拆卸机在正常使用情况下定义的，并与附图2中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本发明保护范围的限制。

在本发明中，当零部件被称为“固定”在另一个零部件上，为相对于该零部件在一个方向上被限定位移,它可以直接在另一个零部件上，或者也可以存在居中的零部件；当一个零部件被认为是“连接”另一个零部件，它可以是直接连接到另一个零部件或者可能同时存在居中零部件。当一个零部件被认为是“设置”在另一个零部件上，它可以是直接设置在另一个零部件上或者可能同时存在居中零部件。

适当参考图2、图3所示，本发明提供的所述立杆碗扣拆卸机包括支架1、固定在所述支架1上端的支板2、固定在所述支板2上的多个碗扣固定装置4、滑动地安装在所述支架1上的滑块3、安装在所述滑块3上的用于固定杆体91的左端的杆体固定装置5、能够向左顶紧杆体91的右端的顶杆6、用于驱动所述顶杆6左右运动的第一驱动件61和用于驱动所述滑块3左右滑动的第二驱动件。

其中所述支架1是用于支撑和安装其他零部件的，可以采用各种适当结构，在一实施例中，参考图2、图3所示,所述支架1包括前支撑梁11、后支撑梁12、左支撑梁13和右支撑梁14所构成的矩形框架结构，在所述矩形框架结构的下部设置下支梁15，所述下支梁15也采用矩形框架结构，与前支撑梁11、后支撑梁12、左支撑梁13和右支撑梁14所构成的矩形框架结构垂直相交，根据需要，所述下支梁15的数量可以设置两个、三个或者更多个，图2中示出的立杆碗扣拆卸机具有三个下支梁15，分别固定安装在立杆碗扣拆卸机的左端、右端和中间位置，用于稳定地支撑上部矩形框架结构。所述支板2为平板，可以通过螺栓连接或者焊接等方式固定在上部矩形框架上。

所述第一驱动件61可以固定在支架1的右端，顶杆6的右端与第一驱动件61的输出轴外端连接，顶杆6的左端能够顶紧立杆的右端。为了使得顶杆6可更加稳定的工作，可以在支架1上安装顶杆支撑件，顶杆支撑件位于最右侧的碗扣固定装置4的右侧，以支撑顶杆6。第一驱动件61驱动顶杆6沿其轴线方向做往复直线运动，即往复循环的抵顶立杆动作和复位动作。

多个碗扣固定装置4固定在所述支板2上。如图2所示，多个碗扣固定装置4排列为一排，固定在第一驱动件61的左侧。

所述碗扣固定装置4的数量与立杆的杆体91上固定的碗扣93的数量相同，并且碗扣固定装置4的安装位置与杆体91上的碗扣93的固定位置相适应，以使得每个碗扣93能够同时固定在碗扣固定装置4上。

由于相邻的碗扣93之间的距离均相等，因此相邻的所述碗扣固定装置4之间的距离也相等，从而使得每个碗扣93能够同时固定在碗扣固定装置4上。

当立杆在第一驱动件61的推动下沿着轴线前进过程中，每个碗扣93能够同时被拆卸下来，使得拆卸的效率为最大化。

每个碗扣固定装置4上具有供杆体91和顶杆6能够左右滑动的通道，所述顶杆6的外径小于等于杆体91的外径。

滑块3滑动地安装在所述支架1上，如图2所示，滑块3位于碗扣固定装置4的左侧，能够在第二驱动件的作用下做直线往复运动。运动的方向与顶杆的运动方向相同，且二者轨迹同基本同轴。滑块3安装有杆体固定装置5。杆体固定装置5用于固定杆体91的左端的杆体，可随滑块3的移动而移动。

上述基本实施方式提供的立杆碗扣拆卸机在使用时，首先将立杆放置在碗扣固定装置4上，立杆的杆体穿过每个碗扣固定装置4的通道，并使得立杆的每一个碗扣93被碗扣固定装置4所固定，杆体固定装置5卡扣住立杆杆体的左端。控制第一驱动件61和第二驱动件，使得顶杆6和滑块同时向左移动。顶杆6顶紧杆体91的右端，杆体固定装置5牵引杆体91的左端，然后控制第一驱动件61和第二驱动件逐渐增大向左的力，直到将杆体91的全部碗扣93同时从杆体91上脱下，因此本发明提供的立杆碗扣拆卸机可以使同时拆卸立杆上的碗扣，工作效率高。

在本发明中，所述碗扣固定装置4是用于固定杆体91上的碗扣93并能够使得杆体91可以自由地左右滑动。

因此，所述碗扣固定装置4可以采用各种适当的结构。

例如，碗扣固定装置4可以为固定安装在支板2上的固定块，在该固定块的上端面上开设有左右设置的U形通槽，以容纳杆体91并使得杆体91可以在其中左右滑动，同时在固定块的上端面上还开设有定位槽，当所述杆体91容纳在U行通槽内时，杆体91上的碗扣93可以固定在定位槽内。

在本发明的一个优选实施方式中，适当参考图4所示，所述碗扣固定装置4包括固定板41，所述固定板41的下端固定安装在所述支板2上，所述固定板41上开设有左右设置的U形通槽42，所述U形通槽42的槽宽等于或大于所述顶杆6的外径，并且所述U形通槽42的槽宽小于所述碗扣93的外径。

上述结构的碗扣固定装置4在使用时，可以将杆体91穿过U形通槽42，并使得杆体91位于U形通槽42的下部，由于U形通槽42的槽宽等于或大于所述顶杆6的外径，所以杆体91可以在U形通槽42内左右滑动，当固定板41右端面与杆体91上的碗扣93的左端面接触时，由于所述U形通槽42的槽宽小于所述碗扣93的外径，因此当杆体91向左移动时，固定板41可以阻挡杆体91上的碗扣93向右移动，实现碗扣93的固定。

在第一驱动件61通过顶杆6推动杆体91向左移动时，杆体91上固定连接的碗扣93会将作用力传递到固定板41上，因此，在本发明的一个优选地的实施方式中，如图6所示，所述碗扣固定装置4还包括第一支撑板43和第二支撑板44，所述第一支撑板43和第二支撑板44分别位于固定板41的前后两侧，所述第一支撑板43的右端与固定板41的左端面固定连接，并且第一支撑板43的下端与所述支板2固定连接，所述第二支撑板44的右端与固定板41的左端面固定连接，并且第二支撑板44的下端与所述支板2固定连接。

通过设置两个支撑板，支撑板和固定板41形成框架结构，可以在固定板41受到向左的推力时，第一支撑板43和第二支撑板44可以将推力传递到支板2上，从而使得固定板41更加牢固且不易变形。

上述结构提供的碗扣固定装置4在承受碗扣93向左的作用力时，由于固定板41上的U形通槽42向上敞口，因此碗扣93的一部分不能与固定板41接触，导致碗扣93受力不均，不利于碗扣93从杆体91上脱落。

因此，在上述实施方式的基础上，本发明提供了一个更加优选的实施方式，如图5所示，所述碗扣固定装置4还包括下固定块45、上固定块46和用于驱动所述上固定块46上下移动的第三驱动件47。

所述下固定块45上开设有向上敞口的下半圆形通槽451，所述上固定块46上开设有向下敞口的上半圆形通槽461，所述上半圆形通槽461和所述下半圆形通槽451的直径均与所述U形通槽42的宽度相同。

所述下固定块45固定安装在支板2上，并且所述下固定块45的左端面与所述固定板41的右端面贴合。所述下固定块45的固定方式可以为焊接或者螺栓连接。其中所述下半圆形通槽451的轴线与所述U形通槽42的下部半圆形部分的轴线同轴。参考图4、图6所示，所述第三驱动件47可以固定在驱动件固定支架471上，所述驱动件固定支架471可以固定安装在支架1或者支板2上。本发明中，所述第三驱动件47优选使用液压缸。

第三驱动件47驱动所述上固定块46向下移动后并且能够使得上固定块46的下端面与所述下固定块45的上端面贴合，当所述上固定块46和所述下固定块45贴合时，所述上半圆形通槽461和所述下半圆形通槽451能够形成圆形的通孔，并且所述上固定块46的左端面与所述固定板41的右端面贴合。

由于上固定块46上的上半圆形通槽461和下固定块45上的下半圆形通槽451可以形成一个完整的通孔，因此碗扣93的左端面能够完全压在上固定块46和下固定块45的右端面上，因此碗扣93可以收到均匀的向右的作用力，使得碗扣93可以更加容易地从杆体91上脱离。

并且通过第三驱动件47驱动上固定块46上下移动，可以方便地安放立杆，所述上固定块46的左端面与固定板41的右端面贴合，可以将上固定块46受到的作用力传递到固定板41上，避免上固定块46上作用力传递到第三驱动件47上而损坏第三驱动件47。

在上述实施方式的基础上，参考图5、图6所示，进一步优选地，所述碗扣固定装置4还包括导向装置48，所述导向装置48上设置有导向滑槽(图中未示出)，所述上固定块46上设置有可以在所述导向滑槽内上下滑动的导向滑轨(图中未示出)。

在本发明中，通过设置导向装置48，可以实现上固定块46的导向，使得上固定块46可以按照设定的路线上下滑动，以保证碗扣固定装置4的稳定工作。

在本发明中，所述滑块3可以通过各种适当安装在支架1上，为了使得滑块3可以平稳地在支架1上左右滑动，在本发明的一个实施方式中，所述滑块3与所述支架1之间可以设置有导轨滑块装置，所述导轨滑块装置可以采用现有的各种适当的导轨滑块结构，例如燕尾形导轨滑块。

在本发明的另一个实施方式中，滑块3和支架1之间的连接关系是通过以下结构实现的。

参考图7所示，所述滑块3包括上滑板31、下滑板32、前滑板33和后滑板34。所述前滑板33和后滑板34的上下两端分别固定在所述上滑板31和所述下滑板32上，所述上滑板31和所述下滑板32相互平行，所述前滑板33和所述后滑板34相互平行，所述上滑板31的前端、下滑板32的前端和所述前滑板33形成前滑动槽35，所述支架1的前支撑梁11可以在所述前滑动槽35内左右滑动，所述上滑板31的后端、下滑板32的后端和所述前滑板33形成后滑动槽36，所述支架1的后支撑梁12可以在所述后滑动槽36内左右滑动。

参考图7所示，前滑动槽35为向前敞口的框型结构，后滑动槽36为向后敞口的框型结构。所述支架1的前支撑梁11可以在所述前滑动槽35内左右滑动，所述后支撑梁12可以在所述后滑动槽36内左右滑动。

在上述结构中，通过前滑动槽35与前支撑梁11，后滑动槽36与后支撑梁12之间形成滑动结构，可以使得滑块3能够在支架1上左右滑动。

进一步地，为了使得滑块3可以在支架1上稳定的滑动，如图7所示，所述前支撑梁11和后支撑梁12均为矩形梁，所述前滑动槽35的上槽壁与所述前支撑梁11的上端面贴合，所述前滑动槽35的后槽壁与所述前支撑梁11的后端面贴合，所述后滑动槽36的上槽壁与所述后支撑梁12的上端面贴合，所述后滑动槽36的后槽壁与所述后支撑梁12的前端面贴合。

通过使得前滑动槽35的后槽壁与前支撑梁11的后端面贴合，后滑动槽36的后槽壁与后支撑梁12的前端面贴合，可以保证滑块3在支架1上平稳地滑动。

由于滑块3及其上安装的零部件的自重，前滑动槽35的上槽壁与前支撑梁11的上端面，以及后滑动槽36的上槽壁与所述后支撑梁12的上端面之间会产生较大的摩擦力，导致这些接触面容易被磨损，因此，在本发明的一个更加优选的实施方式中，所述前滑动槽35的上槽壁与所述前支撑梁11的上端面之间设置有第一滚动结构，所述第一滚动结构固定在所述上滑板31上并且与所述前支撑梁11滚动接触，所述后滑动槽36的上槽壁与所述后支撑梁12的上端面之间设置有第二滚动结构，所述第二滚动结构固定在所述上滑板31上并且与所述后支撑梁12滚动接触。通过设置滚动结构，可以将滑块3与支架1之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而可以延长牵引机构的使用寿命。

在本发明中，所述滚动结构可以采用现有的各种适当结构，例如，所述第一滚动结构和所述第二滚动结构均为滚珠板；或者，所述第一滚动结构和所述第二滚动结构均为轴承。

本实施例的滑块结构，有效减小滑块与支架之间的摩擦力，有利于设备的保养和维护，延长设备的使用寿命。

本发明的顶杆6可为一根一体的杆，将第一驱动件的力传递给立杆，使得立杆能够沿其轴线前进即可。图6为本发明提供的顶杆的优选实施例。结合图8、图9所示，顶杆6包括横杆62、固定在所述横杆62左端的顶紧体63和固定在所述横杆62右端的连接件64。所述顶紧体63包括圆台形的定位件631和圆盘形的支撑件632，所述定位件631的大端与所述支撑件632的左端固定连接，所述支撑件632的右端与所述横杆62固定连接，所述定位件631与支撑件632同轴设置，所述支撑件632的直径大于所述定位件631的大端的直径，并且所述定位件631的大端直径等于立杆的接头92的内径。

当使用顶杆顶紧立杆时，将顶紧体63的定位件631插入立杆尾端接头92的凹槽内。定位件631的一端小一端大的结构，有益于在插入时的导向，使得操作更容易。连接件64与第一驱动件相连接。

横杆62可为多根，可焊接或插接形成立杆的杆体主体。

为了适应工厂的生产环境，本发明优选实施例中，所述第一驱动件61和第二驱动件均为液压缸，所述第一驱动件61固定在所述支架1上，第一驱动件61的活塞杆外端与所述顶杆6的右端固定连接。所述第二驱动件固定在所述支架1上，第二驱动件的活塞杆外端与所述滑块3固定连接。所述第一驱动件61和第二驱动件以及第三驱动件均由控制系统统一电动控制。

本发明使用立杆的推顶作用和滑块驱动的杆体固定装置的牵拉作用，共同驱动立杆的杆体前进，而行进过程中，碗扣被碗扣固定装置阻挡从而由杆体上脱落，完成碗扣的拆卸工作。前后两个力的共同作用，使得可立杆上的多个碗扣可同时被拆除，机器的处理量大，工作效率高。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种立杆碗扣拆卸机，其特征在于，所述立杆碗扣拆卸机包括支架(1)、固定在所述支架(1)上端的支板(2)、固定在所述支板(2)上的多个碗扣固定装置(4)、滑动地安装在所述支架(1)上的滑块(3)、安装在所述滑块(3)上的用于固定杆体(91)的左端的杆体固定装置(5)、能够向左顶紧杆体(91)的右端的顶杆(6)、用于驱动所述顶杆(6)左右运动的第一驱动件(61)和用于驱动所述滑块(3)左右滑动的第二驱动件，所述碗扣固定装置(4)的数量与立杆的杆体(91)上固定的碗扣(93)的数量相同，并且碗扣固定装置(4)的安装位置与杆体(91)上的碗扣(93)的固定位置相适应，以使得每个碗扣(93)能够同时固定在碗扣固定装置(4)上，所述碗扣固定装置(4)上具有供杆体(91)和顶杆(6)能够左右滑动的通道，所述顶杆(6)的外径小于等于杆体(91)的外径，所述碗扣固定装置(4)包括固定板(41)，所述固定板(41)的下端固定安装在所述支板(2)上，所述固定板(41)上开设有左右设置的U形通槽(42)，所述U形通槽(42)的槽宽等于或大于所述顶杆(6)的外径，并且所述U形通槽(42)的槽宽小于所述碗扣(93)的外径，且所述滑块(3)包括上滑板(31)、下滑板(32)、前滑板(33)和后滑板(34)，所述前滑板(33)和后滑板(34)的上下两端分别固定在所述上滑板(31)和所述下滑板(32)上，所述上滑板(31)和所述下滑板(32)相互平行，所述前滑板(33)和所述后滑板(34)相互平行，所述上滑板(31)的前端、下滑板(32)的前端和所述前滑板(33)形成前滑动槽(35)，所述支架(1)的前支撑梁(11)可以在所述前滑动槽(35)内左右滑动，所述上滑板(31)的后端、下滑板(32)的后端和所述前滑板(33)形成后滑动槽(36)，所述支架(1)的后支撑梁(12)可以在所述后滑动槽(36)内左右滑动。

2.根据权利要求1所述的立杆碗扣拆卸机，其特征在于，所述碗扣固定装置(4)还包括第一支撑板(43)和第二支撑板(44)，所述第一支撑板(43)和第二支撑板(44)分别位于固定板(41)的前后两侧，所述第一支撑板(43)的右端与固定板(41)的左端面固定连接，并且第一支撑板(43)的下端与所述支板(2)固定连接，所述第二支撑板(44)的右端与固定板(41)的左端面固定连接，并且第二支撑板(44)的下端与所述支板(2)固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的立杆碗扣拆卸机，其特征在于，所述碗扣固定装置(4)还包括下固定块(45)、上固定块(46)和用于驱动所述上固定块(46)上下移动的第三驱动件(47)，所述下固定块(45)上开设有向上敞口的下半圆形通槽(451)，所述上固定块(46)上开设有向下敞口的上半圆形通槽(461)，所述上半圆形通槽(461)和所述下半圆形通槽(451)的直径均与所述U形通槽(42)的宽度相同，所述下固定块(45)固定安装在支板(2)上，并且所述下固定块(45)的左端面与所述固定板(41)的右端面贴合，所述下半圆形通槽(451)的轴线与所述U形通槽(42)的下部的半圆形部分的轴线同轴，所述第三驱动件(47)驱动所述上固定块(46)向下移动后并且能够使得上固定块(46)的下端面与所述下固定块(45)的上端面贴合，当所述上固定块(46)和所述下固定块(45)贴合时，所述上半圆形通槽(461)和所述下半圆形通槽(451)能够形成圆形的通孔，并且所述上固定块(46)的左端面与所述固定板(41)的右端面贴合。

4.根据权利要求3所述的立杆碗扣拆卸机，其特征在于，所述碗扣固定装置(4)还包括导向装置(48)，所述导向装置(48)上设置有导向滑槽，所述上固定块(46)上设置有可以在所述导向滑槽内上下滑动的导向滑轨。

5.根据权利要求1所述的立杆碗扣拆卸机，其特征在于，所述前支撑梁(11)和后支撑梁(12)均为矩形梁，所述前滑动槽(35)的上槽壁与所述前支撑梁(11)的上端面贴合，所述前滑动槽(35)的后槽壁与所述前支撑梁(11)的后端面贴合，所述后滑动槽(36)的上槽壁与所述后支撑梁(12)的上端面贴合，所述后滑动槽(36)的后槽壁与所述后支撑梁(12)的前端面贴合。

6.根据权利要求5所述的立杆碗扣拆卸机，其特征在于，所述前滑动槽(35)的上槽壁与所述前支撑梁(11)的上端面之间设置有第一滚动结构，所述第一滚动结构固定在所述上滑板(31)上并且与所述前支撑梁(11)滚动接触，所述后滑动槽(36)的上槽壁与所述后支撑梁(12)的上端面之间设置有第二滚动结构，所述第二滚动结构固定在所述上滑板(31)上并且与所述后支撑梁(12)滚动接触。

7.根据权利要求1所述的立杆碗扣拆卸机，其特征在于，所述顶杆(6)包括横杆(62)、固定在所述横杆(62)左端的顶紧体(63)和固定在所述横杆(62)右端的连接件(64)，所述顶紧体(63)包括圆台形的定位件(631)和圆盘形的支撑件(632)，所述定位件(631)的大端与所述支撑件(632)的左端固定连接，所述支撑件(632)的右端与所述横杆(62)固定连接，所述定位件(631)与支撑件(632)同轴设置，所述支撑件(632)的直径大于所述定位件(631)的大端的直径，并且所述定位件(631)的大端直径等于立杆的接头(92)的内径。

8.根据权利要求1所述的立杆碗扣拆卸机，其特征在于，所述第一驱动件(61)和第二驱动件均为液压缸，所述第一驱动件(61)固定在所述支架(1)上，第一驱动件(61)的活塞杆外端与所述顶杆(6)的右端固定连接，所述第二驱动件固定在所述支架(1)上，第二驱动件的活塞杆外端与所述滑块(3)固定连接。