CN106986174B - 一种金属圆钢自动送料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属圆钢自动送料机，包括水平设置的机架，在机架的一侧固定送料轨道，在送料轨道之间安有第一可旋转挡料臂，在机架的另一侧安有多个相互平行的浮料扇板以及第二可旋转挡料臂，多个送料辊轮穿插安装在浮料扇板之间，在所述多个送料辊轮之间还穿插固定有与送料辊轮相互平行的具有门型开口的卡料架，在机架两端分别安有可升降齐料板和水平顶料装置，还安有可移动送料夹钳和固定式卡料夹钳。该装置能够实现一次性多根自动送料，送料过程平稳安全，送料效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种装置，具体而言涉及一种为裁切金属圆钢进行送料的自动送料机。
背景技术
圆钢是重要而常用的生产机械零件的原料，生产中常用的直径大小各异，长短不一，而且自重较大。在使用中，一般需要将长的圆钢切割成较短的小段，然后再将小段冲压、锻造成零部件。以前，在用裁切机裁切圆钢时，用人工将一根较长圆钢抬到送货的车架上，然后将车架推到裁切机附近进行送料。现在也有专门用于推送圆钢的送料机，将一根圆钢放到送料机上，然后由夹钳卡柱圆钢并将圆钢送出。发明专利CN102050319A公开了一种金属圆钢自动送料机，通过提升系统、分料系统和推料系统实现一根一根的圆钢自动送料。这种方式节省了人力，提供了送料的机械化程度，但是只能逐根进行送料，而不能实现一次多根同时送料，效率较低。
发明内容
本发明的目的是提供一种金属圆钢自动送料机，该装置能够实现一次性多根自动送料，送料过程平稳安全，送料效率高。
为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：
一种金属圆钢自动送料机，包括水平设置的机架，其特征在于，在机架的一侧固定有向机架内侧下方倾斜的多根相互平行的送料轨道，在送料轨道之间转动安有第一可旋转挡料臂，在机架的另一侧转动安有多个相互平行的浮料扇板以及第二可旋转挡料臂，多个送料辊轮穿插安装在浮料扇板之间并与浮料扇板相平行，浮料扇板和第二可旋转挡料臂的铰接点均位于送料辊轮靠近机架边缘一端的外侧，在所述多个送料辊轮之间还穿插固定有与送料辊轮相互平行的具有门型开口的卡料架，卡料架底部水平并且高度低于送料辊轮的上表面，卡料架底部两端安有竖直挡板并形成所述门型开口，远离机架边缘一侧的竖直挡板与所述送料轨道较低的一端相邻接，所述浮料扇板的非铰接端插入所述送料轨道之间并能向上旋转，在与送料辊轮相垂直的方向上的机架两端分别安有可升降齐料板和水平顶料装置，在可升降齐料板与相邻的送料辊轮之间安有可移动送料夹钳和固定式卡料夹钳，所述第一可旋转挡料臂、第二可旋转挡料臂、浮料扇板、可升降齐料板、水平顶料装置、可移动送料夹钳和固定式卡料夹钳与程控动力传动系统相连进行动作。
优选的，在所述固定式卡料夹钳的上方还安有下降式压料辊。
优选的，所述浮料扇板由两段相连接组成，第一段铰接机架上，第二段与第一段可调节地进行连接，第二段末端为弧形。
优选的，所述第一可旋转挡料臂靠近所述送料轨道的一侧面为向内凹的弧形。
优选的，所述水平顶料装置包括与液压缸相连的横向推板，在横向推板上并排安有弹性顶针，所述弹性顶针的针杆穿过横向推板，在靠近所述送料辊轮一侧的针杆上套有弹簧。
优选的，所述送料辊轮由安装到机架上的轴和转动安装在轴上的多个并排的辊轮组成。
上述技术方案中，将多根圆钢通过起重装置并排放置在送料轨道上，并通过远离机架边缘一侧的竖直挡板挡住圆钢，第二可旋转挡料臂先旋转运动到浮料扇板上方，然后浮料扇板向上转动托起若干根圆钢越过竖直挡板并被第二可旋转挡料臂卡住，然后第二可旋转挡料臂回转并使圆钢靠重力沿浮料扇板滚动并落入卡料架内与多根送料辊轮相接触，浮料扇板的弧形端顶住其余未被浮起的圆钢，此时第一可旋转挡料臂转动也托住这些未被浮起的圆钢，然后浮料扇板回转，然后第一可旋转挡料臂回转并缓慢放下圆钢至可被浮料扇板浮起的区域，完成一次填料循环。然后对位于送料辊轮上的圆钢进行对齐，送料等操作。本装置各部件相互有机结合，结构穿插交错，动作协调统一，衔接得当，便于通过程序控制的液压动力传动系统进行自动化送料，实现一次性多根送料，安全平稳，效率高超。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明主视结构示意图左侧部分；
图3为本发明主视结构示意图右侧部分；
图4为图2中AA方向剖视图；
图5为图3中BB方向剖视图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步说明：
如图1至图5所示，本金属圆钢自动送料机具有水平设置的机架1，在机架1的一侧固定安有从机架外缘向内侧平行伸展的多根送料轨道2，送料轨道向机架内侧下方倾斜，这样圆钢放置在上面时可以依靠自身重力滚动。在送料轨道2之间安有可以转动的第一可旋转挡料臂3。本发明的一个实施例中，第一可旋转挡料臂3靠近送料轨道2的一侧面为向内凹的弧形，并且多个第一可旋转挡料臂3安装在一根传动轴4上，传动轴4垂直穿过送料轨道并且经传动臂6与液压缸7相连，液压缸7伸缩最终能带动第一可旋转挡料臂3的旋转，从而挡住或者释放位于送料轨道上的圆钢。在机架1的与送料轨道相对的另一侧安有多个相互平行的浮料扇板8以及第二可旋转挡料臂12，在浮料扇板之间穿插安装有多个送料辊轮16，送料辊轮16与浮料扇板8向平行且位于水平位置，浮料扇板8和第二可旋转挡料臂12各自经销轴铰接在送料辊轮靠近机架边缘一端的外侧，浮料扇板8经传动臂10与转轴9相连，转轴9又与液压缸11相连，液压缸11动作可以带动多个浮料扇板一起转动。第二可旋转挡料臂12经传动臂13与转轴14相连，转轴14与液压缸15相连，液压缸15可以带动多个第二可旋转挡料臂一起转动。在送料辊轮16之间还穿插有门型开口的卡料架19，卡料架19一侧安有竖直挡板18，另一侧安有竖直挡板17，竖直挡板17、18形成门型开口，原料机架边缘一侧的竖直挡板17与送料轨道2较低的一端相接近，以便挡住送料轨道上的圆钢。卡料架底座低于送料辊轮，以便进入卡料架内的圆钢落在送料辊轮内，此时竖直挡板17、18防止圆钢向两侧脱落。浮料扇板8没有铰接的一端插入送料轨道之间，这样当浮料扇板向上转起时可以将送料轨道上的圆钢托起以便圆钢沿浮料扇板滚如卡料架内并落在送料辊轮上。本发明的一个实施例中，浮料扇板由两端组成，第一段铰接机架上，第二段与第一段可调节地进行连接，第二段末端为弧形，此弧形设置的目的是当浮料扇板升起时其边缘能够与未被浮起的圆钢相切以减少阻力。第二可旋转挡料臂事先运动到浮料扇板上方，当浮料扇板托起圆钢并产生倾斜角度时，第二可旋转挡料臂挡住圆钢沿浮料扇板的倾斜角度运动，然后第二可旋转挡料臂缓慢回转，释放圆钢缓慢滚如卡料架内，避免运动过快带来的巨力撞击对卡料架和送料辊轮的破坏。浮料扇板升起时，弧形端面挡住未被浮起的圆钢，阻止其运动，此时第一可旋转挡料臂升起也阻挡住这些圆钢，然后浮料扇板回落，再然后第一可旋转挡料臂缓慢回落，同时释放圆钢填补到送料轨道下方，完成补料。第一可旋转挡料臂的弧形面有利于缓慢释放圆钢，消除运动惯性的破坏力。
在与送料辊轮16相垂直的方向上的机架两端分别安有可升降齐料板20和水平顶料装置24，可升降齐料板20与升降液压缸相连，升起时用于将圆钢对其，然后下降。水平顶料装置24具有与顶料液压缸相连的横向推板，在横向推板上并排安有弹性顶针，所述弹性顶针的针杆穿过推板。在靠近送料辊轮一侧的针杆上套有弹簧。水平顶料装置24可以对圆钢尾部进行带有弹性的推顶，使圆钢在可升降齐料板处对齐。
在可升降齐料板20与相邻的送料辊轮之间安有可移动送料夹钳21和固定式卡料夹钳22，在固定式卡料夹钳22的上方还可安有下降式压料辊25，下降式压料辊25可以在压料液压缸作用下下降压到圆钢时，并随圆钢向前运动而转动，这样可以防止圆钢向上突起。在所述第一可旋转挡料臂、第二可旋转挡料臂、浮料扇板、可升降齐料板、水平顶料装置、可移动送料夹钳和固定式卡料夹钳与程控动力传动系统相连进行动作。可移动卡料夹钳在夹料液压缸的作用下夹住圆钢，然后在送料液压缸的作用下沿轨道23向前移动，这样可以拖动圆钢在送料辊轮上向前运动，把位于送料辊轮上的多根圆钢一次性送出机架，送入圆钢裁切机内。然后可移动送料夹钳21松开，而固定式卡料夹钳在卡料液压缸的作用下卡在圆钢未被送出的部分，然后可移动送料夹钳向回运动，然后再次夹紧送料，此时固定式卡料夹钳松开。
特别的，在本发明的优选实施中，送料辊轮由安装到机架上的轴和转动安装在轴上的多个并排的辊轮组成，这样当多根圆钢位于并排的辊轮上时，可以接触到不同的辊轮，辊轮之间进行互不干扰的转动，这样可以增强转动灵活性，在顶料对齐时消除了圆钢运动不同步带来的阻力，使推顶对齐更加容易。
本专利的动力传动系统优选由上面提及的各个液压缸及相关传动壁和轴组成，各液压缸由统一的油泵供油，经过控制阀分配给各个液压缸使用并对外动作。控制阀的控制流程可以采用PLC程控实现，为现有技术。如此便构成了本专利所用的程控动力传动系统，可以自动完成上面操作所涉及的各个动作，从而实现自动送料。
本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
Claims (6)
1.一种金属圆钢自动送料机，包括水平设置的机架，其特征在于，在机架的一侧固定有向机架内侧下方倾斜的多根相互平行的送料轨道，在送料轨道之间转动安有第一可旋转挡料臂，在机架的另一侧转动安有多个相互平行的浮料扇板以及第二可旋转挡料臂，多个送料辊轮穿插安装在浮料扇板之间并与浮料扇板相平行，浮料扇板和第二可旋转挡料臂的铰接点均位于送料辊轮靠近机架边缘一端的外侧，在所述多个送料辊轮之间还穿插固定有与送料辊轮相互平行的卡料架，卡料架两端具有竖直挡板，远离机架边缘一侧的竖直挡板与所述送料轨道较低的一端相邻接，所述浮料扇板的非铰接端插入所述送料轨道之间并能向上旋转，在与送料辊轮相垂直的方向上的机架两端分别安有可升降齐料板和水平顶料装置，在可升降齐料板与相邻的送料辊轮之间安有可移动送料夹钳和固定式卡料夹钳，所述第一可旋转挡料臂、第二可旋转挡料臂、浮料扇板、可升降齐料板、水平顶料装置、可移动送料夹钳和固定式卡料夹钳与程控动力传动系统相连进行动作。
2.如权利要求1所述的金属圆钢自动送料机，其特征在于，在所述固定式卡料夹钳的上方还安有下降式压料辊。
3.如权利要求2所述的金属圆钢自动送料机，其特征在于，所述浮料扇板由两段相连接组成，第一段铰接机架上，第二段与第一段可调节地进行连接，第二段末端为弧形。
4.如权利要求3所述的金属圆钢自动送料机，其特征在于，所述第一可旋转挡料臂靠近所述送料轨道的一侧面为向内凹的弧形。
5.如权利要求4所述的金属圆钢自动送料机，其特征在于，所述水平顶料装置包括与液压缸相连的横向推板，在横向推板上并排安有弹性顶针，所述弹性顶针的针杆穿过横向推板，在靠近所述送料辊轮一侧的针杆上套有弹簧。
6.如权利要求1至5任一项所述的金属圆钢自动送料机，其特征在于，所述送料辊轮由安装到机架上的轴和转动安装在轴上的多个并排的辊轮组成。
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