CN106985357B - 一种自动取出切浇口机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动取出切浇口机，属于机械技术领域。它解决了现有的工件切浇口效率低的问题。本自动取出切浇口机包括工作台板和可移动的支撑平板，支撑平板的一侧设有若干个定位头，工作台板沿竖直方向设置，工作台板的正面设有若干个定位槽，定位头和对位槽对应设置，工作台板的顶部设有至少一个阻挡气缸，阻挡气缸上连接有可上下移动的压杆，压杆位于工作台板的正面，且压杆位于相邻的两个定位槽之间，工作台板的背面若有至少一个冲切气缸，冲切气缸的活塞杆上设有切刀，切刀能穿过工作台板，切刀位于相邻的两个定位槽之间。本自动取出切浇口机具有切浇口效率高的优点。

Description

一种自动取出切浇口机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种自动取出切浇口机。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法。产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑。注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑成型是通过注塑机和模具来实现的。

注塑机通过浇口将热塑性塑料或热固性塑料通入到模具中，塑料制品在模具中成型时，浇口处的热塑性塑料或热固性塑料也会凝固，且凝固后与塑料制品连接在一起，为了得到塑料制品，就需要将浇口切掉，现有的切浇口方式，通常是通过操作工人人工去切浇口，而人工切浇口，需要投入大量的人力物力，生产成本高，人工切浇口受操作工人熟练度和疲劳等影响，生产效率低，而且人工切浇口还存在切口不齐甚至误切到塑料制品等问题，导致产品质量降低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种自动取出切浇口机，解决的技术问题是如何提高切浇口的效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动取出切浇口机，包括工作台板，其特征在于，还包括可移动的支撑平板，所述支撑平板的一侧设有若干个定位头，所述工作台板沿竖直方向设置，所述工作台板的正面设有若干个定位槽，所述定位头和定位槽对应设置，所述工作台板的顶部设有至少一个阻挡气缸，所述阻挡气缸上连接有可上下移动的压杆，所述压杆位于工作台板的正面，且所述压杆位于相邻的两个定位槽之间，所述工作台板的背面若有至少一个冲切气缸，所述冲切气缸的活塞杆上设有切刀，所述切刀能穿过工作台板，所述切刀位于相邻的两个定位槽之间。

工件通过注塑成型，成型后的相邻的几个工件之间通过浇口相连，本自动取出切浇口机工作时，将注塑成型后的带有浇口的几个工件定位在支撑平板的定位头上，移动支撑平板，由于定位头和定位槽对应设置，可以将工件嵌入到定位槽中，定位头和定位槽相配合使工件定位，然后阻挡气缸工作，使压杆下移，压杆位于相邻的两个定位槽之间，压杆压住位于相邻两个定位槽之间的浇口，压杆的设置提高浇口的稳定性，从而提高切浇口的精度，冲切气缸工作，切刀穿过工作台板，切刀切断浇口与工件的连接，切浇口后的工件依然固定在定位头上，支撑平板移动，将切浇口后的工件移动到下料位置处进行下料，阻挡气缸复位，压杆不再压住浇口，由于工作台板是沿竖直方向设置的，浇口在自身重力的作用下自动下落，本自动取出切浇口机是机械自动化切浇口，切浇口效率高，降低人力物力的支出。

在上述的一种自动取出切浇口机中，所述工作台板上具有冲切孔，所述切刀通过冲切孔穿过工作台板，所述冲切孔下方的定位槽槽壁的端部处具有倾斜设置的下料面。冲切孔的直径与切刀的宽度相匹配，冲切孔对切刀的移动起到导向和限位的作用，使切刀移动顺畅，切刀不会偏移，提高切浇口的精度，浇口被切除后，浇口在自身重力的作用下下落，下料面起到导向的作用，下料面使浇口能够更好的下料，浇口不会被卡住，降低故障，提高切浇口的效率。

在上述的一种自动取出切浇口机中，所述支撑平板设有定位头的一侧设有下料板，所述下料板中具有若干个贯穿的通孔，所述定位头穿设在通孔中，所述支撑平板的另一侧设有下料气缸，所述下料气缸的活塞杆穿过支撑平板与下料板相固连。下料气缸推动下料板，下料板将定位在定位头上的工件顶出，从而实现工件下料，通过设置下料气缸和下料板保证工件稳定的下料，减少故障率，提高切浇口的效率。

在上述的一种自动取出切浇口机中，所述支撑平板中固连有若干个第一导向筒，所述第一导向筒中穿设有第一导向杆，所述第一导向杆的一端与下料板相固连。第一导向杆和第一导向筒起到导向的作用，第一导向杆和第一导向筒的设置使下料板在移动的过程中不会偏转，从而使工件在下料的过程中不会偏转，工件不会卡在定位头上，工件下料顺畅，从而提高本自动取出切浇口机的切浇口效率。

在上述的一种自动取出切浇口机中，所述定位头中具有贯穿的通气孔，所述定位头的一端具有吸附部，所述定位头的另一端具有呈管状的连接部，所述连接部穿过支撑平板，所述吸附部通过通气孔与连接部相连通。连接部通过气管与气泵相连，定位头嵌入到工件中后，气泵工作可在工件的内部产生负压，从而使吸附部吸住工件，使工件固定在定位头外，固连的牢固程度高。

在上述的一种自动取出切浇口机中，所述定位头还包括引导部、导向部、定位部和限位部，所述吸附部依次通过引导部、导向部、定位部和限位部与连接部相连，所述引导部和导向部均呈锥台状，所述定位部和限位部均呈圆柱状，所述限位部的直径大于定位部的直径，所述定位部穿设在通孔中，所述限位部位于下料板和支撑平板之间。引导部和导向部起到引导、导向的作用，使工件能够更好的套在定位头外，定位部的外径与工件的内径相匹配，定位部起到定位工件的作用，限位部起到限位的作用，下料气缸的活塞杆缩回时，下料板抵靠在限位部上，使定位部能够更好的定位工件。

在上述的一种自动取出切浇口机中，所述支撑平板包括连接板、第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板均呈长条状，所述第一固定板和第二固定板通过连接板相连，所述定位头位于第一固定板和第二固定板上。支撑平板可移动可旋转，工作时，第一固定板上的工件先嵌入到定位槽中进行切浇口，然后旋转支撑平板，将第二固定板上的工件嵌入到定位槽中进行切浇口，通过旋转支撑平板即可实现两组工件切浇口，从而提高切浇口的效率。

在上述的一种自动取出切浇口机中，所述阻挡气缸的活塞杆固连在工作台板的顶部，所述阻挡气缸的缸体上固连有第三固定板，所述第三固定板上间隔固连有若干个所述压杆，所述压杆底部的两侧分别固连有压片，两个所述压片之间形成嵌入槽。阻挡气缸活塞杆的伸缩可以推动阻挡气缸的缸体沿竖直方向上下移动，从而通过第三固定板带动压杆上下移动，即可以控制压杆靠近浇口或者远离浇口，两个压片之间形成嵌入槽，浇口凸出的部分嵌入到嵌入槽中，两个压片对浇口进行更好的定位，提高浇口的稳定性，从而使切浇口的精度高。

在上述的一种自动取出切浇口机中，所述自动取出切浇口机还包括支架，所述工作台板固连在支架的一侧，所述支架的另一侧固连有第四固定板，所述冲切气缸固定在第四固定板上。支架、第四固定板的设置提高本自动取出切浇口机的强度和安装空间，提高冲切气缸的安装牢固程度，从而使切浇口的精度高。

在上述的一种自动取出切浇口机中，所述冲切气缸的活塞杆上固连有固定块，所述固定块上固连有第二导向杆，所述第四固定板上固连有第二导向筒，所述第二导向杆穿设在第二导向筒中，所述切刀固连在固定块上，且每个固定块上均固连有四把切刀，四把所述切刀呈环形间隔设置。第二导向杆和第二导向筒起到导向的作用，第二导向杆和第二导向筒的设置使固定块移动稳定，从而使切刀移动稳定，而且固定块设置四把切刀，与工件和浇口相对应，一次切断四个连接，提高切浇口效率。

在上述的一种自动取出切浇口机中，所述工作台板的两端分别设有若干个回转压紧气缸，所述回转压紧气缸活塞杆的端部处具有压紧杆。压紧杆回转缩回，压住支撑平板，提高工件定位在定位槽中的稳定性，从而提高切浇口的精度。

与现有技术相比，本发明提供的自动取出切浇口机具有以下优点：

1、本自动取出切浇口机通过定位槽、定位头、压杆和压片的配合来夹紧工件，通过冲切气缸和切刀实现对固定后的工件进行切浇口，通过机械自动化切浇口，提高切浇口的效率，降低人力物力成本。

2、本切浇口机构的工作台板沿竖直方向设置，经过切浇口后的浇口自动下落进行集料，而且经过切浇口的工件在支撑平板移动和下料板推动的作用下整体下料，提高切浇口效率。

附图说明

图1是本自动取出切浇口机的整体结构示意图。

图2是本自动取出切浇口机的局部结构示意图。

图3是本自动取出切浇口机支撑平板和下料板的整体结构示意图。

图4是本自动取出切浇口机冲切气缸和切刀的结构示意图。

图5是本自动取出切浇口机定位头的结构示意图。

图中，1、工作台板；2、支撑平板；21、连接板；22、第一固定板；23、第二固定板；3、定位头；31、通气孔；32、吸附部；33、连接部；34、引导部；35、导向部；36、定位部；37、限位部；4、定位槽；5、阻挡气缸；6、压杆；7、冲切气缸；8、切刀；9、冲切孔；10、下料面；11、下料板；12、通孔；13、下料气缸；14、第一导向筒；15、第一导向杆；16、第三固定板；17、压片；18、嵌入槽；19、支架；20、第四固定板；40、固定块；41、第二导向杆；42、第二导向筒；43、回转压紧气缸；44、压紧杆。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

本自动取出切浇口机主要用来切弯头的浇口，四个弯头通过浇口相连，如图1、图2所示，本自动取出切浇口机包括工作台板1、支撑平板2、定位头3、阻挡气缸5、压杆6、冲切气缸7、切刀8、下料板11、下料气缸13、支架19、第四固定板20和固定块40。

如图3所示，支撑平板2包括连接板21、第一固定板22和第二固定板23，第一固定板22和第二固定板23均呈长条状，第一固定板22和第二固定板23通过连接板21相连，定位头3位于第一固定板22和第二固定板23上，本实施例中，第一固定板22和第二固定板23上均设有二十四个定位头3，共四十八个定位头3，每十二个定位头3分成一组，在实际生产中，定位头3的数量可以为二十四个或者七十二个。第一固定板22和第二固定板23设有定位头3的一侧设有下料板11，本实施例中，下料板11的数量为四个，每个下料板11对应十二个定位头3，下料板11中具有十二个贯穿的通孔12，定位头3穿设在通孔12中，在实际生产中，下料板11的数量可以为两个或者六个。第一固定板22和第二固定板23的另一侧设有下料气缸13，下料气缸13的活塞杆穿过第一固定板22或第二固定板23与下料板11相固连，本实施例中，第一固定板22和第二固定板23均固连有八个第一导向筒14，一个下料板11对应四个第一导向筒14，第一导向筒14中穿设有第一导向杆15，第一导向杆15的一端与下料板11相固连，在实际生产中，第一固定板22和第二固定板23可以均固连有四个或者十二个第一导向筒14。

如图5所示，定位头3中具有贯穿的通气孔31，定位头3包括吸附部32、引导部34、导向部35、定位部36、限位部37和连接部33，吸附部32依次通过引导部34、导向部35、定位部36和限位部37与相连，吸附部32、引导部34、导向部35、定位部36、限位部37和连接部33是一体式结构，通气孔31依次贯穿吸附部32、引导部34、导向部35、定位部36、限位部37和连接部33，连接部33呈管状，连接部33穿过支撑平板2，引导部34和导向部35均呈锥台状，定位部36和限位部37均呈圆柱状，限位部37的直径大于定位部36的直径。定位部36穿设在通孔12中，限位部37位于下料板11和第一固定板22之间或者限位部37位于下料板11和第二固定板23之间。

支架19的一侧固连有工作台板1，支架19的另一侧固连有第四固定板20，工作台板1和第四固定板20均沿竖直方向设置，本实施例中，工作台板1的正面设有四十八个定位槽4，定位槽4的数量与定位头3的数量相对应，工作台板1的顶部设有两个阻挡气缸5，阻挡气缸5的活塞杆固连在工作台板1的顶部，阻挡气缸5的缸体上固连有第三固定板16，第三固定板16上间隔固连有三个压杆6，压杆6位于工作台板1的正面，每个压杆6底部的两侧分别固连有压片17，两个压片17之间形成嵌入槽18，压杆6和两个压片17均位于相邻的两个定位槽4之间。第四固定板20上固连有六个冲切气缸7，如图4所示，冲切气缸7的活塞杆上固连有固定块40，固定块40上固连有第二导向杆41，第四固定板20上固连有第二导向筒42，第二导向杆41穿设在第二导向筒42中，每个固定块40上均固连有四把切刀8，四把切刀8呈环形间隔设置，工作台板1上具有冲切孔9，切刀8通过冲切孔9穿过工作台板1，切刀8位于相邻的两个定位槽4之间，冲切孔9下方的定位槽4槽壁的端部处具有倾斜设置的下料面10，在实际生产中，定位槽4的数量可以为二十四个或者七十二个，阻挡气缸5的数量可以为一个或者三个，冲切气缸7的数量可以为三个或者九个。

本实施例中，工作台板1的两端分别设有两个回转压紧气缸43，在实际生产中，回转压紧气缸43的数量可以为一个或者三个，回转压紧气缸43活塞杆的端部处具有压紧杆44。

工作时，通过机械臂与支撑平板2中的连接板21相连，机械臂能带动支撑平板2旋转和移动，本自动取出切浇口机可以配合两条注塑机使用。首先通过机械臂将支撑平板2中的定位头3插入到其中一台注塑机中注塑完成的带浇口的弯头中，通过气泵吸气，使带浇口的弯头固定在第一固定板22的定位头3上，然后通过机械臂和气泵将另一台注塑机中注塑完成的带浇口的弯头固定在第二固定板23的定位头3上。移动支撑平板2，使第一固定板22定位头3上的弯头嵌入到对应的定位槽4中，阻挡气缸5工作，使压杆6和压片17下移，浇口上凸出的部分嵌入到两个压片17的嵌入槽18中，压杆6和压片17压住浇口，回转压紧气缸43，通过压紧杆44压住第一固定板22，然后冲切气缸7工作，使切刀8穿过冲切孔9切断浇口和弯头之间的连接，冲切气缸7工作使切刀8缩回复位，回转压紧气缸43使压紧杆44复位，机械臂带动支撑平板2移动离开工作台板1，阻挡气缸5工作使压杆6和压片17上升复位，浇口在自身重力的作用下下落。然后机械臂带动支撑平板2旋转，再带动支撑平板2靠近工作台板1，使第二固定板23上的弯头嵌入到对应的定位槽4中，阻挡气缸5、冲切气缸7、回转压紧气缸43工作进行切浇口，支撑平板2上的弯头的浇口全部切除后，机械臂带动支撑平板2移动到弯头收集框处，气泵关闭，不再吸住弯头，下料气缸13工作，推动下料板11，从而将固定在定位头3上的弯头顶出下料，下料气缸13工作使下料板11复位，通过机械臂将支撑平板2移动到注塑机处，将弯头固定在定位头3上，周而复始，实现多个弯头的切浇口。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了工作台板1、支撑平板2、连接板21、第一固定板22、第二固定板23、定位头3、通气孔31、吸附部32、连接部33、引导部34、导向部35、定位部36、限位部37、定位槽4、阻挡气缸5、压杆6、冲切气缸7、切刀8、冲切孔9、下料面10、下料板11、通孔12、下料气缸13、第一导向筒14、第一导向杆15、第三固定板16、压片17、嵌入槽18、支架19、第四固定板20、固定块40、第二导向杆41、第二导向筒42、回转压紧气缸43、压紧杆44等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种自动取出切浇口机，包括工作台板(1)，其特征在于，还包括可移动的支撑平板(2)，所述支撑平板(2)的一侧设有若干个定位头(3)，所述工作台板(1)沿竖直方向设置，所述工作台板(1)的正面设有若干个定位槽(4)，所述定位头(3)和定位槽(4)对应设置，所述工作台板(1)的顶部设有至少一个阻挡气缸(5)，所述阻挡气缸(5)上连接有可上下移动的压杆(6)，所述压杆(6)位于工作台板(1)的正面，且所述压杆(6)位于相邻的两个定位槽(4)之间，所述工作台板(1)的背面若有至少一个冲切气缸(7)，所述冲切气缸(7)的活塞杆上设有切刀(8)，所述切刀(8)能穿过工作台板(1)，所述切刀(8)位于相邻的两个定位槽(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种自动取出切浇口机，其特征在于，所述工作台板(1)上具有冲切孔(9)，所述切刀(8)通过冲切孔(9)穿过工作台板(1)，所述冲切孔(9)下方的定位槽(4)槽壁的端部处具有倾斜设置的下料面(10)。

3.根据权利要求1所述的一种自动取出切浇口机，其特征在于，所述支撑平板(2)设有定位头(3)的一侧设有下料板(11)，所述下料板(11)中具有若干个贯穿的通孔(12)，所述定位头(3)穿设在通孔(12)中，所述支撑平板(2)的另一侧设有下料气缸(13)，所述下料气缸(13)的活塞杆穿过支撑平板(2)与下料板(11)相固连。

4.根据权利要求3所述的一种自动取出切浇口机，其特征在于，所述支撑平板(2)中固连有若干个第一导向筒(14)，所述第一导向筒(14)中穿设有第一导向杆(15)，所述第一导向杆(15)的一端与下料板(11)相固连。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动取出切浇口机，其特征在于，所述定位头(3)中具有贯穿的通气孔(31)，所述定位头(3)的一端具有吸附部(32)，所述定位头(3)的另一端具有呈管状的连接部(33)，所述连接部(33)穿过支撑平板(2)，所述吸附部(32)通过通气孔(31)与连接部(33)相连通。

6.根据权利要求5所述的一种自动取出切浇口机，其特征在于，所述定位头(3)还包括引导部(34)、导向部(35)、定位部(36)和限位部(37)，所述吸附部(32)依次通过引导部(34)、导向部(35)、定位部(36)和限位部(37)与连接部(33)相连，所述引导部(34)和导向部(35)均呈锥台状，所述定位部(36)和限位部(37)均呈圆柱状，所述限位部(37)的直径大于定位部(36)的直径，所述定位部(36)穿设在通孔(12)中，所述限位部(37)位于下料板(11)和支撑平板(2)之间。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动取出切浇口机，其特征在于，所述支撑平板(2)包括连接板(21)、第一固定板(22)和第二固定板(23)，所述第一固定板(22)和第二固定板(23)均呈长条状，所述第一固定板(22)和第二固定板(23)通过连接板(21)相连，所述定位头(3)位于第一固定板(22)和第二固定板(23)上。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动取出切浇口机，其特征在于，所述阻挡气缸(5)的活塞杆固连在工作台板(1)的顶部，所述阻挡气缸(5)的缸体上固连有第三固定板(16)，所述第三固定板(16)上间隔固连有若干个所述压杆(6)，所述压杆(6)底部的两侧分别固连有压片(17)，两个所述压片(17)之间形成嵌入槽(18)。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动取出切浇口机，其特征在于，所述自动取出切浇口机还包括支架(19)，所述工作台板(1)固连在支架(19)的一侧，所述支架(19)的另一侧固连有第四固定板(20)，所述冲切气缸(7)固定在第四固定板(20)上。

10.根据权利要求9所述的一种自动取出切浇口机，其特征在于，所述冲切气缸(7)的活塞杆上固连有固定块(40)，所述固定块(40)上固连有第二导向杆(41)，所述第四固定板(20)上固连有第二导向筒(42)，所述第二导向杆(41)穿设在第二导向筒(42)中，所述切刀(8)固连在固定块(40)上，且每个固定块(40)上均固连有四把切刀(8)，四把所述切刀(8)呈环形间隔设置。