CN106984855B - 一种铁板输送剪板机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铁板输送剪板机构，包括输送机构和剪断机构；所述输送机构包括机架、齿轮传动机构、下辊轮和上辊轮，所述齿轮传动机构包括不完全齿轮机构和行星齿轮机构，所述不完全齿轮机构通过第一轴和第二轴安装在所述机架上，所述行星齿轮机构通过第二轴对称安装在所述机架上，且所述行星齿轮机构安装在下辊轮的内部，所述下辊轮和上辊轮分别安装在所述机架上；所述剪断机构包括刀架、曲柄摇杆机构、连刀杆和刀具，所述曲柄摇杆机构安装在所述刀架上，所述连刀杆与曲柄摇杆机构相连接，所述刀具与连刀杆相连接。本发明能够准确实现铁板在连续向前的输送过程中有短暂停留，保证停歇位置准确，以便剪断机构剪断铁板，减少剪板误差。

Description

一种铁板输送剪板机构

技术领域

本发明属于铁板加工设备技术领域，特别涉及一种铁板输送剪板机构。

背景技术

随着社会发展，在高速发展的自动化行业中，工业生产对自动化技术的要求越来越高。铁板输送剪板机构的发明，能够实现通过输送机构将铁板送达规定长度后，铁板稍停，再通过剪板机构将铁板剪断的工作流程，这样不仅能代替人进行繁重和单调的送板剪板劳动，还能保证操作人员的安全，并且极大的提高了工作效率。但是现阶段，对于铁板输送剪板机构的研究还不够深入，因此，一种能够准确实现铁板在连续向前的输送过程中有短暂停留，保证停歇位置准确，以便剪板机构剪断铁板，减少剪板误差，同时具有结构简单、制造方便，运动可靠等优点的铁板输送剪板机构的设计很有必要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种铁板输送剪板机构，能够准确实现铁板在连续向前的输送过程中有短暂停留，保证停歇位置准确，以便剪板机构剪断铁板，减少剪板误差，同时具有结构简单、制造方便，运动可靠等优点。

为解决上述技术问题，本发明提供一种铁板输送剪板机构，其特征是，包括输送机构和剪断机构；

所述输送机构包括机架、齿轮传动机构、下辊轮和上辊轮，所述齿轮传动机构包括不完全齿轮机构和行星齿轮机构，所述不完全齿轮机构通过第一轴和第二轴安装在所述机架上，所述行星齿轮机构通过第二轴对称安装在所述机架上，且所述行星齿轮机构安装在下辊轮的内部，所述下辊轮和上辊轮分别安装在所述机架上；

所述剪断机构包括刀架、曲柄摇杆机构、连刀杆和刀具，所述曲柄摇杆机构安装在所述刀架上，所述连刀杆与曲柄摇杆机构相连接，所述刀具与连刀杆相连接。

进一步地，所述不完全齿轮机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮通过键连接安装在第一轴上，所述第一轴的两端通过轴承安装在机架上，所述从动轮通过键连接安装在第二轴上，所述主动轮、从动轮相互啮合。

进一步地，所述主动轮和从动轮上设有锁止弧，当所述主动轮的锁止弧与从动轮的锁止弧相互配合锁住时，所述从动轮停歇在预定位置，停歇时间是所述剪断机构剪断铁板的时间。

进一步地，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮和齿圈，所述太阳轮通过键连接安装在第二轴上，所述第二轴通过轴承安装在机架上，所述太阳轮与所述行星轮相互啮合，所述行星轮与所述齿圈相互啮合，所述齿圈安装在所述下辊轮的内部。

进一步地，所述曲柄摇杆机构通过轴销安装在所述刀架上，所述连刀杆与曲柄摇杆机构通过轴销连接，所述刀具与连刀杆通过轴销连接。

进一步地，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，所述曲柄安装在刀架上，并且所述曲柄连接电机，驱动曲柄运动；所述摇杆通过轴销连接在刀架上梁上并对称布置，所述对称布置的摇杆另一端通过轴销连接连杆，所述连刀杆通过轴销分别与连杆两端连接，所述连杆、摇杆、曲柄通过轴销连接。

进一步地，所述上辊轮通过上辊轮固定块安装在机架上，所述上辊轮固定块通过螺栓连接在机架上。

本发明所达到的有益效果：

本发明通过齿轮传动机构实现传动，齿轮传动的设计结构更加简单，通过不完全齿轮机构的主动轮和从动轮的轮齿啮合实现传动，从而输送铁板，当主动轮锁止弧和从动轮锁止弧配合锁住时，保证了从动轮停歇在预定位置，给剪断机构剪断铁板留下时间，机构间的运动传递通过齿轮实现，运动更加平稳；同时剪断机构通过曲柄摇杆机构可以很容易地带动刀具实现剪断运动。本发明能够准确实现铁板在连续向前的输送过程中有短暂停留，保证停歇位置准确，以便剪断机构剪断铁板，减少剪板误差，同时具有结构简单、制造方便，运动可靠等优点。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中齿轮传动机构的结构示意图；

图3是本发明中不完全齿轮机构的结构示意图；

图4是本发明中行星齿轮机构的结构示意图；

图5是本发明中齿轮传动机构局部安装示意图；

图6是本发明中曲柄摇杆机构的结构示意图。

图中各主要附图标记的含义为：

1-机架，2-齿轮传动机构，3-下辊轮，4-上辊轮，5-上辊轮安装块，6-铁板，7-刀架，8-曲柄摇杆机构，9-连刀杆，10-刀具， 21-不完全齿轮机构，22-行星齿轮机构，23-轴一，24-轴二，211-主动轮，212-从动轮，221-太阳轮，222-行星轮，223-齿圈，81-摇杆，82-连杆，83-曲柄。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，一种铁板输送剪板机构，包括输送机构和剪断机构，所述输送机构包括机架1、齿轮传动机构2、下辊轮3和上辊轮4，所述齿轮传动机构2包括不完全齿轮机构21和行星齿轮机构22，所述不完全齿轮机构21通过第一轴23和第二轴24安装在所述机架1上，所述行星齿轮机构22通过第二轴24对称安装在所述机架1上，且所述行星齿轮机构22安装在下辊轮3的内部，所述下辊轮3和上辊轮4分别安装在所述机架1上。所述上辊轮4通过上辊轮固定块5安装在机架1上，所述上辊轮固定块5通过螺栓连接在机架1上。

所述剪断机构包括刀架7、曲柄摇杆机构8、连刀杆9和刀具10，所述曲柄摇杆机构8通过轴销安装在所述刀架7上，所述连刀杆9与曲柄摇杆机构8通过轴销连接，所述刀具10与连刀杆9通过轴销连接。

如图2、图3、图5所示，所述不完全齿轮机构21包括主动轮211和从动轮212，所述主动轮211通过键连接安装在第一轴23上，所述第一轴23的两端通过轴承安装在机架1上，所述从动轮212通过键连接安装在第二轴24上，所述主动轮211、从动轮212相互啮合。所述主动轮211和从动轮212上设有锁止弧，当所述主动轮211的锁止弧与从动轮212的锁止弧相互配合锁住时，所述从动轮212停歇在预定位置，停歇时间是所述剪断机构剪断铁板的时间。

如图2、图4、图5所示，所述行星齿轮机构22包括太阳轮221、行星轮222和齿圈223，所述太阳轮221通过键连接安装在第二轴24上，所述第二轴24通过轴承安装在机架1上，所述太阳轮221与所述行星轮222相互啮合，所述行星轮222与所述齿圈223相互啮合，所述齿圈223安装在所述下辊轮3的内部，所述行星齿轮机构22在轴二24上对称安装。

如图1所示，所需要输送的铁板6放置在所述下辊轮3和上辊轮4组成的输送口内，所述下辊轮3和上辊轮4将铁板6压紧，依靠辊轮和铁板6间的摩擦力将铁板6从卷料上拉出并推向前进，直到输送到所需长度。

如图6所示，所述曲柄摇杆机构8包括曲柄83、连杆82和摇杆81，所述曲柄83安装在刀架7上，并且所述曲柄83连接电机，驱动曲柄83运动；所述摇杆81通过轴销连接在刀架7上梁上并对称布置，所述对称布置的摇杆81另一端通过轴销连接连杆82，所述连刀杆9通过轴销分别与连杆82两端连接，所述连杆82、摇杆81、曲柄83通过轴销连接。所述剪断机构的刀具运动，通过所述曲柄摇杆机构8实现驱动。

工作原理：

使用时，本发明适用于轻载场合，电机通过带传动与所述第一轴23连接，驱动第一轴23转动，所述第一轴23转动带动安装在上面的主动轮211转动，当所述主动轮211的轮齿和从动轮212的轮齿相互啮合时，所述主动轮211转动带动从动轮212转动，所述从动轮212安装在第二轴24上，所述从动轮212转动带动第二轴24转动，所述第二轴24转动带动安装在第二轴24上的太阳轮221转动，所述太阳轮221转动带动与之啮合的行星轮222转动，所述行星轮222转动带动与之啮合的齿圈223转动，所述齿圈223固定在下辊轮3的内部，所述齿圈223的转动带动下辊轮3的转动，所述下辊轮3和上辊轮4压紧铁板6输送长度，此时，所述主动轮211的锁止弧与从动轮212的锁止弧相互配合锁住，所述从动轮212停歇在预定位置，所述齿轮传动机构2停止运动，从而所述下辊轮3停止转动，铁板6静止不动，同时刀架7里的电机驱动曲柄83转动，所述曲柄83转动驱动曲柄摇杆机构8运动，所述曲柄摇杆机构8的运动带动所述刀具10的运动，实现剪板；当剪板结束时，所述主动轮211的轮齿再次与从动轮212轮齿相互啮合实现传动，以此循环往复，实现铁板输送剪板功能。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种铁板输送剪板机构，其特征是，包括输送机构和剪断机构；

所述输送机构包括机架、齿轮传动机构、下辊轮和上辊轮，所述齿轮传动机构包括不完全齿轮机构和行星齿轮机构，所述不完全齿轮机构通过第一轴和第二轴安装在所述机架上，所述行星齿轮机构通过第二轴对称安装在所述机架上，且所述行星齿轮机构安装在下辊轮的内部，所述下辊轮和上辊轮分别安装在所述机架上；

所述剪断机构包括刀架、曲柄摇杆机构、连刀杆和刀具，所述曲柄摇杆机构安装在所述刀架上，所述连刀杆与曲柄摇杆机构相连接，所述刀具与连刀杆相连接。

2.根据权利要求1所述的一种铁板输送剪板机构，其特征是，所述不完全齿轮机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮通过键连接安装在第一轴上，所述第一轴的两端通过轴承安装在机架上，所述从动轮通过键连接安装在第二轴上，所述主动轮、从动轮相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种铁板输送剪板机构，其特征是，所述主动轮和从动轮上设有锁止弧，当所述主动轮的锁止弧与从动轮的锁止弧相互配合锁住时，所述从动轮停歇在预定位置，停歇时间是所述剪断机构剪断铁板的时间。

4.根据权利要求1所述的一种铁板输送剪板机构，其特征是，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮和齿圈，所述太阳轮通过键连接安装在第二轴上，所述第二轴通过轴承安装在机架上，所述太阳轮与所述行星轮相互啮合，所述行星轮与所述齿圈相互啮合，所述齿圈安装在所述下辊轮的内部。

5.根据权利要求1所述的一种铁板输送剪板机构，其特征是，所述曲柄摇杆机构通过轴销安装在所述刀架上，所述连刀杆与曲柄摇杆机构通过轴销连接，所述刀具与连刀杆通过轴销连接。

6.根据权利要求1所述的一种铁板输送剪板机构，其特征是，所述曲柄摇杆机构包括曲柄、连杆和摇杆，所述曲柄安装在刀架上，并且所述曲柄连接电机，电机驱动曲柄运动；所述摇杆通过轴销连接在刀架上梁上并对称布置，对称布置的摇杆另一端通过轴销连接连杆，所述连刀杆通过轴销分别与连杆两端连接，所述连杆、摇杆、曲柄通过轴销连接。

7.根据权利要求1所述的一种铁板输送剪板机构，其特征是，所述上辊轮通过上辊轮固定块安装在机架上，所述上辊轮固定块通过螺栓连接在机架上。