CN106978673A - 一种缝纫机的自动补偿机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种缝纫机的自动补偿机构，包括工作台、控制组件、缝针以及安装在工作台上的缝针板和压脚总成，伺服驱动装置驱动送料板和中压脚在缝针板与物料摆放位置之间平移，工作台位于缝针板与物料摆放位置之间设有用于检测物料宽度的光纤传感器，控制组件根据物料宽度与设定标准宽度的差值对伺服驱动装置在缝线过程中进行补偿调节。本自动补偿机构利用伺服驱动装置与光纤传感器相结合，实现自动送料，当物料经过光纤传感器时，通过遮挡的时间自动计算物料宽度并与设定标准宽度进行差值计算，并回馈至控制组件，伺服驱动装置在缝线过程中进行补偿调节，有效地解决因单个物料的差异性而产生的缝制针路偏差，提高产品的美观性。

Description

一种缝纫机的自动补偿机构
技术领域
本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种缝纫机的自动补偿机构。
背景技术
在产品物料缝制过程中，物料需要先摆放预定位，然后送料板转移至缝针板，对其进行缝线，由于人工送料速度较慢，影响生产效率，而自动化送料虽然方便快捷，但是由于单个物料存在差异性，宽度并不相同，而缝线的方式却没有对应变化，容易产生缝制针路偏差，影响产品的美观。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种能够根据实际物料宽度的差异进行差值补偿的自动补偿机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种缝纫机的自动补偿机构，包括工作台、控制组件、缝针以及安装在工作台上的缝针板和压脚总成，所述压脚总成包括伺服驱动装置、送料板以及配合送料板压紧物料的中压脚，所述伺服驱动装置驱动送料板和中压脚在缝针板与物料摆放位置之间平移，所述工作台位于缝针板与物料摆放位置之间设有用于检测物料宽度的光纤传感器，当缝针对物料进行缝线时，所述伺服驱动装置驱动送料板和中压脚带动物料在缝针板上平移，所述光纤传感器与伺服驱动装置均由控制组件控制，所述控制组件根据物料宽度与设定标准宽度的差值对伺服驱动装置在缝线过程中进行补偿调节。
作为上述技术方案的改进，所述伺服驱动装置包括伺服电机、丝杆和丝杆螺母，所述伺服电机安装在一底板上，所述伺服电机的输出端与丝杆连接，所述丝杆螺母套设在丝杆上，所述底板上固定安装有与丝杆平行的X轴导轨，所述X轴导轨上滑动安装有滑座，所述滑座与丝杆螺母固定连接，所述送料板和中压脚安装在滑座上。
作为上述技术方案的改进，所述滑座上安装有压料气缸，所述压料气缸驱动中压脚升降。
作为上述技术方案的改进，所述滑座上固定安装有Y轴导轨和伸缩气缸，所述伸缩气缸可驱动一连接座沿Y轴导轨滑动，所述送料板一端安装在连接座上。
作为上述技术方案的改进，所述送料板下表面贴靠在工作台上并可沿Y轴托起工作台上的物料。
本发明的有益效果有：
本自动补偿机构利用伺服驱动装置与光纤传感器相结合，实现自动送料，当物料经过光纤传感器时，通过遮挡的时间自动计算物料宽度并与设定标准宽度进行差值计算，并回馈至控制组件，伺服驱动装置在缝线过程中进行补偿调节，调整缝纫时的针数、针距或针路，有效地解决因单个物料的差异性而产生的缝制针路偏差，提高产品的美观性。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例中压脚总成的结构示意图。
具体实施方式
参见图1 和图2，本发明的一种缝纫机的自动补偿机构，包括工作台1、控制组件、缝针以及安装在工作台1上的缝针板2和压脚总成3，所述压脚总成3包括伺服驱动装置31、送料板32以及中压脚33，所述伺服驱动装置31包括伺服电机311、丝杆312和丝杆螺母313，所述伺服电机311安装在一底板34上，所述伺服电机311的输出端与丝杆312连接，所述丝杆螺母313套设在丝杆312上，所述底板34上固定安装有与丝杆312平行的X轴导轨35，所述X轴导轨35上滑动安装有滑座36，所述滑座36与丝杆螺母313固定连接，所述送料板32和中压脚33安装在滑座36上，使得伺服驱动装置31可驱动送料板32和中压脚33在缝针板2与物料摆放位置之间平移。
另外，所述滑座36上安装有压料气缸37，所述压料气缸37驱动中压脚33升降，以配合送料板32压紧或松开物料，所述滑座36上固定安装有Y轴导轨38和伸缩气缸，所述伸缩气缸可驱动一连接座39沿Y轴导轨38滑动，所述送料板32一端安装在连接座39上，所述送料板32下表面贴靠在工作台1上，在送料时，送料板32和中压脚33移动至物料摆放位置，所述伸缩气缸可驱动送料板32沿Y轴伸出并托起工作台1上的物料，中压脚33下降并配合送料板32压紧物料，随后返回缝针板2上方。
为了实现自动补偿，所述工作台1位于缝针板2与物料摆放位置之间设有用于检测物料宽度的光纤传感器4，所述光纤传感器4与伺服驱动装置31均由控制组件控制，所述伺服驱动装置31驱动送料板32和中压脚33带动物料在缝针板2上平移，当物料经过光纤传感器4时，通过遮挡的时间自动计算物料宽度并与设定标准宽度进行差值计算，当缝针对物料进行缝线时，所述控制组件根据物料宽度与设定标准宽度的差值对伺服驱动装置31在缝线过程中进行补偿调节，在缝针工作时，通过调节送料板32和中压脚33的平移，可以将差值进行左右对称补偿也可以进行单边补偿，有效地解决因单个物料的差异性而产生的缝制针路偏差，提高产品的质量和美观性。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种缝纫机的自动补偿机构，其特征在于：包括工作台、控制组件、缝针以及安装在工作台上的缝针板和压脚总成，所述压脚总成包括伺服驱动装置、送料板以及配合送料板压紧物料的中压脚，所述伺服驱动装置驱动送料板和中压脚在缝针板与物料摆放位置之间平移，所述工作台位于缝针板与物料摆放位置之间设有用于检测物料宽度的光纤传感器，当缝针对物料进行缝线时，所述伺服驱动装置驱动送料板和中压脚带动物料在缝针板上平移，所述光纤传感器与伺服驱动装置均由控制组件控制，所述控制组件根据物料宽度与设定标准宽度的差值对伺服驱动装置在缝线过程中进行补偿调节。
2.根据权利要求1所述的一种缝纫机的自动补偿机构，其特征在于：所述伺服驱动装置包括伺服电机、丝杆和丝杆螺母，所述伺服电机安装在一底板上，所述伺服电机的输出端与丝杆连接，所述丝杆螺母套设在丝杆上，所述底板上固定安装有与丝杆平行的X轴导轨，所述X轴导轨上滑动安装有滑座，所述滑座与丝杆螺母固定连接，所述送料板和中压脚安装在滑座上。
3.根据权利要求2所述的一种缝纫机的自动补偿机构，其特征在于：所述滑座上安装有压料气缸，所述压料气缸驱动中压脚升降。
4.根据权利要求2所述的一种缝纫机的自动补偿机构，其特征在于：
所述滑座上固定安装有Y轴导轨和伸缩气缸，所述伸缩气缸可驱动一连接座沿Y轴导轨滑动，所述送料板一端安装在连接座上。
5.根据权利要求4所述的一种缝纫机的自动补偿机构，其特征在于：所述送料板下表面贴靠在工作台上并可沿Y轴托起工作台上的物料。
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