CN106964678A - 一种具有自动送料功能的整形装置 - Google Patents

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CN106964678A CN201710197145.9A CN201710197145A CN106964678A CN 106964678 A CN106964678 A CN 106964678A CN 201710197145 A CN201710197145 A CN 201710197145A CN 106964678 A CN106964678 A CN 106964678A
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Abstract

本发明提出一种具有自动送料功能的整形装置，包括基座、设置于基座上端的液压推动装置、设置于液压推动装置前侧的折弯装置、设置于折弯装置前侧的自动送料装置和管材自动出料装置。本发明结构简单，设计巧妙，成本低廉；本发明采用升降台控制液压缸进行升降，使得可以适用于各种规格管材的弯折工作；通过更换弯曲模和固定杆来适应管材的直径大小，使得在弯折过程中不会出现弯折偏离的情况发生；通过调节液压缸控制阀和液压缸控制开关，对所需管材折弯角度进行定量，然后控制液压缸进行工作，对管材进行弯折工作，生产效率高，产品成品率高；本发明采用自动送料装置和管材自动出料装置可以使得生产智能化，提高生产效率，避免人员误伤的情况发生。

Description

一种具有自动送料功能的整形装置
技术领域
本发明设计机械管材领域，尤其涉及到一种具有自动送料功能的整形装置。
背景技术
目前，市场上售卖的一般为直钢管，但是在实际生产过程中，往往需要对钢管进行折弯，目前折弯一般都通过手动借助工具(如折弯钳)对钢管进行折弯，这种折弯方式虽然能够满足一些小件钢管的折弯，但是仍存在大量的缺陷：
1、现有技术设备难以对尺寸较大的钢管进行折弯，因为使用者的臂力十分有限；
2、管材折弯部分容易偏离直钢管的本体，即折弯后的钢管整体不在同一水平内；
3、目前部分管材折弯设备往往都是在同一台设备上进行各种规格管材的折弯，由于不同规格管材的受应力不同，在进行弯折过程中容易出现管材弯折过大的情况发生，次品率大大提升；
4、目前大部分管材弯折设备均存在一个巨大缺陷，即设备过于庞大，无法进行搬运，成本高昂，使得很多企业对之望而却步；
5、在人工实际操作中人会产生疲劳，会出现弯折滞后的情况发生，人工进行操作容易出现误差，所以自动化的操作十分重要。
因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种具有自动送料功能的整形装置。
本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种具有自动送料功能的整形装置，包括基座，所述具有自动送料功能的整形装置还包括设置于基座上端的液压推动装置、设置于液压推动装置前侧的折弯装置和设置于折弯装置前侧的自动送料装置；
所述折弯装置包括左右对称设置的两个折弯装置基座，所述折弯装置基座包括一圆底板，所述圆底板上端焊接有圆柱筒，所述圆柱筒内壁开设有若干插接槽，所述圆底板与圆柱筒通过三角紧固件固定连接，所述圆柱筒前后两端还开设有若干螺纹孔，所述圆底板处开也开设有若干螺纹孔，所述折弯装置基座通过螺栓与折弯装置固定块连接，所述圆柱筒上端插接有立柱，所述立柱下端前后两侧均开设有若干螺纹孔，所述立柱上端左右两侧均开设有若干螺纹孔，所述立柱与所述圆柱筒之间通过螺栓紧固，所述立柱顶端还连接有弯管模支撑座，所述弯管模支撑座上端连接有曲面座，所述曲面座中间部位下端连接有折弯模座，所述折弯模座下端插接有折弯模，所述立柱侧面开设有滑动槽；
所述弯管模支撑座包括一方形顶板，所述顶板下端焊接有正方形柱筒，所述柱筒内壁开设有若干插接槽，所述顶板与所述柱筒通过三角件固定连接，所述柱筒左右两端还开设有若干螺纹孔，所述立柱与所述柱筒之间通过螺栓紧固，所述柱筒上端还焊接有盖板，所述盖板处还开设有圆形通孔；所述曲面座左右两侧均开设有圆形通孔，所述曲面座与盖板之间通过螺栓螺帽紧固连接；
所述自动送料装置包括自动送料装置机架、设置于所述自动送料装置机架上端的输送装置以及固定于送料装置机架上端两侧的管材挡板；
所述输送装置包括固定于所述自动送料装置机架一侧的驱动轮部件、固定于所述自动送料装置机架另一侧的从动轮部件和驱动电机，所述驱动轮部件包括驱动轮一和驱动轮二，所述驱动轮一与所述驱动轮二同轴连接转动，所述从动轮部件包括从动轮一和从动轮二，所述从动轮一与所述从动轮二也同轴连接转动，所述驱动轮部件与所述从动轮部件通过输送带连接，驱动轮一与驱动轮二之间的连接轴处还套设有小转轮，所述驱动电机输出轴端连接有大转轮，所述大转轮与所述小转轮通过皮带连接；
所述液压推动装置上端还设有管材自动出料装置，所述管材自动出料装置为搬运机械手。
进一步的，所述基座上下表面均开设有若干凹槽，所述凹槽内还开设有若干插销孔，所述凹槽内插接有液压推动装置固定块和折弯装置固定块，所述液压推动装置固定块与所述折弯装置固定块表面还开设有若干螺纹孔；
进一步的，所述液压推动装置包括液压缸支撑座、设置于所述液压缸支撑座上端的液压缸、与所述液压缸活塞杆连接的推动装置，所述液压缸支撑座通过螺栓紧固于所述液压推动装置固定块上端，所述液压缸支撑座上端也通过螺栓紧固有液压缸基座，所述液压缸基座两侧为凸起状且凸起部分处左右两侧开设有穿孔，所述液压缸外部包裹有液压缸保护罩，所述液压缸保护罩侧面做有若干卡槽，所述卡槽内嵌设有支撑板，所述支撑板左右两侧开设有穿孔，通过螺栓将所述液压缸基座与支撑板和液压缸保护罩紧固连接，所述液压缸顶端设有液压缸控制阀与液压缸控制开关；
所述推动装置包括一凸形板，所述凸形板处连接有三根连接杆且连接杆可以绕连接点转动，三根连接杆分别为连接杆一、连接杆二和连接杆三，所述连接杆一另一端与液压缸活塞杆连接，所述连接杆二通过销轴与连接杆二支撑座连接，所述连接杆二支撑座通过螺栓紧固于折弯装置固定块处，所述连接杆三通过销轴与连接杆三支撑座连接，所述连接杆三支撑座上端通过螺栓紧固有推动机，所述推动机包括与所述连接杆三支撑座紧固连接的推动座和焊接于所述推动座上端的折弯钳，所述折弯钳呈半V形结构，所述折弯钳两侧均开设有若干固定杆插接孔，固定杆插接孔内插接有固定杆，所述固定杆两端做有螺纹状结构，所述固定杆中间部位开设有半圆形凹槽，所述固定杆通过螺帽紧固于折弯钳处。
调节液压缸控制阀到一定数值，将液压缸控制开关打开，液压缸控制活塞杆水平移动，液压缸活塞杆带动连接杆一带动凸形板水平移动，凸形板水平移动，连接杆二、连接杆三与凸形件之间角度变化带动推动座上升；根据管材的直径大小选择适合管材的弯曲模，若管材稍微大，则相应将折弯钳处固定杆下移，固定杆也可根据管材直径大小进行更换；将管材固定于折弯钳固定杆处，推动座带动折弯钳上升，折弯钳带动固定杆上升，固定杆带动管材上升进行弯折；弯折工序完毕后控制液压缸控制开关关闭，液压缸活塞杆后退，使得推动座下移、凸形板回到原来位置。
自动送料装置按照预定的时间将管材输送至折弯装置处，折弯装置对管材进行弯折过后，搬运机械手再将折弯过后的管材进行搬运，实现机械一体化，提高生产效率。
本发明的优点在于：
1、本发明结构简单，设计巧妙，成本低廉；
2、本发明所提出的一种管材折弯机占地面积小，可以根据弯管实际需求进行移动，十分便利；
3、本发明采用升降台控制液压缸进行升降，使得可以适用于各种规格管材的弯折工作；
4、通过更换弯曲模和固定杆来适应管材的直径大小，使得在弯折过程中不会出现弯折偏离的情况发生；
5、通过调节液压缸控制阀和液压缸控制开关，对所需管材折弯角度进行定量，然后控制液压缸进行工作，对管材进行弯折工作，生产效率高，产品成品率高；
6、本发明采用自动送料装置和管材自动出料装置可以使得生产智能化，提高生产效率，避免人员误伤的情况发生。
附图说明
图1是本发明提出的一种具有自动送料功能的整形装置的结构示意图。
图2是本发明提出的一种管材折弯机液压推动装置和折弯装置的结构示意图。
图3是自动送料装置结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、基座 2、液压推动装置 3、折弯装置 4、自动送料装置 5、管材自动出料装置11、凹槽 21、液压推动装置固定块 22、液压缸支撑座 23、液压缸 24、推动装置 25、液压缸基座 26、液压缸保护罩 31、折弯装置固定块 32、折弯装置基座 33、圆底板 34、圆柱筒35、三角紧固件 36、立柱 37、弯管模支撑座 38、曲面座 39、折弯模座 310、折弯模 241、凸形板 242、连接杆一 243、连接杆二 244、连接杆三 245、连接杆二支撑座 246、连接杆三支撑座 247、推动机 248、推动座 249、折弯钳 2410、固定杆 371、顶板 372、柱筒 373、三角件 374、盖板 41、自动送料装置机架 42、输送装置 43、管材挡板 421、驱动轮部件 422、从动轮部件 423、驱动电机 424、输送带
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。
如图1所示，本发明提出的一种具有自动送料功能的整形装置，包括基座1，所述具有自动送料功能的整形装置还包括设置于基座上端的液压推动装置2、设置于液压推动装置前侧的折弯装置3和设置于折弯装置3前侧的自动送料装置4；
所述折弯装置3包括左右对称设置的两个折弯装置基座32，所述折弯装置基座32包括一圆底板33，所述圆底板33上端焊接有圆柱筒34，所述圆柱筒34内壁开设有若干插接槽，所述圆底板33与圆柱筒34通过三角紧固件35固定连接，所述圆柱筒34前后两端还开设有若干螺纹孔，所述圆底板33处开也开设有若干螺纹孔，所述折弯装置基座32通过螺栓与折弯装置固定块31连接，所述圆柱筒34上端插接有立柱36，所述立柱36下端前后两侧均开设有若干螺纹孔，所述立柱36上端左右两侧均开设有若干螺纹孔，所述立柱36与所述圆柱筒34之间通过螺栓紧固，所述立柱36顶端还连接有弯管模支撑座37，所述弯管模支撑座37上端连接有曲面座38，所述曲面座38中间部位下端连接有折弯模座39，所述折弯模座39下端插接有折弯模310，所述立柱36侧面开设有滑动槽；
所述弯管模支撑座37包括一方形顶板371，所述顶板371下端焊接有正方形柱筒372，所述柱筒372内壁开设有若干插接槽，所述顶板371与所述柱筒372通过三角件373固定连接，所述柱筒372左右两端还开设有若干螺纹孔，所述立柱36与所述柱筒372之间通过螺栓紧固，所述柱筒372上端还焊接有盖板374，所述盖板374处还开设有圆形通孔；所述曲面座38左右两侧均开设有圆形通孔，所述曲面座38与盖板374之间通过螺栓螺帽紧固连接；
所述自动送料装置4包括自动送料装置机架41、设置于所述自动送料装置机架41上端的输送装置42以及固定于送料装置机架41上端两侧的管材挡板43；
所述输送装置42包括固定于所述自动送料装置机架41一侧的驱动轮部件421、固定于所述自动送料装置机架41另一侧的从动轮部件422和驱动电机423，所述驱动轮部件421包括驱动轮一和驱动轮二，所述驱动轮一与所述驱动轮二同轴连接转动，所述从动轮部件422包括从动轮一和从动轮二，所述从动轮一与所述从动轮二也同轴连接转动，所述驱动轮部件421与所述从动轮部件422通过输送带424连接，驱动轮一与驱动轮二之间的连接轴处还套设有小转轮，所述驱动电机423输出轴端连接有大转轮，所述大转轮与所述小转轮通过皮带连接；
所述液压推动装置2上端还设有管材自动出料装置5，所述管材自动出料装置5为搬运机械手。
进一步的，所述基座1上下表面均开设有若干凹槽11，所述凹槽内还开设有若干插销孔，所述凹槽11内插接有液压推动装置固定块21和折弯装置固定块31，所述液压推动装置固定块21与所述折弯装置固定块31表面还开设有若干螺纹孔；
进一步的，所述液压推动装置2包括液压缸支撑座22、设置于所述液压缸支撑座22上端的液压缸23、与所述液压缸23活塞杆连接的推动装置24，所述液压缸支撑座22通过螺栓紧固于所述液压推动装置固定块21上端，所述液压缸支撑座22上端也通过螺栓紧固有液压缸基座25，所述液压缸基座25两侧为凸起状且凸起部分处左右两侧开设有穿孔，所述液压缸23外部包裹有液压缸保护罩26，所述液压缸保护罩26侧面做有若干卡槽，所述卡槽内嵌设有支撑板，所述支撑板左右两侧开设有穿孔，通过螺栓将所述液压缸基座25与支撑板和液压缸保护罩26紧固连接，所述液压缸23顶端设有液压缸控制阀与液压缸控制开关；
所述推动装置24包括一凸形板241，所述凸形板241处连接有三根连接杆且连接杆可以绕连接点转动，三根连接杆分别为连接杆一242、连接杆二243和连接杆三244，所述连接杆一242另一端与液压缸23活塞杆连接，所述连接杆二243通过销轴与连接杆二支撑座245连接，所述连接杆二支撑座245通过螺栓紧固于折弯装置固定块31处，所述连接杆三244通过销轴与连接杆三支撑座246连接，所述连接杆三支撑座246上端通过螺栓紧固有推动机247，所述推动机247包括与所述连接杆三支撑座246紧固连接的推动座248和焊接于所述推动座248上端的折弯钳249，所述折弯钳249呈半V形结构，所述折弯钳249两侧均开设有若干固定杆插接孔，固定杆插接孔内插接有固定杆2410，所述固定杆2410两端做有螺纹状结构，所述固定杆2410中间部位开设有半圆形凹槽，所述固定杆2410通过螺帽紧固于折弯钳249处。
调节液压缸控制阀到一定数值，将液压缸控制开关打开，液压缸控制活塞杆水平移动，液压缸活塞杆带动连接杆一带动凸形板水平移动，凸形板水平移动，连接杆二、连接杆三与凸形件之间角度变化带动推动座上升；根据管材的直径大小选择适合管材的弯曲模，若管材稍微大，则相应将折弯钳处固定杆下移，固定杆也可根据管材直径大小进行更换；将管材固定于折弯钳固定杆处，推动座带动折弯钳上升，折弯钳带动固定杆上升，固定杆带动管材上升进行弯折；弯折工序完毕后控制液压缸控制开关关闭，液压缸活塞杆后退，使得推动座下移、凸形板回到原来位置。
自动送料装置按照预定的时间将管材输送至折弯装置处，折弯装置对管材进行弯折过后，搬运机械手再将折弯过后的管材进行搬运，实现机械一体化，提高生产效率。
本发明所采用的弯曲模和固定杆均可以按照需要弯折管材的直径大小来进行更换。
本发明还可根据管材直径大小通过调节摇杆控制液压缸支撑座上下移动，使得折弯工作准确运行，避免因管材直径过大导致装置损坏的情况发生，也避免了因管材直径过小导致折弯效果不理想的情况发生。
本发明所采用的搬运机械手为现有技术设备，本领域相关技术人员可根据实际需求选用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (3)

1.一种具有自动送料功能的整形装置，包括基座(1)，其特征在于：所述具有自动送料功能的整形装置还包括设置于基座上端的液压推动装置(2)、设置于液压推动装置前侧的折弯装置(3)和设置于折弯装置(3)前侧的自动送料装置(4)；
所述折弯装置(3)包括左右对称设置的两个折弯装置基座(32)，所述折弯装置基座(32)包括一圆底板(33)，所述圆底板(33)上端焊接有圆柱筒(34)，所述圆柱筒(34)内壁开设有若干插接槽，所述圆底板(33)与圆柱筒(34)通过三角紧固件(35)固定连接，所述圆柱筒(34)前后两端还开设有若干螺纹孔，所述圆底板(33)处开也开设有若干螺纹孔，所述折弯装置基座(32)通过螺栓与折弯装置固定块(31)连接，所述圆柱筒(34)上端插接有立柱(36)，所述立柱(36)下端前后两侧均开设有若干螺纹孔，所述立柱(36)上端左右两侧均开设有若干螺纹孔，所述立柱(36)与所述圆柱筒(34)之间通过螺栓紧固，所述立柱(36)顶端还连接有弯管模支撑座(37)，所述弯管模支撑座(37)上端连接有曲面座(38)，所述曲面座(38)中间部位下端连接有折弯模座(39)，所述折弯模座(39)下端插接有折弯模(310)，所述立柱(36)侧面开设有滑动槽；
所述弯管模支撑座(37)包括一方形顶板(371)，所述顶板(371)下端焊接有正方形柱筒(372)，所述柱筒(372)内壁开设有若干插接槽，所述顶板(371)与所述柱筒(372)通过三角件(373)固定连接，所述柱筒(372)左右两端还开设有若干螺纹孔，所述立柱(36)与所述柱筒(372)之间通过螺栓紧固，所述柱筒(372)上端还焊接有盖板(374)，所述盖板(374)处还开设有圆形通孔；所述曲面座(38)左右两侧均开设有圆形通孔，所述曲面座(38)与盖板(374)之间通过螺栓螺帽紧固连接；
所述自动送料装置(4)包括自动送料装置机架(41)、设置于所述自动送料装置机架(41)上端的输送装置(42)以及固定于送料装置机架(41)上端两侧的管材挡板(43)；
所述输送装置(42)包括固定于所述自动送料装置机架(41)一侧的驱动轮部件(421)、固定于所述自动送料装置机架(41)另一侧的从动轮部件(422)和驱动电机(423)，所述驱动轮部件(421)包括驱动轮一和驱动轮二，所述驱动轮一与所述驱动轮二同轴连接转动，所述从动轮部件(422)包括从动轮一和从动轮二，所述从动轮一与所述从动轮二也同轴连接转动，所述驱动轮部件(421)与所述从动轮部件(422)通过输送带(424)连接，驱动轮一与驱动轮二之间的连接轴处还套设有小转轮，所述驱动电机(423)输出轴端连接有大转轮，所述大转轮与所述小转轮通过皮带连接；
所述液压推动装置(2)上端还设有管材自动出料装置(5)，所述管材自动出料装置(5)为搬运机械手。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动送料功能的整形装置，其特征在于：所述基座(1)上下表面均开设有若干凹槽(11)，所述凹槽内还开设有若干插销孔，所述凹槽(11)内插接有液压推动装置固定块(21)和折弯装置固定块(31)，所述液压推动装置固定块(21)与所述折弯装置固定块(31)表面还开设有若干螺纹孔。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动送料功能的整形装置，其特征在于：所述液压推动装置(2)包括液压缸支撑座(22)、设置于所述液压缸支撑座(22)上端的液压缸(23)、与所述液压缸(23)活塞杆连接的推动装置(24)，所述液压缸支撑座(22)通过螺栓紧固于所述液压推动装置固定块(21)上端，所述液压缸支撑座(22)上端也通过螺栓紧固有液压缸基座(25)，所述液压缸基座(25)两侧为凸起状且凸起部分处左右两侧开设有穿孔，所述液压缸(23)外部包裹有液压缸保护罩(26)，所述液压缸保护罩(26)侧面做有若干卡槽，所述卡槽内嵌设有支撑板，所述支撑板左右两侧开设有穿孔，通过螺栓将所述液压缸基座(25)与支撑板和液压缸保护罩(26)紧固连接，所述液压缸(23)顶端设有液压缸控制阀与液压缸控制开关；
所述推动装置(24)包括一凸形板(241)，所述凸形板(241)处连接有三根连接杆且连接杆可以绕连接点转动，三根连接杆分别为连接杆一(242)、连接杆二(243)和连接杆三(244)，所述连接杆一(242)另一端与液压缸(23)活塞杆连接，所述连接杆二(243)通过销轴与连接杆二支撑座(245)连接，所述连接杆二支撑座(245)通过螺栓紧固于折弯装置固定块(31)处，所述连接杆三(244)通过销轴与连接杆三支撑座(246)连接，所述连接杆三支撑座(246)上端通过螺栓紧固有推动机(247)，所述推动机(247)包括与所述连接杆三支撑座(246)紧固连接的推动座(248)和焊接于所述推动座(248)上端的折弯钳(249)，所述折弯钳(249)呈半V形结构，所述折弯钳(249)两侧均开设有若干固定杆插接孔，固定杆插接孔内插接有固定杆(2410)，所述固定杆(2410)两端做有螺纹状结构，所述固定杆(2410)中间部位开设有半圆形凹槽，所述固定杆(2410)通过螺帽紧固于折弯钳(249)处。
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