CN106964279B - 一种畜牧药物搅拌装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种畜牧药物搅拌装置，涉及畜牧养殖设备领域，技术方案为包括搅拌桶，搅拌桶设置在支架内，搅拌桶顶部设置顶盖，顶盖内设置有驱动机构，驱动机构下部设置三个搅拌组件，搅拌组件共设置三个，以顶盖的中轴为轴心圆周均匀分布设置。本发明的有益效果是：使用方便，不需人工进行搅拌便可达到理想的搅拌效果，三个圆周分布的搅拌组件同时进行公转和自转进行对混合物的均匀搅拌，且在搅拌过程中，搅拌杆角度自动变化，搅拌组件整体在竖直方向的位置也不断变化，具有更快且更好的搅拌效果。

Description

一种畜牧药物搅拌装置及方法
技术领域
本发明涉及畜牧养殖设备领域，特别涉及一种畜牧药物搅拌装置及方法。
背景技术
在畜牧养殖工作中，经常会使用到各种各样的药物，而且通常是大批量进行药物和水的混合，由人工进行搅拌，既不均与，又费时费力。
比如养殖户需要对养殖的牲畜禽类使用药物，或者种植户需要对植株使用农药或者肥料，通常来说都是在水中加入一定量的药物然后搅拌均匀后进行使用，而此过程需要将水与药物充分搅拌均匀，然后再用相关的装置进行施用。
药水搅匀步骤非常重要，如果药物不能充分搅拌均匀，就会直接影响药物使用效果。在实际生产中，由于没有专门的工具，目前将水与药物混合搅拌的工作多为人工手持一根直杆作为搅拌用具，进行搅拌，致使该过程费时费力，且不宜达到搅匀的效果，此外某些药物对人体会产生一定的伤害，对工作人员的健康产生不良影响。
发明内容
为了实现上述发明目的，畜牧药物搅拌环节的问题，本发明提供一种畜牧药物搅拌装置。
其技术方案为，通过兼具自转和公转，且可变角度的搅拌杆对需要混合的药物进行搅拌混合。
一种畜牧药物搅拌装置，包括搅拌桶1，搅拌桶1设置在支架2内，搅拌桶1顶部设置顶盖3，顶盖3内设置有驱动机构4，所述驱动机构4下部设置三个搅拌组件5，搅拌组件5共设置三个，以顶盖的中轴为轴心圆周均匀分布设置。
优选为，所述搅拌组件5包括位于底部的搅拌头51，搅拌头51上设置叶片52，搅拌头51上侧设置连杆一53，连杆一53的上部通过联轴器54连接连杆二55，连杆二55连接所述驱动机构4；
所述联轴器54为万向联轴器。
优选为，所述驱动机构4包括与电机6联动的行星齿轮组41，行星齿轮组41包括一个中心齿轮411及三个环绕中心齿轮411且与之啮合的行星轮412，行星齿轮组41最外层设置内齿圈，所述行星轮412与内齿圈啮合；
所述中心齿轮411与所述电机6联动；三个所述连杆二55分别于三个所述行星轮412同轴。所述内齿圈与所述顶盖3限位连接，内齿圈由顶盖3限位无法转动。
优选为，所述中心齿轮411中轴处设置中心轴42，中心轴42内部中空，设置内螺纹，中心轴42内设置丝杆43，丝杆43与所述中心轴42螺纹连接，所述丝杆43底部设置锥台44。锥台44为底面大，顶面小的锥台，其下边缘与所述连杆一53侧面相接触。
优选为，所述丝杆43 内设置伸缩杆431，伸缩杆431为矩形条状，从所述丝杆43顶部向外延伸，伸缩杆431底部与所述丝杆43通过弹簧连接，顶部固定在所述顶盖3内侧的限位槽31中。通过限位槽31与伸缩杆431限制丝杆43无法转动，在中心轴42的作用下，丝杆43带动锥台44缓慢在竖直方向运动。
优选为，所述电机6通过锥齿轮组合45联动所述中心轴42，且通过锥齿轮组合45联动凸轮46，凸轮46与所述顶盖3的内侧面相接触。
优选为，所述锥齿轮组合45与所述凸轮46之间通过减速齿轮组47传动。锥齿轮组合45包括三个相互啮合的锥齿轮，一个与所述中心轴42同轴，一个与电机6的输出轴联动，一个与减速齿轮组47的高速端同轴，减速齿轮组47的低速端与所述凸轮46同轴。
优选为，所述行星齿轮组41上下两侧设置挡板414，位于上侧的挡板414上侧固定连接支撑板415，支撑板415上固定有所述电机6、锥齿轮组合45、凸轮46，所述中心轴42贯穿所述挡板414及支撑板415；所述支撑板415与所述顶盖3内顶部之间通过拉簧48连接。
一种药物搅拌方法：
步骤一，需要搅拌的药物加入搅拌桶中；
步骤二，通过驱动机构驱动搅拌组件，成等腰三角形顶点分布的三套搅拌组件在与其连接的行星齿轮组的驱动下开始旋转；三套搅拌组件沿行星齿轮组的中轴进行公转且公转的同时自转；
步骤三，在驱动机构的驱动下，搅拌组件在步骤二中旋转搅拌的同时在竖直方向上周期性的上下运动。
优选为，所述步骤二中，三套搅拌组件在进行公转和自转搅拌的同时，其在竖直方向的角度在驱动机构的联动下由竖直变为沿所述行星齿轮组的径向张开。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：使用方便，不需人工进行搅拌便可达到理想的搅拌效果，三个圆周分布的搅拌组件同时进行公转和自转进行对混合物的均匀搅拌，且在搅拌过程中，搅拌杆角度自动变化，搅拌组件整体在竖直方向的位置也不断变化，具有更快且更好的搅拌效果。
附图说明
图1为本发明实施例的整体结构示意图。
图2为本发明实施例的隐藏搅拌桶示意图。
图3为本发明实施例的隐藏搅拌桶及顶盖示意图。
图4为本发明实施例的驱动机构和搅拌组件结构示意图。
图5为本发明图4的A局部放大图。
图6为本发明实施例的顶盖内部展示图。
其中，附图标记为：1、搅拌桶；2、支架；3、顶盖；31、限位槽；4、驱动机构；41、行星齿轮组；411、中心齿轮；412、行星轮；414、挡板；415、支撑板；42、中心轴；43、丝杆；431、伸缩杆；44、锥台；45、锥齿轮组合；46、凸轮；47、减速齿轮组；48、拉簧；5、搅拌组件；51、搅拌头；52、叶片；53、连杆一；54、联轴器；55、连杆二；6、电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
参见图1至图5，本发明提供一种畜牧药物搅拌装置，包括搅拌桶1，搅拌桶1设置在支架2内，搅拌桶1顶部设置顶盖3，顶盖3内设置有驱动机构4，驱动机构4下部设置三个搅拌组件5，搅拌组件5共设置三个，以顶盖的中轴为轴心圆周均匀分布设置。
搅拌组件5包括位于底部的搅拌头51，搅拌头51上设置叶片52，搅拌头51上侧设置连杆一53，连杆一53的上部通过联轴器54连接连杆二55，连杆二55连接驱动机构4；
联轴器54为万向联轴器。
驱动机构4包括与电机6联动的行星齿轮组41，行星齿轮组41包括一个中心齿轮411及三个环绕中心齿轮411且与之啮合的行星轮412，行星齿轮组41最外层设置内齿圈，行星轮412与内齿圈啮合；
中心齿轮411与电机6联动；三个连杆二55分别于三个行星轮412同轴。内齿圈与顶盖3限位连接，内齿圈由顶盖3限位无法转动。
中心齿轮411中轴处设置中心轴42，中心轴42内部中空，设置内螺纹，中心轴42内设置丝杆43，丝杆43与中心轴42螺纹连接，丝杆43底部设置锥台44。锥台44为底面大，顶面小的锥台，其下边缘与连杆一53侧面相接触。
丝杆43 内设置伸缩杆431，伸缩杆431为矩形条状，从丝杆43顶部向外延伸，伸缩杆431底部与丝杆43通过弹簧连接，顶部固定在顶盖3内侧的限位槽31中。通过限位槽31与伸缩杆431限制丝杆43无法转动，在中心轴42的作用下，丝杆43带动锥台44缓慢在竖直方向运动。
电机6通过锥齿轮组合45联动中心轴42，且通过锥齿轮组合45联动凸轮46，凸轮46与顶盖3的内侧面相接触。
锥齿轮组合45与凸轮46之间通过减速齿轮组47传动。锥齿轮组合45包括三个相互啮合的锥齿轮，一个与中心轴42同轴，一个与电机6的输出轴联动，一个与减速齿轮组47的高速端同轴，减速齿轮组47的低速端与凸轮46同轴。
行星齿轮组41上下两侧设置挡板414，位于上侧的挡板414上侧固定连接支撑板415，支撑板415上固定有电机6、锥齿轮组合45、凸轮46，中心轴42贯穿挡板414及支撑板415；支撑板415与顶盖3内顶部之间通过拉簧48连接。
一种药物搅拌方法：
步骤一，需要搅拌的药物加入搅拌桶中；
步骤二，通过驱动机构驱动搅拌组件，成等腰三角形顶点分布的三套搅拌组件在与其连接的行星齿轮组的驱动下开始旋转；三套搅拌组件沿行星齿轮组的中轴进行公转且公转的同时自转；
步骤三，在驱动机构的驱动下，搅拌组件在步骤二中旋转搅拌的同时在竖直方向上周期性的上下运动。
步骤二中，三套搅拌组件在进行公转和自转搅拌的同时，其在竖直方向的角度在驱动机构的联动下由竖直变为沿行星齿轮组的径向张开。
本发明工作时，通过电机6结合锥齿轮组合45带动中心轴42转动，从而行星齿轮组41整体开始运转，搅拌组件5在自转的同时进行公转，通过叶片52搅拌混合物。锥台44的初始状态在接近搅拌头51的位置悬停，在中心轴42的转动下，丝杆43缓慢向上升起，从而锥台44逐渐向上移动，随着锥台44逐渐接近联轴器54，连杆一53在竖直方向的角度沿行星齿轮组41的径向向外侧打开。通过改变连杆一53的角度，增强对混合物搅拌的效果。
此外，在电机6结合减速齿轮组47的带动下，凸轮46持续旋转，通过其对顶盖3内顶部的挤压，驱动机构4和搅拌组件5在竖直方向上下运动，同样起到增强装置搅拌效果的作用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种畜牧药物搅拌装置，包括搅拌桶（1），搅拌桶（1）设置在支架（2）内，搅拌桶（1）顶部设置顶盖（3），其特征在于：顶盖（3）内设置有驱动机构（4），所述驱动机构（4）下部设置三个搅拌组件（5），搅拌组件（5）共设置三个，以顶盖的中轴为轴心圆周均匀分布设置；
所述搅拌组件（5）包括位于底部的搅拌头（51），搅拌头（51）上设置叶片（52），搅拌头（51）上侧设置连杆一（53），连杆一（53）的上部通过联轴器（54）连接连杆二（55），连杆二（55）连接所述驱动机构（4）；
所述联轴器（54）为万向联轴器；
所述驱动机构（4）包括与电机（6）联动的行星齿轮组（41），行星齿轮组（41）包括一个中心齿轮（411）及三个环绕中心齿轮（411）且与之啮合的行星轮（412），行星齿轮组（41）最外层设置内齿圈，所述行星轮（412）与内齿圈啮合；
所述中心齿轮（411）与所述电机（6）联动；三个所述连杆二（55）分别于三个所述行星轮（412）同轴；
所述中心齿轮（411）中轴处设置中心轴（42），中心轴（42）内部中空，设置内螺纹，中心轴（42）内设置丝杆（43），丝杆（43）与所述中心轴（42）螺纹连接，所述丝杆（43）底部设置锥台（44）。
2.根据权利要求1所述的畜牧药物搅拌装置，其特征在于，所述丝杆（43） 内设置伸缩杆（431），伸缩杆（431）为矩形条状，从所述丝杆（43）顶部向外延伸，伸缩杆（431）底部与所述丝杆（43）通过弹簧连接，顶部固定在所述顶盖（3）内侧的限位槽（31）中。
3.根据权利要求1所述的畜牧药物搅拌装置，其特征在于，所述电机（6）通过锥齿轮组合（45）联动所述中心轴（42），且通过锥齿轮组合（45）联动凸轮（46），凸轮（46）与所述顶盖（3）的内侧面相接触。
4.根据权利要求3所述的畜牧药物搅拌装置，其特征在于，所述锥齿轮组合（45）与所述凸轮（46）之间通过减速齿轮组（47）传动。
5.根据权利要求1-4任一所述的畜牧药物搅拌装置，其特征在于，所述行星齿轮组（41）上下两侧设置挡板（414），位于上侧的挡板（414）上侧固定连接支撑板（415），支撑板（415）上固定有所述电机（6）、锥齿轮组合（45）、凸轮（46），所述中心轴（42）贯穿所述挡板（414）及支撑板（415）；所述支撑板（415）与所述顶盖（3）内顶部之间通过拉簧（48）连接。
6.一种药物搅拌方法，其特征在于：
步骤一，需要搅拌的药物加入搅拌桶中；
步骤二，通过驱动机构驱动搅拌组件，成等腰三角形顶点分布的三套搅拌组件在与其连接的行星齿轮组的驱动下开始旋转；三套搅拌组件沿行星齿轮组的中轴进行公转且公转的同时自转；
步骤三，在驱动机构的驱动下，搅拌组件在步骤二中旋转搅拌的同时在竖直方向上周期性的上下运动；
所述步骤二中，三套搅拌组件在进行公转和自转搅拌的同时，其在竖直方向的角度在驱动机构的联动下由竖直变为沿所述行星齿轮组的径向张开。
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