CN106956912A - 一种螺母上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种螺母上料装置，包括圆盘送料装置、第一驱动落料装置、上料转盘装置、第二驱动落料装置、上料装置和控制系统，所述圆盘送料装置的输出端设有直线送料框，所述上料转盘装置上设有若干个储料腔，所述第一驱动落料装置驱动送料框上的螺母落入储料腔，所述上料转盘装置上设有第二驱动落料装置，所述第二驱动落料装置的下方设有上料装置，所述第二驱动落料装置驱动储料腔内的螺母落入上料装置上，所述控制系统与圆盘送料装置、第一驱动落料装置、上料转盘装置、第二驱动落料装置、上料装置相连，改变传统螺母上料需要人工将一个个螺母调整好位置再放入加工机器上的方式，自动化程度高，能够降低生产成本，提高生产效率。

Description

一种螺母上料装置
【技术领域】
本发明涉及紧固件的技术领域，特别是一种螺母上料装置。
【背景技术】
螺母即是将机械设备紧密连接起来的零件，通过内侧的螺纹，与同等规格螺母和螺栓连接在一起使用，如把螺栓旋出螺母，又可以使这两个零件分开，故该连接是属于可拆卸连接，也可以被广泛的用于板材上。螺母是所有机械制造和装配中必须使用到的一种零件，目前一般采用人工的方式对螺母进行上料，操作人员在需要使用螺母时，就从一堆螺母中取出一个螺母，然后调整好该螺母的位置将其安装到相应设备上。为了提高机械制造和装配的效率，也需要改进螺母输送工序，为此可以分配一个或多个操作人员专门从事螺母的分配上料工作，这样的工作方式都非常浪费人力和时间，生产效率极低，间接提高了生产成本，不符合现代工业的规模化、产业化、自动化，因此，研发出一种能够批量化作业的螺母自动上料机是时势所需，有利于现代工业的发展和进步，因此提出一种螺母上料装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种螺母上料装置，改变传统螺母上料需要人工将一个个螺母调整好位置再放入加工机器上的方式，自动化程度高，能够降低生产成本，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种螺母上料装置，包括圆盘送料装置、第一驱动落料装置、上料转盘装置、第二驱动落料装置、上料装置和控制系统，所述圆盘送料装置的输出端设有直线送料框，所述上料转盘装置上设有若干个储料腔，所述第一驱动落料装置位于送料框的出料端的正上方，所述第一驱动落料装置驱动送料框上的螺母落入储料腔，所述上料转盘装置上设有第二驱动落料装置，所述第二驱动落料装置的下方设有上料装置，所述第二驱动落料装置驱动储料腔内的螺母落入上料装置上，所述上料装置上设有上料框，所述控制系统与圆盘送料装置、第一驱动落料装置、上料转盘装置、第二驱动落料装置、上料装置相连。
作为优选，所述第二驱动落料装置包括第三驱动气缸、第二安装架、驱动板、活动框和第二弹簧，所述第二安装架安装在上料装置上，所述第二安装架上设有若干个滑套，所述滑套内安装有滑杆组件，所述第三驱动气缸的伸缩杆与滑杆组件相连，所述滑杆组件的顶部安装有支撑架，所述支撑架的下方安装有驱动板，所述驱动板的两侧设有第三挡框，所述活动框通过第二弹簧安装在第二安装架上，所述活动框的上下分别设有上框和下框，所述上框内开设有滑槽，所述第三挡框的端部贯穿滑槽，所述下框的上端面设有与第三挡框相配合的嵌槽，所述驱动板驱动活动框向下移动，所述活动框与上料框相配合，所述第三挡框与螺母的侧壁相配合。
作为优选，所述活动框内上设有若干个光电传感单元，所述光电传感单元与控制系统相连，所述光电传感单元包括位于活动框中心位置的第一传感单元和对称分布的第二传感单元。
作为优选，所述上料装置还包括第二驱动气缸、第二推送机构和安装座，所述第二驱动气缸的伸缩杆与第二推送机构相连，所述第二推送机构上设有V字驱动面，所述第二驱动气缸驱动第二推送机构沿上料框移动，所述上料框的两侧设有第二挡框，所述第二挡框的上方设有挡料沿，所述上料框的端部设有安装座，所述第二驱动落料装置安装在安装座上。
作为优选，所述上料转盘装置还包括驱动旋转装置和转盘，所述驱动旋转装置与控制系统相连，所述驱动旋转装置驱动转盘转动，所述转盘的外侧设有外安装框所述转盘的内侧设有内安装框，所述外安装框、内安装框上均开设有安装缺口，所述安装缺口与第二驱动落料装置相配合，所述转盘上均匀开设有若干个储料腔，所述储料腔的内壁对称设有定位内壁，所述定位内壁的截面呈V字形。
作为优选，所述第一驱动落料装置包括第一驱动气缸、第一安装架和第一推送机构，第一安装架固定在第一驱动落料装置上，所述第一安装架的下方安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩杆上安装有第一推送机构，所述第一推送机构包括安装套、第一弹簧、驱动块和导向块，所述驱动块的下方设有导向块，所述驱动块通过第一弹簧安装在安装套内。
所述送料框包括第一挡框、第一落料槽和第一定位块，所述送料框的端部开设有第一落料槽，所述第一落料槽的两侧对称设有第一定位块，所述第一定位块的侧壁与螺母的侧壁相配合，所述送料框的两侧设有第一挡框。
本发明的有益效果：本发明通过圆盘送料装置、第一驱动落料装置、上料转盘装置、第二驱动落料装置、上料装置和控制系统等的配合，通过圆盘送料装置排列送料，上料转盘每次转动一个工位使储料腔转动到第一驱动落料装置的下方，第一驱动落料装置辅助将螺母推送到储料腔中，当带有螺母的储料腔到达第二驱动落料装置所在工位时，光电传感单元得到信号，即中心位置的第一传感单元的光束穿过螺纹孔，第二传感单元的光束被遮挡，第二驱动了落料装置动作，将螺母送到下方与上料框平齐的位置，最后上料装置动作，将螺母推送到既定加工工位完成上料，自动化程度高，能够降低生产成本，提高生产效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种螺母上料装置的俯视结构示意图；
图2是本发明一种螺母上料装置的送料框的俯视结构示意图；
图3是本发明一种螺母上料装置的第一驱动落料装置的主视结构示意图；
图4是本发明一种螺母上料装置的上料转盘装置的俯视结构示意图；
图5是本发明一种螺母上料装置的第二驱动落料装置的主视截面示意图；
图6是本发明一种螺母上料装置的上料装置的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图6本发明一种螺母上料装置，包括圆盘送料装置1、第一驱动落料装置2、上料转盘装置3、第二驱动落料装置4、上料装置5和控制系统6，所述圆盘送料装置1的输出端设有直线送料框11，所述上料转盘装置3上设有若干个储料腔33，所述第一驱动落料装置2位于送料框11的出料端的正上方，所述第一驱动落料装置2驱动送料框11上的螺母落入储料腔33，所述上料转盘装置3上设有第二驱动落料装置4，所述第二驱动落料装置4的下方设有上料装置5，所述第二驱动落料装置4驱动储料腔33内的螺母落入上料装置5上，所述上料装置5上设有上料框54，所述控制系统6与圆盘送料装置1、第一驱动落料装置2、上料转盘装置3、第二驱动落料装置4、上料装置5相连。所述第二驱动落料装置4包括第三驱动气缸41、第二安装架42、驱动板43、活动框44和第二弹簧45，所述第二安装架42安装在上料装置5上，所述第二安装架42上设有若干个滑套421，所述滑套421内安装有滑杆组件422，所述第三驱动气缸41的伸缩杆与滑杆组件422相连，所述滑杆组件422的顶部安装有支撑架423，所述支撑架423的下方安装有驱动板43，所述驱动板43的两侧设有第三挡框431，所述活动框44通过第二弹簧45安装在第二安装架42上，所述活动框44的上下分别设有上框441和下框442，所述上框441内开设有滑槽，所述第三挡框431的端部贯穿滑槽，所述下框442的上端面设有与第三挡框431相配合的嵌槽4421，所述驱动板43驱动活动框44向下移动，所述活动框44与上料框54相配合，所述第三挡框431与螺母的侧壁相配合。所述活动框44内上设有若干个光电传感单元，所述光电传感单元与控制系统6相连，所述光电传感单元包括位于活动框44中心位置的第一传感单元和对称分布的第二传感单元。所述上料装置5还包括第二驱动气缸51、第二推送机构52和安装座53，所述第二驱动气缸51的伸缩杆与第二推送机构52相连，所述第二推送机构52上设有V字驱动面521，所述第二驱动气缸51驱动第二推送机构52沿上料框54移动，所述上料框54的两侧设有第二挡框541，所述第二挡框541的上方设有挡料沿542，所述上料框54的端部设有安装座53，所述第二驱动落料装置4安装在安装座53上。所述上料转盘装置3还包括驱动旋转装置31和转盘32，所述驱动旋转装置31与控制系统6相连，所述驱动旋转装置31驱动转盘32转动，所述转盘32的外侧设有外安装框321所述转盘32的内侧设有内安装框322，所述外安装框321、内安装框322上均开设有安装缺口323，所述安装缺口323与第二驱动落料装置4相配合，所述转盘32上均匀开设有若干个储料腔33，所述储料腔33的内壁对称设有定位内壁331，所述定位内壁331的截面呈V字形。所述第一驱动落料装置2包括第一驱动气缸21、第一安装架22和第一推送机构23，第一安装架22固定在第一驱动落料装置2上，所述第一安装架22的下方安装有第一驱动气缸21，所述第一驱动气缸21的伸缩杆上安装有第一推送机构23，所述第一推送机构23包括安装套231、第一弹簧232、驱动块233和导向块234，所述驱动块233的下方设有导向块234，所述驱动块233通过第一弹簧232安装在安装套231内。所述送料框11包括第一挡框111、第一落料槽112和第一定位块113，所述送料框11的端部开设有第一落料槽112，所述第一落料槽112的两侧对称设有第一定位块113，所述第一定位块113的侧壁与螺母的侧壁相配合，所述送料框11的两侧设有第一挡框111。
本发明工作过程：
本发明一种螺母上料装置，工作的过程中，通过圆盘送料装置1排列送料，控制系统6控制转盘32每次转动一个工位使储料腔33转动到第一驱动落料装置2的下方，第一驱动气缸21动作，第一推送机构23将螺母推送到储料腔33中然后复位，导向块234穿过螺纹孔，驱动块233与第一弹簧232配合，能够将螺母平稳的推送出去，当第二驱动落料装置4所在工位的下方的储料腔33带有螺母时，光电传感单元的得到信号，即中心位置的第一传感单元的光束穿过螺母螺纹孔，第二传感单元的光束被遮挡，并将信号传递给控制系统6，控制系统6控制第二驱动落料装置4动作，第三驱动气缸41的伸缩杆缩短，控制第三挡框431贯穿滑槽，对螺母的两侧进行定位，直至其端部进入到嵌槽4421中，开第三挡框431驱动活动框44整体向下移动，直至下框442的上端面与上料框54内腔的上端面平齐，上料装置5动作，第二驱动气缸51将螺母沿上料框54推送到既定加工工位完成上料，然后第二驱动气缸51、第三驱动气缸41依次复位，转盘转动一个工位开始下一次的上料作业，自动化程度高，能够降低生产成本，提高生产效率。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种螺母上料装置，其特征在于：包括圆盘送料装置(1)、第一驱动落料装置(2)、上料转盘装置(3)、第二驱动落料装置(4)、上料装置(5)和控制系统(6)，所述圆盘送料装置(1)的输出端设有直线送料框(11)，所述上料转盘装置(3)上设有若干个储料腔(33)，所述第一驱动落料装置(2)位于送料框(11)的出料端的正上方，所述第一驱动落料装置(2)驱动送料框(11)上的螺母落入储料腔(33)，所述上料转盘装置(3)上设有第二驱动落料装置(4)，所述第二驱动落料装置(4)的下方设有上料装置(5)，所述第二驱动落料装置(4)驱动储料腔(33)内的螺母落入上料装置(5)上，所述上料装置(5)上设有上料框(54)，所述控制系统(6)与圆盘送料装置(1)、第一驱动落料装置(2)、上料转盘装置(3)、第二驱动落料装置(4)、上料装置(5)相连。
2.如权利要求1所述的一种螺母上料装置，其特征在于：所述第二驱动落料装置(4)包括第三驱动气缸(41)、第二安装架(42)、驱动板(43)、活动框(44)和第二弹簧(45)，所述第二安装架(42)安装在上料装置(5)上，所述第二安装架(42)上设有若干个滑套(421)，所述滑套(421)内安装有滑杆组件(422)，所述第三驱动气缸(41)的伸缩杆与滑杆组件(422)相连，所述滑杆组件(422)的顶部安装有支撑架(423)，所述支撑架(423)的下方安装有驱动板(43)，所述驱动板(43)的两侧设有第三挡框(431)，所述活动框(44)通过第二弹簧(45)安装在第二安装架(42)上，所述活动框(44)的上下分别设有上框(441)和下框(442)，所述上框(441)内开设有滑槽，所述第三挡框(431)的端部贯穿滑槽，所述下框(442)的上端面设有与第三挡框(431)相配合的嵌槽(4421)，所述驱动板(43)驱动活动框(44)向下移动，所述活动框(44)与上料框(54)相配合，所述第三挡框(431)与螺母的侧壁相配合。
3.如权利要求2所述的一种螺母上料装置，其特征在于：所述活动框(44)内上设有若干个光电传感单元，所述光电传感单元与控制系统(6)相连，所述光电传感单元包括位于活动框(44)中心位置的第一传感单元和对称分布的第二传感单元。
4.如权利要求1所述的一种螺母上料装置，其特征在于：所述上料装置(5)还包括第二驱动气缸(51)、第二推送机构(52)和安装座(53)，所述第二驱动气缸(51)的伸缩杆与第二推送机构(52)相连，所述第二推送机构(52)上设有V字驱动面(521)，所述第二驱动气缸(51)驱动第二推送机构(52)沿上料框(54)移动，所述上料框(54)的两侧设有第二挡框(541)，所述第二挡框(541)的上方设有挡料沿(542)，所述上料框(54)的端部设有安装座(53)，所述第二驱动落料装置(4)安装在安装座(53)上。
5.如权利要求1所述的一种螺母上料装置，其特征在于：所述上料转盘装置(3)还包括驱动旋转装置(31)和转盘(32)，所述驱动旋转装置(31)与控制系统(6)相连，所述驱动旋转装置(31)驱动转盘(32)转动，所述转盘(32)的外侧设有外安装框(321)所述转盘(32)的内侧设有内安装框(322)，所述外安装框(321)、内安装框(322)上均开设有安装缺口(323)，所述安装缺口(323)与第二驱动落料装置(4)相配合，所述转盘(32)上均匀开设有若干个储料腔(33)，所述储料腔(33)的内壁对称设有定位内壁(331)，所述定位内壁(331)的截面呈V字形。
6.如权利要求1所述的一种螺母上料装置，其特征在于：所述第一驱动落料装置(2)包括第一驱动气缸(21)、第一安装架(22)和第一推送机构(23)，第一安装架(22)固定在第一驱动落料装置(2)上，所述第一安装架(22)的下方安装有第一驱动气缸(21)，所述第一驱动气缸(21)的伸缩杆上安装有第一推送机构(23)，所述第一推送机构(23)包括安装套(231)、第一弹簧(232)、驱动块(233)和导向块(234)，所述驱动块(233)的下方设有导向块(234)，所述驱动块(233)通过第一弹簧(232)安装在安装套(231)内。
7.如权利要求1所述的一种螺母上料装置，其特征在于：所述送料框(11)包括第一挡框(111)、第一落料槽(112)和第一定位块(113)，所述送料框(11)的端部开设有第一落料槽(112)，所述第一落料槽(112)的两侧对称设有第一定位块(113)，所述第一定位块(113)的侧壁与螺母的侧壁相配合，所述送料框(11)的两侧设有第一挡框(111)。
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