CN106956645A - 新能源汽车行驶警示系统及方法 - Google Patents

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Abstract

一种新能源汽车行驶警示方法，其包括如下步骤：S1、获取汽车行驶时音频信息，所述汽车行驶时音频信息包括发动机工作音频信息以及胎噪音频信息；S2、将所述发动机工作音频信息按照不同汽车分类等级进行分类；将胎噪音频信息按照不同汽车分类等级进行分类；并构建不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息的映射关系；将发动机工作音频信息以及胎噪音频信息、不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息的映射关系存储于汽车车载系统中；S3、通过车载传感器实时获取汽车行驶道路上的行人信息；S4、判断汽车行驶是否需要发出警示信息；在需要发出警示信息时跳转到步骤S5；在不需要发出警示信息时，跳转到步骤S3。

Description

新能源汽车行驶警示系统及方法
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种新能源汽车行驶警示系统及方法。
背景技术
新能源汽车包括纯电动汽车、增程式电动汽车、混合动力汽车、燃料电池电动汽车、氢发动机汽车、其他新能源汽车等。纯电动汽车(Blade Electric Vehicles，BEV)是一种采用单一蓄电池作为储能动力源的汽车，它利用蓄电池作为储能动力源，通过电池向电动机提供电能，驱动电动机运转，从而推动汽车行驶。混合动力汽车(Hybrid ElectricVehicle，HEV)是指驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系联合组成的车辆，车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系单独或多个驱动系共同提供。因各个组成部件、布置方式和控制策略的不同，混合动力汽车有多种形式。
新能源汽车拥有平顺的加速性、极佳的静谧性。但是由于新能源汽车在行驶时噪声很小，因此不容易被前方的行人注意下，存在安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种能够根据环境自适应提醒行人的新能源汽车行驶警示系统及方法。
一种新能源汽车行驶警示方法，其包括如下步骤：
S1、获取汽车行驶时音频信息，所述汽车行驶时音频信息包括发动机工作音频信息以及胎噪音频信息；
S2、将所述发动机工作音频信息按照不同汽车分类等级进行分类；将胎噪音频信息按照不同汽车分类等级进行分类；并构建不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息的映射关系；将发动机工作音频信息以及胎噪音频信息、不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息的映射关系存储于汽车车载系统中；
S3、通过车载传感器实时获取汽车行驶道路上的行人信息；
S4、判断汽车行驶是否需要发出警示信息；在需要发出警示信息时跳转到步骤S5；在不需要发出警示信息时，跳转到步骤S3；
S5、调取汽车车载系统中的发动机工作音频信息以及胎噪音频信息、不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息的映射关系；并选择合适的发动机工作音频信息以及胎噪音频信息生成汽车行驶模拟声音；
S6、通过车载扬声器播放汽车行驶模拟声音以警示行人。
在本发明所述的新能源汽车行驶警示方法中，
所述步骤S2还包括：
预先设置汽车行驶速度与行人的距离信息，根据汽车行驶速度与行人的距离信息获得汽车与行人保持安全距离的时长信息；
获取外部环境噪声信息与汽车行驶模拟声音的对应关系；根据外部环境噪声信息与汽车行驶模拟声音的对应关系设置不同环境噪声等级下，汽车行驶模拟声音的分贝值与汽车与行人保持安全距离的时长信息的对应关系；
根据不同环境噪声等级下，汽车行驶模拟声音的分贝值与汽车与行人保持安全距离的时长信息的对应关系对不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息进行音量等级划分。
在本发明所述的新能源汽车行驶警示方法中，
所述步骤S3包括：
通过车载距离传感器获取此刻汽车与行人的距离信息；
通过车载速度传感器获取此刻汽车的速度信息；
通过车载摄像头获取汽车周围环境图像信息；
通过车载声音传感器获取汽车周围环境噪声信息；
将此刻汽车与行人的距离信息、汽车的速度信息、汽车周围环境图像信息、汽车周围环境噪声信息发送到车载ECU。
在本发明所述的新能源汽车行驶警示方法中，
所述步骤S4包括：
根据外部环境噪声信息与汽车行驶模拟声音的对应关系设置不同环境噪声等级下，汽车行驶模拟声音的分贝值与汽车与行人保持安全距离的时长信息的对应关系判断汽车行驶是否需要发出警示信息；在需要发出警示信息时跳转到步骤S5；在不需要发出警示信息时，跳转到步骤S3。
在本发明所述的新能源汽车行驶警示方法中，
所述步骤S5包括：根据不同环境噪声等级下，汽车行驶模拟声音的分贝值与汽车与行人保持安全距离的时长信息的对应关系对不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息进行的音量等级划分；确定音量等级、汽车行驶模拟声音的分贝值，并且调取汽车车载系统中的发动机工作音频信息以及胎噪音频信息、不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息的映射关系；并选择合适的发动机工作音频信息以及胎噪音频信息生成汽车行驶模拟声音。
本发明还提供一种新能源汽车行驶警示系统，其包括如下单元：
原始信息获取单元，用于获取汽车行驶时音频信息，所述汽车行驶时音频信息包括发动机工作音频信息以及胎噪音频信息；
映射关系配置单元，用于将所述发动机工作音频信息按照不同汽车分类等级进行分类；将胎噪音频信息按照不同汽车分类等级进行分类；并构建不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息的映射关系；将发动机工作音频信息以及胎噪音频信息、不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息的映射关系存储于汽车车载系统中；
行人信息获取单元，用于通过车载传感器实时获取汽车行驶道路上的行人信息；
判断单元，用于判断汽车行驶是否需要发出警示信息；在需要发出警示信息时跳转到模拟声音生成单元；在不需要发出警示信息时，跳转到行人信息获取单元；
模拟声音生成单元，用于调取汽车车载系统中的发动机工作音频信息以及胎噪音频信息、不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息的映射关系；并选择合适的发动机工作音频信息以及胎噪音频信息生成汽车行驶模拟声音；
播放单元，用于通过车载扬声器播放汽车行驶模拟声音以警示行人。
在本发明所述的新能源汽车行驶警示系统中，
所述映射关系配置单元还包括：
预先设置汽车行驶速度与行人的距离信息，根据汽车行驶速度与行人的距离信息获得汽车与行人保持安全距离的时长信息；
获取外部环境噪声信息与汽车行驶模拟声音的对应关系；根据外部环境噪声信息与汽车行驶模拟声音的对应关系设置不同环境噪声等级下，汽车行驶模拟声音的分贝值与汽车与行人保持安全距离的时长信息的对应关系；
根据不同环境噪声等级下，汽车行驶模拟声音的分贝值与汽车与行人保持安全距离的时长信息的对应关系对不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息进行音量等级划分。
在本发明所述的新能源汽车行驶警示系统中，
所述行人信息获取单元包括：
通过车载距离传感器获取此刻汽车与行人的距离信息；
通过车载速度传感器获取此刻汽车的速度信息；
通过车载摄像头获取汽车周围环境图像信息；
通过车载声音传感器获取汽车周围环境噪声信息；
将此刻汽车与行人的距离信息、汽车的速度信息、汽车周围环境图像信息、汽车周围环境噪声信息发送到车载ECU。
在本发明所述的新能源汽车行驶警示系统中，
所述判断单元包括：
根据外部环境噪声信息与汽车行驶模拟声音的对应关系设置不同环境噪声等级下，汽车行驶模拟声音的分贝值与汽车与行人保持安全距离的时长信息的对应关系判断汽车行驶是否需要发出警示信息；在需要发出警示信息时跳转到模拟声音生成单元；在不需要发出警示信息时，跳转到行人信息获取单元。
在本发明所述的新能源汽车行驶警示系统中，
所述模拟声音生成单元包括：根据不同环境噪声等级下，汽车行驶模拟声音的分贝值与汽车与行人保持安全距离的时长信息的对应关系对不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息进行的音量等级划分；确定音量等级、汽车行驶模拟声音的分贝值，并且调取汽车车载系统中的发动机工作音频信息以及胎噪音频信息、不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息的映射关系；并选择合适的发动机工作音频信息以及胎噪音频信息生成汽车行驶模拟声音。
实施本发明提供的新能源汽车行驶警示系统及方法与现有技术相比具有以下有益效果：能够通过影像传感器判断前方是否有行人，通过模拟汽车行驶声音以警示行人，提高了新能源汽车行驶的安全性。
附图说明
图1是本发明实施例的新能源汽车行驶警示方法流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供一种新能源汽车行驶警示方法，其包括如下步骤：
S1、获取汽车行驶时音频信息，所述汽车行驶时音频信息包括发动机工作音频信息以及胎噪音频信息；
S2、将所述发动机工作音频信息按照不同汽车分类等级进行分类；将胎噪音频信息按照不同汽车分类等级进行分类；并构建不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息的映射关系；将发动机工作音频信息以及胎噪音频信息、不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息的映射关系存储于汽车车载系统中；通过实施本步骤，将所述发动机工作音频信息按照不同汽车分类等级进行分类；将胎噪音频信息按照不同汽车分类等级进行分类，能够模拟不同排量下、不同轮胎摩擦产生的发送机引擎声以及胎噪声音，使得最终发出的汽车行驶模拟声音更为丰富，使得用户的选择更为丰富。
S3、通过车载传感器实时获取汽车行驶道路上的行人信息；
S4、判断汽车行驶是否需要发出警示信息；在需要发出警示信息时跳转到步骤S5；在不需要发出警示信息时，跳转到步骤S3；
S5、调取汽车车载系统中的发动机工作音频信息以及胎噪音频信息、不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息的映射关系；并选择合适的发动机工作音频信息以及胎噪音频信息生成汽车行驶模拟声音；
S6、通过车载扬声器播放汽车行驶模拟声音以警示行人。
在本发明所述的新能源汽车行驶警示方法中，
所述步骤S2还包括：
预先设置汽车行驶速度与行人的距离信息，根据汽车行驶速度与行人的距离信息获得汽车与行人保持安全距离的时长信息；
获取外部环境噪声信息与汽车行驶模拟声音的对应关系；根据外部环境噪声信息与汽车行驶模拟声音的对应关系设置不同环境噪声等级下，汽车行驶模拟声音的分贝值与汽车与行人保持安全距离的时长信息的对应关系；通过实施本步骤，能够确保行人能够在不同的环境下听到汽车行驶模拟声音。
根据不同环境噪声等级下，汽车行驶模拟声音的分贝值与汽车与行人保持安全距离的时长信息的对应关系对不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息进行音量等级划分。
在本发明所述的新能源汽车行驶警示方法中，
所述步骤S3包括：
通过车载距离传感器获取此刻汽车与行人的距离信息；
通过车载速度传感器获取此刻汽车的速度信息；
通过车载摄像头获取汽车周围环境图像信息；
通过车载声音传感器获取汽车周围环境噪声信息；
将此刻汽车与行人的距离信息、汽车的速度信息、汽车周围环境图像信息、汽车周围环境噪声信息发送到车载ECU。
在本发明所述的新能源汽车行驶警示方法中，
所述步骤S4包括：
根据外部环境噪声信息与汽车行驶模拟声音的对应关系设置不同环境噪声等级下，汽车行驶模拟声音的分贝值与汽车与行人保持安全距离的时长信息的对应关系判断汽车行驶是否需要发出警示信息；在需要发出警示信息时跳转到步骤S5；在不需要发出警示信息时，跳转到步骤S3。
在本发明所述的新能源汽车行驶警示方法中，
所述步骤S5包括：根据不同环境噪声等级下，汽车行驶模拟声音的分贝值与汽车与行人保持安全距离的时长信息的对应关系对不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息进行的音量等级划分；确定音量等级、汽车行驶模拟声音的分贝值，并且调取汽车车载系统中的发动机工作音频信息以及胎噪音频信息、不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息的映射关系；并选择合适的发动机工作音频信息以及胎噪音频信息生成汽车行驶模拟声音。
本发明还提供一种新能源汽车行驶警示系统，其包括如下单元：
原始信息获取单元，用于获取汽车行驶时音频信息，所述汽车行驶时音频信息包括发动机工作音频信息以及胎噪音频信息；
映射关系配置单元，用于将所述发动机工作音频信息按照不同汽车分类等级进行分类；将胎噪音频信息按照不同汽车分类等级进行分类；并构建不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息的映射关系；将发动机工作音频信息以及胎噪音频信息、不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息的映射关系存储于汽车车载系统中；
行人信息获取单元，用于通过车载传感器实时获取汽车行驶道路上的行人信息；
判断单元，用于判断汽车行驶是否需要发出警示信息；在需要发出警示信息时跳转到模拟声音生成单元；在不需要发出警示信息时，跳转到行人信息获取单元；
模拟声音生成单元，用于调取汽车车载系统中的发动机工作音频信息以及胎噪音频信息、不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息的映射关系；并选择合适的发动机工作音频信息以及胎噪音频信息生成汽车行驶模拟声音；
播放单元，用于通过车载扬声器播放汽车行驶模拟声音以警示行人。
在本发明所述的新能源汽车行驶警示系统中，
所述映射关系配置单元还包括：
预先设置汽车行驶速度与行人的距离信息，根据汽车行驶速度与行人的距离信息获得汽车与行人保持安全距离的时长信息；
获取外部环境噪声信息与汽车行驶模拟声音的对应关系；根据外部环境噪声信息与汽车行驶模拟声音的对应关系设置不同环境噪声等级下，汽车行驶模拟声音的分贝值与汽车与行人保持安全距离的时长信息的对应关系；
根据不同环境噪声等级下，汽车行驶模拟声音的分贝值与汽车与行人保持安全距离的时长信息的对应关系对不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息进行音量等级划分。
在本发明所述的新能源汽车行驶警示系统中，
所述行人信息获取单元包括：
通过车载距离传感器获取此刻汽车与行人的距离信息；
通过车载速度传感器获取此刻汽车的速度信息；
通过车载摄像头获取汽车周围环境图像信息；
通过车载声音传感器获取汽车周围环境噪声信息；
将此刻汽车与行人的距离信息、汽车的速度信息、汽车周围环境图像信息、汽车周围环境噪声信息发送到车载ECU。
在本发明所述的新能源汽车行驶警示系统中，
所述判断单元包括：
根据外部环境噪声信息与汽车行驶模拟声音的对应关系设置不同环境噪声等级下，汽车行驶模拟声音的分贝值与汽车与行人保持安全距离的时长信息的对应关系判断汽车行驶是否需要发出警示信息；在需要发出警示信息时跳转到模拟声音生成单元；在不需要发出警示信息时，跳转到行人信息获取单元。
在本发明所述的新能源汽车行驶警示系统中，
所述模拟声音生成单元包括：根据不同环境噪声等级下，汽车行驶模拟声音的分贝值与汽车与行人保持安全距离的时长信息的对应关系对不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息进行的音量等级划分；确定音量等级、汽车行驶模拟声音的分贝值，并且调取汽车车载系统中的发动机工作音频信息以及胎噪音频信息、不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息的映射关系；并选择合适的发动机工作音频信息以及胎噪音频信息生成汽车行驶模拟声音。
实施本发明提供的新能源汽车行驶警示系统及方法与现有技术相比具有以下有益效果：能够通过影像传感器判断前方是否有行人，通过模拟汽车行驶声音以警示行人，提高了新能源汽车行驶的安全性。
可以理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术构思做出其它各种相应的改变与变形，而所有这些改变与变形都应属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种新能源汽车行驶警示方法，其特征在于，其包括如下步骤：
S1、获取汽车行驶时音频信息，所述汽车行驶时音频信息包括发动机工作音频信息以及胎噪音频信息；
S2、将所述发动机工作音频信息按照不同汽车分类等级进行分类；将胎噪音频信息按照不同汽车分类等级进行分类；并构建不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息的映射关系；将发动机工作音频信息以及胎噪音频信息、不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息的映射关系存储于汽车车载系统中；
S3、通过车载传感器实时获取汽车行驶道路上的行人信息；
S4、判断汽车行驶是否需要发出警示信息；在需要发出警示信息时跳转到步骤S5；在不需要发出警示信息时，跳转到步骤S3；
S5、调取汽车车载系统中的发动机工作音频信息以及胎噪音频信息、不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息的映射关系；并选择合适的发动机工作音频信息以及胎噪音频信息生成汽车行驶模拟声音；
S6、通过车载扬声器播放汽车行驶模拟声音以警示行人。
2.如权利要求1所述的新能源汽车行驶警示方法，其特征在于，
所述步骤S2还包括：
预先设置汽车行驶速度与行人的距离信息，根据汽车行驶速度与行人的距离信息获得汽车与行人保持安全距离的时长信息；
获取外部环境噪声信息与汽车行驶模拟声音的对应关系；根据外部环境噪声信息与汽车行驶模拟声音的对应关系设置不同环境噪声等级下，汽车行驶模拟声音的分贝值与汽车与行人保持安全距离的时长信息的对应关系；
根据不同环境噪声等级下，汽车行驶模拟声音的分贝值与汽车与行人保持安全距离的时长信息的对应关系对不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息进行音量等级划分。
3.如权利要求2所述的新能源汽车行驶警示方法，其特征在于，
所述步骤S3包括：
通过车载距离传感器获取此刻汽车与行人的距离信息；
通过车载速度传感器获取此刻汽车的速度信息；
通过车载摄像头获取汽车周围环境图像信息；
通过车载声音传感器获取汽车周围环境噪声信息；
将此刻汽车与行人的距离信息、汽车的速度信息、汽车周围环境图像信息、汽车周围环境噪声信息发送到车载ECU。
4.如权利要求3所述的新能源汽车行驶警示方法，其特征在于，
所述步骤S4包括：
根据外部环境噪声信息与汽车行驶模拟声音的对应关系设置不同环境噪声等级下，汽车行驶模拟声音的分贝值与汽车与行人保持安全距离的时长信息的对应关系判断汽车行驶是否需要发出警示信息；在需要发出警示信息时跳转到步骤S5；在不需要发出警示信息时，跳转到步骤S3。
5.如权利要求4所述的新能源汽车行驶警示方法，其特征在于，
所述步骤S5包括：根据不同环境噪声等级下，汽车行驶模拟声音的分贝值与汽车与行人保持安全距离的时长信息的对应关系对不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息进行的音量等级划分；确定音量等级、汽车行驶模拟声音的分贝值，并且调取汽车车载系统中的发动机工作音频信息以及胎噪音频信息、不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息的映射关系；并选择合适的发动机工作音频信息以及胎噪音频信息生成汽车行驶模拟声音。
6.一种新能源汽车行驶警示系统，其特征在于，其包括如下单元：
原始信息获取单元，用于获取汽车行驶时音频信息，所述汽车行驶时音频信息包括发动机工作音频信息以及胎噪音频信息；
映射关系配置单元，用于将所述发动机工作音频信息按照不同汽车分类等级进行分类；将胎噪音频信息按照不同汽车分类等级进行分类；并构建不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息的映射关系；将发动机工作音频信息以及胎噪音频信息、不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息的映射关系存储于汽车车载系统中；
行人信息获取单元，用于通过车载传感器实时获取汽车行驶道路上的行人信息；
判断单元，用于判断汽车行驶是否需要发出警示信息；在需要发出警示信息时跳转到模拟声音生成单元；在不需要发出警示信息时，跳转到行人信息获取单元；
模拟声音生成单元，用于调取汽车车载系统中的发动机工作音频信息以及胎噪音频信息、不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息的映射关系；并选择合适的发动机工作音频信息以及胎噪音频信息生成汽车行驶模拟声音；
播放单元，用于通过车载扬声器播放汽车行驶模拟声音以警示行人。
7.如权利要求6所述的新能源汽车行驶警示系统，其特征在于，
所述映射关系配置单元还包括：
预先设置汽车行驶速度与行人的距离信息，根据汽车行驶速度与行人的距离信息获得汽车与行人保持安全距离的时长信息；
获取外部环境噪声信息与汽车行驶模拟声音的对应关系；根据外部环境噪声信息与汽车行驶模拟声音的对应关系设置不同环境噪声等级下，汽车行驶模拟声音的分贝值与汽车与行人保持安全距离的时长信息的对应关系；
根据不同环境噪声等级下，汽车行驶模拟声音的分贝值与汽车与行人保持安全距离的时长信息的对应关系对不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息进行音量等级划分。
8.如权利要求7所述的新能源汽车行驶警示系统，其特征在于，
所述行人信息获取单元包括：
通过车载距离传感器获取此刻汽车与行人的距离信息；
通过车载速度传感器获取此刻汽车的速度信息；
通过车载摄像头获取汽车周围环境图像信息；
通过车载声音传感器获取汽车周围环境噪声信息；
将此刻汽车与行人的距离信息、汽车的速度信息、汽车周围环境图像信息、汽车周围环境噪声信息发送到车载ECU。
9.如权利要求8所述的新能源汽车行驶警示系统，其特征在于，
所述判断单元包括：
根据外部环境噪声信息与汽车行驶模拟声音的对应关系设置不同环境噪声等级下，汽车行驶模拟声音的分贝值与汽车与行人保持安全距离的时长信息的对应关系判断汽车行驶是否需要发出警示信息；在需要发出警示信息时跳转到模拟声音生成单元；在不需要发出警示信息时，跳转到行人信息获取单元。
10.如权利要求9所述的新能源汽车行驶警示系统，其特征在于，
所述模拟声音生成单元包括：根据不同环境噪声等级下，汽车行驶模拟声音的分贝值与汽车与行人保持安全距离的时长信息的对应关系对不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息进行的音量等级划分；确定音量等级、汽车行驶模拟声音的分贝值，并且调取汽车车载系统中的发动机工作音频信息以及胎噪音频信息、不同汽车分类等级下发动机音频信息与胎噪音频信息的映射关系；并选择合适的发动机工作音频信息以及胎噪音频信息生成汽车行驶模拟声音。
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