CN106952763B - 具备用于使电气元件动作的开关的工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具备用于使电气元件动作的开关的工具，使用载荷传感器并且能够通过一组开关进行控制部的启动和电气元件的控制。电动工具具备对马达等电气元件进行控制的开关(2A)，开关(2A)具备供操作的触发器(20A)及经由触发器(20A)而受到按压力的载荷传感器(21A)，载荷传感器(21A)具备：在非导电性的弹性体中分散有具有导电性的粒子而成的感压导电性弹性部件(210A)，该感压导电性弹性部件的导电率根据载荷而变化；及基板(211A)，形成电阻值根据感压导电性弹性部件(210A)的导电率的变化而变化的可变电阻。

Description

具备用于使电气元件动作的开关的工具

技术领域

本发明涉及具备用于使电气元件动作的开关的工具。

背景技术

已知有如下的技术：在具备用于使马达等电气元件动作的开关的电动工具中，为了控制马达的旋转速度而具备滑动式的可变电阻。在由滑动式的可变电阻构成的开关中，被称为触发器的开关操作部需要较多的行程，开关大型化。

因此，提出有将采用半导体或应变仪等来将载荷转换为电压的载荷传感器应用于电动工具的开关的技术(例如，参照专利文献1)。

另外，在电动工具中，为了抑制蓄电池的电力消耗，提出了具备在长时间不使用的情况下自动地停止来自蓄电池的电源提供的自动断电功能的技术。在具备自动断电功能的电动工具中，在恢复使用时需要恢复电源的提供的功能，因此提出有如下的技术：具备被称为唤醒开关的开关，在使用以外时切断马达等的控制部的电源，在使用时恢复电源提供(例如参照专利文献2)。

专利文献1：日本国专利第5766843号公报

专利文献2：日本国专利第5611780号公报

发明内容

通过使用载荷传感器，能够减小被称为触发器的开关操作部的行程。但是，在以往的载荷传感器中，无法使开始电源的提供的控制电路工作，为了从切断电源的状态起进行启动而需要具备唤醒开关。

在具备睡眠模式的电动工具中，需要在启动时对唤醒开关进行操作，但是在操作唤醒开关后操作开关操作部的操作比较麻烦，因此使用构成为通过触发器操作部的操作而使唤醒开关工作后输出电气元件的控制信号的两级结构的开关。

通过使用通常的载荷传感器，能够减小开关操作部的行程。但是，唤醒开关由通过滑动、旋转等位移而使接点彼此接触的机械式开关构成，因此需要比较大的行程。由此，在通过触发器操作部的操作来使唤醒开关和载荷传感器工作的结构中，开关操作部的行程由唤醒开关决定，因此即使想要减小开关操作部的行程也有局限性。另外，需要设置两组开关，所以存在如下的问题：外形大型化且配置有制约，或开关的构造复杂化而难以确保防水性、防尘性。

本发明为了解决这样的课题而作出，其目的是提供一种使用载荷传感器并且能够通过一组开关进行控制部的启动和电气元件的控制的工具。

为了解决上述课题，本发明的工具具备：用于使电气元件动作的开关；及由对开关进行操作的手进行把持的手柄部，开关具备：供操作的开关操作部；及经由开关操作部而受到按压力的载荷传感器，载荷传感器具备在非导电性的弹性体中分散有具有导电性的粒子而成的感压导电性弹性部件。

而且，本发明的工具具备：用于使电气元件动作的开关；及由对开关进行操作的手进行把持的手柄部，开关具备：供操作的开关操作部；及经由开关操作部而受到按压力的载荷传感器，工具还具备：随着施加于载荷传感器的载荷由于开关操作部被操作而产生的增减，来控制电气元件的控制部；及当开关操作部被操作、载荷传感器被施加了载荷时向控制部提供电源的控制电路。

在本发明中，当开关操作部被操作、载荷传感器被施加了载荷时，载荷传感器使向控制电气部件的控制部提供电源的控制电路工作。

发明效果

在本发明中，当开关操作部被操作、载荷传感器被施加了载荷时，能够使向控制电气元件的控制部提供电源的控制电路工作，并能够从停止了电源的提供的状态起使控制部启动。另外，能够通过施加于载荷传感器的载荷的增减来控制电气元件。

因此，能够通过使用了载荷传感器的一组开关进行控制部的启动和电气元件的控制。

附图说明

图1是表示第一实施方式的电动工具的一例的整体结构图。

图2是表示本实施方式的电动工具的电路结构的一例的框图。

图3是表示第一实施方式的开关的一例的结构图。

图4是表示第一实施方式的载荷传感器的一例的结构图。

图5是表示第一实施方式的载荷传感器的一例的结构图。

图6是表示第二实施方式的开关的一例的结构图。

图7是表示第二实施方式的开关的一例的结构图。

图8是表示本实施方式的传感器单元的一例的结构图。

图9是表示本实施方式的传感器单元的一例的结构图。

图10是表示第二实施方式的载荷传感器的一例的结构图。

图11是表示第三实施方式的开关的一例的结构图。

图12是表示第四实施方式的开关的一例的结构图。

图13是表示第五实施方式的开关的一例的结构图。

图14是表示本实施方式的电动工具的变形例的整体结构图。

图15是表示本实施方式的电动工具的变形例的电路结构的一例的框图。

具体实施方式

以下，参照附图，参照各图来对作为本发明的工具的实施方式的一例的电动工具进行说明。

<第一实施方式的电动工具的结构例>

图1是表示第一实施方式的电动工具的一例的整体结构图，图2是表示本实施方式的电动工具的电路结构的一例的框图。

第一实施方式的电动工具1A具备：使作为电气元件的马达M动作的开关2；根据开关2的操作来控制马达M的控制部3；根据开关2的操作来使控制部3启动的控制电路4；及对马达M及控制部3等进行供电的电源部5。

本实施方式的电动工具1A是例如冲击起子10A，如图1所示，具备电动工具主体11和设置开关2的作为手柄部的把手12。另外，作为电动工具1A的第一实施方式的冲击起子10A具备：主轴14，经由减速器13而传递马达M的驱动力；砧座16，经由击打机构15而传递主轴14的旋转；及风扇18，对马达M等进行冷却。

马达M是电动机的一例，在本例中由DC无刷马达构成。减速器13在本例中是具备行星齿轮的结构，且减速器13的输入轴与输出轴配置在相同的轴线上。由此，马达M与主轴14配置在相同的轴线上。

击打机构15具备对砧座16施加向旋转方向的击打力的锤15a和对锤15a向接近砧座16的方向施力的压缩弹簧15b，锤15a以能够旋转的方式配置在与马达M的旋转轴相同的轴线上。

当击打机构15对砧座16施加预定以上的负载时，锤15a对压缩弹簧15b进行压缩并后退，由此砧座16与锤15a在旋转方向上的卡定被暂时地解除后，由于压缩弹簧15b复原的力而锤15a前进，并且锤15a沿旋转方向击打砧座16。

砧座16以能够旋转的方式支撑在与马达M的旋转轴相同的轴线上，经由主轴14及击打机构15受到马达M的驱动力而旋转，并且由击打机构15沿旋转方向击打。

砧座16可装卸地安装有未图示的钻头或套筒等，由此能够施加向旋转方向的击打并将螺钉紧固于被紧固物。

冲击起子10A在电动工具主体11的内部安装有上述马达M、减速器13、主轴14、击打机构15及砧座16。冲击起子10A是在把手12的一侧设有电动工具主体11且在另一侧安装有电源部5的形态。

冲击起子10A的电源部5构成为能够以被称为蓄电池组的形态进行装卸，因此在把手12的另一端部具备电池组安装部17。电源部5由锂离子蓄电池、锂铁蓄电池、锂聚合物蓄电池、镍氢蓄电池、镍镉蓄电池等能够充电的蓄电池构成。

<第一实施方式的开关的结构例>

图3是表示第一实施方式的开关的一例的结构图，接着，参照各图，对第一实施方式的开关2A的详细情况进行说明。在冲击起子10A的把手12中，在电动工具主体11附近设置开关2A。开关2A具备由作业者操作的触发器20A和经由触发器20A而受到按压力的载荷传感器21A。

触发器20A是开关操作部的一例，以能够向箭头F及箭头R所示的方向移动的方式安装于支撑部22A，上述支撑部22A安装于图1所示的把手12。在本例中，设于触发器20A的销200A进入到设于支撑部22A的长孔220A，由此触发器20A以能够移动的方式安装于支撑部22A，并且移动量及移动方向被限制。

触发器20A将作为一侧的表面设为例如呈凹状地弯曲的形态而形成操作接收部201A，以便容易进行通过手指向拉回的方向施力的操作。另外，触发器20A在作为另一侧的背面形成向载荷传感器21A方向突出的按压凸部202A。

开关2A在触发器20A与支撑部22A之间设有螺旋弹簧23A，触发器20A被螺旋弹簧23A向离开载荷传感器21A的方向即箭头F方向施力。

当开关2A由握住图1所示的把手12的手的作为预定手指的食指向拉回触发器20A的方向施力时，对螺旋弹簧23A进行压缩，并且触发器20A向箭头R方向移动。另外，当拉回触发器20A的力减弱时，由于螺旋弹簧23A复原的力而触发器20A向箭头F方向移动。

图4及图5是表示第一实施方式的载荷传感器的一例的结构图。载荷传感器21A具备：导电率根据载荷而变化的感压导电性弹性部件210A；及形成电阻值根据感压导电性弹性部件210A的导电率的变化而变化的可变电阻的基板211A。载荷传感器21A安装有覆盖感压导电性弹性部件210A及基板211A的密封罩212A。

感压导电性弹性部件210A是在橡胶等非导电性的弹性体中分散有碳等具有导电性的粒子而成的结构。感压导电性弹性部件210A为板状，能够向承受载荷而挠曲的方向进行弹性变形，并且能够向被压缩的方向进行弹性变形。

基板211A在作为与感压导电性弹性部件210A相向的一个面的表面上形成有相互绝缘的一对导体图案，各导体图案与配线213A连接。

密封罩212A具备：对感压导电性弹性部件210A进行按压的按压部214A；对基板211A的周缘进行密封的密封部215A；及相对于基板211A对感压导电性弹性部件210A进行支撑的支撑部216A。密封罩212A由橡胶等弹性体一体地构成按压部214A、密封部215A及支撑部216A。

密封罩212A与感压导电性弹性部件210A相向地形成有内部空间218A。按压部214A的在内部空间218A中与感压导电性弹性部件210A相向的部位由向感压导电性弹性部件210A的方向突出的凸部构成。密封罩212A的按压部214A的周围经由可挠部217A而与密封部215A一体成形。可挠部217A相对于按压部214A及密封部215A构成薄壁形状，不会阻碍按压部214A向远离、接近感压导电性弹性部件210A的方向进行弹性变形。

密封部215A具有对基板211A的侧面及侧面附近的表面进行密封的形状。支撑部216A从密封部215A的内周部向感压导电性弹性部件210A与基板211A之间突出，相对于基板211A对感压导电性弹性部件210A的周缘部进行支撑。

开关2A中，将密封罩212A设为与触发器20A相向的朝向，并将载荷传感器21A安装于支撑部22A。载荷传感器21A经由作为例如与支撑部22A一体或独立的元件而设置的未图示的安装部件而安装。或者，载荷传感器21A也可以是通过粘接剂而安装于支撑部22A的结构。

开关2A在触发器20A的按压凸部202A与载荷传感器21A的密封罩212A之间形成有第一误动作抑制空间L1。另外，开关2A在密封罩212A的按压部214A与感压导电性弹性部件210A之间形成有第二误动作抑制空间L2。此外，载荷传感器21A在感压导电性弹性部件210A与基板211A之间形成有绝缘空间L3。

开关2A在感压导电性弹性部件210A与基板211A之间形成有绝缘空间L3的状态下，载荷传感器21A的电阻值无限大，载荷传感器21A是非导通状态。

当开关2A的触发器20A被拉回时，触发器20A向箭头R方向移动，由此第一误动作抑制空间L1减小而按压凸部202A与密封罩212A相接。当触发器20A被进一步拉回时，触发器20A的按压凸部202A按压密封罩212A，由此第二误动作抑制空间L2减小而密封罩212A的按压部214A与感压导电性弹性部件210A相接。

当触发器20A被进一步拉回时，经由触发器20A、密封罩212A而按压感压导电性弹性部件210A，由此感压导电性弹性部件210A向挠曲方向进行弹性变形，绝缘空间L3减小而感压导电性弹性部件210A与基板211A相接。

当触发器20A被进一步拉回时，经由触发器20A、密封罩212A而按压感压导电性弹性部件210A，由此在感压导电性弹性部件210A与基板211A接触的状态下，感压导电性弹性部件210A向被压缩的方向进行弹性变形。

载荷传感器21A具有当感压导电性弹性部件210A被按压而变形时电阻值根据变形量而变化的特性。当感压导电性弹性部件210A的变形量由于载荷的增大而增大、电阻值减小至预定值时，载荷传感器21A成为导通的状态。另外，从载荷传感器21A导通的状态开始，随着载荷的进一步增大引起的感压导电性弹性部件210A的变形量的增大，而电阻值进一步减小。

如上所述，由于经由触发器20A来按压感压导电性弹性部件210A，因此第一误动作抑制空间L1、第二误动作抑制空间L2及绝缘空间L3的总计值构成为比触发器20A的移动量L4小。

此外，若能够在未按压触发器20A的初始状态下确保绝缘空间L3，则也可以不设置第一误动作抑制空间L1和第二误动作抑制空间L2。但是，考虑由于各元件的尺寸公差、组装各元件时的公差的累积等，而有可能在未按压触发器20A的初始状态下对感压导电性弹性部件210A施加有载荷，从而设置第一误动作抑制空间L1和第二误动作抑制空间L2。

绝缘空间L3在通过人的手指拉回触发器20A这样的操作中在感觉上能够视为“0”。因此，触发器20A的移动量L4设定为0mm以上且3mm以下左右。当将触发器20A的移动量L4设定为3mm以下时，在通过人的手指拉回触发器20A这样的操作中，几乎不会感觉到操作量，因此容易通过拉回触发器20A的力的强弱对马达M进行转速控制等。

在使用了具备感压导电性弹性部件210A的载荷传感器21A的开关2A中，不需要具备滑动式或旋转式等机械方式的可变电阻。以往，触发器的行程由可变电阻的可动范围决定，但是在开关2A中，决定触发器20A的行程时的自由度提高。

另外，在开关2A中，触发器20A设为可动的结构，但是通过使用具备感压导电性弹性部件210A的载荷传感器21A，而与使用机械方式的可变电阻的结构相比，能够减小可动的部件，能够实现开关2A的小型化。另外，通过实现开关2A的小型化，而能够提高触发器20A的配置的自由度。例如，除了能够由把持着把手12的手的食指进行操作的通常的位置以外，也能够在把手20的下方追加开关2A而在把手20的下方也能够对其他触发器20A进行操作，或在电动工具主体11侧追加开关2A而在电动工具主体11侧也能够对其他触发器20A进行操作。由此，能够根据作业而改变工具的拿持方法，能够减轻作业的负担。

<第二实施方式的开关的结构例>

图6及图7是表示第二实施方式的开关的一例的结构图，图8及图9是表示本实施方式的传感器单元的一例的结构图，接着，参照各图对第二实施方式的开关2B的详细情况进行说明。

冲击起子10A在把手12上在电动工具主体11附近设有开关2B。开关2B具备：由作业者操作的触发器20B；及具有经由触发器20B而受到按压力的载荷传感器21B的传感器单元24B。

触发器20B是开关操作部的一例，以能够向箭头F及箭头R所示的方向移动的方式安装于支撑部22B，上述支撑部22B安装于图1所示的把手12。在本例中，设于触发器20B的销200B进入到设于支撑部22B的长孔220B，由此触发器20B以能够移动的方式安装于支撑部22B，并且移动量及移动方向被限制。

触发器20B将作为一侧的表面设为例如呈凹状地弯曲的形态而形成操作接收部201B，以便容易进行通过手指向拉回的方向施力的操作。另外，触发器20B在作为另一侧的背面形成向载荷传感器21B方向突出的按压凸部202B。

开关2B在触发器20B与传感器单元24B之间设有螺旋弹簧23B，触发器20B被螺旋弹簧23B向离开载荷传感器21B的方向即箭头F方向施力。

当开关2B由握住图1所示的把手12的手的作为预定手指的食指向拉回触发器20B的方向施力时，对螺旋弹簧23B进行压缩，并且触发器20B向箭头R方向移动。另外，当拉回触发器20B的力减弱时，由于螺旋弹簧23B复原的力而触发器20B向箭头F方向移动。

图10是表示第二实施方式的开关的一例的结构图。载荷传感器21B具备：导电率根据载荷而变化的感压导电性弹性部件210B；及形成电阻值根据感压导电性弹性部件210B的导电率的变化而变化的可变电阻的基板211B。载荷传感器21B安装有覆盖感压导电性弹性部件210B及基板211B的密封罩212B。

感压导电性弹性部件210B是在橡胶等非导电性的弹性体中分散有碳等具有导电性的粒子而成的结构。感压导电性弹性部件210B为板状，能够向承受载荷而挠曲的方向进行弹性变形，并且能够向被压缩的方向进行弹性变形。

基板211B在作为与感压导电性弹性部件210B相向的一个面的表面上形成有相互绝缘的一对导体图案，各导体图案与配线213B连接。另外，基板211B具备连通部219B，该连通部219B具有能够通过空气的程度的直径并且贯通表里。

密封罩212B具备：对感压导电性弹性部件210B进行按压的按压部214B；对基板211B的周缘进行密封的密封部215B；及相对于基板211B对感压导电性弹性部件210B进行支撑的支撑部216B。密封罩212B由橡胶等弹性体一体地构成按压部214B、密封部215B及支撑部216B。

密封罩212B与感压导电性弹性部件210B相向地形成有内部空间218B。按压部214B的在内部空间218B中与感压导电性弹性部件210B相向的部位由向感压导电性弹性部件210B方向突出的凸部构成。密封罩212B的按压部214B周围经由可挠部217B而与密封部215B一体成形。可挠部217B相对于按压部214B及密封部215B构成薄壁形状，不会阻碍按压部214B向远离、接近感压导电性弹性部件210B的方向进行弹性变形。

密封部215B具有对基板211B的侧面及侧面附近的表面进行密封的形状。支撑部216B从密封部215B的内周部向感压导电性弹性部件210B与基板211B之间突出，相对于基板211B对感压导电性弹性部件210B的周缘部进行支撑。

传感器单元24B具备抑制来自周围的异物进入到载荷传感器21B的进入抑制部件240B。进入抑制部件240B具备：载荷传感器罩部件241B，使密封罩212B露出并覆盖载荷传感器21B的一侧；及载荷传感器支撑部件242B，对载荷传感器21B的另一侧即密封罩212B的相反侧的面进行密封。

载荷传感器罩部件241B是第一罩部件的一例，在与密封罩212B的按压部214B相向的部位具备贯通载荷传感器罩部件241B表里的开口部243B。另外，载荷传感器罩部件241B在与载荷传感器支撑部件242B相向的一侧设置与密封罩212B的密封部215B的形状一致的形状的凹部而具备夹持部244B。此外，载荷传感器罩部件241B在夹持部244B的外侧，在与载荷传感器支撑部件242B相向的部位具备密封面245B，并具备贯通密封面245B的螺纹孔部246B。

载荷传感器支撑部件242B是第二罩部件的一例，在载荷传感器21B的背面侧与内部空间218B相对应地形成有具有预定容积的密闭空间247B。另外，载荷传感器支撑部件242B在密闭空间247B的外侧，在与载荷传感器罩部件241B相向的部位具备密封面248B，并与螺纹孔部246B的配置对应地具备贯通密封面248B的孔部249B。

传感器单元24B设为使载荷传感器21B的基板211B的背面的一部分与载荷传感器支撑部件242B的密封面248B的一部分抵接的状态，并设为使载荷传感器21B的密封罩212B进入到载荷传感器罩部件241B的夹持部244B的状态，而使载荷传感器罩部件241B的密封面245B与载荷传感器支撑部件242B的密封面248B抵接。并且，通过将螺钉25B穿过孔部249B而紧固于螺纹孔部246B，载荷传感器21B被夹持于载荷传感器罩部件241B与载荷传感器支撑部件242B之间。

当载荷传感器21B被夹持于载荷传感器罩部件241B与载荷传感器支撑部件242B之间时，密封罩212B中，在密封部215B的一面即表面被压接于载荷传感器罩部件241B、且密封部215B的另一面即背面被压接于载荷传感器支撑部件242B的状态下，密封部215B成为被压扁预定量的状态。另外，载荷传感器21B的基板211B在密封部215B的内侧被夹持于载荷传感器罩部件241B与载荷传感器支撑部件242B之间。因此，密封罩212B具备作为载荷传感器罩部件241B的密封面245B与载荷传感器支撑部件242B的密封面248B之间的密封件的功能。

由此，传感器单元24B的载荷传感器罩部件241B的密封面245B与载荷传感器支撑部件242B的密封面248B压接，密封罩212B的密封部215B被压扁，从而载荷传感器21B的内部空间218B被密封，并且密闭空间247B被密封。另外，传感器单元24B的取出载荷传感器21B的配线213B的部位由密封件27B密封。

因此，在传感器单元24B中，抑制了水分、灰尘进入到载荷传感器21B的内部空间218B，并且抑制了水分、灰尘进入到基板211B的背面侧，因此实现了对于载荷传感器21B的感压导电性弹性部件210B及基板211B的防水及防尘构造。

另外，在传感器单元24B中，内部空间218B与密闭空间247B隔着载荷传感器21B的基板211B而通过连通部219B相连通，空气在内部空间218B与密闭空间247B之间流动。

传感器单元24B以能够与触发器20B的移动方向对应地向箭头F及箭头R所示的方向移动的方式安装于支撑部22B。传感器单元24B在其与支撑部22B之间装入有螺旋弹簧26B，被向接近触发器20B的方向即箭头F方向施力。另外，传感器单元24B通过限制部250B进入到设于支撑部22B的销221B，而被限制因螺旋弹簧26B被施力所引起的箭头F方向的移动量及经由触发器20B进行按压所引起的箭头R方向的移动量。由此，由传感器单元24B及螺旋弹簧26B和销221B及限制部250B等构成载荷避让机构。

在开关2B中，触发器20B的按压凸部202B进入到构成传感器单元24B的载荷传感器罩部件241B的开口部243B，与载荷传感器21B的密封罩212B相向。

开关2B在触发器20B的按压凸部202B与载荷传感器21B的密封罩212B之间形成有第一误动作抑制空间L1。另外，开关2B在密封罩212B的按压部214B与感压导电性弹性部件210B之间形成有第二误动作抑制空间L2。此外，载荷传感器21B在感压导电性弹性部件210B与基板211B之间形成有绝缘空间L3。

开关2B在感压导电性弹性部件210B与基板210B之间形成有绝缘空间L3的状态下，载荷传感器21B的电阻值无限大，载荷传感器21B是非导通状态。

当开关2B的触发器20B被拉回时，触发器20B向箭头R方向移动，由此第一误动作抑制空间L1减小而按压凸部202B与密封罩212B相接。当触发器20B被进一步拉回时，触发器20B的按压凸部202B按压密封罩212B，由此第二误动作抑制空间L2减小而密封罩212B的按压部214B与感压导电性弹性部件210B相接。

当触发器20B被进一步拉回时，经由触发器20B、密封罩212B而按压感压导电性弹性部件210B，由此感压导电性弹性部件210B向挠曲方向进行弹性变形，绝缘空间L3减小而感压导电性弹性部件210B与基板211B相接。

当触发器20B被进一步拉回时，经由触发器20B、密封罩212B而按压感压导电性弹性部件210B，由此在感压导电性弹性部件210B与基板211B接触的状态下，感压导电性弹性部件210B向被压缩的方向进行弹性变形。

载荷传感器21B具有当感压导电性弹性部件210B被按压而变形时电阻值根据变形量而变化的特性。当感压导电性弹性部件210B的变形量由于载荷的增大而增大、电阻值减小至预定值时，载荷传感器21B成为导通的状态。另外，从载荷传感器21B导通的状态开始，随着载荷的进一步增大引起的感压导电性弹性部件210B的变形量的增大，电阻值进一步减小。

如上所述，由于经由触发器20B来按压感压导电性弹性部件210B，因此第一误动作抑制空间L1、第二误动作抑制空间L2及绝缘空间L3的总计值构成为比触发器20B的移动量L4小。

此外，若能够在未按压触发器20B的初始状态下确保绝缘空间L3，则也可以不设置第一误动作抑制空间L1和第二误动作抑制空间L2。但是，考虑由于各元件的尺寸公差、组装各元件时的公差的累积等，有可能在未按压触发器20B的初始状态下对感压导电性弹性部件210B施加有载荷，从而设置第一误动作抑制空间L1和第二误动作抑制空间L2。

绝缘空间L3在通过人的手指拉回触发器20B这样的操作中在感觉上能够视为“0”。因此，触发器20B的移动量L4设定为0mm以上且3mm以下左右。当将触发器20B的移动量L4设定为3mm以下时，在通过人的手指拉回触发器20B这样的操作中，几乎不会感觉到操作量，因此容易通过拉回触发器20B的力的强弱对马达M进行转速控制等。

开关2B构成为，对传感器单元24B进行施力的螺旋弹簧26B的反作用力比对触发器20B进行施力的螺旋弹簧23B的反作用力强。由此，在通过通常的力拉回触发器20B的操作中，触发器20B向箭头R方向移动，由此经由触发器20B及密封罩212B而按压感压导电性弹性部件210B。

然而，在超过了密封罩212B及感压导电性弹性部件210B所允许的变形量的情况下，在进一步对触发器20B施加预定以上的大小的力时，使螺旋弹簧26B压缩而传感器单元24B向箭头R方向移动，载荷传感器21B进行退避。

以即使触发器20B的移动量成为最大(＝L4)，传感器单元24B也能够向箭头R方向移动的方式设定传感器单元24B的移动量L5，由此不仅在拉回触发器20B的过程中，即使在将触发器20B拉回到尽头的状态下，载荷传感器21B也能够向箭头R方向进行退避，能够抑制对载荷传感器21B施加预定以上的载荷。

另外，在开关2B中，当触发器20B对密封罩212B进行按压时，内部空间218B的容积减小。在传感器单元24B中，通过压接载荷传感器罩部件241B的密封面245B与载荷传感器支撑部件242B的密封面248B来密封密闭空间247B，但不是完全密闭的状态。

因此，当触发器20B对密封罩212B进行按压，由此内部空间218B的容积减小，内部空间218B内的压力上升时，内部空间218B内的空气有可能从载荷传感器罩部件241B的密封面245B与载荷传感器支撑部件242B的密封面248B之间泄漏至外部。当内部空间218B的空气泄漏至外部时，在解除了触发器20B的按压时，在要利用密封罩212B的弹性而密封罩212B的形状复原时，内部空间218B成为负压，由此有可能难以通过密封罩212B的弹性复原形状。

因此，使内部空间218B与密闭空间247B隔着载荷传感器21B的基板211B而通过连通部219B连通，由此由触发器20B按压密封罩212B时，使内部空间218B的空气向密闭空间247B流动。

密闭空间247B与内部空间218B相比具有充分大的容积，因此是即使流入内部空间218B的容积减小量的空气也能够忽略压力上升的程度，可充分地抑制空气从载荷传感器罩部件241B的密封面245B与载荷传感器支撑部件242B的密封面248B之间泄漏。

由此，当解除了触发器20B的按压时，在利用密封罩212B的弹性而密封罩212B的形状想要复原时，内部空间218B不会成为负压，能够可靠地通过密封罩212B的弹性复原形状。

另外，在开关2B中，将触发器20B及传感器单元24B设为可动的结构，但触发器20B与传感器单元24B是独立的部件，并且传感器单元24B的内部具有防水、防尘构造，由此不需要使滑动的部位具有防水、防尘性，因此能够以简单的结构实现防水、防尘构造。

<第三实施方式的开关的结构例>

图11是表示第三实施方式的开关的一例的结构图，接着，参照各图对第三实施方式的开关2C的详细情况进行说明。在冲击起子10A的把手12中，在电动工具主体11附近设置开关2C。开关2C具备由作业者操作的触发器20C和经由触发器20C而受到按压力的载荷传感器21C。

触发器20C是开关操作部的一例，以能够向箭头F及箭头R所示的方向移动的方式安装于支撑部22C，上述支撑部22C安装于图1所示的把手12。在本例中，设于触发器20C的销200C进入到设于支撑部22C的长孔220C，由此触发器20C以能够移动的方式安装于支撑部22C，并且移动量及移动方向被限制。

触发器20C将作为一侧的表面设为例如呈凹状地弯曲的形态而形成操作接收部201C，以便容易进行通过手指向拉回的方向施力的操作。另外，触发器20C在作为另一侧的背面形成向载荷传感器21C方向突出的按压凸部202C。

开关2C在触发器20C与支撑部22C之间设有螺旋弹簧23C，触发器20C被螺旋弹簧23C向离开载荷传感器21C的方向即箭头F方向施力。

当开关2C由握住图1所示的把手12的手的作为预定手指的食指向拉回触发器20C的方向施力时，对螺旋弹簧23C进行压缩，并且触发器20C向箭头R方向移动。另外，当拉回触发器20C的力减弱时，由于螺旋弹簧23C复原的力而触发器20C向箭头F方向移动。

载荷传感器21C具备：导电率根据载荷而变化的感压导电性弹性部件210C；形成电阻值根据感压导电性弹性部件210C的导电率的变化而变化的可变电阻的基板211C；及覆盖感压导电性弹性部件210C及基板211C的密封罩212C。

感压导电性弹性部件210C是在橡胶等非导电性的弹性体中分散有碳等具有导电性的粒子而成的结构。感压导电性弹性部件210C为板状，能够向承受载荷而挠曲的方向进行弹性变形，并且能够向被压缩的方向进行弹性变形。

基板211C在作为与感压导电性弹性部件210C相向的一个面的表面上形成有相互绝缘的一对导体图案，各导体图案与配线213C连接。

感压导电性弹性部件210C经由支撑部216C而安装于基板211C。支撑部216C由非导电性的部件构成，并相对于基板211C对感压导电性弹性部件210C的周缘部进行支撑。

密封罩212C是橡胶等非导电性的弹性体，以配线213C被拉出至外部的形态一体地覆盖感压导电性弹性部件210C、基板211C及支撑部216C。

开关2C中，将感压导电性弹性部件210C设为相对于基板211C而位于触发器20C侧的朝向，载荷传感器21C安装于支撑部22C。载荷传感器21C经由作为例如与支撑部22C一体或独立的元件而设置的未图示的安装部件而安装。或者，载荷传感器21C也可以是通过粘接剂而安装于支撑部22C的结构。

开关2C在触发器20C的按压凸部202C与载荷传感器21C的密封罩212C之间形成有误动作抑制空间L1。另外，载荷传感器21C在感压导电性弹性部件210C与基板211C之间形成有绝缘空间L3。

开关2C在感压导电性弹性部件210C与基板211C之间形成有绝缘空间L3的状态下，载荷传感器21C的电阻值无限大，载荷传感器21C是非导通状态。

当开关2C的触发器20C被拉回时，触发器20C向箭头R方向移动，由此第一误动作抑制空间L1减小而按压凸部202C与密封罩212C相接。当触发器20C被进一步拉回时，触发器20C的按压凸部202C对密封罩212C进行按压，由此密封罩212C向挠曲的方向进行弹性变形，而对感压导电性弹性部件210C进行按压。

当触发器20C被进一步拉回时，经由触发器20C、密封罩212C而按压感压导电性弹性部件210C，由此感压导电性弹性部件210C向挠曲方向进行弹性变形，绝缘空间L3减小而感压导电性弹性部件210C与基板211C相接。

当触发器20C被进一步拉回时，经由触发器20C、密封罩212C而按压感压导电性弹性部件210C，由此在感压导电性弹性部件210C与基板211C接触的状态下，感压导电性弹性部件210C向被压缩的方向进行弹性变形。

载荷传感器21C具有当感压导电性弹性部件210C被按压而变形时电阻值根据变形量而变化的特性。当感压导电性弹性部件210C的变形量由于载荷的增大而增大、电阻值减小至预定值时，载荷传感器21C成为导通的状态。另外，从载荷传感器21C导通的状态开始，随着载荷的进一步增大引起的感压导电性弹性部件210C的变形量的增大，电阻值进一步减小。

如上所述，由于经由触发器20C来按压感压导电性弹性部件210C，因此第一误动作抑制空间L1和绝缘空间L3的总计值构成为比触发器20A的移动量L4小。

此外，若能够在未按压触发器20C的初始状态下确保绝缘空间L3，则也可以不设置第一误动作抑制空间L1。但是，考虑由于各元件的尺寸公差、组装各元件时的公差的累积等，有可能在未按压触发器20C的初始状态下对感压导电性弹性部件210C施加有载荷，从而设置第一误动作抑制空间L1。

绝缘空间L3在通过人的手指拉回触发器20C这样的操作中在感觉上能够视为“0”。因此，触发器20C的移动量L4设定为0mm以上且3mm以下左右。当将触发器20C的移动量L4设定为3mm以下时，在通过人的手指拉回触发器20C这样的操作中，几乎不会感觉到操作量，因此容易通过拉回触发器20C的力的强弱对马达M进行转速控制等。

在开关2C中，感压导电性弹性部件210C及基板211C被密封罩212C密封，因此能够以简单的结构实现防水及防尘构造。另外，成为在载荷传感器21C与支撑部22C之间夹装密封罩212C的形态，因此在对触发器20C施加预定以上较大的力的情况下，能够通过密封罩212C具有的弹性使感压导电性弹性部件210C及基板211C向箭头R方向退避，能够以简单的结构实现载荷避让机构。

<第四实施方式的开关的结构例>

图12是表示第四实施方式的开关的一例的结构图，接着，参照各图对第四实施方式的开关2D的详细情况进行说明。在冲击起子10A的把手12上，在电动工具主体11附近设置开关2D。开关2D具备由作业者操作的触发器20D和经由触发器20D而受到按压力的载荷传感器21D。

触发器20D是开关操作部的一例，以能够向箭头F及箭头R所示的方向移动的方式安装于支撑部22D，上述支撑部22D安装于图1所示的把手12。在本例中，设于触发器20D的销200D进入到设于支撑部22D的长孔220D，由此触发器20D以能够移动的方式安装于支撑部22D，并且移动量及移动方向被限制。

触发器20D将作为一侧的表面设为例如呈凹状地弯曲的形态而形成操作接收部201D，以便容易进行通过手指向拉回的方向施力的操作。另外，触发器20D在作为另一侧的背面形成安装载荷传感器21D的支撑凸部202D。

开关2D在触发器20D与支撑部22D之间设有螺旋弹簧23D，触发器20D被螺旋弹簧23D向离开支撑部22D的方向即箭头F方向施力。

当开关2D由握住图1所示的把手12的手的作为预定手指的食指向拉回触发器20D的方向施力时，对螺旋弹簧23D进行压缩，并且触发器20D向箭头R方向移动。另外，当拉回触发器20D的力减弱时，由于螺旋弹簧23D复原的力而触发器20D向箭头F方向移动。

载荷传感器21D与通过图4所说明的载荷传感器21A的结构相同，具备：导电率根据载荷而变化的感压导电性弹性部件210D；及形成电阻值根据感压导电性弹性部件210D的导电率的变化而变化的可变电阻的基板211D。载荷传感器21D安装有覆盖感压导电性弹性部件210D及基板211D的密封罩212D。

感压导电性弹性部件210D是在橡胶等非导电性的弹性体中分散有碳等具有导电性的粒子而成的结构。感压导电性弹性部件210D为板状，能够向承受载荷而挠曲的方向进行弹性变形，并且能够向被压缩的方向进行弹性变形。

基板211D在作为与感压导电性弹性部件210D相向的一个面的表面上形成有相互绝缘的一对导体图案，各导体图案与配线213D连接。配线213D通过例如具有防水构造的连接器28D而与主体侧的配线29D相连接。

密封罩212D具备：对感压导电性弹性部件210D进行按压的按压部214D；对基板211D的周缘进行密封的密封部215D；及相对于基板211D对感压导电性弹性部件210D进行支撑的支撑部216D。密封罩212D由橡胶等弹性体一体地构成按压部214D、密封部215D及支撑部216D。

密封罩212D与感压导电性弹性部件210D相向地形成有内部空间218D。按压部214D的在内部空间218D中与感压导电性弹性部件210D相向的部位由向感压导电性弹性部件210D方向突出的凸部构成。密封罩212D的按压部214D周围经由可挠部217D而与密封部215D一体成形。可挠部217D相对于按压部214D及密封部215D构成薄壁形状，不会阻碍按压部214D向远离、接近感压导电性弹性部件210D的方向进行弹性变形。

密封部215D具有对基板211D的侧面及侧面附近的表面进行密封的形状。支撑部216D从密封部215D的内周部向感压导电性弹性部件210D与基板211D之间突出，相对于基板211D对感压导电性弹性部件210D的周缘部进行支撑。

开关2D中，将密封罩212D设为与支撑部22D相向的朝向，并将载荷传感器21D安装于触发器20D的支撑凸部202D。开关2D在载荷传感器21D的密封罩212D与支撑部22D之间形成有第一误动作抑制空间L1。另外，开关2D在密封罩212D的按压部214D与感压导电性弹性部件210D之间形成有第二误动作抑制空间L2。此外，载荷传感器21D在感压导电性弹性部件210D与基板211D之间形成有绝缘空间L3。

开关2D在感压导电性弹性部件210D与基板211D之间形成有绝缘空间L3的状态下，载荷传感器21D的电阻值无限大，载荷传感器21D是非导通状态。

当开关2D的触发器20D被拉回时，触发器20D向箭头R方向移动，由此第一误动作抑制空间L1减小而按压凸部212D与支撑部22D相接。当触发器20D被进一步拉回时，支撑部22D按压密封罩212D，由此第二误动作抑制空间L2减小而密封罩212D的按压部214D与感压导电性弹性部件210D相接。

当触发器20D被进一步拉回时，经由触发器20D、密封罩212D而按压感压导电性弹性部件210D，由此感压导电性弹性部件210D向挠曲方向进行弹性变形，绝缘空间L3减小而感压导电性弹性部件210D与基板211D相接。

当触发器20D被进一步拉回时，经由触发器20D、密封罩212D而按压感压导电性弹性部件210D，由此在感压导电性弹性部件210D与基板211D接触的状态下，感压导电性弹性部件210D向被压缩的方向进行弹性变形。

载荷传感器21D具有当感压导电性弹性部件210D被按压而变形时电阻值根据变形量而变化的特性。当感压导电性弹性部件210D的变形量由于载荷的增大而增大、电阻值减小至预定值时，载荷传感器21D成为导通的状态。另外，从载荷传感器21D导通的状态开始，随着载荷的进一步增大引起的感压导电性弹性部件210D的变形量的增大，电阻值进一步减小。

如上所述，由于经由触发器20D来按压感压导电性弹性部件210D，因此第一误动作抑制空间L1、第二误动作抑制空间L2及绝缘空间L3的总计值构成为比触发器20D的移动量L4小。

此外，若能够在未按压触发器20D的初始状态下确保绝缘空间L3，则也可以不设置第一误动作抑制空间L1和第二误动作抑制空间L2。但是，考虑由于各元件的尺寸公差、组装各元件时的公差的累积等，有可能在未按压触发器20D的初始状态下对感压导电性弹性部件210D施加有载荷，从而设置第一误动作抑制空间L1和第二误动作抑制空间L2。

绝缘空间L3在通过人的手指拉回触发器20D这样的操作中在感觉上能够视为“0”。因此，触发器20D的移动量L4设定为0mm以上且3mm以下左右。当将触发器20D的移动量L4设定为3mm以下时，在通过人的手指拉回触发器20D这样的操作中，几乎不会感觉到操作量，因此容易通过拉回触发器20D的力的强弱对马达M进行转速控制等。

在开关2D中，通过将载荷传感器21D安装于触发器20D，而在更换载荷传感器21D时，只更换触发器20D即可，作业性提高。

<第五实施方式的开关的结构例>

图13是表示第五实施方式的开关的一例的结构图，接着，参照各图对第五实施方式的开关2E的详细情况进行说明。在冲击起子10A的把手12上，在电动工具主体11附近设置开关2E。开关2E是开关的一例，具备由作业者操作的触发器20E和经由触发器20E而受到按压力的载荷传感器21E。

触发器20E是开关操作部的一例，以能够向箭头F及箭头R所示的方向移动的方式安装于支撑部22E，上述支撑部22E安装于图1所示的把手12。在本例中，设于触发器20E的销200E进入到设于支撑部22E的长孔220E，由此触发器20E以能够移动的方式安装于支撑部22E，并且移动量及移动方向被限制。

触发器20E将作为一侧的表面设为例如呈凹状地弯曲的形态而形成操作接收部201E，以便容易进行通过手指向拉回的方向施力的操作。另外，触发器20E在作为另一侧的背面形成安装载荷传感器21E的感压导电性弹性部件210E的支撑凸部202E。

开关2E在触发器20E与支撑部22E之间设有螺旋弹簧23E，触发器20E被螺旋弹簧23E向离开支撑部22E的方向即箭头F方向施力。

当开关2E由握住图1所示的把手12的手的作为预定手指的食指向拉回触发器20E的方向施力时，对螺旋弹簧23E进行压缩，并且触发器20E向箭头R方向移动。另外，当拉回触发器20E的力减弱时，由于螺旋弹簧23E复原的力而触发器20E向箭头F方向移动。

载荷传感器21E具备：导电率根据载荷而变化的感压导电性弹性部件210E；及形成电阻值根据感压导电性弹性部件210E的导电率的变化而变化的可变电阻的基板211E。

感压导电性弹性部件210E是在橡胶等非导电性的弹性体中分散有碳等具有导电性的粒子而成的结构。感压导电性弹性部件210E为板状，能够向承受载荷而挠曲的方向进行弹性变形。

基板211E在作为与感压导电性弹性部件210E相向的一个面的表面上形成有相互绝缘的一对导体图案，各导体图案与配线213E连接。

在开关2E中，感压导电性弹性部件210E安装于触发器20E的支撑凸部202E，基板211E安装于支撑部22E。开关2E在感压导电性弹性部件210E与基板211E之间形成有绝缘空间L3。绝缘空间L3也作为误动作抑制空间发挥作用。

开关2E在感压导电性弹性部件210E与基板211E之间形成有绝缘空间L3的状态下，载荷传感器21E的电阻值无限大，载荷传感器21E是非导通状态。

当开关2E的触发器20E被拉回时，触发器20E向箭头R方向移动，由此绝缘空间L3减小而感压导电性弹性部件210E与基板211E相接。

当触发器20E被进一步拉回时，经由触发器20E而按压感压导电性弹性部件210E，由此在感压导电性弹性部件210E与基板211E相接触的状态下，感压导电性弹性部件210E向被压缩的方向进行弹性变形。

载荷传感器21E具有当感压导电性弹性部件210E被按压而变形时电阻值根据变形量而变化的特性。当感压导电性弹性部件210E的变形量由于载荷的增大而增大、电阻值减小至预定值时，载荷传感器21E成为导通的状态。另外，从载荷传感器21E导通的状态开始，随着载荷的进一步增大引起的感压导电性弹性部件210E的变形量的增大，电阻值进一步减小。

如上所述，由于经由触发器20E来按压感压导电性弹性部件210E，因此绝缘空间L3构成为比触发器20E的移动量L4小。绝缘空间L3在通过人的手指拉回触发器20E这样的操作中在感觉上能够视为“0”。因此，触发器20E的移动量L4设定为0mm以上且3mm以下左右。当将触发器20E的移动量L4设定为3mm以下时，在通过人的手指拉回触发器20E这样的操作中，几乎不会感觉到操作量，因此容易通过拉回触发器20E的力的强弱对马达M进行转速控制等。

在开关2E中，将载荷传感器21E的感压导电性弹性部件210E安装于触发器20E，在更换感压导电性弹性部件210E时，更换触发器20E即可，作业性提高。另外，可以不更换载荷传感器21E整体，因此成本减小。

<控制部的启动动作例>

接着，参照各图对应用了上述各开关2A～2E的控制部3的启动动作进行说明。在以下的说明中，将开关2A～2E称为开关2，将载荷传感器21A～21E称为载荷传感器21。另外，将感压导电性弹性部件210A～210E称为感压导电性弹性部件210，将基板211A～211E称为基板211。

控制部3对由于开关2的操作感压导电性弹性部件210被按压而变化的载荷传感器21的电阻值R进行检测，并输出与所检测出的电阻值对应的控制信号Dd。载荷传感器21的电阻值R由于对触发器20进行按压的力而变化，因此使用者能够通过基于操作触发器20的状态的控制信号Dd来对马达M进行控制。此外，作为电气元件也可以具备LED等照明装置。

控制电路4是控制部3的启动电路，构成如下的电路：当由于开关2的操作而感压导电性弹性部件210被按压，由此载荷传感器21的电阻值R从初始值减小预定量时，使电流从电源部5流向控制部3。

控制电路4例如具备由晶体管Tr1、电阻等构成的第一开关部即第一开关电路41及由晶体管Tr2、电阻等构成的第二开关部即第二开关电路42。

如上所述，在触发器20未被按压而在感压导电性弹性部件210与基板211之间形成有绝缘空间L3的状态下，载荷传感器21的电阻值无限大，载荷传感器21是非导通状态。因此，在第一开关电路41中晶体管Tr1是断开的状态，在晶体管Tr1中不流过电流，由此不从电源部5对电源驱动器53进行供电，不从电源驱动器53对控制部3施加预定电压。另外，控制部3不启动，由此在第二开关电路42中晶体管Tr2是断开的状态，在晶体管Tr2中不流过电流。因此，实现了电源被切断的状态。

当开关2的触发器20被拉回时，绝缘空间L3减小，感压导电性弹性部件210与基板211相接触。当触发器20进一步被拉回而与基板211相接触的感压导电性弹性部件210向被压缩的方向变形预定量时，载荷传感器21成为导通的状态。

当载荷传感器21成为导通的状态时，在第一开关电路41中晶体管Tr1成为接通的状态，在晶体管Tr1中流过电流。通过在晶体管Tr1中流过电流，而从电源部5对电源驱动器53进行供电，从电源驱动器53对控制部3施加预定电压Vcc，控制部3启动。

当控制部3启动后，从控制部3输出电源提供保持信号Dk，在第二开关电路42中晶体管Tr2成为接通的状态，在晶体管Tr2中流过电流。由此，通过电源提供保持电路43将第一开关电路41的晶体管Tr1保持为接通的状态，能够从电源部5对电源驱动器53进行供电。

由此，当冲击起子10A等电动工具1A的使用者进行通过手指按压触发器20的动作时，能够在经由触发器20而施加于载荷传感器21的载荷较低的初始阶段使控制部3启动。

载荷传感器21的电阻值R根据经由触发器20施加于感压导电性弹性部件210的载荷而变化。控制部3从电阻值检测电路44被输入载荷传感器21的电阻值R，并将根据载荷传感器21的电阻值R而对例如脉冲宽度调制(pulse width modulation：PWM)的输出值进行了控制而得到的控制信号Dd输出至驱动电路6，来对马达M进行控制。由此，能够对应于拉回触发器20的力的强弱来对马达M的转速进行控制。

另外，当拉回触发器20的力缓和而返回到在感压导电性弹性部件210与基板211之间形成有绝缘空间L3的状态时，载荷传感器21成为非导通状态。当控制部3判断为载荷传感器21的电阻值R为预定值、在本例中为可看作无限大的值时，输出使马达M的旋转停止的控制信号Dd。由此，通过将拉回触发器20的力减弱至预定以下或使手指离开触发器20，马达M的旋转停止。

在载荷传感器21的电阻值R成为可看作无限大的值后，控制部3继续输出预定待机时间的电源提供保持信号Dk。由此，即使载荷传感器21成为非导通状态，也从电源部5向电源驱动器53继续供电，从电源驱动器53向控制部3继续提供电压Vcc。

在载荷传感器21的电阻值R成为可看作无限大的值后，控制部3在经过预定待机时间时停止输出电源提供保持信号Dk。由此，在第二开关电路42中晶体管Tr2成为断开的状态，在晶体管Tr2中不流过电流。另外，在第一开关电路41中晶体管Tr1成为断开的状态。第一开关电路41及第二开关电路42双方成为断开的状态，由此不从电源部5对电源驱动器53进行供电，不从电源驱动器53对控制部3施加电压Vcc。由此，成为电源被切断的状态。

因此，由于启动控制部3，所以不需要在载荷传感器21以外设置其他开关，能够通过使用了载荷传感器21的一组开关2来进行控制部3的启动和控制部3对马达M的控制。

由此，开关2能够小型化，通过使开关2小型，而在把手12中能够减小开关2占有的部位，能够实现装置整体的小型化。

此外，使控制电路4工作所需要的触发器20的行程即移动量L4能够最低限度地确保在各实施方式中说明的绝缘空间L3即可，能够使触发器20的移动量L4比以往的滑动式等的开关小。另外，能够通过有无第一误动作抑制空间L1及第二误动作抑制空间L2、第一误动作抑制空间L1及第二误动作抑制空间L2的量的设定来选择触发器20的移动量L4，因此决定触发器20的移动量L4时的自由度提高。

另外，作为载荷传感器，也可以是在感压导电性弹性部件的两面上形成导体图案，并通过感压导电性弹性部件向被压缩的方向的弹性变形来在感压导电性弹性部件的表里切换有无导通及电阻值的结构。

＜本实施方式的电动工具的变形例>

图14是表示本实施方式的电动工具的变形例的整体结构图，图15是表示本实施方式的电动工具的变形例的电路结构的一例的框图。

作为本实施方式的变形例的电动工具1F的冲击起子10F的除开关2F以外的结构与通过图1等进行了说明的电动工具1A相同，省略除开关2F以外的结构的说明。电动工具1F作为开关2F而具备电容器容量变化型的载荷传感器21F。

电容器容量变化型的载荷传感器21F隔着电介质具备一对导电体而构成电容器。载荷传感器21F的一对导电体中的一个导电体由例如弹性体构成，通过向使导电体间接近的预定的方向施加载荷，导电体的距离变化。并且，导电体的距离根据载荷的大小而变化，由此电容量C变化。载荷传感器21F将未施加载荷的状态下的电容量C设定为0，电容量C与载荷的增大成比例地增大。另外，与载荷的增大成比例地增大的电容量C与载荷的减小成比例地减小。

开关2F构成为触发器20F能够向接近载荷传感器21F的方向及远离载荷传感器21F的方向移动，在触发器20F未被拉回的状态下，保持不对载荷传感器21F施加载荷的状态。

另外，在开关2F中，当通过人的手指拉回触发器20F时，通过触发器20F按压载荷传感器21F，根据拉回触发器20F的力的强弱而施加于载荷传感器21F的载荷变化。在开关2F中，当拉回触发器20F的力变强时，施加于载荷传感器21F的载荷增大，由此载荷传感器21F的电容量C增大。与此相对，在开关2F中，当拉回触发器20F的力变弱时，施加于载荷传感器21F的载荷减小，由此载荷传感器21F的电容量C减小。

＜变形例的电动工具的控制部的启动动作例>

接着，参照图15等对应用了上述开关2F的控制部3F的启动动作进行说明。

控制部3F对由于触发器20F的操作载荷传感器21F被按压而变化的载荷传感器21F的电容量C进行检测，并输出与所检测出的电容量C对应的控制信号Dd。载荷传感器21F的电容量C由于施加于载荷传感器21F的载荷而变化，因此能够输出与使用者操作触发器20F的力的状态对应的控制信号Dd，能够根据操作触发器20F的力的状态来控制马达M。

控制电路4F是控制部3F的启动电路，构成如下的电路：当由于开关2F的操作而载荷传感器21F被按压，由此载荷传感器21F的电容量C从初始值增大预定量时，电流从电源部5流向控制部3F。

控制电路4F例如具备由晶体管Tr1、电阻等构成的第一开关部即第一开关电路41F及由晶体管Tr2、电阻等构成的第二开关部即第二开关电路42F。

开关2F在未进行拉回触发器20F的操作而载荷传感器21F未被施加载荷的状态下，载荷传感器21F的电容量C为0。由此，载荷传感器21F的电阻值为无限大，载荷传感器21F是非导通的状态。在载荷传感器21F中不流过电流，由此在第一开关电路41F中晶体管Tr1是断开的状态，在晶体管Tr1中不流过电流。由此，不从电源部5对电源驱动器53进行供电，不从电源驱动器53对控制部3F施加电压。因此，控制部3F不启动。

另外，控制部3F不启动，由此在第二开关电路42F中晶体管Tr2是断开的状态，在晶体管Tr2中不流过电流。由此，不从电源部5对电源驱动器53进行供电，不从电源驱动器53对控制部3F施加电压。因此，实现了电源被切断的状态。

当开关2F的触发器20F被拉回而载荷传感器21F被按压时，载荷传感器21F的电容量C从0开始增大。由此，冲击电流流入载荷传感器21F，构成载荷传感器21F的电容器被充电，并且载荷传感器21F成为导通的状态。

当载荷传感器21F成为导通的状态时，在第一开关电路41F中晶体管Tr1成为接通的状态，在晶体管Tr1中流过电流。通过在晶体管Tr1中流过电流，而从电源部5对电源驱动器53进行供电，从电源驱动器53对控制部3F施加预定电压Vcc，控制部3F启动。

当控制部3F启动后，从控制部3F输出电源提供保持信号Dk，在第二开关电路42中晶体管Tr2成为接通的状态，在晶体管Tr2中流过电流。由此，通过电源提供保持电路43F将第一开关电路41F的晶体管Tr1保持为接通的状态，能够从电源部5对电源驱动器53进行供电。

由此，当电动工具1F的使用者进行通过手指拉回触发器20F并通过触发器20F按压载荷传感器21F的动作时，能够在经由触发器20F而施加于载荷传感器21F的载荷较低的初始阶段使控制部3F启动。

载荷传感器21F的电容量C根据经由触发器20F施加的载荷而变化。控制部3F通过检测电路45检测载荷传感器21F的电容量C，并将根据载荷传感器21F的电容量C而对例如脉冲宽度调制(pulse width modulation：PWM)的输出值进行了控制而得到的控制信号Dd输出至驱动电路6，来对马达M进行控制。由此，能够对应于拉回触发器20F的力的强弱来对马达M的转速进行控制。

另外，当拉回触发器20F的力缓和而返回到载荷传感器21F未被施加载荷的状态时，构成载荷传感器21F的电容器放电而电容量C变为0。当控制部3F判断为载荷传感器21F的电容量C成为0时，输出使马达M的旋转停止的控制信号Dd。由此，通过将拉回触发器20F的力减弱至不对载荷传感器21F施加载荷的预定以下或使手指离开触发器20F，马达M的旋转停止。

在载荷传感器21F的电容量C成为0后，控制部3F继续输出预定待机时间的电源提供保持信号Dk。由此，即使载荷传感器21F成为非导通状态，也从电源部5向电源驱动器53继续供电，从电源驱动器53向控制部3F继续提供电压Vcc。

在载荷传感器21F的电容量C成为0后，控制部3F在经过预定待机时间时停止输出电源提供保持信号Dk。由此，在第二开关电路42F中晶体管Tr2成为断开的状态，在晶体管Tr2中不流过电流。另外，在第一开关电路41F中晶体管Tr1成为断开的状态。第一开关电路41F及第二开关电路42F双方成为断开的状态，由此不从电源部5对电源驱动器53进行供电，不从电源驱动器53对控制部3F施加电压Vcc。由此，成为电源被切断的状态。

因此，在使用电容器容量变化型的载荷传感器21F的结构中也启动控制部3F，所以不需要在载荷传感器21F以外设置其他开关，能够通过使用了载荷传感器21F的一组开关2F来进行控制部3F的启动和控制部3F对马达M的控制。

由此，开关2F能够小型化，通过使开关2F小型，而在把手12中能够减小开关2F占有的部位，能够实现装置整体的小型化。

此外，在使用电容器容量变化型的载荷传感器21F的结构中，也能够使用于控制部3F的启动和控制部3F对马达M的控制的触发器20F的移动量比以往的滑动式等的开关小。

另外，在以上的说明中，作为电动工具而以冲击起子为例进行了说明，但也可以应用于不具有击打机构的电动旋具、电动的锯齿、电动锉刀等，上述电动工具中能够将各实施方式的开关2(2A～2E)应用于对马达的旋转进行操作的操作部。另外，也可以具备各实施方式的载荷传感器21A～21E作为对马达的旋转进行操作的操作部以外的开关。此外，电源部不仅可以是能够装卸的蓄电池，也可以是通过电源线提供AC电源来进行动作的结构。

另外，作为工具，也可以是通过空气、煤气等气体的压力、油等液体的压力进行动作的结构，也可以是在通过电磁阀等电气元件对阀的开闭、开度调整进行控制的结构中，能够通过应用了各实施方式的载荷传感器21A～21E的开关来进行该电气元件的操作。

(1)一种工具，具备：

用于使电气元件动作的开关；及

由对上述开关进行操作的手进行把持的手柄部，

上述工具的特征在于，

上述开关具备：

供操作的开关操作部；及

经由上述开关操作部而受到按压力的载荷传感器，

上述载荷传感器具备在非导电性的弹性体中分散有具有导电性的粒子而成的感压导电性弹性部件。

(2)根据(1)所述的工具，其特征在于，

当上述开关操作部被操作、上述载荷传感器被施加了载荷时，上述载荷传感器使控制电路工作，上述控制电路向控制上述电气元件的控制部提供电源，

上述控制部随着施加于上述载荷传感器的载荷的增减来控制上述电气元件。

(3)根据(1)或(2)所述的工具，其特征在于，

在上述开关操作部未被施加载荷且接通了工具主体的电源的状态下，上述载荷传感器为非导通状态。

(4)根据(1)～(3)所述的工具，其特征在于，

在上述开关操作部未被施加载荷且接通了工具主体的电源的状态下，上述载荷传感器的电阻值为无限大。

(5)根据(1)～(4)所述的工具，其特征在于，

上述载荷传感器的电阻值随着载荷的增大而减小。

(6)根据(1)～(5)所述的工具，其特征在于，

上述开关在能够由把持着上述手柄部的手的预定手指进行操作的位置设置上述开关操作部。

(7)根据(1)～(6)所述的工具，其特征在于，

在上述开关操作部未被施加载荷的状态下，上述开关在上述开关操作部与上述载荷传感器之间形成有间隙。

(8)根据(1)～(7)所述的工具，其特征在于，

上述开关具备载荷避让机构，上述载荷避让机构使上述载荷传感器相对于上述开关操作部而沿着受到载荷的上述开关操作部的移动方向在上述开关操作部与上述载荷传感器分离的方向上相对移动。

(9)根据(1)～(8)所述的工具，其特征在于，

上述开关操作部的移动量被设定为3mm以下。

(10)根据(1)所述的工具，其特征在于，

当上述载荷传感器被按压而变形时，上述载荷传感器的电阻值根据上述载荷传感器的变形量而变化，

当上述变形量由于载荷的增大而增大、上述电阻值减小至预定值时，上述载荷传感器成为导通的状态，

当上述载荷在上述载荷传感器导通的状态下进一步增大时，上述变形量进一步增大，上述电阻值进一步减小，根据上述电阻值的大小对上述工具的马达的转速进行控制。

(11)一种工具，具备：

用于使电气元件动作的开关；及

由对上述开关进行操作的手进行把持的手柄部，

上述工具的特征在于，

上述开关具备：

供操作的开关操作部；及

经由上述开关操作部而受到按压力的载荷传感器，

上述工具还具备：

随着施加于上述载荷传感器的荷载由于上述开关操作部被操作而产生的增减，来控制上述电气元件的控制部；及

当上述开关操作部被操作、上述载荷传感器被施加了荷载时向上述控制部提供电源的控制电路。

(12)根据(11)所述的工具，其特征在于，

当检测出处于上述载荷传感器未被施加载荷的状态时，上述控制部在经过待机时间后使上述控制电路停止向上述控制部提供电源。

(13)根据(12)所述的工具，其特征在于，

上述控制电路具备：第一开关部，当上述载荷传感器被施加载荷时工作；及第二开关部，由上述控制部控制而工作，保持上述第一开关部工作的状态，

当上述第一开关部工作而被提供电源时，上述控制部输出使上述第二开关部工作的电源提供保持信号，当检测出处于上述载荷传感器未被施加载荷的状态时，上述控制部在经过待机时间后停止输出上述电源提供保持信号。

(14)根据(11)～(13)中任一项所述的工具，其特征在于，

上述载荷传感器的电阻值随着载荷的变化而变化，

上述控制部输出与上述载荷传感器的电阻值对应的控制信号。

(15)根据(11)～(13)中任一项上述的工具，其特征在于，

上述载荷传感器的电容量随着载荷的变化而变化，

上述控制部输出与上述载荷传感器的电容量对应的控制信号。附图标记说明

1A、1F…电动工具

10A…冲击起子

11…电动工具主体

12…把手

13…减速器

14…主轴

15…击打机构

16…砧座

2A～2F…开关

20A～20F…触发器

21A～21F…载荷传感器

210A～210F…感压导电性弹性部件

211A～211E…基板

3、3F…控制部

4、4F…控制电路

41、41F…第一开关电路

42、42F…第二开关电路

43、43F…电源提供保持电路

44、45…检测电路

5…电源部

53…电源驱动器

6…驱动电路

Claims (14)

1.一种具备用于使电气元件动作的开关的工具，具备由对所述开关进行操作的手进行把持的手柄部，

所述工具的特征在于，

所述开关具备：

供操作的开关操作部；及

经由所述开关操作部而受到按压力的载荷传感器，

所述载荷传感器具备在非导电性的弹性体中分散有具有导电性的粒子而成的感压导电性弹性部件，

当所述开关操作部被操作、所述载荷传感器被施加了载荷时，所述载荷传感器使控制电路工作，所述控制电路向控制所述电气元件的控制部提供电源，

所述控制部随着施加于所述载荷传感器的载荷的增减来控制所述电气元件。

2.根据权利要求1所述的具备用于使电气元件动作的开关的工具，其特征在于，

在所述开关操作部未被施加载荷的状态下，所述载荷传感器为非导通状态。

3.根据权利要求1所述的具备用于使电气元件动作的开关的工具，其特征在于，

在所述开关操作部未被施加载荷的状态下，所述载荷传感器的电阻值为无限大。

4.根据权利要求1所述的具备用于使电气元件动作的开关的工具，其特征在于，

所述载荷传感器的电阻值随着载荷的增大而减小。

5.根据权利要求1所述的具备用于使电气元件动作的开关的工具，其特征在于，

所述开关在能够由把持着所述手柄部的手的预定手指进行操作的位置设置所述开关操作部。

6.根据权利要求1所述的具备用于使电气元件动作的开关的工具，其特征在于，

在所述开关操作部未被施加载荷的状态下，所述开关在所述开关操作部与所述载荷传感器之间形成有间隙。

7.根据权利要求1所述的具备用于使电气元件动作的开关的工具，其特征在于，

所述开关具备载荷避让机构，所述载荷避让机构使所述载荷传感器相对于所述开关操作部而沿着受到载荷的所述开关操作部的移动方向在所述开关操作部与所述载荷传感器分离的方向上相对移动。

8.根据权利要求1所述的具备用于使电气元件动作的开关的工具，其特征在于，

所述开关操作部的移动量被设定为3mm以下。

9.根据权利要求1所述的具备用于使电气元件动作的开关的工具，其特征在于，

当所述载荷传感器被按压而变形时，所述载荷传感器的电阻值根据所述载荷传感器的变形量而变化，

当所述变形量由于载荷的增大而增大、所述电阻值减小至预定值时，所述载荷传感器成为导通的状态，

当所述载荷在所述载荷传感器导通的状态下进一步增大时，所述变形量进一步增大，所述电阻值进一步减小，根据所述电阻值的大小对所述工具的马达的转速进行控制。

10.一种具备用于使电气元件动作的开关的工具，具备由对所述开关进行操作的手进行把持的手柄部，

所述工具的特征在于，

所述开关具备：

供操作的开关操作部；及

经由所述开关操作部而受到按压力的载荷传感器，

所述工具还具备：

控制部，随着施加于所述载荷传感器的荷载由于所述开关操作部被操作而产生的增减，来控制所述电气元件；及

控制电路，当所述开关操作部被操作、所述载荷传感器被施加了荷载时，向所述控制部提供电源。

11.根据权利要求10所述的具备用于使电气元件动作的开关的工具，其特征在于，

当检测出处于所述载荷传感器未被施加载荷的状态时，所述控制部在经过待机时间后使所述控制电路停止向所述控制部提供电源。

12.根据权利要求11所述的具备用于使电气元件动作的开关的工具，其特征在于，

所述控制电路具备：第一开关部，当所述载荷传感器被施加载荷时工作；及第二开关部，由所述控制部控制而工作，保持所述第一开关部工作的状态，

当所述第一开关部工作而被提供电源时，所述控制部输出使所述第二开关部工作的电源提供保持信号，当检测出处于所述载荷传感器未被施加载荷的状态时，所述控制部在经过待机时间后停止输出所述电源提供保持信号。

13.根据权利要求10～12中任一项所述的具备用于使电气元件动作的开关的工具，其特征在于，

所述载荷传感器的电阻值随着载荷的变化而变化，

所述控制部输出与所述载荷传感器的电阻值对应的控制信号。

14.根据权利要求10～12中任一项所述的具备用于使电气元件动作的开关的工具，其特征在于，

所述载荷传感器的电容量随着载荷的变化而变化，

所述控制部输出与所述载荷传感器的电容量对应的控制信号。