CN211836180U - 一种电动浮板 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种电动浮板,电动浮板包括控制器、第一开关电路、第一开关、第二开关电路、第二开关和电机;第一开关与第一开关电路电连接,第二开关与第二开关电路电连接;第一开关电路的输入端接入电源信号,第一开关电路的输出端与控制器电连接;第二开关电路的输入端接入电源信号,第二开关电路的输出端与控制器电连接;电机与控制器电连接,控制器用于根据第一开关电路和第二开关电路输出的信号控制电机的工作状态。本实用新型实施例提供的电动浮板,能够提高电动浮板的安全性和操作便利性。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及开关控制技术,尤其涉及一种电动浮板。
背景技术
随着户外体育运动形式多样化的发展,水上运动也得到快速的发展,水上运动器材如电动浮板的需求越来越多,用户对电动浮板的体验度的要求也在不断提高。
目前,现有的电动浮板,在用户按下电动浮板上的开关后,电机运行,若用户是误触到开关,会带来用户还未做好准备电动浮板便开始前进的安全性问题,并且电动浮板在正常工作过程中因误触到开关电机便停止运行,存在用户使用电动浮板过程中电动浮板突然停止工作的问题。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种电动浮板,以提高电动浮板的安全性及操作便利性。
第一方面,本实用新型实施例提供了一种电动浮板,电动浮板包括控制器、第一开关电路、第一开关、第二开关电路、第二开关和电机;第一开关与第一开关电路电连接,第二开关与第二开关电路电连接;
第一开关电路的输入端接入电源信号,第一开关电路的输出端与控制器电连接;
第二开关电路的输入端接入电源信号,第二开关电路的输出端与控制器电连接;
电机与控制器电连接,控制器用于根据第一开关电路和第二开关电路输出的信号控制电机的工作状态。
可选的,第一开关电路包括第一电阻、第二电阻和第一电容;
第一电阻的第一端作为第一开关电路的输入端接入电源信号,第一电阻的第二端作为第一开关电路的输出端与控制器电连接,第一电容的第一端与第一电阻的第二端电连接,第一电容的第二端接地,第二电阻的第一端与第一电容的第一端电连接,第二电阻的第二端与第一开关的第一端电连接,第一开关的第二端与第一电容的第二端电连接。
可选的,第二开关电路包括第三电阻、第四电阻和第二电容;
第三电阻的第一端作为第二开关电路的输入端接入电源信号,第三电阻的第二端作为第二开关电路的输出端与控制器电连接,第二电容的第一端与第三电阻的第二端电连接,第二电容的第二端接地,第四电阻的第一端与第二电容的第一端电连接,第四电阻的第二端与第二开关的第一端电连接,第二开关的第二端与第二电容的第二端电连接。
可选的,第一开关和第二开关均为感应开关,感应开关为干簧管开关、霍尔感应开关、光电感应开关、电涡流开关、红外感应开关其中的一种;控制器用于在第一开关和第二开关均闭合后,控制所述电机启动工作,在第一开关和第二开关均断开后,控制所述电机停止工作,控制器还用于在第一开关或第二开关按下后,控制电机的工作状态不变。
可选的,控制器用于在第一开关和第二开关均按下后,控制电机延时预设时间后启动工作。
可选的,电动浮板还包括电池;电池与控制器电连接,电池用于通过控制器为电机供电。
可选的,电动浮板还包括充电控制电路和充电开关;充电开关电连接于电动浮板的充电接口和电池之间,充电开关通过充电控制电路与控制器电连接,控制器用于通过充电控制电路控制充电开关的通断。
可选的,电动浮板还包括电机驱动器;电机通过电机驱动器与控制器电连接,控制器用于通过电机驱动器控制电机的工作状态。
可选的,电动浮板还包括壳体和进水检测电路;壳体内形成有密封腔,进水检测电路设置在密封腔内,进水检测电路与控制器电连接。
可选的,控制器设置在密封腔中密封体内,第一开关电路和第二开关电路均密封防水设置。
本实用新型实施例提供了一种电动浮板,包括控制器、第一开关电路、第一开关、第二开关电路、第二开关和电机,第一开关与第一开关电路电连接,第二开关与第二开关电路电连接,第一开关电路的输入端接入电源信号,第一开关电路的输出端与控制器电连接,第二开关电路的输入端接入电源信号,第二开关电路的输出端与控制器电连接,电机与控制器电连接,控制器根据第一开关电路和第二开关电路输出的信号控制电机的工作状态。本实用新型实施例提供的电动浮板,控制器根据第一开关电路的输出端和第二开关电路的输出端输出的电平信号控制电机的工作状态,如在第一开关和第二开关均闭合时,控制器控制电机工作,第一开关和第二开关均断开时,控制器控制电机停止工作,可防止因用户误触到电动浮板上的第一开关或第二开关,造成的用户还未做好准备电动浮板便开始前进的安全性问题,提高电动浮板的安全性,并防止电动浮板在正常工作过程中因娱乐所需主动松开或是误松第一开关或第二开关造成电动浮板停止运行带来的用户体验感较差的问题,提升电动浮板的操作便利性。
附图说明
图1是本实用新型实施例一提供的一种电动浮板的结构框图;
图2是本实用新型实施例二提供的一种第一开关电路的结构示意图;
图3是本实用新型实施例二提供的一种第二开关电路的结构示意图;
图4是本实用新型实施例三提供的一种电动浮板的结构框图;
图5是本实用新型实施例三提供的一种电动浮板的结构示意图;
图6是本实用新型实施例四提供的一种电动浮板的结构框图;
图7是本实用新型实施例五提供的一种电动浮板的结构框图;
图8是本实用新型实施例六提供的一种电动浮板的部分组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型,而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本实用新型实施例一提供的一种电动浮板的结构框图,参考图1,电动浮板包括控制器10、第一开关电路20、第一开关21、第二开关电路30、第二开关31和电机40。
其中,第一开关21与第一开关电路20电连接,第二开关31与第二开关电路30电连接;第一开关电路20的输入端接入电源信号,第一开关电路20的输出端与控制器10电连接;第二开关电路30的输入端接入电源信号,第二开关电路30的输出端与控制器10电连接;电机40与控制器10电连接,控制器10用于根据第一开关电路20和第二开关电路30输出的信号控制电机40的工作状态。
示例性地,在用户使用电动浮板时,用户可按下第一开关21和第二开关31,两开关均闭合,第一开关电路20的输出端和第二开关电路30的输出端均输出低电平信号,控制器10可根据两开关电路的低电平信号控制电机40启动工作,从而使电动浮板具有前进的动力;用户松开第一开关21和第二开关31,两开关均断开,第一开关电路20的输出端和第二开关电路30的输出端均输出高电平信号,控制器10可根据两开关电路的高电平信号控制电机停止运行,从而控制电动浮板停止工作。相比于任意一个开关闭合电机40启动工作,这种控制方式增加了电机40运行的开关条件,在两个开关均闭合时电机工作,可防止因用户误触到电动浮板上的第一开关21或第二开关31,造成的用户还未做好准备电动浮板便开始前进的安全性问题,提高了电动浮板的安全性,并且在第一开关21和第二开关31均断开时电机40停止运行,防止在电动浮板正常工作过程中因误触到第一开关21或第二开关31电机40便停止运行,带来的用户还在使用电动浮板的过程中电动浮板便停止工作的问题。
需要说明的是,第一开关21和第二开关31闭合时,第一开关电路20的输出端和第二开关电路30的输出端可输出高电平信号,第一开关21和第二开关31断开时,第一开关电路20的输出端和第二开关电路30的输出端可输出低电平信号,具体不做限定。
本实用新型实施例提供的电动浮板,控制器10根据第一开关电路20的输出端和第二开关电路30的输出端输出的电平信号控制电机40的工作状态,如在第一开关21和第二开关31均闭合时,控制器10控制电机40启动工作,第一开关21和第二开关31均断开时,控制器10控制电机40停止工作,可防止因用户误触到电动浮板上的第一开关21或第二开关31,造成的用户还未做好准备电动浮板便开始前进的安全性问题,提高电动浮板的安全性,并防止电动浮板在正常工作过程中因误触到第一开关21或第二开关31电机40便停止运行,带来的用户还在使用电动浮板的过程中电动浮板便停止工作的问题,提高电动浮板的操作便利性。
实施例二
图2是本实用新型实施例二提供的一种第一开关电路的结构示意图,参考图2,可选的,第一开关电路20包括第一电阻R1、第二电阻R2和第一电容C1;第一电阻R1的第一端作为第一开关电路20的输入端A1接入电源信号VCC,第一电阻R2的第二端作为第一开关电路20的输出端A2与控制器电连接,第一电容C1的第一端与第一电阻R1的第二端电连接,第一电容C1的第二端接地,第二电阻R2的第一端与第一电容C1的第一端电连接,第二电阻R2的第二端与第一开关21的第一端电连接,第一开关21的第二端与第一电容C1的第二端电连接。
具体的,在用户使用电动浮板时,用户可按下第一开关21,此时第一开关21闭合,第二电阻R2与第一开关21的通路导通,第二电阻R2与第一电阻R1分压,此时第一开关电路20的输出端A2输出低电平信号,控制器与第一开关电路20的输出端A2连接的端口为低电平;当用户松开第一开关21后,第一开关21断开,第二电阻R2与第一开关21的通路断开,第一开关电路20的输入端A1接入的电源信号VCC通过第一电阻R1输出到第一开关电路20的输出端A2,此时第一开关电路20的输出端A2输出高电平信号,控制器与第一开关电路20的输出端A2连接的端口为高电平。控制器在与第一开关电路20连接的端口以及与第二开关电路连接的端口均为低电平,即第一开关21和第二开关均闭合时,控制电机运行,控制器在与第一开关电路20连接的端口以及与第二开关电路连接的端口均为高电平时,即第一开关21和第二开关均断开时,控制电机停止运行,防止因用户误触到电动浮板上的第一开关21或第二开关,造成的用户还未做好准备电动浮板便开始前进的安全性问题,提高电动浮板的安全性,并防止电动浮板在正常工作过程中因误触到第一开关21或第二开关电机便停止运行,带来的用户还在使用电动浮板的过程中电动浮板突然停止运行的问题。
需要说明的是,在第一开关21闭合时,控制器与第一开关电路20连接的端口可为高电平,在第一开关21断开时,控制器与第一开关电路20连接的端口可为低电平,具体不做限定。
图3是本实用新型实施例二提供的一种第二开关电路的结构示意图,参考图3,可选的,第二开关电路30包括第三电阻R3、第四电阻R4和第二电容C2;第三电阻R3的第一端作为第二开关电路30的输入端B1接入电源信号VCC,第三电阻R3的第二端作为第二开关电路30的输出端B2与控制器电连接,第二电容C2的第一端与第三电阻R3的第二端电连接,第二电容C2的第二端接地,第四电阻R4的第一端与第二电容C2的第一端电连接,第四电阻R4的第二端与第二开关31的第一端电连接,第二开关31的第二端与第二电容C2的第二端电连接。
具体的,在用户使用电动浮板时,用户可按下第二开关31,此时第二开关31闭合,第四电阻R4与第二开关31的通路导通,第四电阻R4与第三电阻R3分压,此时第二开关电路30的输出端B2输出低电平信号,控制器与第二开关电路30的输出端B2连接的端口为低电平;当用户松开第二开关31后,第二开关31断开,第四电阻R4与第二开关31的通路断开,第二开关电路30的输入端B1接入的电源信号VCC通过第三电阻R3输出到第二开关电路30的输出端B2,此时第二开关电路30的输出端B2输出高电平信号,控制器与第二开关电路30的输出端B2连接的端口为高电平。控制器在与第一开关电路连接的端口以及与第二开关电路30连接的端口均为低电平,即第一开关和第二开关31均闭合时,控制电机运行,控制器在与第一开关电路连接的端口以及与第二开关电路30连接的端口均为高电平时,即第一开关和第二开关31均断开时,控制电机停止运行,防止因用户误触到电动浮板上的第一开关或第二开关31,造成的用户还未做好准备电动浮板便开始前进的安全性问题,提高电动浮板的安全性,并防止电动浮板在正常工作过程中因误触到第一开关或第二开关电机便停止运行,带来的用户还在使用电动浮板的过程中电动浮板便停止工作的问题。
需要说明的是,在第二开关31闭合时,控制器10与第二开关电路30连接的端口可为高电平,在第二开关31断开时,控制器与第二开关电路30连接的端口可为低电平,具体不做限定。
实施例三
图4是本实用新型实施例三提供的一种电动浮板的结构框图,图5是本实用新型实施例三提供的一种电动浮板的结构示意图,在上述各实施例的基础上,结合图4和图5,可选的,第一开关21和第二开关31均为感应开关,感应开关为干簧管开关、霍尔感应开关、光电感应开关、电涡流开关、红外感应开关其中的一种;控制器10用于在第一开关21和第二开关31均闭合后,控制电机40启动工作,在第一开关21和第二开关31均断开后,控制电机40停止工作,控制器10还用于在第一开关21或第二开关31闭合后,控制电机40的工作状态不变。
其中,第一开关21和第二开关31可分别设置在电动浮板的两侧,图5中示意出了第一开关21和第二开关31在电动浮板上的位置,图5仅为示意性说明,对第一开关21和第二开关31的具体设置位置不做限定。用户可控制两开关的导通状态,如用户的双手按下第一开关21和第二开关31时,第一开关21和第二开关31闭合,控制器10控制电机40启动工作,在电机40工作过程中,若第一开关21或第二开关31断开,控制器10控制电机40的工作状态不变,即电机40仍处于工作状态;如用户的双手松开第一开关21和第二开关31时,第一开关21和第二开关31均断开时,控制器10控制电机40停止工作,在电机40停止工作时,若第一开关21或第二开关31闭合,控制器10控制电机40的工作状态不变,即电机40仍处于停止工作的状态,防止因用户误触到电动浮板上的第一开关21或第二开关31,造成的用户还未做好准备电动浮板便开始前进的安全性问题,提高电动浮板的安全性,并防止电动浮板在正常工作过程中因误触到第一开关21或第二开关31电机40便停止运行,带来的用户还在使用电动浮板的过程中电动浮板便停止工作的问题。
可选的,实施例一、实施例二、实施例三中的第一开关21和第二开关31也可均为自锁开关,自锁开关的使用方式为按一次则开关闭合并可以保持闭合的状态,再按一次则开关断开,开关可以自锁定无需持续施力来保持开关闭合的状态。第一开关21和第二开关31均按下即第一开关21和第二开关31均闭合时,控制器10控制电机40启动工作,在电机40工作过程中,若再次按下第一开关21或第二开关31,控制器10控制电机40的工作状态不变,即电机40仍处于工作状态,在第一开关21和第二开关31均再次按下即在第一开关21和第二开关31均断开时,控制器10控制电机40停止工作,在电机40停止工作时,若第一开关21或第二开关31按下,控制器10控制电机40的工作状态不变,即电机40仍处于停止工作的状态,防止因用户误触到电动浮板上的第一开关21或第二开关31,造成的用户还未做好准备电动浮板便开始前进的安全性问题,提高电动浮板的安全性,并防止电动浮板在正常工作过程中因误触到第一开关21或第二开关31电机40便停止运行,带来的用户还在使用电动浮板的过程中电动浮板便停止工作的操作不便利的问题。
可选的,控制器10用于在第一开关21和第二开关31均闭合后,控制电机40延时预设时间后启动工作。
具体的,在第一开关21和第二开关31均按下即在第一开关21和第二开关31均闭合后,控制器10可控制电机40延时预设时间后开始工作,预设时间可以是1秒至3秒,可根据实际情况设定,在此不做限定。这样,在用户使用电动浮板时,按下两开关后,电机40经过预设时间开始运行,电动浮板开始前进,可为用户提供一定的准备时间,提高电动浮板的安全性和操作便利性。
实施例四
图6是本实用新型实施例四提供的一种电动浮板的结构框图,在实施例一的基础上,参考图6,可选的,电动浮板还包括电池50;电池50与控制器10电连接,电池50用于通过控制器10为电机40供电。
其中,控制器10可控制电池50为电机40供电回路的导通或关断,控制器10控制电池50为电机40供电回路导通时,电池50可为电机供电,在第一开关21和第二开关31均闭合,控制器10控制电机运行时,可以保证电机有正常工作所需的电能。
可选的,电动浮板还包括电机驱动器90;电机40通过电机驱动器90与控制器10电连接,控制器10用于通过电机驱动器90控制电机40的工作状态。
示例性地,在第一开关21和第二开关31均闭合时,控制器10与第一开关电路20连接的端口以及与第二开关电路30连接的端口均为低电平,此时控制器10可生成高电平的电机控制信号并将该电机控制信号传输至电机驱动器90,电机驱动器90根据该电机控制信号驱动电机40运行;在第一开关21和第二开关31均断开时,控制器10与第一开关电路20连接的端口以及与第二开关电路30连接的端口均为高电平,此时控制器10可生成低电平的电机控制信号并将该电机控制信号传输至电机驱动器90,电机驱动器90根据该电机控制信号驱动电机40停止运行,从而使控制器10通过电机驱动器90实现对电机40工作状态的控制。
需要说明的是,在第一开关21和第二开关31均闭合时,控制器10与第一开关电路20连接的端口以及与第二开关电路30连接的端口也可为高电平,在第一开关21和第二开关31均断开时,控制器10与第一开关电路20连接的端口以及与第二开关电路30连接的端口也可为低电平,具体不做限定。
实施例五
图7是本实用新型实施例五提供的一种电动浮板的结构框图,在实施例四的基础上,参考图7,可选的,电动浮板还包括充电控制电路60和充电开关70;充电开关70电连接于电动浮板的充电接口80和电池50之间,充电开关70通过充电控制电路60与控制器10电连接,控制器10用于通过充电控制电路60控制充电开关70的通断。
具体的,在充电接口80接入电源时,控制器10可通过充电控制电路60控制充电开关70导通,电池50通过充电接口80充电,电池50不需拆卸,可提高电池50充电的便捷性,当电池50充满电后,控制器10可通过充电控制电路60控制充电开关70关断,电池50与充电接口80的通路断开,可防止电池50过充电,以保护电池50,在充电接口80无电源接入并且充电开关70关断后,充电接口80不带电,可防止充电接口80的电化学腐蚀,提高电动浮板的安全性。
实施例六
图8是本发明实施例六提供的电动浮板的部分组件的结构示意图,结合图1和图8,可选的,电动浮板还包括壳体和进水检测电路11;壳体内形成有密封腔,进水检测电路11设置在密封腔内,进水检测电路11与控制器10电连接。
其中,壳体包括承载部100、密封圈200和上盖300,承载部100与上盖300密封连接形成密封腔,承载部100于上盖300的连接处设置有密封槽400,密封圈200设置在密封槽400中,上盖300还设置有闷头301,上盖300通过紧固螺钉302与承载部100密封连接,进水检测电路11设置在密封腔内,在形成密封腔的外壳密封失效后,设置在密封腔内的进水检测电路11在检测到水滴时,输出进水信号至控制器,控制器可控制电池与控制器的工作回路断开,避免控制器在工作时进水而发生短路的安全隐患,提高电动浮板的可修复性以及安全性。
可选的,控制器10设置在密封腔中密封体101内,第一开关电路20和第二开关电路30均密封防水设置。
其中,密封腔可作为电动浮板的第一层防水结构,密封体101可作为电动浮板的第二层防水结构,通过进水检测电路和两层防水结构的结合可防止进一步进水,减少密封腔内的器件如控制器10等因进水带来的损坏,提高电动浮板的可修复性、安全性和防水性。
需要说明的是,第一开关电路20和第二开关电路30均密封防水设置,可在密封腔内密封防水设置,也可在密封腔外密封防水设置,具体不做限定。
注意,上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本实用新型不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明,但是本实用新型不仅仅限于以上实施例,在不脱离本实用新型构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种电动浮板,其特征在于,所述电动浮板包括控制器、第一开关电路、第一开关、第二开关电路、第二开关和电机;所述第一开关与所述第一开关电路电连接,所述第二开关与所述第二开关电路电连接;
所述第一开关电路的输入端接入电源信号,所述第一开关电路的输出端与所述控制器电连接;
所述第二开关电路的输入端接入所述电源信号,所述第二开关电路的输出端与所述控制器电连接;
所述电机与所述控制器电连接,所述控制器用于根据所述第一开关电路和所述第二开关电路输出的信号控制所述电机的工作状态。
2.根据权利要求1所述的电动浮板,其特征在于,所述第一开关电路包括第一电阻、第二电阻和第一电容;
所述第一电阻的第一端作为所述第一开关电路的输入端接入所述电源信号,所述第一电阻的第二端作为所述第一开关电路的输出端与所述控制器电连接,所述第一电容的第一端与所述第一电阻的第二端电连接,所述第一电容的第二端接地,所述第二电阻的第一端与所述第一电容的第一端电连接,所述第二电阻的第二端与所述第一开关的第一端电连接,所述第一开关的第二端与所述第一电容的第二端电连接。
3.根据权利要求1所述的电动浮板,其特征在于,所述第二开关电路包括第三电阻、第四电阻和第二电容;
所述第三电阻的第一端作为所述第二开关电路的输入端接入所述电源信号,所述第三电阻的第二端作为所述第二开关电路的输出端与所述控制器电连接,所述第二电容的第一端与所述第三电阻的第二端电连接,所述第二电容的第二端接地,所述第四电阻的第一端与所述第二电容的第一端电连接,所述第四电阻的第二端与所述第二开关的第一端电连接,所述第二开关的第二端与所述第二电容的第二端电连接。
4.根据权利要求1所述的电动浮板,其特征在于,所述第一开关和所述第二开关均为感应开关,所述感应开关为干簧管开关、霍尔感应开关、光电感应开关、电涡流开关、红外感应开关其中的一种;
所述控制器用于在所述第一开关和所述第二开关均闭合后,控制所述电机启动工作,在所述第一开关和所述第二开关均断开后,控制所述电机停止工作,所述控制器还用于在所述第一开关或所述第二开关闭合后,控制所述电机的工作状态不变。
5.根据权利要求1所述的电动浮板,其特征在于,所述控制器用于在所述第一开关和所述第二开关均闭合后,控制所述电机延时预设时间后启动工作。
6.根据权利要求1所述的电动浮板,其特征在于,所述电动浮板还包括电池;所述电池与所述控制器电连接,所述电池用于通过所述控制器为所述电机供电。
7.根据权利要求6所述的电动浮板,其特征在于,所述电动浮板还包括充电控制电路和充电开关;所述充电开关电连接于所述电动浮板的充电接口和所述电池之间,所述充电开关通过所述充电控制电路与所述控制器电连接,所述控制器用于通过所述充电控制电路控制所述充电开关的通断。
8.根据权利要求1所述的电动浮板,其特征在于,所述电动浮板还包括电机驱动器;所述电机通过所述电机驱动器与所述控制器电连接,所述控制器用于通过所述电机驱动器控制所述电机的工作状态。
9.根据权利要求1所述的电动浮板,其特征在于,所述电动浮板还包括壳体和进水检测电路;所述壳体内形成有密封腔,所述进水检测电路设置在所述密封腔内,所述进水检测电路与所述控制器电连接。
10.根据权利要求9所述的电动浮板,其特征在于,所述控制器设置在所述密封腔中密封体内,所述第一开关电路和所述第二开关电路均密封防水设置。
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Cited By (1)
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CN114750161A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-07-15 | 深圳市大族机器人有限公司 | 机器人控制装置和机器人 |
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2020
- 2020-01-20 CN CN202020128791.7U patent/CN211836180U/zh active Active
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CN114750161A (zh) * | 2022-05-16 | 2022-07-15 | 深圳市大族机器人有限公司 | 机器人控制装置和机器人 |
CN114750161B (zh) * | 2022-05-16 | 2024-07-12 | 深圳市大族机器人有限公司 | 机器人控制装置和机器人 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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