CN106948702B - 一种开门机 - Google Patents

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Abstract

一种开门机包括安装在机壳上的马达和减速箱，机壳上装有离合切换机构，通过所述离合切换机构使马达的输出轴与减速箱的动力输入轴一传动连接，或使输出轴与工作设备的动力输入端传动连接，工作设备设在所述开门机内部或者所述开门机外部，且工作设备为与开门机本身具有的门自动开闭功能相互独立的设备。本发明通过将开门机中的马达和减速箱拆分开来，并通过在开门机上增设一套离合切换机构，从而使开门机本身的马达成为开门机减速箱与开门机以外的需要输入扭矩作为驱动动力的工作设备二者共用的动力装置。不仅延展了开门机的功能，且实现了开门机本身动力装置的充分利用。

Description

一种开门机
技术领域
本发明涉及开门机技术领域，具体涉及在开门机的机壳内装有离合切换机构，通过所述离合切换机构能够将开门机本身的动力装置切换到开门机以外的设备上，从而延展开门机功能的一种开门机。
背景技术
开门机为一种自动开关门装置，一般由马达、减速传动装置以及自控装置组成，该减速装置一般为减速齿轮组，现有使用较多的是蜗轮蜗杆减速结构，自控装置一般为行程开关，以卷帘门为例，工作时，马达通过蜗轮蜗杆减速后由蜗轮轴输出动力，从而带动卷帘门的门卷，使得门卷顺时针或逆时针旋转，使得门卷卷起或释放，从而实现其开闭；以车库门为例，工作时，马达通过蜗轮蜗杆减速后由蜗轮轴输出动力，从而驱动车库门平衡系统中的扭簧轴，使其顺时针或逆时针旋转，通过绕线轮上的钢丝绳缠绕带动门板沿着车库门导轨上下移动，或者是开门机的蜗轮轴输出动力带动车库门导轨上的链条或皮带移动，固定于皮带或链条上的滑块通过连杆和门体连接，从而实现门的开闭。
目前开门机在国内外市场上均为纯开门机，在实际使用中，自动门的开闭一天的次数并不多，且每次开门的时间就短短几分钟时间，一天内绝大多数时间，开门机均处于不工作状态，如何有效利用开门机本身的动力装置，为开门机以外的设备提供提供动力，从而形成对开门机的充分利用，延展开门机的功能，节省其他设备动力装置的供应，是目前开门机技术领域需要研究的重要技术问题。
发明内容
本申请人针对现有技术中的上述缺点进行改进，提供一种开门机，其能够将开门机的动力装置有效切换至开门机以外的设备，实现了开门机设备的有效利用，延展了开门机的功能。
本发明的技术方案如下：
一种开门机，包括安装在机壳上的马达和减速箱，机壳上装有离合切换机构，通过所述离合切换机构使马达驱动减速箱，或使马达驱动工作设备，工作设备设在所述开门机的内部或者所述开门机的外部。
其进一步技术方案为：
通过所述离合切换机构使马达的输出轴与减速箱的动力输入轴一传动连接，或使输出轴与工作设备的动力输入端传动连接。
所述工作设备位于马达和减速箱之间，所述离合切换机构包括电动推杆一，电动推杆一的推杆一与连杆的一端铰接，连杆的另一端与推块铰接，连杆两端之间的杆体铰支在机壳上；输出轴为马达的转子轴，且所述转子轴的两端均为动力输出端，输出轴一端穿过工作设备的从动转动部件后，可转动地支撑在推块上，且输出轴的该所述端设有与所述从动转动部件上的母离合部一配设的公离合部一；输出轴的另一端设有与所述动力输入轴一上的母离合部二配设的公离合部二，通过输出轴的轴向移动，带动公离合部一与母离合部一接合，或带动公离合部二与母离合部二接合。
所述工作设备为充气泵。
所述从动转动部件为传动轮，输出轴一端偏心穿过传动轮，传动轮包括同轴设置的连接轴部及弓形部，所述充气泵的活塞杆一端同轴套装并可转动地支撑在连接轴部上，活塞杆另一端连接有所述充气泵的活塞。
所述离合切换机构包括设置在工作设备的动力输入轴二上的齿轮一、设置在动力输入轴一上的齿轮二及设置在输出轴输出端的切换齿轮，切换齿轮位于齿轮一与齿轮二之间；马达通过直线导轨副可滑动地支撑在机壳上，通过马达的移动，带动切换齿轮在齿轮一及齿轮二之间移动，使切换齿轮与齿轮一啮合传动，或者使切换齿轮与齿轮二啮合传动。
所述直线导轨副中的滑块带有安装孔，马达的壳体穿设并固定在所述安装孔内，滑块上固接有两根拉线，两根拉线分别位于输出轴轴向的两侧。
所述离合切换机构包括设置在工作设备的动力输入轴二上的齿轮一、设置在动力输入轴一上的齿轮二及设置在输出轴输出端的切换齿轮，输出轴输出端设有花键段，切换齿轮的内齿圈与花键段啮合；花键段上活动套设有移动架，移动架带有双耳部，所述双耳部上均设有贯通孔，所述双耳部之间留有轴向间隙，花键段贯穿贯通孔，切换齿轮与所述双耳部之间的花键段轴段啮合；移动架与滑座滑动连接；通过切换齿轮的轴向移动，使切换齿轮与齿轮一啮合传动，或者使切换齿轮与齿轮二啮合传动。
所述移动架与电动推杆二的推杆二连接。
所述滑座及用于安装滑座的机壳壳板上设有轴向贯通槽，移动架的底部固接有拨杆，拨杆通过所述轴向贯通槽伸出机壳。
所述离合切换机构包括设置在工作设备的动力输入轴二上的齿轮一、设置在动力输入轴一上的齿轮二及设置在输出轴输出端的齿轮三，齿轮三与切换齿轮啮合，切换齿轮可转动地支撑在摇臂一端，摇臂另一端与电动推杆三的推杆三铰接，摇臂两端之间的臂体可转动地套装在输出轴输出端；通过切换齿轮的摆动，带动切换齿轮在齿轮一及齿轮二之间移动，使切换齿轮与齿轮一啮合传动，或者使切换齿轮与齿轮二啮合传动。
所述切换齿轮固装在短轴上，短轴可转动地支撑在摇臂一端，扭轴一端套装在短轴上，扭轴另一端固定支撑在弹簧上，弹簧另一端固定支撑在机壳上。
所述离合切换机构包括设置在动力输入轴一上的齿轮二及设置在输出轴输出端的切换齿轮，离合轴可转动地支撑在机壳上，离合轴的一端装有齿轮四，离合轴的另一端伸出机壳，且离合轴伸出机壳的轴端上设有公离合部三，位于机壳外部的工作设备的动力输入轴二上设有与公离合部三配设的母离合部三；切换齿轮位于齿轮二与齿轮四之间；马达通过直线导轨副可滑动地支撑在机壳上，通过马达的移动，带动切换齿轮在齿轮二及齿轮四之间移动，使切换齿轮与齿轮二啮合传动，或者使切换齿轮与齿轮四啮合传动。
所述减速箱为蜗轮蜗杆减速箱，所述蜗轮蜗杆减速箱中的蜗杆为动力输入轴一。
所述工作设备为充气泵。
本发明的技术效果：
本发明创新性地将现有开门机结构中的马达和减速箱拆分开来，并在开门机的机壳上增设一套离合切换机构，通过所述离合切换机构，使开门机的马达成为开门机的减速箱与开门机本身以外的需要输入扭矩作为驱动动力的工作设备二者共用的动力装置，通过马达在减速箱与工作设备之间的离合切换机构的设置，能够实现动力装置在减速箱与工作设备之间的切换，从而不仅延展了开门机的功能，而且能使用来实现开门机的延展功能的工作设备(如用来充气的充气泵、用来实现输送的输送机、用来实现升降的升降机等)与用来实现门自动开闭的开门机的减速箱共用同一动力装置，实现了对开门机动力装置的充分利用。
附图说明
图1本发明所述开门机的结构示意简图，其中双点划线表示机壳，虚线表示设在开门机外部的工作设备。
图2为本发明所述开门机的立体图。
图3为本发明所述开门机的实施例一的结构示意图，其中，为了示出机壳内部结构，机壳仅示出其底板。
图4为图3中开门机的马达、开门机减速箱、充气泵的装配结构示意图，图中，马达壳体、充气泵壳体未显示。
图5为图3中开门机的马达、开门机减速箱、充气泵的爆炸结构示意图，图中，马达壳体未显示。
图6为图5的主视结构示意图。
图7为图3中马达的输出轴、减速箱的动力输入轴一、充气泵的传动轮、充气泵的活塞杆、推块的装配结构示意图，图中，马达的输出轴与减速箱的动力输入轴一传动连接。
图8为图3中马达的输出轴、减速箱的动力输入轴一、充气泵的传动轮、充气泵的活塞杆、推块的装配结构示意图。
图9为本发明所述开门机的实施例二的轴测视图，其中，为了示出机壳内部结构，机壳仅示出其底板。
图10为本发明所述开门机的实施例二的另一视角的轴测视图，其中，为了示出机壳内部结构，机壳仅示出其底板。
图11为本发明所述开门机的实施例三的轴测视图，其中，为了示出机壳内部结构，机壳仅示出其底板。
图12为图11的俯视结构示意图。
图13为本发明所述开门机的实施例四的轴测视图，其中，为了示出机壳内部结构，机壳仅示出其底板。
图14为本发明所述开门机的实施例四的另一视角的轴测视图，其中，为了示出机壳内部结构，机壳仅示出其底板。
图15为本发明所述开门机的实施例五的立体图，其中，为了示出机壳内部结构，机壳仅示出其底板。
其中：1、马达；101、输出轴；2、减速箱；201、动力输入轴一；3、机壳；301、底板；4、离合切换机构；401、电动推杆一；4011、推杆一；402、连杆；403、推块；404、母离合部一；405、公离合部一；406、母离合部二；407、公离合部二；408、齿轮一；409、齿轮二；410、切换齿轮；411、直线导轨副；4111、滑块；4112、直线导轨；412、拉线；413、花键段；414、移动架；4141、贯通孔；415、滑座；416、电动推杆二；4161、推杆二；417、拨杆；418、齿轮三；419、摇臂；420、电动推杆三；4201、推杆三；421、短轴；422、扭轴；423、弹簧；424、离合轴；425、齿轮四；426、公离合部三；427、母离合部三；428、支架；429、定位架；5、工作设备；501、传动轮；5011、连接轴部；5012、弓形部；502、活塞杆；503、活塞；504、动力输入轴二；505、活塞缸；506、接头。
具体实施方式
下面接合附图，说明本发明的具体实施方式。
见图1，本发明所述开门机包括安装在机壳3上的马达1和减速箱2，机壳3上装有离合切换机构4，通过所述离合切换机构4使马达1驱动减速箱2，或使马达1驱动工作设备5，工作设备5设在所述开门机的内部或者所述开门机的外部，即工作设备5可以设在机壳3的内部也可以设置在机壳3的外部。
具体地，通过所述离合切换机构4使马达1的输出轴101与减速箱2的动力输入轴一201传动连接，或使输出轴101与工作设备5的动力输入端传动连接，从而实现所述开门机的马达1成为工作设备5与减速箱103的共用动力装置，并通过所述离合切换机构4使马达1在二者之间切换，工作设备5设在所述开门机内部或者所述开门机外部，工作设备5为所述开门机以外的任何需要输入动力且是输入扭矩作为驱动动力的现有的功能性设备，是与实现开门机最终用来实现门体自动开闭的减速箱相互独立的功能性设备，如充气泵、输送机、升降机等。其中，通过所述离合切换机构4的具体结构的不同设置，以下对本发明的五种优选实施例做具体说明。为了便于示出机壳3的内部结构，所有实施例的相应附图(图3、图9至图15)均将机壳3拆开，并保留用来安装马达1、减速箱2、离合切换机构4的机壳3的底板301。
实施例一
见图3、图4、图5、图6、图7、图8，所述工作设备5位于马达1和减速箱2之间，所述离合切换机构4包括电动推杆一401，电动推杆一401的推杆一4011与连杆402的一端铰接，连杆402的另一端与推块403铰接，连杆402两端之间的杆体通过支架428铰支在机壳3上，由此，连杆402形成一个可相对于连杆402在支架428上的铰支点转动的杠杆结构；所述输出轴101为马达1的转子轴，且所述转子轴的两端均为动力输出端，输出轴101一端穿过工作设备5的从动转动部件后，可转动地支撑在推块403上，且输出轴101的该所述端设有与所述从动转动部件上的母离合部一404配设的公离合部一405；输出轴101的另一端设有与动力输入轴一201上的母离合部二406配设的公离合部二407，通过输出轴101的轴向移动，带动公离合部一405与母离合部一404接合，或带动公离合部二407与母离合部二406接合。当输出轴101上的公离合部一405与工作设备5的所述从动转动部件的母离合部一404接合时，此时，马达1的输出轴101本身构成工作设备5的动力输入轴。
所述工作设备5可采用充气泵，所述从动转动部件为传动轮501，输出轴101一端偏心穿过传动轮501后，可转动地支撑在推块403上，见图6、图7、图8，所述传动轮501包括同轴设置的连接轴部5011及弓形部5012，所述充气泵的活塞杆502一端同轴套装并通过轴承组件可转动地支撑在连接轴部5011上，活塞杆502另一端连接有所述充气泵的活塞503，，活塞503可移动地设在活塞缸505内，活塞缸505一端设有用来连接充气管的接头506，活塞503与活塞缸505的连接方式均为现有技术。
该实施例的切换过程说明如下：
1、马达1作为减速箱2的动力装置：电动推杆一401工作，推杆一4011伸出，连杆402绕着其与支架428的铰支点顺时针转动，从而带动与连杆402另一端连接的推块403移动，推块403带动与其连接的输出轴101一同朝着减速箱2轴向移动，使输出轴101的公离合部二407与减速箱2的动力输入轴一201端头的母离合部二406接合，而输出轴101的公离合部一405与传动轮501上的母离合部一404相脱离，实现输出轴101与减速箱2的动力输入轴一201的传动连接，而输出轴101与传动轮501相互脱离；
2、马达1作为所述充气泵的动力装置：电动推杆一401工作，推杆一4011回缩，连杆402绕着其与支架428的铰支点逆时针转动，从而带动与连杆402另一端连接的推块403移动，推块403带动与其连接的输出轴101一同背离减速箱2轴向移动，使输出轴101的公离合部二407与减速箱2的动力输入轴201端头的母离合部二406相互脱离，而输出轴101的公离合部一405与传动轮501上的母离合部一404相接合，实现输出轴101与传动轮501的传动连接，而输出轴101与减速箱2的动力输入轴一201相互脱离。
输出轴101的公离合部二407、公离合部一405可选用六角形结构、花键结构等现有技术中所使用的可传递运动和转矩的轴向动联接结构，母离合部二406、母离合部一404则为相配设的内六角形接合孔或者内齿圈。
实施例二
见图9、图10，所述离合切换机构4包括设置在工作设备5的动力输入轴二504上的齿轮一408、设置在动力输入轴一201上的齿轮二409及设置在输出轴101输出端的切换齿轮410，切换齿轮410位于齿轮一408与齿轮二409之间；马达1通过直线导轨副411可滑动地支撑在机壳3的底板301上，通过马达1的移动，带动切换齿轮410在齿轮一408及齿轮二409之间移动，使切换齿轮410与齿轮一408啮合传动，或者使切换齿轮410与齿轮二409啮合传动。
进一步地，所述直线导轨副411中的滑块4111带有安装孔，马达1的壳体穿设并固定在所述安装孔内，滑块4111上固接有两根拉线412，两根拉线412分别位于输出轴101轴向的两侧，滑块4111可滑动地设于直线导轨4112上，滑块4111的特殊结构的设置，便于设置两端的拉线412及固定马达1。两根拉线412穿出机壳3，可供外部的操作人员手动或者通过外部机械装置拉动拉线412。
本实施例的切换过程说明如下：通过手动或外部机械拉动两根拉线412中任一拉线，带动滑块4111移动，使得马达1及其输出轴101上的切换齿轮410沿着直线导轨4112在齿轮一408与齿轮二409之间来回移动，从而使切换齿轮410与齿轮一408或齿轮二409实现啮合传动，继而实现马达1在工作设备5与减速箱2之间的动力切换。其中，减速箱2优选采用蜗轮蜗杆减速箱，其动力输入轴一201即为蜗杆，所述工作设备5可采用充气泵，所述充气泵为现有技术。
实施例三
见图11、图12，所述离合切换机构4包括设置在工作设备5的动力输入轴二504上的齿轮一408、设置在动力输入轴一201上的齿轮二409及设置在输出轴101输出端的切换齿轮410，输出轴101输出端设有花键段413，切换齿轮410的内齿圈与花键段413啮合；花键段413上活动套设有移动架414，移动架414带有双耳部，所述双耳部上均设有贯通孔4141，所述双耳部之间留有轴向间隙，花键段413贯穿贯通孔4141，切换齿轮410与所述双耳部之间的花键段413轴段啮合；移动架414与滑座415滑动连接；通过切换齿轮410的轴向移动，使切换齿轮410与齿轮一408啮合传动，或者使切换齿轮410与齿轮二409啮合传动。
进一步地，所述移动架414与电动推杆二416的推杆二4161连接，实现电动切换；所述滑座415及用于安装滑座415的机壳3壳板上设有轴向贯通槽(图中未示出)，移动架414的底部固接有拨杆417，拨杆417通过所述轴向贯通槽伸出机壳3，实现手动切换。
本实施例的切换过程说明如下：通过手动或电动推杆二416推出或拉回移动架414，由于移动架414本身与切换齿轮410之间无直接连关系，且切换齿轮410位于移动架414的所述双耳部之间，故移动架414的所述双耳部带动切换齿轮410在花键段413的轴向向来回移动，从而使得使切换齿轮410与齿轮一408或齿轮二409实现啮合传动，继而实现马达1在工作设备5与减速箱2之间的动力切换。其中，齿轮一408与齿轮二409可以设在切换齿轮410轴向的同一侧，也可以设置在切换齿轮410轴向的两侧。同样地，减速箱2优选采用蜗轮蜗杆减速箱，其动力输入轴一201即为蜗杆，所述工作设备5可采用充气泵，所述充气泵为现有技术。
实施例四
见图13、图14，所述离合切换机构4包括设置在工作设备5的动力输入轴二504上的齿轮一408、设置在动力输入轴一201上的齿轮二409及设置在输出轴101输出端的齿轮三418，齿轮三418与切换齿轮410啮合，切换齿轮410可转动地支撑在摇臂419一端，摇臂419另一端与电动推杆三420的推杆三4201铰接，摇臂419两端之间的臂体可转动地套装在输出轴101输出端，由此，摇臂419形成一个可相对于输出轴101的中心轴线转动的杠杆结构；通过切换齿轮410的摆动，带动切换齿轮410在齿轮一408及齿轮二409之间移动，使切换齿轮410与齿轮一408啮合传动，或者使切换齿轮410与齿轮二409啮合传动。
进一步地，所述切换齿轮410固装在短轴421上，短轴421可转动地支撑在摇臂419一端，扭轴422一端套装在短轴421上，扭轴422另一端固定支撑在弹簧423上，弹簧423另一端固定支撑在机壳3的底板301上。扭轴422及弹簧423的设置用于对切换齿轮起到支撑及相对固定的作用。
本实施例的切换过程说明如下：通过电动推杆三420推出或拉回摇臂419，驱动摇臂419相对于输出轴101的中心轴线顺时针或逆时针转动，通过摇臂419的杠杆作用，带动摇臂419上的切换齿轮410转动，从而使得使切换齿轮410与齿轮一408或齿轮二409实现啮合传动，继而实现马达1在工作设备5与减速箱2之间的动力切换。其中，齿轮一408与齿轮二409设在输出轴101轴向的两侧。同样地，减速箱2优选采用蜗轮蜗杆减速箱，其动力输入轴一201即为蜗杆，所述工作设备5可采用充气泵，所述充气泵为现有技术。
实施例五
见图15，所述离合切换机构4包括设置在动力输入轴一201上的齿轮二409及设置在输出轴101输出端的切换齿轮410，离合轴424通过轴承组件可转动地支撑在定位架429上，定位架429固装在机壳3的底板301上，离合轴424的一端装有齿轮四425，离合轴424的另一端伸出机壳3，且离合轴424伸出机壳3的轴端上设有公离合部三426，位于机壳3外部的工作设备5的动力输入轴二504上设有与公离合部三426配设的母离合部三427；切换齿轮410位于齿轮二409与齿轮四425之间；马达1通过直线导轨副411可滑动地支撑在机壳3上，通过马达1的移动，带动切换齿轮410在齿轮二409及齿轮四425之间移动，使切换齿轮410与齿轮二409啮合传动，或者使切换齿轮410与齿轮四425啮合传动。
与实施例二中马达1的移动驱动装置的设置相同，所述直线导轨副411中的滑块4111带有安装孔，马达1的壳体穿设并固定在所述安装孔内，滑块4111上固接有两根拉线412，两根拉线412分别位于输出轴101轴向的两侧，滑块4111可滑动地设于直线导轨4112上，滑块4111的特殊结构的设置，便于设置两端的拉线412及固定马达1。两根拉线412穿出机壳3，可供外部的操作人员手动或者通过外部机械装置拉动拉线412。
本实施例的切换过程说明如下：通过手动或外部机械拉动两根拉线412中任一拉线，带动滑块4111移动，使得马达1及其输出轴101上的切换齿轮410沿着直线导轨4112在齿轮二40及齿轮四425之间来回移动，从而使切换齿轮410与齿轮二40及齿轮四425实现啮合传动，继而实现马达1在离合轴424与减速箱2之间的动力切换。由于离合轴4254的一端伸出机壳，当位于机壳3外部的工作设备5需要书通过离合轴424输入动力时，只需将离合轴424轴端的公离合部三426与工作设备5的动力输入轴二504上的母离合部三427接合实现二者啮合传动即可。其中，减速箱2优选采用蜗轮蜗杆减速箱，其动力输入轴一201即为蜗杆，所述工作设备5可采用充气泵，所述充气泵为现有技术。图15中的工作设备5为充气泵，且为了显示所述充气泵的动力输入轴上的牡离合部，所述充气泵的的外壳被拆开。
其中，离合轴424上的公离合部三426与工作设备5的动力输入轴二504上的母离合部三427可采用现有技术中相配设的可传递扭矩的任何轴向动联接结构。
本发明优选实施例，所述减速箱2优选为为蜗轮蜗杆减速箱，所述蜗轮蜗杆减速箱中的蜗杆为动力输入轴一201。当然也可以是常规的齿轮组减速箱。
本发明优选实施例，所述工作设备5采用充气泵，典型的充气泵通常包括传动齿轮和活塞缸，其中传动齿轮通过电机驱动，传动齿轮连接电机的输出轴，由电机输出轴驱动转动，活塞缸的活塞杆偏心连接在传动齿轮上，随传动齿轮往复运动，从而实现充气，实施例二至实施例四中，工作设备5可采用前述现有技术的充气泵结构，在其传动齿轮上配设动力输入轴二504和齿轮一408，实施例五中，工作设备5可采用前述现有技术的充气泵结构，在其动力输入轴上配设可与离合轴424传动连接的接合部(如母离合部三427)，即可通过相应的离合切换机构4实现动力切换，而实施例一中，则是对前述现有技术的充气泵结构中的传动齿轮进行了改进，将现有充气泵的传动齿轮改进为本发明所述的传动轮501结构，使输出轴101偏心穿过传动轮501，充气泵的活塞杆502同轴套装并可转动地支撑在传动轮501上，并且通过马达1的输出轴1上的公离合部一405与传动轮501上的母离合部一404啮合的情况下，使得输马达1的输出轴101本身成为充气泵的动力输入轴。
本发明所述工作设备5并不局限于使用充气泵，也可以使用任何需要输入扭矩作为驱动动力的功能性设备，如输送机、升降机等，可在输送机、升降机的动力输入轴上安装可与马达1的输出轴101上的切换齿轮410啮合传动的齿轮一408，即可实现将开门机中的马达1切换至输送机、升降机等工作设备5上。
以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (15)

1.一种开门机，包括安装在机壳(3)上的马达(1)和减速箱(2)，其特征在于：机壳(3)上装有离合切换机构(4)，通过所述离合切换机构(4)使马达(1)驱动减速箱(2)，或使马达(1)驱动工作设备(5)，工作设备(5)设在所述开门机的内部或者所述开门机的外部，所述工作设备(5)用来延展所述开门机的功能。
2.按权利要求1所述的一种开门机，其特征在于：通过所述离合切换机构(4)使马达(1)的输出轴(101)与减速箱(2)的动力输入轴一(201)传动连接，或使输出轴(101)与工作设备(5)的动力输入端传动连接。
3.按权利要求1所述的一种开门机，其特征在于：所述工作设备(5)位于马达(1)和减速箱(2)之间，所述离合切换机构(4)包括电动推杆一(401)，电动推杆一(401)的推杆一(4011)与连杆(402)的一端铰接，连杆(402)的另一端与推块(403)铰接，连杆(402)两端之间的杆体铰支在机壳(3)上；输出轴(101)为马达(1)的转子轴，且所述转子轴的两端均为动力输出端，输出轴(101)一端穿过工作设备(5)的从动转动部件后，可转动地支撑在推块(403)上,且输出轴(101)的该所述端设有与所述转动部件上的母离合部一(404)配设的公离合部一(405)；输出轴(101)的另一端设有与所述动力输入轴一(201)上的母离合部二(406)配设的公离合部二(407)，通过输出轴(101)的轴向移动，带动公离合部一(405)与母离合部一(404)接合，或带动公离合部二(407)与母离合部二(406)接合。
4.按权利要求3所述的一种开门机，其特征在于：所述工作设备(5)为充气泵。
5.按权利要求4所述的一种开门机，其特征在于：所述从动转动部件为传动轮(501)，输出轴(101)一端偏心穿过传动轮(501)，传动轮(501)包括同轴设置的连接轴部(5011)及弓形部(5012)，所述充气泵的活塞杆(502)一端同轴套装并可转动地支撑在连接轴部(5011)上，活塞杆(502)另一端连接有所述充气泵的活塞(503)。
6.按权利要求1所述的一种开门机，其特征在于：所述离合切换机构(4)包括设置在工作设备(5)的动力输入轴二(504)上的齿轮一(408)、设置在动力输入轴一(201)上的齿轮二(409)及设置在输出轴(101)输出端的切换齿轮(410)，切换齿轮(410)位于齿轮一(408)与齿轮二(409)之间；马达(1)通过直线导轨副(411)可滑动地支撑在机壳(3)上，通过马达(1)的移动，带动切换齿轮(410)在齿轮一(408)及齿轮二(409)之间移动，使切换齿轮(410)与齿轮一(408)啮合传动，或者使切换齿轮(410)与齿轮二(409)啮合传动。
7.按权利要求6所述的一种开门机，其特征在于：所述直线导轨副(411)中的滑块(4111)带有安装孔，马达(1)的壳体穿设并固定在所述安装孔内，滑块(4111)上固接有两根拉线(412)，两根拉线(412)分别位于输出轴(101)轴向的两侧。
8.按权利要求1所述的一种开门机，其特征在于：所述离合切换机构(4)包括设置在工作设备(5)的动力输入轴二(504)上的齿轮一(408)、设置在动力输入轴一(201)上的齿轮二(409)及设置在输出轴(101)输出端的切换齿轮(410)，输出轴(101)输出端设有花键段(413)，切换齿轮(410)的内齿圈与花键段(413)啮合；花键段(413)上活动套设有移动架(414)，移动架(414)带有双耳部，所述双耳部上均设有贯通孔(4141)，所述双耳部之间留有轴向间隙，花键段(413)贯穿贯通孔(4141)，切换齿轮(410)与所述双耳部之间的花键段(413)轴段啮合；移动架(414)与滑座(415)滑动连接；通过切换齿轮(410)的轴向移动，使切换齿轮(410)与齿轮一(408)啮合传动，或者使切换齿轮(410)与齿轮二(409)啮合传动。
9.按权利要求8所述的一种开门机，其特征在于：所述移动架(414)与电动推杆二(416)的推杆二(4161)连接。
10.按权利要求8所述的一种开门机，其特征在于：所述滑座(415)及用于安装滑座(415)的机壳(3)壳板上设有轴向贯通槽，移动架(414)的底部固接有拨杆(417)，拨杆(417)通过所述轴向贯通槽伸出机壳(3)。
11.按权利要求1所述的一种开门机，其特征在于：所述离合切换机构(4)包括设置在工作设备(5)的动力输入轴二(504)上的齿轮一(408)、设置在动力输入轴一(201)上的齿轮二(409)及设置在输出轴(101)输出端的齿轮三(418)，齿轮三(418)与切换齿轮(410)啮合，切换齿轮(410)可转动地支撑在摇臂(419)一端，摇臂(419)另一端与电动推杆三(420)的推杆三(4201)铰接，摇臂(419)两端之间的臂体可转动地套装在输出轴(101)输出端；通过切换齿轮(410)的摆动，带动切换齿轮(410)在齿轮一(408)及齿轮二(409)之间移动，使切换齿轮(410)与齿轮一(408)啮合传动，或者使切换齿轮(410)与齿轮二(409)啮合传动。
12.按权利要求11所述的一种开门机，其特征在于：所述切换齿轮(410)固装在短轴(421)上，短轴(421)可转动地支撑在摇臂(419)一端，扭轴(422)一端套装在短轴(421)上，扭轴(422)另一端固定支撑在弹簧(423)上，弹簧(423)另一端固定支撑在机壳(3)上。
13.按权利要求1所述的一种开门机，其特征在于：所述离合切换机构(4)包括设置在动力输入轴一(201)上的齿轮二(409)及设置在输出轴(101)输出端的切换齿轮(410)，离合轴(424)可转动地支撑在机壳(3)上，离合轴(424)的一端装有齿轮四(425)，离合轴(424)的另一端伸出机壳(3)，且离合轴(424)伸出机壳(3)的轴端上设有公离合部三(426)，位于机壳(3)外部的工作设备(5)的动力输入轴二(504)上设有与公离合部三(426)配设的母离合部三(427)；切换齿轮(410)位于齿轮二(409)与齿轮四(425)之间；马达(1)通过直线导轨副(411)可滑动地支撑在机壳(3)上，通过马达(1)的移动，带动切换齿轮(410)在齿轮二(409)及齿轮四(425)之间移动，使切换齿轮(410)与齿轮二(409)啮合传动，或者使切换齿轮(410)与齿轮四(425)啮合传动。
14.按权利要求1至13中任一权利要求所述的一种开门机，其特征在于：所述减速箱(2)为蜗轮蜗杆减速箱，所述蜗轮蜗杆减速箱中的蜗杆为动力输入轴一(201)。
15.按权利要求6至13中任一权利要求所述的一种开门机，其特征在于：所述工作设备(5)为充气泵。
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