CN110259903A - 传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种传动装置，包括：传动机构、驱动机构、减速齿轮组。传动机构包括：螺母、套筒、丝杆、伸缩杆；螺母滑动设于套筒的筒体内，丝杆转动于套筒内，螺母螺合于丝杆上，伸缩杆套接于套筒内，伸缩杆的一端与螺母连接，伸缩杆的另一端伸出于套筒的筒体外；驱动机构通过减速齿轮组与丝杆驱动连接；驱动机构的输出端设有与减速齿轮组的输入齿轮啮合的输出转轴，丝杆的一端具有拧动杆，拧动杆与减速齿轮组的输出齿轮连接；传动装置还包括齿轮箱体，齿轮箱体的箱壁上开设有与拧动杆对应的通孔。本发明的传动装置，在断电情况发生时，利用手动的方式对传动装置进行调节，使得传动装置可以驱动相关的工作机构运转，保证生产生活的正常进行。

Description

传动装置

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种传动装置。

背景技术

传动装置是将原动机的运动和动力传递工作机构的中间装置，传动装置传送原动机的动力，变换其运动，以实现工作机构预定的工作要求。

采用丝杆副实现传动，是传动装置通常采用的一种传动方式。例如，在温室大棚种植基地，为了对温室大棚内的温度进行适应性调节，通常采用的方法是对窗户的开合度大小进行调节，从而达到调节室内温度的目的。而对窗户的开合度大小进行调节，主要是通过具有丝杆副的传动装置来实现传动的。

传统的传动装置，主要是通过获得电力来完成传动动作的，而一旦电力消失，传动装置便不能实现传动，从而失去了其本来的功能，影响了正常的生产生活。在生产生活当中，断电的情况时有发生，如何在断电情况发生时，还能利用手动的方式对传动装置进行调节，使得传动装置可以继续驱动相关的工作机构运转，保证生产生活的正常进行，这是设计开发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种传动装置，在断电情况发生时，还能利用手动的方式对传动装置进行调节，使得传动装置可以继续驱动相关的工作机构运转，保证生产生活的正常进行。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种传动装置，包括：传动机构、驱动机构、减速齿轮组；

所述传动机构包括：螺母、套筒、丝杆、伸缩杆；所述螺母沿所述套筒的中心轴方向往复滑动设于所述套筒的筒体内，所述丝杆转动并收容于所述套筒的筒体内，所述螺母螺合于所述丝杆的杆体上，所述伸缩杆沿所述套筒的中心轴方向往复运动的套接于所述套筒的筒体内，所述伸缩杆的一端与所述螺母连接，所述伸缩杆的另一端伸出于所述套筒的筒体外；

所述驱动机构通过所述减速齿轮组与所述丝杆驱动连接；所述驱动机构的输出端设有与所述减速齿轮组的输入齿轮啮合的输出转轴，所述丝杆的一端具有拧动杆，所述拧动杆与所述减速齿轮组的输出齿轮连接；

所述传动装置还包括齿轮箱体，所述减速齿轮组收容于所述齿轮箱体内；所述齿轮箱体的箱壁上开设有与所述拧动杆对应的通孔。

在其中一个实施例中，所述驱动机构为电机。

在其中一个实施例中，所述伸缩杆为中空的筒体结构，所述伸缩杆的筒体内开设有内螺纹，所述螺母的外侧壁开设有外螺纹，所述伸缩杆的内螺纹螺合于所述螺母的外螺纹上。

在其中一个实施例中，所述套筒的筒体内侧壁开设有滑动引导槽，所述滑动引导槽沿所述套筒的中心轴方向开设，所述螺母的外侧壁设有滑动引导块，所述滑动引导块滑动设于所述滑动引导槽内。

在其中一个实施例中，所述传动装置还包括拧动机构；所述拧动机构包括第一离合结构及第二离合结构；

所述第一离合结构包括：复位弹性件、离合套筒、开合组件；所述离合套筒为一端开口一端封闭的中空腔体结构，所述离合套筒的筒体内形成相互贯通的分离腔及合并腔，所述分离腔靠近所述离合套筒的开口端设置，所述合并腔远离所述离合套筒的开口端设置；所述拧动杆的一端收容于所述分离腔内或者收容于所述合并腔内，所述拧动杆的杆体与所述分离腔的腔壁光面连接，所述拧动杆的杆体与所述合并腔的腔壁键连接；所述复位弹性件套接于所述拧动杆的杆体上，所述复位弹性件用于给所述离合套筒施加弹性力，使得所述离合套筒不断向所述通孔靠近以复位；所述开合组件设于所述离合套筒的封闭端并位于所述通孔处，所述开合组件包括多个松紧夹爪，多个所述松紧夹爪以所述离合套筒的中心轴为中心呈环形阵列分布，每一所述松紧夹爪通过扭簧转动设于所述离合套筒的封闭端；相邻的两个所述松紧夹爪之间连接有防尘薄膜；

所述第二离合机构包括离合套环及线圈结构，所述离合套环固定套接于所述拧动杆的杆体上，所述线圈结构安装于所述离合套环的一端面上，所述离合套环的另一端面上开设有离合活动腔，所述离合活动腔内活动设有离合磁铁块，所述输出齿轮的端面上开设有离合凹槽，所述离合磁铁块的一端收容于所述离合凹槽内或脱离于所述离合凹槽；

所述拧动机构还包括拧动扳手，所述拧动扳手上开设有多个松紧夹持槽，每一所述松紧夹持槽与每一所述松紧夹爪对应，所述松紧夹爪收容于所述松紧夹持槽内或脱离于所述松紧夹持槽；

每一所述松紧夹爪靠近所述离合套筒的中心轴的一端开设有弧面齿槽，所述拧动扳手上开设有与每一所述松紧夹爪的弧面齿槽对应的直面齿槽，所述直面齿槽与所述弧面齿槽啮合或分离。

在其中一个实施例中，所述复位弹性件为弹簧。

在其中一个实施例中，所述松紧夹爪的数量为六个，所述松紧夹持槽的数量为六个。

本发明的一种传动装置，在断电情况发生时，还能利用手动的方式对传动装置进行调节，使得传动装置可以继续驱动相关的工作机构运转，保证生产生活的正常进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施例的传动装置的结构图；

图2为图1所示的传动装置去除套筒后的结构图；

图3为图2所示的传动装置去除齿轮箱体后的结构图；

图4为图1所示的传动装置的传动机构的截面图；

图5为图4在A处的放大图；

图6为图1所示的传动装置在正常工作时拧动机构的状态图；

图7为图6所示的拧动机构的截面图；

图8为图6所示的拧动机构的开合组件及拧动扳手与通孔的配合图；

图9为图1所示的传动装置在断电情况下拧动机构的状态图；

图10为图9所示的拧动机构的截面图；

图11为图9所示的拧动机构的开合组件及拧动扳手与通孔的配合图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1、图2及图3，本发明公开一种传动装置10，其包括：传动机构100、驱动机构200、减速齿轮组300。

下面，对传动机构100的具体结构及各部件的连接关系进行说明：如图3所示，传动机构100包括：螺母110、套筒120(如图1所示)、丝杆130、伸缩杆140(如图1所示)。

螺母110沿套筒120的中心轴方向往复滑动设于套筒120的筒体内。如图4及图5所示，具体的，套筒120的筒体内侧壁开设有滑动引导槽121，滑动引导槽121沿套筒120的中心轴方向开设，螺母110的外侧壁设有滑动引导块111，滑动引导块111滑动设于滑动引导槽121内。这样，在滑动引导块111与滑动引导槽121的配合下，螺母110便可以沿套筒120的中心轴方向往复滑动。

如图4及图5所示，丝杆130转动并收容于套筒120的筒体内，螺母110螺合于丝杆130的杆体上，伸缩杆140沿套筒120的中心轴方向往复运动的套接于套筒120的筒体内，伸缩杆140的一端与螺母110连接，伸缩杆140的另一端伸出于套筒120的筒体外。具体的，伸缩杆140为中空的筒体结构，伸缩杆140的筒体内开设有内螺纹，螺母110的外侧壁开设有外螺纹，伸缩杆140的内螺纹螺合于螺母110的外螺纹上，这样，便可以实现伸缩杆140与螺母110的稳定连接。

驱动机构200通过减速齿轮组300与丝杆130驱动连接。在本实施例中，驱动机构200为电机。具体的，如图3所示，驱动机构200的输出端设有与减速齿轮组300的输入齿轮310啮合的输出转轴210，丝杆130的一端具有拧动杆131，拧动杆131与减速齿轮组300的输出齿轮320连接。这样，驱动机构200驱动其输出端的输出转轴210转动，输出转轴210进而带动与之啮合的输入齿轮310转动，经过减速齿轮组300中各齿轮的传送，将动力传送至输出齿轮320，输出齿轮320再而带动与之连接的拧动杆131转动，拧动杆131便会带动丝杆130转动，丝杆130又会驱动与之螺合的螺母110沿套筒120的中心轴方向往复滑动。

如图1及图2所示，传动装置10还包括齿轮箱体400，减速齿轮组300收容于齿轮箱体400内；齿轮箱体400的箱壁上开设有与拧动杆131对应的通孔410。通过设置齿轮箱体400，可以有效对箱体内的减速齿轮组300等部件进行保护，防止外界灰尘等杂质进入到其内。在齿轮箱体400的箱壁上开设通孔410，在必要的情况下，可以利用外部工具透过通孔410实现对拧动杆131的拧动。

下面，对上述的传动装置10的工作原理进行说明：

驱动机构200驱动输出转轴210转动，输出转轴210进而带动与之啮合的输入齿轮310转动，经过减速齿轮组300的减速传送，减速齿轮组300的输出齿轮320会将动力输出给拧动杆131，拧动杆131再而带动丝杆130转动；

由于螺母110沿套筒120的中心轴方向往复滑动设于套筒120的筒体内，并且螺母110螺合于丝杆130的杆体上，于是，转动中的丝杆130会带动与之螺合的螺母110沿着套筒120的中心轴方向往复滑动，这样，往复滑动中的螺母110也会带动伸缩杆140在套筒120中作伸缩运动，从而达到了传动的目的；

当在日常的生产生活过程中突然发生断电事故时，驱动机构200由于失去了电力的供应而不能带动减速齿轮组300工作，也就间接导致传动机构100不能正常工作，于是就失去了传动的意义；

为此，可以利用外部工具，通过手动的方式对拧动杆131进行拧动，从而实现传动的调节；具体的，透过通孔410将扳手插入到齿轮箱体400的箱体内，于是扳手可以对拧动杆131进行拧动，拧动杆131进而带动丝杆130转动，转动中的丝杆130会带动与之螺合的螺母110沿着套筒120的中心轴方向往复滑动，从而实现了伸缩杆140的伸缩运动，达到了传动调节的目的。

由上述对传动装置10的工作原理进行说明可知，当利用外部工具对拧动杆131进行拧动时，拧动杆131在带动丝杆130转动的同时，拧动杆131还会带动减速齿轮组300运动，减速齿轮组300进而带动驱动机构200的输出转轴210转动，由此可知，在对拧动杆131进行拧动时，需要克服多个部件的阻力，这无疑额外增加了所需要施加的外力。进一步的，只有在断电事故发生时，才需要利用外部工具透过通孔410对拧动杆131进行拧动，而在平时正常工作时，并不需要透过通孔410对拧动杆131进行拧动，由此可知，外部的灰尘等杂质会透过通孔410而进入到齿轮箱体400内，久而久之，便会影响齿轮箱体400内的部件的正常工作。

因此，为了更好解决上述技术问题，本发明的传动装置10提供了一种拧动机构500(如图6及图9所示)。拧动机构500包括第一离合结构600及第二离合结构700。

其中，如图7及图10所示，第一离合结构600包括：复位弹性件610、离合套筒620、开合组件630。在本实施例中，复位弹性件610为弹簧。

具体的，如图7及图10所示，离合套筒620为一端开口一端封闭的中空腔体结构，离合套筒620的筒体内形成相互贯通的分离腔621及合并腔622，分离腔621靠近离合套筒620的开口端设置，合并腔622远离离合套筒620的开口端设置。拧动杆131的一端收容于分离腔621内或者收容于合并腔622内，拧动杆131的杆体与分离腔621的腔壁光面连接，拧动杆131的杆体与合并腔622的腔壁键连接。在此，要说明的是，拧动杆131的杆体与分离腔621的腔壁光面连接，即拧动杆131的杆体与分离腔621的腔壁不存在任何的约束，当拧动杆131的一端收容于分离腔621内时，拧动杆131的转动便不会带动离合套筒620转动。在此，还要说明的是，拧动杆131的杆体与合并腔622的腔壁键连接，即拧动杆131杆体上的凸块会卡设到合并腔622腔壁的凹槽内，形成键连接，使得拧动杆131杆体与合并腔622腔壁存在约束，当拧动杆131的一端收容于合并腔622内时，拧动杆131的转动会带动离合套筒620转动。

如图7及图10所示，复位弹性件610套接于拧动杆131的杆体上，复位弹性件610用于给离合套筒620施加弹性力，使得离合套筒620不断向通孔410靠近以复位。开合组件630设于离合套筒620的封闭端并位于通孔410处，开合组件630包括多个松紧夹爪631，多个松紧夹爪631以离合套筒620的中心轴为中心呈环形阵列分布，每一松紧夹爪631通过扭簧(图未示)转动设于离合套筒620的封闭端。相邻的两个松紧夹爪631之间连接有防尘薄膜632。

其中，如图7及图10所示，第二离合机构700包括离合套环710及线圈结构720，离合套环710固定套接于拧动杆131的杆体上，线圈结构720安装于离合套环710的一端面上，离合套环710的另一端面上开设有离合活动腔711，离合活动腔711内活动设有离合磁铁块712，输出齿轮320的端面上开设有离合凹槽321，离合磁铁块712的一端收容于离合凹槽321内或脱离于离合凹槽321。

如图7及图10所示，拧动机构500还包括拧动扳手800，拧动扳手800上开设有多个松紧夹持槽810，每一松紧夹持槽810与每一松紧夹爪631对应，松紧夹爪631收容于松紧夹持槽810内或脱离于松紧夹持槽810。在本实施例中，松紧夹爪631的数量为六个，松紧夹持槽810的数量为六个。

如图7及图10所示，每一松紧夹爪631靠近离合套筒620的中心轴的一端开设有弧面齿槽633，拧动扳手800上开设有与每一松紧夹爪631的弧面齿槽633对应的直面齿槽820，直面齿槽820与弧面齿槽633啮合或分离。

下面，对上述的拧动机构500的工作原理进行说明：

请一并参阅图6、图7及图8，在传动装置10正常的工作状态下，即没有发生断电事故的状态下，开合组件630处于展开的状态，即每一松紧夹爪631在扭簧扭力的作用下将防尘薄膜632撑开，同时的，离合套筒620在复位弹性件610的弹性回复力作用下而压持在通孔410处，于是，离合套筒620的封闭端以及撑开的防尘薄膜632共同将通孔410封堵住，这样，外部的灰尘等杂质便不能透过通孔410而进入到齿轮箱体400内，有效保证了齿轮箱体400内的部件的正常工作；

请一并参阅图6、图7及图8，还要说明的是，在传动装置10正常的工作状态下，即没有发生断电事故的状态下，离合套筒620在复位弹性件610的弹性回复力作用下而压持在通孔410处，此时，拧动杆131的一端只是收容于分离腔621内，而不会进入到合并腔622内，由于拧动杆131的杆体与分离腔621的腔壁光面连接，这样，受丝杆130影响而发生转动的拧动杆131便不会带动离合套筒620转动，也就不会带动开合组件630转动；

请一并参阅图6、图7及图8，还要进一步说明的是，在传动装置10正常的工作状态下，即没有发生断电事故的状态下，线圈结构720处于通电的状态，通电的线圈结构720会产生磁场，根据同性相斥的原理，线圈结构720会给离合磁铁块712一个排斥力，使得离合磁铁块712的一端进入到离合凹槽321内，这样，输出齿轮320会通过离合套环710而与拧动杆131实现连接，于是，转动中的输出齿轮320会通过离合套环710而带动拧动杆131转动，从而完成后续的伸缩杆140的伸缩运动；例如，通电的线圈结构720面向离合磁铁块712的一端产生N极，离合磁铁块712面向通电的线圈结构720的一端为N极，这样，离合磁铁块712会受到排斥力的影响而进入到离合凹槽321内；

请一并参阅图9、图10及图11，在发生断电事故时，传动装置10便不能正常工作，此时，需要通过外部工具对拧动杆131进行转动；具体的，将拧动扳手800透过通孔410压持在开合组件630上，在这一过程中，拧动扳手800会通过直面齿槽820与弧面齿槽633的相互啮合而带动松紧夹爪631转动，松紧夹爪631克服扭簧的阻力而收容在松紧夹持槽810内，于是，多个松紧夹爪631会将拧动扳手800包裹住实现稳定连接；与此同时的，离合套筒620也会受到拧动扳手800的压持力作用，受到压持力作用的离合套筒620会克服复位弹性件610的弹性回复力而移动一段距离，于是，拧动杆131的杆体会进入到合并腔622内，使得拧动杆131的杆体与合并腔622的腔壁键连接起来；这样一来，通过外力对拧动扳手800进行拧动，拧动扳手800进而会通过离合套筒620而带动拧动杆131转动，转动中的拧动杆131进而会带动丝杆130转动，从而实现传动调节；另外，拧动扳手800会通过直面齿槽820与弧面齿槽633的相互啮合而带动松紧夹爪631转动，松紧夹爪631克服扭簧的阻力而收容在松紧夹持槽810内，在这一过程中，由于防尘薄膜632具有较好的柔软性，使得松紧夹爪631可以自由的转动；

请一并参阅图9、图10及图11，要说明的是，发生断电事故时，线圈结构720处于断电的状态，断电的线圈结构720不会产生磁场，也就不会给离合磁铁块712排斥力，离合磁铁块712根据自有的磁性而吸附在离合套环710上，于是，离合磁铁块712会从离合凹槽321中脱离出来，这样，转动中的拧动杆131也就不会通过离合套环710而带动输出齿轮320转动，从而极大减轻了拧动杆131在转动时需要克服其它部件对其产生的阻挡力；

在此，还要说明的是，为了实现第二离合机构700在断电状态和通电状态下离合式切换，离合套环710固定套接于拧动杆131的杆体上，而输出齿轮320则活动套接于拧动杆131的杆体上。可知，只有输出齿轮320通过离合磁铁块712与离合套环710连接在一起，输出齿轮320才能利用离合套环710带动拧动杆131转动，进而带动丝杆130转动；当输出齿轮320通过离合磁铁块712与离合套环710相互分离后，对拧动杆131进行转动，拧动杆131只会带动离合套环710和丝杆130转动，拧动杆131则不会带动输出齿轮320转动。

本发明的一种传动装置，在断电情况发生时，还能利用手动的方式对传动装置进行调节，使得传动装置可以继续驱动相关的工作机构运转，保证生产生活的正常进行。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种传动装置，其特征在于，包括：传动机构、驱动机构、减速齿轮组；

所述传动机构包括：螺母、套筒、丝杆、伸缩杆；所述螺母沿所述套筒的中心轴方向往复滑动设于所述套筒的筒体内，所述丝杆转动并收容于所述套筒的筒体内，所述螺母螺合于所述丝杆的杆体上，所述伸缩杆沿所述套筒的中心轴方向往复运动的套接于所述套筒的筒体内，所述伸缩杆的一端与所述螺母连接，所述伸缩杆的另一端伸出于所述套筒的筒体外；

所述驱动机构通过所述减速齿轮组与所述丝杆驱动连接；所述驱动机构的输出端设有与所述减速齿轮组的输入齿轮啮合的输出转轴，所述丝杆的一端具有拧动杆，所述拧动杆与所述减速齿轮组的输出齿轮连接；

所述传动装置还包括齿轮箱体，所述减速齿轮组收容于所述齿轮箱体内；所述齿轮箱体的箱壁上开设有与所述拧动杆对应的通孔。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述驱动机构为电机。

3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述伸缩杆为中空的筒体结构，所述伸缩杆的筒体内开设有内螺纹，所述螺母的外侧壁开设有外螺纹，所述伸缩杆的内螺纹螺合于所述螺母的外螺纹上。

4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述套筒的筒体内侧壁开设有滑动引导槽，所述滑动引导槽沿所述套筒的中心轴方向开设，所述螺母的外侧壁设有滑动引导块，所述滑动引导块滑动设于所述滑动引导槽内。

5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括拧动机构；所述拧动机构包括第一离合结构及第二离合结构；

所述第一离合结构包括：复位弹性件、离合套筒、开合组件；所述离合套筒为一端开口一端封闭的中空腔体结构，所述离合套筒的筒体内形成相互贯通的分离腔及合并腔，所述分离腔靠近所述离合套筒的开口端设置，所述合并腔远离所述离合套筒的开口端设置；所述拧动杆的一端收容于所述分离腔内或者收容于所述合并腔内，所述拧动杆的杆体与所述分离腔的腔壁光面连接，所述拧动杆的杆体与所述合并腔的腔壁键连接；所述复位弹性件套接于所述拧动杆的杆体上，所述复位弹性件用于给所述离合套筒施加弹性力，使得所述离合套筒不断向所述通孔靠近以复位；所述开合组件设于所述离合套筒的封闭端并位于所述通孔处，所述开合组件包括多个松紧夹爪，多个所述松紧夹爪以所述离合套筒的中心轴为中心呈环形阵列分布，每一所述松紧夹爪通过扭簧转动设于所述离合套筒的封闭端；相邻的两个所述松紧夹爪之间连接有防尘薄膜；

所述第二离合机构包括离合套环及线圈结构，所述离合套环固定套接于所述拧动杆的杆体上，所述线圈结构安装于所述离合套环的一端面上，所述离合套环的另一端面上开设有离合活动腔，所述离合活动腔内活动设有离合磁铁块，所述输出齿轮的端面上开设有离合凹槽，所述离合磁铁块的一端收容于所述离合凹槽内或脱离于所述离合凹槽；

所述拧动机构还包括拧动扳手，所述拧动扳手上开设有多个松紧夹持槽，每一所述松紧夹持槽与每一所述松紧夹爪对应，所述松紧夹爪收容于所述松紧夹持槽内或脱离于所述松紧夹持槽；

每一所述松紧夹爪靠近所述离合套筒的中心轴的一端开设有弧面齿槽，所述拧动扳手上开设有与每一所述松紧夹爪的弧面齿槽对应的直面齿槽，所述直面齿槽与所述弧面齿槽啮合或分离。

6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述复位弹性件为弹簧。

7.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述松紧夹爪的数量为六个，所述松紧夹持槽的数量为六个。