CN105207409B - 一种多用途电机及应用该电机多用途调节的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多用途电机，包括驱动总成，其特征在于：还包括外壳、电控盒以及设置在外壳内的第一级齿轮组、第二级齿轮组、第三级齿轮组、第四级齿轮组、第五级齿轮组、第六级齿轮组、第七级齿轮组及空挡复位装置，该电机具有结构紧凑、使用安全，安装方便、使用范围非常广泛，如电动卷帘门，高速路口，停车场门闸及机械设备均能适应，电机正反转及输出转速均可控，可调，扭矩过载可调可保护，用户可根据需求选用不同功能，使用方式灵活。

Description

一种多用途电机及应用该电机多用途调节的方法

技术领域

本发明涉电机领域，具体的说是一种多用途电机及应用该电机多用途调节的方法。

背景技术

现有的电机功能通常都较为单一，结构复杂，使用上局限性较大，而且在控制方面也存在很多不合理的情况。

发明内容

为了克服现有电机的以上不足，本发明提供一种结构紧凑、成本低廉、生产方便、使用范围广泛，控制方面更加合理的电机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种多用途电机，包括驱动总成，其特征在于：还包括外壳、电控盒以及设置在外壳内的第一级齿轮组、第二级齿轮组、第三级齿轮组、第四级齿轮组、第五级齿轮组、第六级齿轮组、第七级齿轮组以及空挡复位装置，所述的第一级齿轮组为扭力输入端和刹车机构，通过设置刹车件和与第二级齿轮组咬合构成带有过载保护功能的变速齿轮传动结构和刹车结构；所述的第三级齿轮组通过齿轮咬合，构成带空挡功能的齿轮传动结构；所述的四级齿轮组通过齿轮咬合，构成带有变速功能的齿轮传动结构；所述的第五级齿轮组通过齿轮咬合以及换向转轴结构，构成换向调速和扭力输出功能的齿轮传动结构；所述的第六级齿轮组通过齿轮咬合以及调节组件，构成带有换向调速和调节正反向行程和扭力输出功能的齿轮传动结构及调节结构；所述的第七级齿轮组为辅助的行程调节装置通过齿轮咬合及行程开关，构成调节行程和限位功能的齿轮传动机构及调节机构，所述的空挡复位装置设置在外壳末端的空腔内，空挡复位装置通过固定轴第三级齿轮组连，构成带有自动空挡复位功能的调节结构。

作为优选的，所述的第一级齿轮组包括与驱动总成相连用于扭力传输的第一级转子输入轴和与第一级转子输入轴相咬合的第一级齿轮,第一级齿轮下方设有刹车件。

作为优选的，所述的第二级齿轮组包括通过固定轴与第一级齿轮组相咬合的第二级齿轮以及依次设在第二级齿轮上的第二级过载保护平面齿轮A、第二级过载保护平面齿轮B、过载保护齿轮调节弹簧、过载保护调节齿圈和设在一侧的过载保护开关支架以及设在过载保护开关支架上的过载保护开关。

作为优选的，所述的第三级齿轮组包括固定轴和通过固定轴与齿轮组相互咬合的空挡滑动齿轮以及用于控制空挡滑动的空挡滑动齿轮拉杆和空挡滑动齿轮拨片，所述的空挡滑动齿轮拉杆与空挡滑动齿轮拨片相连。

作为优选的，所述的第四级齿轮组包括设置在第三级齿轮组上的大齿轮和小齿轮，通过小齿轮带动大齿轮构成变速齿轮机构。

作为优选的，所述的第五级齿轮组包括分别设置在第三级齿轮组和输出轴上的换向调速滑动齿，所述的输出齿A 通过输出轴输出扭力并可以带动换向调速滑动齿调速以及做正反向转动。

作为优选的，所述的第六级齿轮组包括设置在输出轴上的输出齿B和与输出齿B相互咬合的换向调速齿轮以及设置在换向调速滑动齿轮上的拨片，所述的换向调速滑动齿轮通过拨片可以自由换向，扭力由输出齿B齿轮传动通过输出轴输出。

作为优选的，所述的第七级齿轮组包括设置在输出轴上的行程驱动齿轮A和与行程驱动齿轮A相互咬合的行程驱动齿轮B，以及与行程驱动齿轮B相互咬合的行程驱动齿轮C，行程驱动齿轮C连接有丝杆，所述的行程驱动齿轮B与行程驱动齿轮C之间设有行程开关，所述行程驱动齿轮C在靠近丝杆方向的一侧设有行程开关触控板、行程开关和调节滑块，通过所述丝杆旋转并带动行程开关触控板滑动，调节行程开关位置从而得到不同的正反转循环周期，当需要的正反转循环数值超过调节滑块的最大范围时，滑动行程开关可以驱动行程驱动齿轮A咬合和断开。

作为优选的，所述的空挡复位装置包括通过固定轴与第三级齿轮组相连的弹簧座和设置在弹簧座上的复位弹簧，所述的复位弹簧一端设有弹簧调节齿轮转盘，弹簧调节齿轮转盘的一侧设有与其相互对应的复位弹簧调节杆，构成带有自动空挡复位功能的调节结构。

作为优选的，所述的电控盒为控制装置，该电控盒设有用于控制正反转的遥控对码按钮、正转按钮、反转按钮和停止按钮，用于调速作用的调速按钮以及接收感应信号经过电控盒处理后可以控制驱动总成的感应器，所述的感应器可以是光电感应或扫描摄像头。

作为优选的，所述的外壳一侧设有用于安装固定作用的安装底板，外壳内设有中支撑架和端支撑架，外壳内的一侧还设有用于旋转驱动作用的驱动总成。

作为优选的，电控盒通过遥控对码按钮，正转按钮，反转按钮，停止按钮，自带时间控制正反转功能及调速旋钮，正反转时间由正转按钮调节和反转按钮调节控制，设备上安装感应器，接收感应信号经过电控盒处理后，控制驱动总成工作，驱动总成不通电时刹车件为锁死状态但是不影响空挡转换，空挡由空挡滑动齿轮拉杆拉动，驱动总成通电后驱动输入旋转动力带动各齿轮旋转，当转速逐渐减低，扭矩逐渐加大，传动到第二级过载保护平面齿轮A和第二级过载保护平面齿轮B，当输出过载时，扭力达到设计值之后，第二级过载保护平面齿轮A斜齿面会推动第二级过载保护平面齿轮B做径向运动，从而推动过载保护开关断开电源停止工作，过载排除后过载保护齿轮调节弹簧推动第二级过载保护平面齿轮B复位，停止开关复位继续工作，过载保护扭力值可以通过平面，过载保护齿轮调节弹簧通过后面的过载保护调节齿圈调节过载大小，动力通过第二级齿轮后进入空挡滑动齿轮，空挡滑动齿轮咬合时，动力继续往下传动，当需要切断动力传动时，拉动空挡滑动齿轮拉杆滑动空挡滑动齿轮即与相邻齿轮断开咬合，此时输出轴与第一级电机转子输入轴及刹车件断开，输出轴能自由转动，空挡滑动齿轮咬合时动力继续下行，当传动到换向调速滑动齿轮的齿位时，变换换向调速滑动齿与输出轴上不同位置齿轮咬合能得到不同的输出比，当驱动总成工作时输出轴上配备的行程驱动齿A、行程驱动齿B和行程驱动齿C做相应转动，带动行程开关触控板滑动，调节行程开关位置从而得到不同的正反转循环周期，当需要的正反转循环数值超过调节滑块的最大范围时，滑动行程开关驱动第七级齿轮组齿轮之间的断开和咬合，转动电控盒正反时间控制驱动总成正反周期，电控盒也能调速再加变换齿轮咬合机械调速，根据需要就能得到多种速比跟扭矩。

本发明的有益效果是：本发明的产品具有结构紧凑、使用安全，安装方便、使用范围非常广泛，如电动卷帘门，高速路口，停车场门闸及机械设备均能适应，电机正反转及输出转速均可控，可调，扭矩过载可调可保护，用户可根据需求选用不同功能，使用方式灵活。

附图说明

图1是本发明第一级齿轮组的传动结构图。

图2是本发明第二级齿轮组的传动结构图。

图3是本发明第三级齿轮组的传动结构图。

图4是本发明第四级齿轮组的传动结构图。

图5是本发明第五级齿轮组的传动结构图。

图6是本发明第六级齿轮组的传动结构图。

图7是本发明第七级齿轮组的传动结构图。

图8是本发明空挡复位装置的结构图。

图9是本发明整体结构的爆炸图。

图中：1.第一级齿轮组，2.第一级电机转子输入轴，3.第一级齿轮，4.第二级齿轮组，5.固定轴，6.第二级齿轮，7.第二级过载保护平面齿轮A，8.第二级过载保护平面齿轮B，9.过载保护齿轮调节弹簧，10.过载保护调节齿圈，11.过载保护开关支架，12.过载保护开关，13.第三级齿轮组，14.空挡滑动齿轮，15.空挡滑动齿轮拉杆，16.空挡滑动齿轮拨片，17.第四级齿轮组，18.大齿轮，19.小齿轮，20.第五级齿轮组，21.输出轴，22.换向调速滑动齿轮，23.输出齿A，24.第六级齿轮组，25.输出轴B，26.换向调速齿轮，27.拨片，28.第七级齿轮组，29.行程驱动齿轮A，30.行程驱动齿轮B，31.行程驱动齿轮C，32.丝杆，33.行程开关触控板，34.行程开关，35.调节滑块，36.空挡复位装置，37.弹簧座，38.复位弹簧，39.弹簧调节齿轮转盘，40.复位弹簧调节杆，41.刹车件，42.电控盒，43.遥控对码按钮，44.正转按钮，45.反转按钮，46.停止按钮，47.调速按钮，48.感应器，49.外壳，50.安装底板，51.中支撑架，52.端支撑架，53.驱动总成。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本发明作进一步的阐述。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，所述的第一级齿轮组（1）包括与驱动总成（53）相连用于扭力传输的第一级转子输入轴（2）和与第一级转子输入轴（2）相咬合的第一级齿轮（1）,第一级齿轮（1）下方设有刹车件（41）。

如图2所示，所述的第二级齿轮组（4）包括通过固定轴（5）与第一级齿轮组1相咬合的第二级齿轮（6）以及依次设在第二级齿轮（6）上的第二级过载保护平面齿轮A（7）、第二级过载保护平面齿轮B（8）、过载保护齿轮调节弹簧（9）、过载保护调节齿圈（10）和设在一侧的过载保护开关支架（11）以及设在过载保护开关支架（11）上的过载保护开关（12）。

如图3所示，所述的第三级齿轮组（13）包括固定轴（5）和通过固定轴（5）与齿轮组相互咬合的空挡滑动齿轮（14）以及用于控制空挡滑动的空挡滑动齿轮拉杆（15）和空挡滑动齿轮拨片（16），所述的空挡滑动齿轮拉杆（15）与空挡滑动齿轮拨片（16）相连。

如图4所示，所述的第四级齿轮组（17）包括设置在第三级齿轮组（13）上的大齿轮（18）和小齿轮（19），通过小齿轮（19）带动大齿轮（18）构成变速齿轮机构。

如图5所示，所述的第五级齿轮组（20）包括分别设置在第三级齿轮组（13）和输出轴（21）上的换向调速滑动齿（22），所述的输出齿A （23）通过输出轴（21）输出扭力并可以带动换向调速滑动齿（22）调速以及做正反向转动。

如图6所示，所述的第六级齿轮组（24）包括设置在输出轴（21）上的输出齿B（25）和与输出齿B（25）相互咬合的换向调速齿轮（26）以及设置在换向调速滑动齿轮（26）上的拨片（27），所述的换向调速滑动齿轮（22）通过拨片（27）可以自由换向，扭力由输出齿B（25）齿轮传动通过输出轴（21）输出。

如图7所示，所述的第七级齿轮组（28）包括设置在输出轴（21）上的行程驱动齿轮A（29）和与行程驱动齿轮A（29）相互咬合的行程驱动齿轮B（30），以及与行程驱动齿轮B（30）相互咬合的行程驱动齿轮C（31），行程驱动齿轮C（31）连接有丝杆（32），所述的行程驱动齿轮B（30）与行程驱动齿轮C（31）之间设有行程开关（34），所述行程驱动齿轮C（31）在靠近丝杆（32）方向的一侧设有行程开关触控板（33）、行程开关（34）和调节滑块（35），通过所述丝杆（32）旋转并带动行程开关触控板（33）滑动，调节行程开关（34）位置从而得到不同的正反转循环周期，当需要的正反转循环数值超过调节滑块的最大范围时，滑动行程开关（34）可以驱动行程驱动齿轮A（29）咬合和断开。

如图8所示，所述的空挡复位装置（36）包括通过固定轴（5）与第三级齿轮组（13）相连的弹簧座（37）和设置在弹簧座（37）上的复位弹簧（38），所述的复位弹簧（38）一端设有弹簧调节齿轮转盘（39），弹簧调节齿轮转盘（39）的一侧设有与其相互对应的复位弹簧调节杆（40），构成带有自动空挡复位功能的调节结构。

如图1-9所示，电控盒（42）通过遥控对码按钮（43），正转按钮（44），反转按钮（45），停止按钮（46），自带时间控制正反转功能，调速旋钮（47），正反转时间由正转按钮调节（44）和反转按钮调节（45）控制，设备上安装感应器（48），接收感应信号经过电控盒（42）处理后，控制驱动总成（53）工作，驱动总成（53）不通电时刹车件（41）为锁死状态但是不影响空挡转换，空挡由空挡滑动齿轮拉杆（15）拉动，驱动总成（53）通电后驱动输入旋转动力带动各齿轮旋转，当转速逐渐减低，扭矩逐渐加大，传动到第二级过载保护平面齿轮A（7）和第二级过载保护平面齿轮B（8），当输出过载时，扭力达到设计值之后，第二级过载保护平面齿轮A（7）斜齿面会推动第二级过载保护平面齿轮B（8）做径向运动，从而推动过载保护开关（12）断开电源停止工作，过载排除后过载保护齿轮调节弹簧（9）推动第二级过载保护平面齿轮B（8）复位，停止开关复位继续工作，过载保护扭力值可以通过平面，过载保护齿轮调节弹簧（9）通过后面的过载保护调节齿圈（10）调节过载大小，动力通过第二级齿轮（6）后进入空挡滑动齿轮（14），空挡滑动齿轮（14）咬合时，动力继续往下传动，当需要切断动力传动时，拉动空挡滑动齿轮拉杆（15）滑动空挡滑动齿轮（14）即与相邻齿轮断开咬合，此时输出轴（21）与第一级电机转子输入轴（2）及刹车件（41）断开，输出轴（21）能自由转动， 空挡滑动齿轮（14）咬合时动力继续下行，当传动到换向调速滑动齿轮（22）的齿位时，变换换向调速滑动齿（22）与输出轴（21）上不同位置齿轮咬合能得到不同的输出比，当驱动总成（53）工作时输出轴（21）上配备的行程驱动齿A（29）、行程驱动齿B（30）和行程驱动齿C（31）做相应转动，带动行程开关触控板（33）滑动，调节行程开关（34）位置从而得到不同的正反转循环周期，当需要的正反转循环数值超过调节滑块的最大范围时，滑动行程开关（34）驱动第七级齿轮组（28）齿轮之间的断开和咬合，转动电控盒（42）正反时间控制驱动总成（53）正反周期，电控盒（42）也能调速再加变换齿轮咬合机械调速，根据需要就能得到多种速比跟扭矩，各调节件在外壳（49）相应部位的凹沉式调节窗口进行调节。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种多用途电机，包括驱动总成，其特征在于：还包括外壳、电控盒以及设置在外壳内的第一级齿轮组、第二级齿轮组、第三级齿轮组、第四级齿轮组、第五级齿轮组、第六级齿轮组、第七级齿轮组以及空挡复位装置，所述的第一级齿轮组为扭力输入端和刹车机构，通过设置刹车件与第二级齿轮组咬合构成带有过载保护功能的变速齿轮传动结构和刹车结构；

所述的第三级齿轮组通过齿轮咬合，构成带空挡功能的齿轮传动结构；

所述的第四级齿轮组通过齿轮咬合，构成带有变速功能的齿轮传动结构；所述的第五级齿轮组通过齿轮咬合以及换向转轴结构，构成换向调速和扭力输出功能的齿轮传动结构；

所述的第六级齿轮组通过齿轮咬合以及调节组件，构成带有换向调速和调节正反向行程和扭力输出功能的齿轮传动结构及调节结构；

所述的第七级齿轮组为辅助的行程调节装置通过齿轮咬合及行程开关，构成调节行程和限位功能的齿轮传动机构及调节机构，所述的空挡复位装置设置在外壳末端的空腔内，空挡复位装置通过固定轴与第三级齿轮相连，构成带有自动空挡复位功能的调节结构，所述的外壳一侧设有用于安装固定作用的安装底板，外壳内设有中支撑架和端支撑架，外壳内的一侧还设有用于旋转驱动作用的驱动总成；

所述的电控盒为控制装置，该电控盒设有用于控制正反转的遥控对码按钮、正转按钮、反转按钮和停止按钮，用于调速作用的调速按钮以及接收感应信号经过电控盒处理后能够控制驱动总成的感应器，所述的感应器是光电感应或扫描摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种多用途电机，其特征在于：包括驱动总成和第一级齿轮组，其特征在于：所述的第一级齿轮组包括与驱动总成相连用于扭力传输的第一级转子输入轴和与第一级转子输入轴相咬合的第一级齿轮,第一级齿轮下方设有刹车件；

第二级齿轮组包括通过固定轴与第一级齿轮组相咬合的第二级齿轮以及依次设在第二级齿轮上的第二级过载保护平面齿轮A、第二级过载保护平面齿轮B、过载保护齿轮调节弹簧、过载保护调节齿圈和设在一侧的过载保护开关支架以及设在过载保护开关支架上的过载保护开关；

第三级齿轮组包括固定轴和通过固定轴与齿轮组相互咬合的空挡滑动齿轮以及用于控制空挡滑动的空挡滑动齿轮拉杆和空挡滑动齿轮拨片，所述的空挡滑动齿轮拉杆与空挡滑动齿轮拨片相连；

第四级齿轮组包括设置在第三级齿轮组上的大齿轮和小齿轮，通过小齿轮带动大齿轮构成变速齿轮机构；

第五级齿轮组包括分别设置在第三级齿轮组和输出轴上的换向调速滑动齿，所述的输出齿A通过输出轴输出扭力并可以带动换向调速滑动齿调速以及做正反向转动；

第六级齿轮组包括设置在输出轴上的输出齿B和与输出齿B相互咬合的换向调速齿轮以及设置在换向调速滑动齿轮上的拨片，所述的换向调速滑动齿轮通过拨片可以自由换向，扭力由输出齿B齿轮传动通过输出轴输出；

第七级齿轮组包括设置在输出轴上的行程驱动齿轮A和与行程驱动齿轮A相互咬合的行程驱动齿轮B，以及与行程驱动齿轮B相互咬合的行程驱动齿轮C，行程驱动齿轮C连接有丝杆，所述的行程驱动齿轮B与行程驱动齿轮C之间设有行程开关，所述行程驱动齿轮C在靠近丝杆方向的一侧设有行程开关触控板、行程开关和调节滑块，通过所述丝杆旋转并带动行程开关触控板滑动，调节行程开关位置从而得到不同的正反转循环周期，当需要的正反转循环数值超过调节滑块的最大范围时，滑动行程开关可以驱动行程驱动齿轮A咬合和断开；

空挡复位装置包括通过固定轴与第三级齿轮组相连的弹簧座和设置在弹簧座上的复位弹簧，所述的复位弹簧一端设有弹簧调节齿轮转盘，弹簧调节齿轮转盘的一侧设有与其相互对应的复位弹簧调节杆，构成带有自动空挡复位功能的调节结构。

3.一种多用途电机多用途调节的方法：电控盒通过遥控对码按钮，正转按钮，反转按钮，停止按钮，自带时间控制正反转功能及调速旋钮，正反转时间由正转按钮调节和反转按钮调节控制，电控盒连接有感应器，接收感应信号经过电控盒处理后，控制驱动总成工作，驱动总成不通电时刹车件为锁死状态但是不影响空挡转换，空挡由空挡滑动齿轮拉杆拉动，驱动总成通电后驱动输入旋转动力带动各齿轮旋转，当转速逐渐减低，扭矩逐渐加大，传动到第二级过载保护平面齿轮A和第二级过载保护平面齿轮B，当输出过载时，扭力达到设计值之后，第二级过载保护平面齿轮A斜齿面会推动第二级过载保护平面齿轮B做径向运动，从而推动过载保护开关断开电源停止工作，过载排除后过载保护齿轮调节弹簧推动第二级过载保护平面齿轮B复位，停止开关复位继续工作，过载保护齿轮调节弹簧通过后面的过载保护调节齿圈调节过载大小，动力通过第二级齿轮后进入空挡滑动齿轮，空挡滑动齿轮咬合时，动力继续往下传动，当需要切断动力传动时，拉动空挡滑动齿轮拉杆滑动空挡滑动齿轮即与相邻齿轮断开咬合，此时输出轴与第一级电机转子输入轴及刹车件断开，输出轴能自由转动，空挡滑动齿轮咬合时动力继续下行，当传动到换向调速滑动齿轮的齿位时，变换换向调速滑动齿与输出轴上不同位置齿轮咬合能得到不同的输出比，当驱动总成工作时输出轴上配备的行程驱动齿A、行程驱动齿B和行程驱动齿C做相应转动，带动行程开关触控板滑动，调节行程开关位置从而得到不同的正反转循环周期，当需要的正反转循环数值超过调节滑块的最大范围时，滑动行程开关驱动第七级齿轮组齿轮之间的断开和咬合，转动电控盒正反时间控制驱动总成正反周期，电控盒也能调速再加变换齿轮咬合机械调速，根据需要就能得到多种速比跟扭矩。