CN201254916Y - 皮带传动式开门机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开门机，特别是一种皮带传动式开门机，主要用于开启或关闭车库门、商业卷帘门、商业工业用滑升门等。它包括机架(18)，在机架(18)上安装有电机(2)和与电机(2)相连接的减速器(10)，用于输出动力的输出轴(3)支撑在机架(18)上，其特征在于：在减速器(10)的输出轴与支撑在机架(18)上的输出轴(3)之间设有皮带传动式二级减速装置，在皮带的两侧均设有张紧机构。具有速比大、动力传递效率高、结构紧凑、离合方便等优点。

Description

皮带传动式开门机

技术领域

本实用新型涉及一种开门机，特别是一种皮带传动式开门机，主要用于开启或关闭车库门、商业卷帘门、商业工业用滑升门等。

背景技术

目前车库门开关门装置有两种，一种是通过链盒(导轨)牵引门板，使门板沿着车库门导轨上下移动；另一种是驱动车库门的平衡系统中的扭簧轴，使扭簧轴顺时针或逆时针旋转，通过绕线轮上的钢丝绳缠绕带动门板沿着车库门导轨上下移动。前一种装置中开门机交直流马达通过蜗轮蜗杆或齿轮减速并安装在链盒(导轨)上，电机的转动带动链盒(导轨)上的链条或皮带移动，从而实现车库门的开关。后一种装置中电机交直流马达通过蜗轮蜗杆或齿轮减速后通过机械离合直接驱动车库门的平衡系统中的扭簧轴，使扭簧轴顺时针或逆时针旋转，通过绕线轮上的钢丝绳缠绕带动门板沿着车库门导轨滑动上下移动从而实现门的开关。

目前商业卷帘门开关门装置如下：卷帘门的开门机交直流马达通过蜗轮蜗杆或齿轮减速后直接驱动卷帘门的卷轴，使卷帘门轴顺时针或逆时针旋转，使帘片卷起或释放，从而实现帘片门的开关。

目前商业工业用滑升门的开关门装置无论是通过平衡系统中的扭簧轴驱动式(侧置安装式)还是通过链盒(导轨)牵引门板式(中置安装式)，交直流马达也均通过蜗轮蜗杆或多级齿轮减速后使马达的动力变为开关门的动力。

上述驱动卷轴或扭簧轴转动的开门机结构是有一个机架，在机架上安装有电机和与电机相连接的减速器，减速器多为蜗轮蜗杆减速器或齿轮减速器，减速器的输出轴直接与支撑在机架上的输出轴相接，输出轴为轴套状，卷轴或扭簧轴插入该轴套内，这种结构的开门机有如下缺点：减速比小，如出现异常负荷增大无法自动切断动力的传递，故障率高、使用不理想。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种减速比大、具有理想的动力输出转数、方便离合、出现异常负荷增大可自动切断动力的传递、故障率低、适合于各种开关门装置的皮带传动式开门机，克服现有技术的不足。

本实用新型的另一个目的是提供一种增加皮带在带轮上包角、磨擦力大、不易打滑、传递效率高、结构紧凑、噪声小、成本低、且皮带两侧均有张紧机构、升降门时自动调整皮带两侧张紧的皮带传动式开门机。

本实用新型的皮带传动式开门机，它包括机架，在机架上安装有电机和与电机相连接的减速器，用于输出动力的输出轴支撑在机架上，其特征在于：在减速器的输出轴与支撑在机架上的输出轴之间设有皮带传动式二级减速装置，在皮带的两侧均设有张紧机构。

本实用新型的皮带传动式开门机，其中所述张紧机构的结构为：在机架上轴连接有摆动板，摆动板上轴连接有两个对称设置的张紧轮臂，每个张紧轮臂的端部轴连接有张紧轮，每个张紧轮臂与摆动板相连接的轴上设有将张紧轮压向皮带的张紧扭簧。

本实用新型的皮带传动式开门机，其中所述摆动板上轴连接有拨动杆，拨动杆上轴连接有棘爪，摆动板上与拨动杆同轴设有与棘爪相配的棘轮，棘轮接有凸轮，该凸轮刚好位于两个对称设置的张紧轮臂之间，拨动杆的端头接有拉线，拨动杆的轴上设有拨动杆扭簧。

本实用新型的皮带传动式开门机，其中所述凸轮结构为：在棘轮上对称设置两个轴，所述棘轮的周边设有四个均匀分布的与棘爪相配的齿。

本实用新型的皮带传动式开门机，其中所述轴上装有轴承，轴的端头设有护板。

本实用新型的皮带传动式开门机，其中所述摆动板上设有压紧棘爪的压簧。

本实用新型的皮带传动式开门机，其中所述的皮带传动式二级减速装置中减速器输出轴上的主动皮带轮直径在50毫米至80毫米之间，输出轴上的从动皮带轮直径在90毫米至400毫米之间，从动皮带轮的输出转速在9转/分至40转/分之间。

本实用新型的皮带传动式开门机，其中所述的皮带为三角皮带或平皮带。

本实用新型的皮带传动式开门机，其中所述的机架上装有机械式限位装置，机械式限位装置与输出轴之间设有限位传动带。

本实用新型的皮带传动式开门机，由于在减速器的输出轴与支撑在机架上的输出轴之间设有皮带传动式二级减速装置，在皮带的两侧均设有张紧机构，因此与现有技术相比增大了减速比，使本开门机具有更为理想的动力输出转数，在作业过程中如有异常负荷增大皮带可自动打滑，及时切断动力的输出，不易发生设备故障。由于使用了皮带传动，本机还具有成本低，易安装，好维修的优点。

由于在机架上轴连接有摆动板，摆动板上轴连接有两个对称设置的张紧轮臂，每个张紧轮臂的端部轴连接有张紧轮，每个张紧轮臂与摆动板相连接的轴上设有将张紧轮压向皮带的张紧扭簧，因此，皮带在带轮上包角增大、磨擦力大、不易打滑、传递效率高、噪声小、成本低，皮带两侧均有张紧机构，升降门(即正反转)时可自动调整皮带两侧的张紧力。

由于摆动板上轴连接有拨动杆，拨动杆上轴连接有棘爪，摆动板上与拨动杆同轴设有与棘爪相配的棘轮，棘轮接有凸轮，该凸轮刚好位于两个对称设置的张紧轮臂之间，拨动杆的端头接有拉线，拨动杆的轴上设有拨动杆扭簧，因此，如遇停电，可拉动拨动杆转动，拨动杆带动棘爪，棘爪再驱动棘轮使凸轮转动并向两侧分别顶靠张紧轮臂，最终使张紧轮解除对皮带的压紧，此时可利用人力驱动门的开或关；本装置也具有离合作用，十分方便。

由于在棘轮上对称设置两个轴，轴上装有轴承，轴的端头设有护板，所述棘轮的周边设有四个均匀分布的与棘爪相配的齿，因此，每拉动一次拨动杆凸轮可转动90°，拉动四次，凸轮可转动一周，其中两次张紧轮压紧皮带，两次解除对皮带的压紧，离合方便，好操作，动作灵活可靠。

由于摆动板上设有压紧棘爪的压簧，可使棘爪与棘轮配合准确，运行稳定。

由于皮带传动式二级减速装置中减速器输出轴上的主动皮带轮直径在50毫米至80毫米之间，输出轴上的从动皮带轮直径在90毫米至400毫米之间，从动皮带轮的输出转速在9转/分至40转/分之间，因此本机整体结构紧凑，不占用空间。

由于有机械式(也可为电子模糊控制式限位装置)，所以本机在运行过程中到位准确可靠，控制灵活。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示的后视示意图；

图3是图1所示的右剖视示意图；

图4是具体实施方式中拨动杆、棘轮、凸轮部分结构示意图；

图5是图4所示的A-A断面示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5所示：18为机架，可采用钢板或型钢焊接制作。1为与机架18螺钉连接的罩壳，可采用金属板加工制作。

在机架18上用螺钉固定安装有与电控装置相接的电机2，电机2的输出轴与减速器10的输入轴相接形成一级减速，减速器10螺钉固定连接在机架18上。减速器10为蜗轮蜗杆式减速器或齿轮传动式减速器。

用于输出动力的输出轴3为空芯轴套状并支撑在机架18上，其连接结构是：在机架18上固定连接有支板5，支板5和机加18上均固定有支撑套6；输出轴3的外表面与支撑轴套6相配合，即输出轴3可相对于支撑套6转动。

在减速器10的输出轴上装有主动皮带轮9，在输出轴3上装有从动皮带轮8，在主动皮带轮9与从动皮带轮8之间连接有与其相配的皮带7，形成二级皮带减速装置。上述皮带可为三角皮带或平皮带。

在皮带7的两侧均安装有张紧装置，其结构为：在机架18上焊接或螺纹连接有支撑轴19，在支撑轴19上套有隔套20，摆动板91的底部套装在支撑轴19的端头处，使摆动板91轴连接在机架18上。摆动板91上轴连接有两个对称的张紧轮臂93，每一张紧轮臂93的端部轴连接有张紧轮11，张紧轮臂93与摆动板91相连接的轴上装有张紧扭簧92，使张紧轮11压向皮带7；

在摆动板91上轴连接有拨动杆95，拨动杆95的上部轴连接有棘爪94，摆动板91上与拨动杆95同轴支撑有与棘爪94相配的棘轮96，棘轮96的周边加工有四个均匀分布的与棘爪94相配的齿。摆动板91上设有压紧棘爪94的压簧21。棘轮96接有凸轮，凸轮结构为：在棘轮96上对称固定设置两个轴99，轴99上装有轴承97，轴99的端头安装有护板98。该凸轮刚好位于两个对称设置的张紧轮臂93之间，当两个轴承97随棘轮96转动与两侧的张紧轮臂93接触时，刚好位于张紧轮臂93侧面上的凹槽内并卡挡住。拨动杆95的端头接有拉线13，拉线13配有闸线15。拨动杆95的轴上设有拨动杆扭簧911。安装后，在拨动杆扭簧911的作用下拨动杆95转至上止点处，棘爪94刚好与棘轮96上的一个齿相配合，此时两个轴承97离开张紧轮臂93，使张紧轮11压向皮带7，皮带7的两侧同时被压紧，运行时，皮带7的一侧为紧边，另一侧为松边，转向发生变化时，紧边和松边相互变化，由于两侧的张紧轮11始终以同样的力压向皮带7，在转向变化的同时可通过摆动板91自动调整，保证了皮带的包角和摩擦力。如拉动一次拉线13，拨动杆95带动棘爪94、棘轮96、轴承97转动90°，同时轴承97向两侧顶靠张紧轮臂93，使张紧轮11离开皮带7，皮带传动装置不再传递动力，如再次拉动拉线13可恢复张紧轮11压向皮带7，使皮带传动装置继续传递动力。每拉动4次拉线13，刺轮96可转动一周，皮带7两次离合。在异常断电时，拉动拉线13使本皮带传动处于离的状态，可人工驱动门使扭簧轴27带动输出轴3和从动皮带轮8转动，达到人工开关门的目的。

皮带传动式二级减速装置中减速器输出轴上的主动皮带轮9直径在50毫米至80毫米之间，输出轴3上的从动皮带轮8直径在90毫米至400毫米之间，从动皮带轮8的输出转速在9转/分至40转/分之间。

以上所述的皮带可为三角皮带也可为平皮带。

机架18上装有机械式限位装置16，机械式限位装置16与输出轴3之间设有限位传动带17，该机械限位装置16可选用现有的机械限位装置，也可选用电子模糊控制式限位装置，不再详述。

安装时，利用墙面支撑架14装本机固定在墙壁上，筒状的输出轴3与扭簧轴27相接，电机2的转动可通过减速器10、主动皮带轮9、皮带7、从动皮带轮8、输出轴3带动扭簧轴27转动，由扭簧轴27再驱动门开或关。运行中正反转的变化，皮带的松边和紧边随之变化，摆动板91也随之摆动一定角度。

Claims (9)

1、一种皮带传动式开门机，它包括机架(18)，在机架(18)上安装有电机(2)和与电机(2)相连接的减速器(10)，用于输出动力的输出轴(3)支撑在机架(18)上，其特征在于：在减速器(10)的输出轴与支撑在机架(18)上的输出轴(3)之间设有皮带传动式二级减速装置，在皮带的两侧均设有张紧机构。

2、根据权利要求1所述的皮带传动式开门机，其特征在于：所述张紧机构的结构为：在机架(18)上轴连接有摆动板(91)，摆动板(91)上轴连接有两个对称设置的张紧轮臂(93)，每个张紧轮臂(93)的端部轴连接有张紧轮(11)，每个张紧轮臂(93)与摆动板(91)相连接的轴上设有将张紧轮(11)压向皮带的张紧扭簧(92)。

3、根据权利要求2所述的皮带传动式开门机，其特征在于：所述摆动板(91)上轴连接有拨动杆(95)，拨动杆(95)上轴连接有棘爪(94)，摆动板(91)上与拨动杆(95)同轴设有与棘爪(94)相配的棘轮(96)，棘轮(96)接有凸轮，该凸轮刚好位于两个对称设置的张紧轮臂(93)之间，拨动杆(95)的端头接有拉线(13)，拨动杆(95)的轴上设有拨动杆扭簧(911)。

4、根据权利要求3所述的皮带传动式开门机，其特征在于：所述凸轮结构为：在棘轮(96)上对称设置两个轴(99)，所述棘轮(96)的周边设有四个均匀分布的与棘爪(94)相配的齿。

5、根据权利要求4所述的皮带传动式开门机，其特征在于：所述轴(99)上装有轴承(97)，轴(99)的端头设有护板(98)。

6、根据权利要求5所述的皮带传动式开门机，其特征在于：所述摆动板(91)上设有压紧棘爪(94)的压簧(21)。

7、根据权利要求1至6中任何一项所述的皮带传动式开门机，其特征在于：所述的皮带传动式二级减速装置中减速器输出轴上的主动皮带轮(9)直径在50毫米至80毫米之间，输出轴(3)上的从动皮带轮(8)直径在90毫米至400毫米之间，从动皮带轮(8)的输出转速在9转/分至40转/分之间。

8、根据权利要求7所述的皮带传动式开门机，其特征在于：所述的皮带为三角皮带或平皮带。

9、根据权利要求8所述的皮带传动式开门机，其特征在于：所述的机架(18)上装有机械式限位装置(16)，机械式限位装置(16)与输出轴(3)之间设有限位传动带(17)。

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