CN203080483U - 一种直联式启闭机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直联式启闭机，其减速机为行星齿轮减速机，包括固定法兰、活动法兰和输入轴；减速机的固定法兰固定在机架上，活动法兰与钢丝绳卷筒的筒体端部固定连接，减速机的活动法兰一侧的结构部分位于钢丝绳卷筒内部。电动机通过联轴器与减速机的输入轴相连，减速机的减速机构减速后扭矩由活动法兰输出，活动法兰带动与其固定连接的钢丝绳卷筒转动。因此减速机与钢丝绳卷筒之间不再需要开式齿轮传动，而是直接相联，从而实现了本实用新型的直联式启闭机，使得启闭机的宽度可以减小50%，重量可以减轻50%，整体结构紧凑、占地面积小，减少了土建工程量，而且维修方便、外形美观。

Description

一种直联式启闭机

技术领域

本实用新型涉及一种水利水电工程中的启闭机，具体涉及一种直联式启闭机。 

背景技术

启闭机被广泛应用于各类大型给排水、水利水电工程，通过控制各类闸门的升降来达到开启与关闭闸门的目的。目前水利水电工程泄洪闸的设置受水位、枢纽布置等因素的限制，较多采用直升式平面闸门加直拉式卷扬启闭机的布置方式。但是现有的启闭机整机尺寸或机架尺寸大、重量大，因此造价较高、启闭机安装检修较为困难；而且与启闭机相配套的土建工程量也大，带来施工难度高、工期长、整体抗震性差以及的一系列问题。 

例如中国专利文献CN 2517777Y（申请号02212017.3）公开了一种直联型双吊点卷扬启闭机，机架包括左右两个，机架上均安装卷筒，卷筒下方安装锥形制动电机，锥形制动电机与减速机直接联结，即为直联型，减速机的输出轴上安装小齿轮，开式大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮与卷筒同轴，将动力传入卷筒。 

中国专利文献CN 102220750A（申请号201110097965.3）公开了一种侧拉式固定卷扬启闭机，包括电动机、制动器、减速器、小齿轮轴、卷筒、动滑轮组、平衡轮装置、组合钢丝绳和机架，制动器设置在电动机和减速器之间，电动机与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴与小齿轮轴连接，小齿轮轴与卷筒的两端均设置有斜齿轮且相互啮合，组成开式传动。该启闭机的运行方式为：电动机1启动，将扭矩传递至减速器，通过减速器减速后输出值小齿轮轴，小齿轮轴通过人字布置的开式斜齿轮将扭矩传递给卷筒，驱动卷筒旋转，卷筒旋转时达到启闭闸门的目的。该种启闭机的整机尺寸较大，结构不紧凑，土建工程量大。 

上述两份专利文献所公开的启闭机的传动机构中，从减速机输出的扭矩传递给小齿轮后，均是再由小齿轮传递给与其啮合的大齿轮，大齿轮将动力传递给卷筒。因此整个动力传递过程较长，相应的启闭机的结构也较复杂。 

而且对于上述第一份专利文献，虽然其发明名称为直联型双吊点卷扬启闭机，但是该文献所述的直联是指锥形制动电机与减速机的直接联结，这对于精简启闭机的结构并无帮助。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、占地面积较小的直联式启闭机。 

实现本实用新型目的的第一种技术方案是一种直联式启闭机，所述启闭机为直联式单吊点启闭机，包括机架、电动机、联轴器、连接座、减速机、钢丝绳卷筒、钢丝绳、平衡滑轮装置和动滑轮组；电动机通过连接座固定在机架上；电动机的转轴、联轴器、减速机的输入轴和输出端及钢丝绳卷筒同轴线设置。 

所述减速机为行星齿轮减速机，包括固定法兰、活动法兰和输入轴；减速机的固定法兰固定在机架上，活动法兰与钢丝绳卷筒的筒体端部固定连接，减速机的活动法兰一侧的结构部分位于钢丝绳卷筒内部。 

所述钢丝绳卷筒包括旋转轴、固定架、右旋绳槽和左旋绳槽；旋转轴和固定架设置在钢丝绳卷筒的非减速机连接一侧的内部，固定架焊接固定在卷筒的非减速机连接一侧内部，旋转轴的一端与固定架焊接固定，另一端由内向外穿出机架并由机架上设置的轴承支撑，旋转轴与钢丝绳卷筒的筒体同轴线设置。 

电动机通过联轴器与减速机的输入轴相连，减速机的减速机构减速后扭矩由活动法兰输出。 

上述机架包括左端板、右端板、上连接架和下连接架；左端板和右端板的端面分别与上连接架和下连接架焊接固定；左端板为中央设置减速机安装孔的钢板，减速机安装孔外周的板体部分上设有一圈安装通孔；右端板为中央设置轴承座安装孔的钢板；轴承座的座体通过螺钉连接固定在右端板上，轴承座的轴承腔位于右端板的中央孔内且与中央孔同轴线，轴承座内装配轴承。 

可选择的，所述机架的上连接架上设有用于将机架悬挂固定在机架上方横梁的上安装孔，从而得到直联单吊点悬挂式启闭机。 

或者可选择的，所述机架的上连接架上设有用于与机架上方滑轨相配合的滑动小车，从而得到直联单吊点悬挂式启闭机。 

或者可选择的，所述机架的下连接架上设有用于将机架固定在水坝的安装平台上的下安装孔，从而得到直联单吊点下置式启闭机。 

当然，也可以在机架的上连接架上设置安装孔的同时，机架的下连接架上也设置下安装孔。从而根据使用环境将启闭机悬挂式固定或下置式固定。 

作为电动机、连接座、减速机与机架的一种连接方式，所述连接座包括左连接板、连接环和右连接板；左连接板的中央设有通孔，通孔的外周设有一圈安装孔，左连接板的右端面边缘与连接环的左端面焊接固定；右连接板的中央设有通孔，通孔的外周设有 一圈安装孔，右连接板的左端面边缘与连接环的右端面焊接固定。 

连接座的左连接板与电动机的连接法兰的边缘重合，连接座的左连接板的各安装孔与电动机的连接法兰的各安装孔大小相等且同轴线，电动机由螺栓穿过相应的安装孔、再由螺母旋紧固定后与连接座可拆式固定连接。 

连接座的右连接板位于机架的左端板的左侧端面的中央，由左向右与机架的左端板的左侧端面相接触；减速机的固定法兰位于左端板的右侧端面的中央，由右向左与机架的左端板的右侧端面相接触；连接座的右连接板的各连接孔、机架的左端板的各连接孔和减速机的固定法兰的各连接孔分别在同一轴线上；连接座和减速机由螺栓分别穿过连接座的右连接板的各连接孔、机架的左端板的各连接孔和减速机的固定法兰的各连接孔、再由螺母旋紧固定后与机架固定连接。 

作为电动机、连接座、减速机与机架的另一种连接方式，所述连接座包括左连接板、连接环和右连接板；左连接板的中央设有通孔，通孔的外周设有一圈安装孔，左连接板的右端面边缘与连接环的左端面焊接固定；右连接板的中央设有通孔，通孔的外周设有两圈安装孔，连接环的右端面焊接在右连接板的左端面上且焊接位置位于两圈安装孔之间，左连接板的中央通孔、连接环和右连接板的中央通孔同轴线。 

连接座的左连接板与电动机的连接法兰的边缘重合，连接座的左连接板的各安装孔与电动机的连接法兰的各安装孔大小相等且同轴线，电动机由螺栓穿过相应的安装孔、再由螺母旋紧固定后与连接座可拆式固定连接。 

连接座的右连接板与机架的左端板边缘重合后，连接座的右连接板的各外圈安装孔与机架的左端板上的各安装通孔大小相等且同轴线，连接座由螺栓穿过连接座的右连接板和机架的左端板相应的安装孔、再由螺母旋紧固定后与机架可拆式固定连接。 

减速机的固定法兰放置在机架的左端板的中央，固定法兰的左端面与连接座的右连接板的右端面相接触，固定法兰的安装孔与连接座的右连接板的内圈安装孔分别在同一轴线上；减速机由螺栓穿过连接座的右连接板和减速机的固定法兰上相应的安装孔、再由螺母旋紧固定后与连接座可拆式固定连接。 

所述电动机为电磁制动电动机；所述联轴器为梅花联轴器。 

优选的，所述启闭机还包括起重量限制器和高度指示器装置；起重量限制器通过支架固定设置在机架的下连接架上，平衡滑轮装置固定在起重量限制器上，起重量限制器的信号输出端与电动机的控制电路相连；高度指示器装置通过安装架设置在机架的右端板外，高度指示器装置与钢丝绳卷筒的旋转轴位于同一高度，高度指示器装置的信号输出端与电动机的控制电路相连。 

实现本实用新型目的的第二种技术方案是一种直联式启闭机，所述启闭机为直联式 双吊点启闭机，包括机架、电动机、联轴器、连接座、减速机、钢丝绳卷筒、钢丝绳、平衡滑轮装置、动滑轮组、同步轴和同步轴联轴器；电动机的转轴、联轴器、减速机的输入轴和输出端、钢丝绳卷筒、同步轴和同步轴联轴器同轴线设置。 

机架包括左机架和右机架，钢丝绳卷筒包括同轴线设置的左钢丝绳卷筒和右钢丝绳卷筒；左钢丝绳卷筒和右钢丝绳卷筒分别设有一组对应的钢丝绳、平衡滑轮装置、动滑轮组。 

电动机通过连接座固定在左机架上。 

所述减速机为行星齿轮减速机，包括固定法兰、活动法兰和输入轴；减速机的固定法兰固定在左机架上，活动法兰与左钢丝绳卷筒的筒体端部固定连接，减速机的活动法兰一侧的结构部分位于左钢丝绳卷筒内部。 

所述机架的左机架包括左端板、右端板、上连接架和下连接架；左端板和右端板的端面分别与上连接架和下连接架焊接固定；左端板为中央设置减速机安装孔的钢板，减速机安装孔外周的板体部分上设有一圈安装通孔；右端板为中央设置轴承座安装孔的钢板；轴承座的座体通过螺钉连接固定在右端板上，轴承座的轴承腔位于右端板的中央孔内且与中央孔同轴线，轴承座内装配轴承、 

右机架的左端板和右端板的结构相同，其右端板为中央设置轴承座安装孔的钢板；轴承座的座体通过螺钉连接固定在右端板上，轴承座的轴承腔位于右端板的中央孔内且与中央孔同轴线，轴承座内装配轴承。 

所述钢丝绳卷筒的左钢丝绳卷筒包括旋转轴、固定架、右旋绳槽和左旋绳槽；旋转轴和固定架设置在左钢丝绳卷筒的非减速机连接一侧的内部，固定架焊接固定在卷筒的非减速机连接一侧内部，旋转轴的一端与固定架焊接固定，另一端由内向外穿出机架并由机架上设置的轴承支撑，旋转轴与左钢丝绳卷筒的筒体同轴线设置。 

所述钢丝绳卷筒的右钢丝绳卷筒的左右两端分别设置旋转轴和固定架，右钢丝绳卷筒的两个固定架分别焊接固定在卷筒的左侧内部和右侧内部；右钢丝绳卷筒的左边的旋转轴的右端与固定架焊接固定，其左端头由右向左穿过右机架的左端板的轴承从机架的左端板伸出；右边的旋转轴的左端与固定架焊接固定，其右端头由左向右穿过右机架的右端板的轴承从右机架的右端板伸出；右钢丝绳卷筒的左右两端的旋转轴与右钢丝绳卷筒的筒体同轴线设置。 

左钢丝绳卷筒的旋转轴从左机架的右端板伸出，通过第一同步轴联轴器与同步轴的一端相连；同步轴的另一端通过第二同步轴联轴器与右钢丝绳卷筒的左边旋转轴相连。 

可选择的，所述机架的左机架和右机架的上连接架上设有用于将机架悬挂固定在机架上方横梁的上安装孔，从而得到直联双吊点悬挂式启闭机。 

可选择的，所述机架的左机架和右机架的上连接架上设有用于与机架上方滑轨相配合的滑动小车，从而得到直联双吊点移动式启闭机。 

可选择的，所述机架的左机架和右机架的下连接架上设有用于将机架固定在水坝的安装平台上的下安装孔，从而得到直联双吊点下置式启闭机。 

当然，也可以在左机架、右机架的上连接架上设置上安装孔的同时，左机架、右机架的下连接架上也设置下安装孔。从而根据使用环境将启闭机悬挂式固定或下置式固定。 

作为电动机、连接座、减速机与机架的另一种连接方式，所述连接座包括左连接板、连接环和右连接板；左连接板的中央设有通孔，通孔的外周设有一圈安装孔，左连接板的右端面边缘与连接环的左端面焊接固定；右连接板的中央设有通孔，通孔的外周设有一圈安装孔，右连接板的左端面边缘与连接环的右端面焊接固定。 

连接座的左连接板与电动机的连接法兰的边缘重合，连接座的左连接板的各安装孔与电动机的连接法兰的各安装孔大小相等且同轴线，电动机由螺栓穿过相应的安装孔、再由螺母旋紧固定后与连接座可拆式固定连接。 

连接座的右连接板位于左机架的左端板的左侧端面的中央，由左向右与左机架的左端板的左侧端面相接触；减速机的固定法兰位于左端板的右侧端面的中央，由右向左与左机架的左端板的右侧端面相接触；连接座的右连接板的各连接孔、左机架的左端板的各连接孔和减速机的固定法兰的各连接孔分别在同一轴线上；连接座和减速机由螺栓分别穿过连接座的右连接板的各连接孔、左机架的左端板的各连接孔和减速机的固定法兰的各连接孔、再由螺母旋紧固定后与左机架固定连接。 

作为电动机、连接座、减速机与机架的另一种连接方式，所述连接座包括左连接板、连接环和右连接板；左连接板的中央设有通孔，通孔的外周设有一圈安装孔，左连接板的右端面边缘与连接环的左端面焊接固定；右连接板的中央设有通孔，通孔的外周设有两圈安装孔，连接环的右端面焊接在右连接板的左端面上且焊接位置位于两圈安装孔之间，左连接板的中央通孔、连接环和右连接板的中央通孔同轴线。 

连接座的左连接板与电动机的连接法兰的边缘重合，连接座的左连接板的各安装孔与电动机的连接法兰的各安装孔大小相等且同轴线，电动机由螺栓穿过相应的安装孔、再由螺母旋紧固定后与连接座可拆式固定连接。 

连接座的右连接板与左机架的左端板边缘重合后，连接座的右连接板的各外圈安装孔与左机架的左端板上的各安装通孔大小相等且同轴线，连接座由螺栓穿过连接座的右连接板和机架的左端板相应的安装孔、再由螺母旋紧固定后与左机架可拆式固定连接。 

减速机的固定法兰放置在左机架的左端板的中央，固定法兰的左端面与连接座的右 连接板的右端面相接触，固定法兰的安装孔与连接座的右连接板的内圈安装孔分别在同一轴线上；减速机由螺栓穿过连接座的右连接板和减速机的固定法兰上相应的安装孔、再由螺母旋紧固定后与连接座可拆式固定连接。 

所述电动机为电磁制动电动机；所述联轴器为梅花联轴器。 

所述启闭机还包括起重量限制器和高度指示器装置；起重量限制器通过支架固定设置在机架的下连接架上，平衡滑轮装置固定在起重量限制器上，起重量限制器的信号输出端与电动机的控制电路相连。高度指示器装置通过安装架设置在右机架的右端板外，高度指示器装置与右钢丝绳卷筒的旋转轴位于同一高度，高度指示器装置的信号输出端与电动机的控制电路相连。 

本实用新型具有积极的效果： 

（1）本实用新型的直联式启闭机将硬齿面行星减速机的一部分设置在卷筒一端的内部，减速机与卷筒同轴线设置；将减速机的活动法兰与卷筒的一端面固定连接，行星减速机输出的扭矩直接传递给卷筒，带动卷筒转动。因此减速机与卷筒之间不再需要开式齿轮传动，而是直接相联，从而实现了本实用新型的直联式启闭机，使得启闭机的宽度可以减小50%，重量可以减轻50%，整体结构紧凑、占地面积小，减少了土建工程量，而且维修方便、外形美观。 

（2）本实用新型的直联式启闭机的电动机通过连接座固定连接在机架上，进一步使得启闭机的结构紧凑。 

（3）本实用新型的直联式启闭机所采用的电动机为电磁制动电动机，其制动扭矩是启动扭矩的2倍；而对比文件所公开的启闭机所采用的是锥形制动电机，其制动扭矩是启动扭矩的1.75倍，因此本实用新型的启闭机安全可靠。 

（4）本实用新型的直联式启闭机设有起重量限制器和高度指示器装置，当提升的闸门重量超过重量限制器设定的上限值时，电动机的电源会被自动切断以保护启闭机；当高度指示器监测到闸门的高度达到最高或最低位置时，电动机的电源会被自动切断，因此本实用新型的直联式启闭机运行安全。 

附图说明

图1为本实用新型的直联式单吊点启闭机的第一种结构示意图； 

图2为直联式单吊点启闭机扭矩传递机构的结构示意图； 

图3为图1中的直联式单吊点启闭机的钢丝绳缠绕示意图； 

图4为本实用新型的直联式单吊点启闭机的第二种结构示意图； 

图5为本实用新型的直联式单吊点启闭机的第三种结构示意图； 

图6为本实用新型的直联式双吊点启闭机的第一种结构示意图； 

图7为本实用新型的直联式双吊点启闭机的第二种结构示意图； 

图8为本实用新型的直联式双吊点启闭机的第三种结构示意图； 

上述附图中的标记如下： 

机架1，左机架1a，右机架1b，左端板11，右端板12，轴承座13，轴承14，上安装孔15，下安装孔16，滑动小车17； 

电动机2，转轴21，连接法兰22； 

联轴器31，连接座32， 

减速机4，固定法兰41，活动法兰42，输入轴43，加油口44； 

钢丝绳卷筒5，左钢丝绳卷筒5a，右钢丝绳卷筒5b，旋转轴51，固定架52，右旋绳槽53，左旋绳槽54； 

钢丝绳61，平衡滑轮装置62， 

动滑轮组7，左滑轮71，右滑轮72，吊板81，销轴82； 

起重量限制器91，支架91-1，高度指示器装置92，安装架93； 

同步轴100，同步轴联轴器101。 

具体实施方式

（实施例1、直联单吊点悬挂式启闭机） 

见图1，本实施例的直联式启闭机为直联式单吊点启闭机，具体为直联单吊点悬挂式启闭机。 

本实施例的直联单吊点悬挂式启闭机包括机架1、电动机2、联轴器31、连接座32、减速机4、钢丝绳卷筒5、钢丝绳61、平衡滑轮装置62、动滑轮组7、吊具8、起重量限制器91和高度指示器装置92；电动机2通过连接座32固定在机架1上，电动机2通过联轴器31与减速机4的输入轴相连，减速机4的一端固定在机架1上，另一端位于钢丝绳卷筒5内部。电动机2的转轴、联轴器31、减速机4的输入轴和输出端及钢丝绳卷筒5同轴线设置。 

机架1包括左端板11、右端板12、上连接架和下连接架；左端板11和右端板12的端面分别与上连接架和下连接架焊接固定，并组成框形机架。左端板11为中央设置减速机安装孔的钢板，减速机安装孔外周的板体部分上设有一圈安装通孔，用于电动机2及减速机4的固定。右端板12为中央设置轴承座安装孔的钢板；轴承座13的座体通过螺钉连接固定在右端板12上，轴承座13的轴承腔位于右端板12的中央孔内且与中 央孔同轴线，轴承14装配在轴承座13内。机架1的上连接架设有上安装孔15，使用时机架1可通过上安装孔15悬挂固定在机架1上方的横梁。 

电动机2为电磁制动电动机，本实施例选用YZE系列的电磁制动电动机。电磁制动电动机2的圆盘制动器安装在电机非轴伸端的端盖上，当电动机2接入电源，制动器也同时开始工作，由于电磁吸力作用，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，制动盘与衔铁端盖脱开，电动机开始运转；当切断电源，制动器电磁铁失去磁吸力，弹簧推动衔铁压紧制动盘，在摩擦力矩作用下，电动机立即停止运转。由于电磁制动电动机的制动扭矩可达启动扭矩的2倍，因此电动机2可以迅速停止转动，更加精确的到达闸门需要到达的位置。 

电动机2包括转轴21和连接法兰22。连接法兰22位于电动机2的转轴伸出端的端面，连接法兰22上设有一圈安装通孔。电动机2通过其连接法兰22和连接座32固定在机架1上。 

所述连接座32包括左连接板、连接环和右连接板。左连接板的中央设有通孔，通孔的外周设有一圈安装孔，左连接板的右端面边缘与连接环的左端面焊接固定，从而左连接板的右端面位于连接环内部；右连接板的中央设有通孔，通孔的外周设有两圈安装孔，连接环的右端面焊接在右连接板的左端面上且焊接位置位于两圈安装孔之间，从而右连接板的左端面的一部分及内圈安装孔位于连接环内部，右连接板的左端面的另一部分及外圈安装孔位于连接环外部。左连接板的中央通孔、连接环和右连接板的中央通孔同轴线。 

连接座32的右连接板与机架1的左端板11边缘重合后，连接座32的右连接板的各外圈安装孔与机架1的左端板11上的各安装通孔大小相等且同轴线，连接座32由螺栓从左向右穿过连接座32的右连接板和机架1的左端板11相应的安装孔、再由螺母旋紧固定后与机架1可拆式固定连接。 

连接座32的左连接板与电动机2的连接法兰22的边缘重合，连接座32的左连接板的各安装孔与电动机2的连接法兰22的各安装孔大小相等且同轴线，电动机2由螺栓从左向右穿过相应的安装孔、再由螺母旋紧固定后与连接座32可拆式固定连接；从而电动机2通过连接座32固定在机架1上。 

所述减速机4为硬齿面行星齿轮减速机，减速机4包括固定法兰41、活动法兰42、输入轴43和加油口44。减速机4的扭矩输入和输出在同一方向上。 

减速机4的输入轴43通过联轴器31与电动机2的转轴21相连，所述联轴器31为梅花联轴器。 

减速机4的固定法兰41放置在机架1的左端板11的中央，固定法兰41的左端面 与连接座32的右连接板的右端面相接触，转动固定法兰41后，固定法兰41的安装孔与连接座32的右连接板的内圈安装孔分别在同一轴线上。减速机4由螺栓从左向右穿过连接座32的右连接板和减速机4的固定法兰41上相应的安装孔、再由螺母旋紧固定后与连接座32可拆式固定连接，由于连接座32固定在机架1上，因此固定在连接座32上的减速机4固定在机架1上。 

减速机4的减速机构减速后扭矩由活动法兰42输出，减速机4的活动法兰42与钢丝绳卷筒5通过螺钉固定连接，减速机4的活动法兰42一侧的部位完全位于钢丝绳卷筒5的内部。 

所述钢丝绳卷筒5包括旋转轴51、固定架52、右旋绳槽53和左旋绳槽54。钢丝绳卷筒5的筒体左端部设置一圈螺孔，螺孔的数量和位置与减速机4的活动法兰42的连接孔相对应。减速机4的活动法兰42由螺钉从左向右穿过活动法兰42的连接孔再旋入钢丝绳卷筒5的螺孔内与钢丝绳卷筒5固定连接。 

旋转轴51和固定架52设置在钢丝绳卷筒5的非减速机4连接一侧的内部，图中为右侧。固定架52焊接固定在卷筒的右侧内部，旋转轴51的左端与固定架52焊接固定。旋转轴51的右端头由左向右穿过机架1的右端板12的轴承14从机架1的右端板12伸出；旋转轴51由轴承14支撑。旋转轴51与钢丝绳卷筒5的筒体同轴线设置。 

钢丝绳卷筒5的右旋绳槽53位于卷筒的左侧，左旋绳槽54位于卷筒的右侧，右旋绳槽53和左旋绳槽54除旋向相反外，其余参数完全相同。 

钢丝绳61、平衡滑轮装置62和动滑轮组7组成了启闭机的起吊机构。平衡滑轮装置62固定在机架1的下连接架的下方。钢丝绳61的两个绳头分别固定在钢丝绳卷筒5的左右两侧。 

动滑轮组7包括左滑轮71、右滑轮72、吊板81和销轴82。吊板81包括左吊板和右吊板，左右两块吊板相互平行且通过过渡板焊接固定。左滑轮71与右滑轮72固定在两块吊板之间。左吊板的下部和右吊板的下部分别设有销轴孔，两个销轴孔同轴线设置。销轴82穿过左吊板和右吊板的销轴孔。 

见图3，绕线时，首先将钢丝绳61搭在平衡滑轮装置62的定滑轮上，将钢丝绳61的左端绳头从后向前绕过动滑轮组7的左滑轮71后，向上拉伸至钢丝绳卷筒5上的左固定点并固定；将钢丝绳的右端绳头从后向前绕过动滑轮组7的右滑轮72后，向上拉伸至钢丝绳卷筒5上的右固定点并固定，左固定点和右固定点的连线与钢丝绳卷筒5的中心轴线平行。 

起重量限制器91通过支架91-1固定设置在机架1的下连接架上，平衡滑轮装置62固定在起重量限制器91上，起重量限制器91的信号输出端与电动机2的控制电路相连； 当提升的闸门重量超过重量限制器设定的上限值时，电动机的电源会被自动切断以保护启闭机。 

高度指示器装置92通过安装架93设置在机架1的右端板12外，高度指示器装置92与钢丝绳卷筒5的旋转轴51位于同一高度。高度指示器装置92的信号输出端与电动机2的控制电路相连；当高度指示器监测到闸门的高度设定的位置时，电动机的电源会被自动切断。 

本实施例的直联式单调点启闭机在使用时，打开电动机2的电源开关，将电动机2接入电源，电动机2运转后通过联轴器31将动力传递给减速机4的输入轴43；经减速机4减速后，减速机4的活动法兰42输出转矩，由于活动法兰42与钢丝绳卷筒5固定连接，因此活动法兰42在转动时带动钢丝绳卷筒5转动，钢丝绳卷筒5转动时开始释放钢丝绳61，吊具已到达水利闸门的吊耳位置时电动机断电。将吊具8的空心轴81放置在吊耳的两个通孔之间，将销轴82依次穿过吊耳的左通孔、空心轴81和吊耳的右通孔完成装夹，可以开始起吊。 

重新将电动机2接入电源，同样的，电动机2运转后通过联轴器31将动力传递给减速机4的输入轴43，经减速机4减速后，减速机4的活动法兰42输出转矩，活动法兰42在转动时带动钢丝绳卷筒5转动，钢丝绳卷筒5转动时开始收回钢丝绳61，水利闸门到达要求的位置时电动机断电。 

由于硬齿面行星减速机的一部分设置在卷筒一端的内部，减速机与卷筒同轴线设置；减速机的活动法兰与卷筒的一端面固定连接，行星减速机输出的扭矩直接传递给卷筒，带动卷筒转动。因此减速机与卷筒之间不再需要开式传动，而是直接相联，从而使得启闭机的宽度可以减小50%，重量可以减轻50%，整体结构紧凑、占地面积小，减少了土建工程量，而且维修方便、外形美观。 

（实施例2、直联单吊点悬挂式启闭机） 

见图2，本实施例的直联式单吊点启闭机其余与实施例1相同，不同之处在于：连接座32的右连接板的中央设有通孔，通孔的外周设有一圈安装孔；右连接板的左端面边缘与连接环的右端面焊接固定，从而右连接板的左端面位于连接环内部。 

连接座32的右连接板位于机架1的左端板11的左侧端面的中央，由左向右与机架1的左端板11的左侧端面相接触；减速机4的固定法兰41位于左端板11的右侧端面的中央，由右向左与机架1的左端板11的右侧端面相接触；连接座32的右连接板的各连接孔、机架1的左端板11的各连接孔和减速机4的固定法兰41的各连接孔分别在同一轴线上。连接座32和减速机4由螺栓从左向右分别穿过连接座32的右连接板的各连接 孔、机架1的左端板11的各连接孔和减速机4的固定法兰41的各连接孔、再由螺母旋紧固定后与机架1固定连接。上述电动机2、连接座32、减速机4和机架1的连接方式也适用于下置式或悬挂式启闭机。 

（实施例3、直联单吊点下置式启闭机） 

见图4，本实施例的直联式单吊点启闭机为直联单吊点下置式启闭机，启闭机其余与实施例1相同，不同之处在于：机架1的安装孔设置在下连接架上，机架1的下连接架设有下安装孔16，使用时机架1可通过下安装孔16固定在水坝的安装平台上。 

（实施例4、直联单吊点移动式启闭机） 

见图5，本实施例的直联式单吊点启闭机为直联单吊点移动式启闭机。移动式直联式单吊点启闭机其余与实施例1相同，不同之处在于：机架1的上连接架上设有滑动小车17，使用时机架1可通过滑动小车17在滑轨内的移动转移闸门的位置。 

（实施例5、直联双吊点悬挂式启闭机） 

见图6，本实施例的直联式启闭机为直联式双吊点启闭机，具体为直联双吊点悬挂式启闭机。直联式双吊点启闭机其余与实施例1相同，不同之处在于：直联式双吊点启闭机还包括同步轴100和同步轴联轴器101。直联式双吊点启闭机的机架1包括左机架1a和右机架1b；钢丝绳卷筒5包括左钢丝绳卷筒5a和右钢丝绳卷筒5b；相应的钢丝绳61、平衡滑轮装置62、动滑轮组7和吊具8也分别有两组。 

左机架1a和右机架1b的安装高度相同。左机架1a与实施例1中的机架结构相同。右机架1b其余与左机架1a相同，不同之处在于：右机架1b的左端板11和右端板12的结构相同，也与左机架1a的右端板12的结构相同；即右机架1b的左端板11为中央设置轴承座安装孔的钢板；轴承座13的座体通过螺钉连接固定在右端板12上，轴承座13的轴承腔位于右端板12的中央孔内且与中央孔同轴线，轴承14装配在轴承座13内。 

左钢丝绳卷筒5a与实施例1中的钢丝绳卷筒结构相同，右钢丝绳卷筒5b其余与左钢丝绳卷筒5a相同，不同之处在于：右钢丝绳卷筒5b的左右两端分别设置旋转轴51和固定架52。右钢丝绳卷筒5b包括两个固定架52，分别焊接固定在卷筒的左侧内部和右侧内部。右钢丝绳卷筒5b包括两个旋转轴51，左边的旋转轴51的右端与固定架52焊接固定，其左端头由右向左穿过右机架1b的左端板11的轴承14从机架1的左端板12伸出；右边的旋转轴51的左端与固定架52焊接固定，其右端头由左向右穿过右机架1b的右端板12的轴承14从机架1的右端板12伸出。高度指示器装置92通过安装架93设置在右机架1b的右端板12外，高度指示器装置92与右钢丝绳卷筒5b的旋转轴51 位于同一高度。右钢丝绳卷筒5b的左右两端的旋转轴51与右钢丝绳卷筒5b的筒体同轴线设置。 

左钢丝绳卷筒5a和右钢丝绳卷筒5b通过同步轴100和同步轴联轴器101实现同步运动。左钢丝绳卷筒5a的旋转轴51从左机架1a的右端板12伸出后，通过第一同步轴联轴器与同步轴100的一端相连；同步轴100的另一端通过第二同步轴联轴器与右钢丝绳卷筒5b的左边旋转轴51相连。 

工作时，电动机2接入电源，电动机2运转后通过联轴器31将动力传递给减速机4的输入轴43；经减速机4减速后，减速机4的活动法兰42输出转矩，活动法兰42在转动时带动左钢丝绳卷筒5a转动，左钢丝绳卷筒5a转动时通过同步轴100和同步轴联轴器101带动右钢丝绳卷筒5b转动；左钢丝绳卷筒5a和右钢丝绳卷筒5b转动时，分别带动各自的钢丝绳61释放或收回，而实现闸门的关闭或开启。 

（实施例6、直联双吊点下置式启闭机） 

见图7，本实施例的直联式双吊点启闭机为直联双吊点下置式启闭机，启闭机其余与实施例5相同，不同之处在于：左机架1a和右机架1b的安装孔设置在下连接架上，即左机架1a和右机架1b的下连接架设有下安装孔16，使用时左机架1a和右机架1b可通过下安装孔16固定在水坝的安装平台上。 

（实施例7、直联双吊点移动式启闭机） 

见图8，本实施例的直联式双吊点启闭机为直联双吊点移动式启闭机，启闭机其余与实施例5相同，不同之处在于：左机架1a和右机架1b的上连接架上分别设有滑动小车17，使用时机架1可通过滑动小车17在滑轨内的移动转移闸门的位置。 

（实施例8、直联双吊点悬挂式启闭机） 

参见图2，本实施例的直联双吊点悬挂式启闭机其余与实施例5相同，不同之处在于：连接座32的右连接板的中央设有通孔，通孔的外周设有一圈安装孔；右连接板的左端面边缘与连接环的左端面焊接固定，从而右连接板的左端面位于连接环内部。 

连接座32的右连接板位于左机架1a的左端板11的左侧端面的中央，由左向右与左机架1a的左端板11的左侧端面相接触；减速机4的固定法兰41位于左端板11的右侧端面的中央，由右向左与左机架1a的左端板11的右侧端面相接触；连接座32的右连接板的各连接孔、左机架1a的左端板11的各连接孔和减速机4的固定法兰41的各连接孔分别在同一轴线上。连接座32和减速机4由螺栓从左向右分别穿过连接座32的右连接板的各连接孔、左机架1a的左端板11的各连接孔和减速机4的固定法兰41的 各连接孔、再由螺母旋紧固定后与左机架1a固定连接。 

上述电动机2、连接座32、减速机4和机架1的连接方式也适用于下置式或悬挂式启闭机。 

Claims (13)

1.一种直联式启闭机，所述启闭机为直联式单吊点启闭机，其特征在于：包括机架（1）、电动机（2）、联轴器（31）、连接座（32）、减速机（4）、钢丝绳卷筒（5）、钢丝绳（61）、平衡滑轮装置（62）和动滑轮组（7）；电动机（2）通过连接座（32）固定在机架（1）上；电动机（2）的转轴、联轴器（31）、减速机（4）的输入轴和输出端及钢丝绳卷筒（5）同轴线设置； 

所述减速机（4）为行星齿轮减速机，包括固定法兰（41）、活动法兰（42）和输入轴（43）；减速机（4）的固定法兰（41）固定在机架（1）上，活动法兰（42）与钢丝绳卷筒（5）的筒体端部固定连接，减速机（4）的活动法兰（42）一侧的结构部分位于钢丝绳卷筒（5）内部； 

所述钢丝绳卷筒（5）包括旋转轴（51）、固定架（52）、右旋绳槽（53）和左旋绳槽（54）；旋转轴（51）和固定架（52）设置在钢丝绳卷筒（5）的非减速机（4）连接一侧的内部，固定架（52）焊接固定在卷筒的非减速机（4）连接一侧内部，旋转轴（51）的一端与固定架（52）焊接固定，另一端由内向外穿出机架（1）并由机架（1）上设置的轴承（14）支撑，旋转轴（51）与钢丝绳卷筒（5）的筒体同轴线设置； 

电动机（2）通过联轴器（31）与减速机（4）的输入轴（43）相连，减速机（4）的减速机构减速后扭矩由活动法兰（42）输出。 

2.根据权利要求1所述的直联式启闭机，其特征在于：所述机架（1）包括左端板（11）、右端板（12）、上连接架和下连接架；左端板（11）和右端板（12）的端面分别与上连接架和下连接架焊接固定；左端板（11）为中央设置减速机安装孔的钢板，减速机安装孔外周的板体部分上设有一圈安装通孔；右端板（12）为中央设置轴承座安装孔的钢板；轴承座（13）的座体通过螺钉连接固定在右端板（12）上，轴承座（13）的轴承腔位于右端板（12）的中央孔内且与中央孔同轴线，轴承座（13）内装配轴承（14）。 

3.根据权利要求2所述的直联式启闭机，其特征在于：所述机架（1）的上连接架上设有用于将机架（1）悬挂固定在机架（1）上方横梁的上安装孔（15）。 

4.根据权利要求2所述的直联式启闭机，其特征在于：所述连接座（32）包括左连接板、连接环和右连接板；左连接板的中央设有通孔，通孔的外周设有一圈安装孔，左连接板的右端面边缘与连接环的左端面焊接固定；右连接板的中央设有通孔，通孔的外周设有一圈安装孔，右连接板的左端面边缘与连接环的右端面焊接固定； 

连接座（32）的左连接板与电动机（2）的连接法兰（22）的边缘重合，连接座（32）的左连接板的各安装孔与电动机（2）的连接法兰（22）的各安装孔大小相等且同轴线，电动机（2）由螺栓穿过相应的安装孔、再由螺母旋紧固定后与连接座（32）可拆式固 定连接； 

连接座（32）的右连接板位于机架（1）的左端板（11）的左侧端面的中央，由左向右与机架（1）的左端板（11）的左侧端面相接触；减速机（4）的固定法兰（41）位于左端板（11）的右侧端面的中央，由右向左与机架（1）的左端板（11）的右侧端面相接触；连接座（32）的右连接板的各连接孔、机架（1）的左端板（11）的各连接孔和减速机（4）的固定法兰（41）的各连接孔分别在同一轴线上；连接座（32）和减速机（4）由螺栓分别穿过连接座（32）的右连接板的各连接孔、机架（1）的左端板（11）的各连接孔和减速机（4）的固定法兰（41）的各连接孔、再由螺母旋紧固定后与机架（1）固定连接。 

5.根据权利要求2所述的直联式启闭机，其特征在于：所述连接座（32）包括左连接板、连接环和右连接板；左连接板的中央设有通孔，通孔的外周设有一圈安装孔，左连接板的右端面边缘与连接环的左端面焊接固定；右连接板的中央设有通孔，通孔的外周设有两圈安装孔，连接环的右端面焊接在右连接板的左端面上且焊接位置位于两圈安装孔之间，左连接板的中央通孔、连接环和右连接板的中央通孔同轴线； 

连接座（32）的左连接板与电动机（2）的连接法兰（22）的边缘重合，连接座（32）的左连接板的各安装孔与电动机（2）的连接法兰（22）的各安装孔大小相等且同轴线，电动机（2）由螺栓穿过相应的安装孔、再由螺母旋紧固定后与连接座（32）可拆式固定连接； 

连接座（32）的右连接板与机架（1）的左端板（11）边缘重合后，连接座（32）的右连接板的各外圈安装孔与机架（1）的左端板（11）上的各安装通孔大小相等且同轴线，连接座（32）由螺栓穿过连接座（32）的右连接板和机架（1）的左端板（11）相应的安装孔、再由螺母旋紧固定后与机架（1）可拆式固定连接； 

减速机（4）的固定法兰（41）放置在机架（1）的左端板（11）的中央，固定法兰（41）的左端面与连接座（32）的右连接板的右端面相接触，固定法兰（41）的安装孔与连接座（32）的右连接板的内圈安装孔分别在同一轴线上；减速机（4）由螺栓穿过连接座（32）的右连接板和减速机（4）的固定法兰（41）上相应的安装孔、再由螺母旋紧固定后与连接座（32）可拆式固定连接。 

6.根据权利要求1至5之一所述的直联式启闭机，其特征在于：所述电动机（1）为电磁制动电动机；所述联轴器（31）为梅花联轴器； 

所述启闭机还包括起重量限制器（91）和高度指示器装置（92）；起重量限制器（91）通过支架（91-1）固定设置在机架（1）的下连接架上，平衡滑轮装置（62）固定在起重量限制器（91）上，起重量限制器（91）的信号输出端与电动机（2）的控制电路相 连；高度指示器装置（92）通过安装架（93）设置在机架（1）的右端板（12）外，高度指示器装置（92）与钢丝绳卷筒（5）的旋转轴（51）位于同一高度，高度指示器装置（92）的信号输出端与电动机（2）的控制电路相连。 

7.一种直联式启闭机，所述启闭机为直联式双吊点启闭机，其特征在于：包括机架（1）、电动机（2）、联轴器（31）、连接座（32）、减速机（4）、钢丝绳卷筒（5）、钢丝绳（61）、平衡滑轮装置（62）、动滑轮组（7）、同步轴（100）和同步轴联轴器（101）；电动机（2）的转轴、联轴器（31）、减速机（4）的输入轴和输出端、钢丝绳卷筒（5）、同步轴（100）和同步轴联轴器（101）同轴线设置； 

机架（1）包括左机架（1a）和右机架（1b），钢丝绳卷筒（5）包括同轴线设置的左钢丝绳卷筒（5a）和右钢丝绳卷筒（5b）；左钢丝绳卷筒（5a）和右钢丝绳卷筒（5b）分别设有一组对应的钢丝绳（61）、平衡滑轮装置（62）、动滑轮组（7）； 

电动机（2）通过连接座（32）固定在左机架（1a）上； 

所述减速机（4）为行星齿轮减速机，包括固定法兰（41）、活动法兰（42）和输入轴（43）；减速机（4）的固定法兰（41）固定在左机架（1a）上，活动法兰（42）与左钢丝绳卷筒（5a）的筒体端部固定连接，减速机（4）的活动法兰（42）一侧的结构部分位于左钢丝绳卷筒（5a）内部。 

8.根据权利要求7所述的直联式启闭机，其特征在于：所述机架（1）的左机架（1a）包括左端板（11）、右端板（12）、上连接架和下连接架；左端板（11）和右端板（12）的端面分别与上连接架和下连接架焊接固定；左端板（11）为中央设置减速机安装孔的钢板，减速机安装孔外周的板体部分上设有一圈安装通孔；右端板（12）为中央设置轴承座安装孔的钢板；轴承座（13）的座体通过螺钉连接固定在右端板（12）上，轴承座（13）的轴承腔位于右端板（12）的中央孔内且与中央孔同轴线，轴承座（13）内装配轴承（14）； 

右机架（1b）的左端板（11）和右端板（12）的结构相同，其右端板（12）为中央设置轴承座安装孔的钢板；轴承座（13）的座体通过螺钉连接固定在右端板（12）上，轴承座（13）的轴承腔位于右端板（12）的中央孔内且与中央孔同轴线，轴承座（13）内装配轴承（14）。 

9.根据权利要求8所述的直联式启闭机，其特征在于：所述钢丝绳卷筒（5）的左钢丝绳卷筒（5a）包括旋转轴（51）、固定架（52）、右旋绳槽（53）和左旋绳槽（54）；旋转轴（51）和固定架（52）设置在左钢丝绳卷筒（5a）的非减速机（4）连接一侧的内部，固定架（52）焊接固定在卷筒的非减速机（4）连接一侧内部，旋转轴（51）的一端与固定架（52）焊接固定，另一端由内向外穿出机架（1）并由机架（1）上设置的 轴承（14）支撑，旋转轴（51）与左钢丝绳卷筒（5a）的筒体同轴线设置； 

所述钢丝绳卷筒（5）的右钢丝绳卷筒（5b）的左右两端分别设置旋转轴（51）和固定架（52），右钢丝绳卷筒（5b）的两个固定架（52）分别焊接固定在卷筒的左侧内部和右侧内部；右钢丝绳卷筒（5b）的左边的旋转轴（51）的右端与固定架（52）焊接固定，其左端头由右向左穿过右机架（1b）的左端板（11）的轴承（14）从机架（1）的左端板（12）伸出；右边的旋转轴（51）的左端与固定架（52）焊接固定，其右端头由左向右穿过右机架（1b）的右端板（12）的轴承（14）从右机架（1b）的右端板（12）伸出；右钢丝绳卷筒（5b）的左右两端的旋转轴（51）与右钢丝绳卷筒（5b）的筒体同轴线设置； 

左钢丝绳卷筒（5a）的旋转轴（51）从左机架（1a）的右端板（12）伸出，通过第一同步轴联轴器与同步轴（100）的一端相连；同步轴（100）的另一端通过第二同步轴联轴器与右钢丝绳卷筒（5b）的左边旋转轴（51）相连。 

10.根据权利要求8所述的直联式启闭机，其特征在于：所述机架（1）的左机架（1a）和右机架（1b）的上连接架上设有用于将机架（1）悬挂固定在机架（1）上方横梁的上安装孔（15）。 

11.根据权利要求8所述的直联式启闭机，其特征在于：所述连接座（32）包括左连接板、连接环和右连接板；左连接板的中央设有通孔，通孔的外周设有一圈安装孔，左连接板的右端面边缘与连接环的左端面焊接固定；右连接板的中央设有通孔，通孔的外周设有一圈安装孔，右连接板的左端面边缘与连接环的右端面焊接固定； 

连接座（32）的左连接板与电动机（2）的连接法兰（22）的边缘重合，连接座（32）的左连接板的各安装孔与电动机（2）的连接法兰（22）的各安装孔大小相等且同轴线，电动机（2）由螺栓穿过相应的安装孔、再由螺母旋紧固定后与连接座（32）可拆式固定连接； 

连接座（32）的右连接板位于左机架（1a）的左端板（11）的左侧端面的中央，由左向右与左机架（1a）的左端板（11）的左侧端面相接触；减速机（4）的固定法兰（41）位于左端板（11）的右侧端面的中央，由右向左与左机架（1a）的左端板（11）的右侧端面相接触；连接座（32）的右连接板的各连接孔、左机架（1a）的左端板（11）的各连接孔和减速机（4）的固定法兰（41）的各连接孔分别在同一轴线上；连接座（32）和减速机（4）由螺栓分别穿过连接座（32）的右连接板的各连接孔、左机架（1a）的左端板（11）的各连接孔和减速机（4）的固定法兰（41）的各连接孔、再由螺母旋紧固定后与左机架（1a）固定连接。 

12.根据权利要求8所述的直联式启闭机，其特征在于：所述连接座（32）包括左 连接板、连接环和右连接板；左连接板的中央设有通孔，通孔的外周设有一圈安装孔，左连接板的右端面边缘与连接环的左端面焊接固定；右连接板的中央设有通孔，通孔的外周设有两圈安装孔，连接环的右端面焊接在右连接板的左端面上且焊接位置位于两圈安装孔之间，左连接板的中央通孔、连接环和右连接板的中央通孔同轴线； 

连接座（32）的左连接板与电动机（2）的连接法兰（22）的边缘重合，连接座（32）的左连接板的各安装孔与电动机（2）的连接法兰（22）的各安装孔大小相等且同轴线，电动机（2）由螺栓穿过相应的安装孔、再由螺母旋紧固定后与连接座（32）可拆式固定连接； 

连接座（32）的右连接板与左机架（1a）的左端板（11）边缘重合后，连接座（32）的右连接板的各外圈安装孔与左机架（1a）的左端板（11）上的各安装通孔大小相等且同轴线，连接座（32）由螺栓穿过连接座（32）的右连接板和机架（1）的左端板（11）相应的安装孔、再由螺母旋紧固定后与左机架（1a）可拆式固定连接； 

减速机（4）的固定法兰（41）放置在左机架（1a）的左端板（11）的中央，固定法兰（41）的左端面与连接座（32）的右连接板的右端面相接触，固定法兰（41）的安装孔与连接座（32）的右连接板的内圈安装孔分别在同一轴线上；减速机（4）由螺栓穿过连接座（32）的右连接板和减速机（4）的固定法兰（41）上相应的安装孔、再由螺母旋紧固定后与连接座（32）可拆式固定连接。 

13.根据权利要求7至12之一所述的直联式启闭机，其特征在于：所述电动机（1）为电磁制动电动机；所述联轴器（31）为梅花联轴器； 

所述启闭机还包括起重量限制器（91）和高度指示器装置（92）；起重量限制器（91）通过支架（91-1）固定设置在机架（1）的下连接架上，平衡滑轮装置（62）固定在起重量限制器（91）上，起重量限制器（91）的信号输出端与电动机（2）的控制电路相连；高度指示器装置（92）通过安装架（93）设置在右机架（1b）的右端板（12）外，高度指示器装置（92）与右钢丝绳卷筒（5b）的旋转轴（51）位于同一高度，高度指示器装置（92）的信号输出端与电动机（2）的控制电路相连。 

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