CN112811333A - 一种环链电动提升机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种环链电动提升机，包括链条、左墙板、右墙板、上吊钩、电机、行星减速机构、齿轮从动机构、链条驱动机构，行星减速机构包括机座、机壳、机盖、输入齿轮、输入轴、输出轴和行星齿轮组，输入齿轮套在输入轴上与输入轴同步转动，行星齿轮组包括固定齿圈、活动齿盘、开有中心孔的安装板和至少三个行星齿轮，固定齿圈固定在机壳上，固定齿圈内侧具有一圈内齿与行星齿轮啮合，行星齿轮转动连接在安装板上，行星齿轮以中心孔为圆心周向均布，输入轴的一端具有驱动花键且驱动花键穿过中心孔与行星齿轮啮合，输出轴与活动齿盘连接且同步转动。通过设置行星齿轮组，高效传动，大大增加扭矩，负载容量高，有效降低传动功率损耗。

Description

一种环链电动提升机

技术领域

本发明属于电动提升机技术领域，涉及一种环链电动提升机。

背景技术

环链电动提升机属于电动葫芦的一种，环链电动提升机包括电机和行星减速器，行星减速器作为一种传统的减速装置，可以大大提高提升机输出轴的扭力，从而提高提升机的载荷。

如中国发明【CN201711262365.1】公开了一种使用行星减速器的电动葫芦，包括壳体，所述壳体内部设有电动机、行星减速器、传动轴与固定轴，所述壳体下表面设有升降孔，所述卷筒上缠绕有钢丝，所述钢丝一端穿过升降孔与吊钩相连，所述行星减速器一端设有输入轴，另一端设有输出轴，所述输入轴与电动机相连，所述输出轴与传动轴轴连，所述传动轴与固定轴轴连，所述电动机一端固定在壳体内壁上，所述壳体内壁上设有安装孔，所述安装孔内壁与固定轴一端相连，所述传动轴贯穿连接卷筒，所述壳体外侧相连控制器。这种电动葫芦通过电机带动太阳轮，太阳轮带动三个行星轮转动，三个行星轮分别通过各自的传动轴连接从动齿轮，三个从动齿轮再带动输出齿轮及输出轴。这种方式缺点在于传动轴过多，占用空间大，齿轮也多，传动功率损耗大。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种环链电动提升机，通过行星减速机构，大大增加扭矩，负载容量高，有效降低传动功率损耗。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种环链电动提升机，包括链条、左墙板、右墙板、上吊钩、电机、行星减速机构、齿轮从动机构、链条驱动机构，上吊钩通过吊钩销转动连接在左墙板与右墙板之间，其特征在于：

行星减速机构包括机座、机壳、机盖、输入齿轮、输入轴、输出轴和行星齿轮组，机座固定在右墙板外侧，机座、机壳和机盖依次用螺钉连接固定，输入齿轮套在输入轴上与输入轴同步转动，输入轴通过轴承相对机壳和机盖自由转动，行星齿轮组包括固定齿圈、活动齿盘、开有中心孔的安装板和至少三个行星齿轮，固定齿圈固定在机壳上，固定齿圈内侧具有一圈内齿与行星齿轮啮合，行星齿轮转动连接在安装板上，行星齿轮以中心孔为圆心周向均布，输入轴的一端具有驱动花键且驱动花键穿过中心孔与行星齿轮啮合，活动齿盘位于机座与机壳之间，活动齿盘套在行星齿轮外且也有一圈内齿与行星齿轮啮合，输出轴与活动齿盘连接且同步转动，所述电机固定在机座上，电机与输入齿轮动力连接；

齿轮从动机构包括花孔齿轮、从动轴、从动齿轮、与左墙板固定的齿轮盖，花孔齿轮、从动轴和从动齿轮均位于齿轮盖内，从动轴与左墙板转动连接，从动齿轮套在从动轴上与从动轴同步转动，从动轴与花孔齿轮啮合，输出轴穿过机座、右墙板、右墙板与从动齿轮啮合；

链条包括环环相扣的椭圆横环和椭圆纵环，链条两端均连接有下吊钩，链条驱动机构包括驱动链轮、导轮方块和导链轮，导轮方块固定在左墙板和右墙板之间，驱动链轮、导链轮两端分别转动连接在左墙板和右墙板上，驱动链轮与花孔齿轮同步转动，驱动链轮的轮面上开有一个环形凹槽和若干个以驱动链轮为圆心呈周向分布的椭圆形凹槽，椭圆纵环可嵌于环形凹槽内，椭圆横环可嵌于椭圆形凹槽内，导轮方块上开有供链条穿过的导向孔，导轮方块位于驱动链轮下方，导链轮位于两个导轮方块之间。

进一步的，左墙板和右墙板平行设置且两者之间穿设有若干个支撑柱，支撑柱两端通过螺栓紧固。支撑柱使左墙板和右墙板保持固定距离。

进一步的，输入齿轮与电机的主轴之间设有中间齿轮，中间齿轮的两端通过轴承转动连接在机壳和机盖上，中间齿轮分别与主轴和输入齿轮啮合。

进一步的，机壳上具有凸出的环形齿，固定齿圈套在环形齿上与机壳固定。

进一步的，输出轴的两端均具有动力输出花键，活动齿盘中心开有花键孔，输出轴一端的动力输出花键卡嵌到花键孔内与活动齿盘同轴心转动，输出轴另一端的动力输出花键与从动齿轮啮合，所述输入轴的轴心线和输出轴的轴心线位于同一直线。

进一步的，固定齿圈与活动齿盘的外径相同且相贴靠在一起，行星齿轮一半与活动齿盘啮合，行星齿轮另一半与固定齿圈啮合。

进一步的，驱动链轮上方设有导链罩，导链罩上开有供椭圆纵环嵌入的导滑槽，导链罩通过螺栓固定在左墙板和右墙板上。椭圆纵环下部分嵌入到驱动链轮的环形凹槽内，椭圆纵环上部分嵌入到导滑槽内，两个都能使椭圆纵环能够在移动过程中保持竖立状态。

进一步的，所述导向孔为十字槽，链条穿过十字槽。十字槽可以使椭圆横环和椭圆纵环保持相互垂直排列，准确地卡入到驱动链轮上。

进一步的，左墙板和右墙板上开有卡孔，卡孔之间卡嵌有一块挡链板，挡链板位于两个导轮方块之间且位于导链轮上方，挡链板的上端卡入驱动链轮的环形凹槽内。链条可能卡紧在驱动链轮上不脱离，设置挡链板后可以阻挡卡入的链条继续前行，并将链条推出环形凹槽。

进一步的，驱动链轮一端具有凸出于左墙板的花形齿，花孔齿轮套在花形齿上且与驱动链轮同步转动，所述驱动链轮中心开有供输出轴穿过的让位孔。

启动电机，带动中间齿轮转动，由中间齿轮带动输入齿轮，输入齿轮与输入轴同步转动，经过行星齿轮组的变速，输出轴也随着活动齿盘转动，输出轴上的动力输出花键则带动从动齿轮转动，从动齿轮通过从动齿带动花孔齿轮转动，最后带动驱动链轮转动，驱动链轮转动拉着链条移动。

与现有技术相比，本环链电动提升机具有以下优点：

1.行星齿轮组高效传动，减速比可达到1:110，大大增加扭矩，负载容量高，有效降低传动功率损耗。

2.结构稳定，零配件少，通过行星齿轮分别与固定齿圈和活动齿圈啮合，使得本机构结构更加紧凑，体积小，振动小，安装便捷，无润滑油泄露，维护方便。

3.设置导链轮，当链条向内侧摆动时会撞上导链轮，而导链轮可以自由转动，化解摩擦，又能限制链条向内过度摆动，防止下方的吊取物晃动剧烈。

4.设置导轮方块则使链条的椭圆横环和椭圆纵环可以相互垂直排列，可以准确地卡入到驱动链轮上。

附图说明

图1是本环链电动提升机的剖视图。

图2是本环链电动提升机的立体结构示意图。

图3是电机与行星减速机构的安装图。

图4是行星减速机构的剖视图。

图5是行星减速机构的立体结构示意图。

图6是齿轮从动机构的立体结构示意图。

图7是链条驱动机构的结构图。

图8是链条驱动机构的内部结构示意图。

图9是链条驱动机构的剖视图。

图10是驱动链轮的结构示意图。

图中，1、链条；11、椭圆横环；12、椭圆纵环；13、下吊钩；2、左墙板；3、右墙板；4、上吊钩；5、电机；6、行星减速机构；61、机座；62、机壳；621、环形齿；63、机盖；64、输入齿轮；65、输入轴；651、驱动花键；66、输出轴；661、动力输出花键；67、固定齿圈；68、活动齿盘；69、安装板；691、中心孔；610、行星齿轮；611、中间齿轮；7、齿轮从动机构；71、花孔齿轮；72、从动轴；73、从动齿轮；74、齿轮盖；8、链条驱动机构；81、驱动链轮；811、环形凹槽；812、椭圆形凹槽；813、花形齿；814、让位孔；82、导轮方块；821、导向孔；83、导链轮；84、支撑柱；85、导链罩；851、导滑槽；86、挡链板。

具体实施方式

如图1-2所示，本环链电动提升机包括链条1、左墙板2、右墙板3、上吊钩4、电机5、行星减速机构6、齿轮从动机构7、链条驱动机构8，上吊钩4通过吊钩销转动连接在左墙板2与右墙板3之间。

如图3-5所示，行星减速机构6包括机座61、机壳62、机盖63、输入齿轮64、输入轴65、输出轴66和行星齿轮组，机座61固定在右墙板3外侧，机座61、机壳62和机盖63依次用螺钉连接固定，输入齿轮64套在输入轴65上与输入轴65同步转动，输入轴65通过轴承相对机壳62和机盖63自由转动，行星齿轮组包括固定齿圈67、活动齿盘68、开有中心孔691的安装板69和至少三个行星齿轮610，固定齿圈67固定在机壳62上，固定齿圈67内侧具有一圈内齿与行星齿轮610啮合，行星齿轮610转动连接在安装板69上，行星齿轮610以中心孔691为圆心周向均布，输入轴65的一端具有驱动花键651且驱动花键651穿过中心孔691与行星齿轮610啮合，活动齿盘68位于机座61与机壳62之间，活动齿盘68套在行星齿轮610外且也有一圈内齿与行星齿轮610啮合，输出轴66与活动齿盘68连接且同步转动，所述电机5固定在机座61上，电机5与输入齿轮64动力连接。

输入齿轮64与电机5的主轴之间设有中间齿轮611，中间齿轮611的两端通过轴承转动连接在机壳62和机盖63上，中间齿轮611分别与主轴和输入齿轮64啮合。

机壳62上具有凸出的环形齿621，固定齿圈67套在环形齿621上与机壳62固定，输出轴66的两端均具有动力输出花键661，活动齿盘68中心开有花键孔，输出轴66一端的动力输出花键661卡嵌到花键孔内与活动齿盘68同轴心转动，输出轴66另一端的动力输出花键661与从动齿轮73啮合，所述输入轴65的轴心线和输出轴66的轴心线位于同一直线。

固定齿圈67与活动齿盘68的外径相同且相贴靠在一起，行星齿轮610一半与活动齿盘68啮合，行星齿轮610另一半与固定齿圈67啮合。

如图6所示，齿轮从动机构7包括花孔齿轮71、从动轴72、从动齿轮73、与左墙板2固定的齿轮盖74，花孔齿轮71、从动轴72和从动齿轮73均位于齿轮盖74内，从动轴72与左墙板2转动连接，从动齿轮73套在从动轴72上与从动轴72同步转动，从动轴72与花孔齿轮71啮合，输出轴66穿过机座61、右墙板3、右墙板3与从动齿轮73啮合。

如图7-10所示，链条1包括环环相扣的椭圆横环11和椭圆纵环12，链条1两端均连接有下吊钩13，链条驱动机构8包括驱动链轮81、导轮方块82和导链轮83，导轮方块82固定在左墙板2和右墙板3之间，驱动链轮81、导链轮83两端分别转动连接在左墙板2和右墙板3上，驱动链轮81与花孔齿轮71同步转动，驱动链轮81的轮面上开有一个环形凹槽811和若干个以驱动链轮81为圆心呈周向分布的椭圆形凹槽812，椭圆纵环12可嵌于环形凹槽811内，椭圆横环11可嵌于椭圆形凹槽812内，导轮方块82上开有供链条1穿过的导向孔821，导轮方块82位于驱动链轮81下方，导链轮83位于两个导轮方块82之间。

左墙板2和右墙板3平行设置且两者之间穿设有若干个支撑柱84，支撑柱84两端通过螺栓紧固。支撑柱84使左墙板2和右墙板3保持固定距离。

驱动链轮81上方设有导链罩85，导链罩85上开有供椭圆纵环12嵌入的导滑槽851，导链罩85通过螺栓固定在左墙板2和右墙板3上。椭圆纵环12下部分嵌入到驱动链轮81的环形凹槽811内，椭圆纵环12上部分嵌入到导滑槽851内，两个都能使椭圆纵环12能够在移动过程中保持竖立状态。

所述导向孔821为十字槽，链条1穿过十字槽。十字槽可以使椭圆横环11和椭圆纵环12保持相互垂直排列，准确地卡入到驱动链轮81上。左墙板2和右墙板3上开有卡孔，两卡孔之间卡嵌有一块挡链板86，挡链板86位于两个导轮方块82之间且位于导链轮83上方，挡链板86的上端卡入驱动链轮81的环形凹槽811内。链条1可能卡紧在驱动链轮81上不脱离，设置挡链板86后可以阻挡卡入的链条1继续前行，并将链条1推出环形凹槽811。

驱动链轮81一端具有凸出于左墙板2的花形齿813，花孔齿轮71套在花形齿813上且与驱动链轮81同步转动，驱动链轮81中心开有供输出轴66穿过的让位孔814。

启动电机5，带动中间齿轮611转动，由中间齿轮611带动输入齿轮64，输入齿轮64与输入轴65同步转动，经过行星齿轮组的变速，输出轴66也随着活动齿盘68转动，输出轴66上的动力输出花键661则带动从动齿轮73转动，从动齿轮73通过从动齿带动花孔齿轮71转动，最后带动驱动链轮81转动，驱动链轮81转动拉着链条1移动。本申请的行星齿轮组高效传动，减速比可达到1:110，大大增加扭矩，负载容量高，有效降低传动功率损耗。而且结构稳定，零配件少，通过行星齿轮610分别与固定齿圈67和活动齿圈啮合，使得本机构结构更加紧凑，体积小，振动小，安装便捷，无润滑油泄露，维护方便。

在链条驱动机构8中设置导链轮83，当链条1向内侧摆动时会撞上导链轮83，而导链轮83可以自由转动，化解摩擦，又能限制链条1向内过度摆动，防止下方的吊取物晃动剧烈。设置导轮方块82则使链条1的椭圆横环11和椭圆纵环12可以相互垂直排列，可以准确地卡入到驱动链轮81上。

Claims (10)

1.一种环链电动提升机，包括链条、左墙板、右墙板、上吊钩、电机、行星减速机构、齿轮从动机构、链条驱动机构，上吊钩通过吊钩销转动连接在左墙板与右墙板之间，其特征在于：

行星减速机构包括机座、机壳、机盖、输入齿轮、输入轴、输出轴和行星齿轮组，机座固定在右墙板外侧，机座、机壳和机盖依次用螺钉连接固定，输入齿轮套在输入轴上与输入轴同步转动，输入轴通过轴承相对机壳和机盖自由转动，行星齿轮组包括固定齿圈、活动齿盘、开有中心孔的安装板和至少三个行星齿轮，固定齿圈固定在机壳上，固定齿圈内侧具有一圈内齿与行星齿轮啮合，行星齿轮转动连接在安装板上，行星齿轮以中心孔为圆心周向均布，输入轴的一端具有驱动花键且驱动花键穿过中心孔与行星齿轮啮合，活动齿盘位于机座与机壳之间，活动齿盘套在行星齿轮外且也有一圈内齿与行星齿轮啮合，输出轴与活动齿盘连接且同步转动，所述电机固定在机座上，电机与输入齿轮动力连接；

齿轮从动机构包括花孔齿轮、从动轴、从动齿轮、与左墙板固定的齿轮盖，花孔齿轮、从动轴和从动齿轮均位于齿轮盖内，从动轴与左墙板转动连接，从动齿轮套在从动轴上与从动轴同步转动，从动轴与花孔齿轮啮合，输出轴穿过机座、右墙板、右墙板与从动齿轮啮合；

链条包括环环相扣的椭圆横环和椭圆纵环，链条两端均连接有下吊钩，链条驱动机构包括驱动链轮、导轮方块和导链轮，导轮方块固定在左墙板和右墙板之间，驱动链轮、导链轮两端分别转动连接在左墙板和右墙板上，驱动链轮与花孔齿轮同步转动，驱动链轮的轮面上开有一个环形凹槽和若干个以驱动链轮为圆心呈周向分布的椭圆形凹槽，椭圆纵环可嵌于环形凹槽内，椭圆横环可嵌于椭圆形凹槽内，导轮方块上开有供链条穿过的导向孔，导轮方块位于驱动链轮下方，导链轮位于两个导轮方块之间。

2.根据权利要求1所述的一种环链电动提升机，其特征在于，左墙板和右墙板平行设置且两者之间穿设有若干个支撑柱，支撑柱两端通过螺栓紧固。

3.根据权利要求2所述的一种环链电动提升机，其特征在于，输入齿轮与电机的主轴之间设有中间齿轮，中间齿轮的两端通过轴承转动连接在机壳和机盖上，中间齿轮分别与主轴和输入齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的一种环链电动提升机，其特征在于，机壳上具有凸出的环形齿，固定齿圈套在环形齿上与机壳固定。

5.根据权利要求4所述的一种环链电动提升机，其特征在于，输出轴的两端均具有动力输出花键，活动齿盘中心开有花键孔，输出轴一端的动力输出花键卡嵌到花键孔内与活动齿盘同轴心转动，输出轴另一端的动力输出花键与从动齿轮啮合，所述输入轴的轴心线和输出轴的轴心线位于同一直线。

6.根据权利要求5所述的一种环链电动提升机，其特征在于，固定齿圈与活动齿盘的外径相同且相贴靠在一起，行星齿轮一半与活动齿盘啮合，行星齿轮另一半与固定齿圈啮合。

7.根据权利要求6所述的一种环链电动提升机，其特征在于，驱动链轮上方设有导链罩，导链罩上开有供椭圆纵环嵌入的导滑槽，导链罩通过螺栓固定在左墙板和右墙板上。

8.根据权利要求7所述的一种环链电动提升机，其特征在于，所述导向孔为十字槽，链条穿过十字槽。

9.根据权利要求8所述的一种环链电动提升机，其特征在于，左墙板和右墙板上开有卡孔，卡孔之间卡嵌有一块挡链板，挡链板位于两个导轮方块之间且位于导链轮上方，挡链板的上端卡入驱动链轮的环形凹槽内。

10.根据权利要求9所述的一种环链电动提升机，其特征在于，驱动链轮一端具有凸出于左墙板的花形齿，花孔齿轮套在花形齿上且与驱动链轮同步转动，所述驱动链轮中心开有供输出轴穿过的让位孔。

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