CN106948274B - 一种桥梁相邻高墩循环浇筑爬升施工机械及施工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种桥梁相邻高墩循环浇筑爬升施工机械及施工工艺，它包括动力系统、模板系统、提升系统、定位及固定系统和控制系统，所述的施工工艺包括施工准备、加工钢筋笼、钢筋笼安装、模板安装、浇筑混凝土、钢筋笼安装、模板安装和浇筑混凝土，本发明具有结构简单、使用方便、施工速度快、施工工艺简单的优点。

Description

一种桥梁相邻高墩循环浇筑爬升施工机械及施工工艺

技术领域

本发明属于桥梁施工设备技术领域，具体涉及一种桥梁相邻高墩循环浇筑爬升施工机械及施工工艺。

背景技术

随着公路、铁路等基础工程的发展，山区桥梁施工日益增加，施工场地多山高沟深、地势陡峭，桥梁高墩明显增多，而且施工场地狭窄，不适宜大型设备使用；在七十年代前施工高墩采用滑模工艺，近期采用翻模、爬模施工工艺；另外，高墩施工一般处于关键线路，直接控制工程总工期；而滑模工艺施工砼外观质量差，翻模、爬模工艺相对进度较慢，所以探索能加快施工速度，提高高墩施工效率和质量的成为桥梁相邻高墩循环浇筑爬升施工机械及工艺需要解决的主要问题之一。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、使用方便、施工速度快、施工工艺简单的桥梁相邻高墩循环浇筑爬升施工机械及施工工艺。

本发明的目的是这样实现的：一种桥梁相邻高墩循环浇筑爬升施工机械，它包括动力系统、模板系统、提升系统、定位及固定系统和控制系统，所述的是由发动机、变速箱、分动箱、液压马达、液压泵组成，所述的发动机的输出端与变速箱连接，所述的变速箱的输出端与分动箱连接，所述的分动箱的输出端与液压马达连接，所述的液压马达的输出端与液压泵连接，所述的模板系统是由两块边板和两块侧板组成的长方形高墩模板，所述的边板是由定板和与定板相配合的滑动板组成，所述的定板的内部设置有脱模剂储存腔A，所述的脱模剂储存腔A连通有雾化器A，定板的内侧面上设置有与雾化器A相配合的出液口A，定板的外侧面上设置有与脱模剂储存腔A连通的进液口A，所述的滑动板设置在定板的端部，滑动板的内端部连接有弹簧，所述的弹簧的另一端与定板连接，滑动板的外端部连接有导轮，所述的导轮设置有定位按钮，所述的侧板是由内板和与内板相配合的外板组成，所述的内板和外板之间设置有脱模剂储存腔B，所述的脱模剂储存腔B连通有雾化器B，内板设置有与雾化器B相配合的出液口B，内板的内侧面的端部设置有与导轮相配合的凹槽导轨，外板设置有与脱模剂储存腔B连通的进液口B，外板的外侧面上设置有挂环，所述的提升系统是由垂直升降柱、横臂、工作台、转盘和转台组成，所述的转盘设置在转台的上侧面上，转盘的输入端与液压泵连接，所述的垂直升降柱是由液压缸A和设置在液压缸A上端的桁架组成，所述的液压缸A通过高压油管与液压泵连接，所述的横臂设置在桁架的上部，横臂的另一端与工作台连接，所述的定位及固定系统由GPS定位装置、液压缸B、导杆和挂勾组成，所述的液压缸B的输入端与液压泵连接，液压缸B的输出端与导杆连接，所述的导杆的另一端与挂钩连接，所述的挂钩与挂环连接。

一种桥梁相邻高墩循环浇筑爬升施工机械的施工工艺，所述的施工工艺包括如下步骤：

步骤1：施工准备、测量放样、顶层（承台）表面砼凿毛、机械安装；

步骤2：钢筋下料、绑扎、焊接，在控制系统中输入下料的尺寸、弯曲的参数、成型的参数，依次启动下料机、折弯机、定型机、焊接机，将未加工钢筋放到输送皮带的最前端，未加工钢筋通过输送皮带进入下料机，下料机将钢筋加工成设定的尺寸，然后通过输送皮带进入折弯机，折弯后通过输送皮带进入定型机，最后焊接机工作，将钢筋加工成钢筋笼；

步骤3：钢筋笼安装（第一墩），将垂直升降柱A降落到与地面水平，输送皮带将加工好的钢筋笼输送到工作平台A，提升垂直升降柱A至工作平台A与承台水平，启动横臂A使工作平台A移动到承台上，然后将钢筋笼安装到设定的位置上,将垂直升降柱A降落到与地面水平,检查钢筋笼位置及竖起度，如不满足要求及时调整直到满足要求;

步骤4：模板安装（第一墩），将两块边板和两块侧板组成长方形高墩模板，将垂直升降柱B降落到与地面水平，输送皮带将初步安装的模板输送到工作平台B，提升垂直升降柱B至工作平台B与钢筋笼顶水平，旋转垂直升降柱B和垂直升降柱A使两柱位置互换，启动横臂B使工作平台B移动到钢筋笼顶，然后将垂直升降柱B降落并带动工作平台B降落使初步安装的模板套到钢筋笼上，在控制系统中输入模板的位置坐标，将导杆上的挂勾连接到模板上，启动定位及固定系统开关，将模板精确定位，松开挂勾与模板的连接，将垂直升降柱B降落到与地面水平；

步骤5：浇筑混凝土（第一墩），将混凝土运输车开到工作平台A上，提升垂直升降柱A至工作平台A与钢筋笼顶水平，旋转垂直升降柱B和垂直升降柱A使两柱位置互换,启动横臂A使工作平台A移动到筋笼顶，启动混凝土运输车卸料开关，将混凝土倒入模板中；

步骤6：钢筋笼安装（第二墩），将垂直升降柱B降落到与地面水平，输送皮带将加工好的钢筋笼输送到工作平台B，提升垂直升降柱B至工作平台B与承台水平，启动横臂B使工作平台B移动到承台上，然后将钢筋笼安装到设定的位置上,将垂直升降柱B降落到与地面水平，检查钢筋笼位置及竖起度，如不满足要求及时调整直到满足要求；

步骤7：模板安装（第二墩），拆卸第一墩的模板，将两块边板和两块侧板组成长方形高墩模板，并将初步安装的模板输送到工作平台A，旋转垂直升降柱B和垂直升降柱A使两柱位置互换。启动横臂A使工作平台A移动到（第二墩）钢筋笼顶，然后将垂直升降柱A降落并带动工作平台A降落使初步安装的模板套到（第二墩）钢筋笼上，在控制系统中输入模板的位置坐标，将导杆上的挂勾连接到模板上，启动定位及固定系统开关，将模板精确定位；

步骤8：浇筑混凝土（第二墩），将混凝土运输车开到工作平台B上，提升垂直升降柱B至工作平台B与（第二墩）钢筋笼顶水平，旋转垂直升降柱B和垂直升降柱A使两柱位置互换，启动横臂B使工作平台B移动到筋笼顶，启动混凝土运输车卸料开关，将混凝土倒入模板中，至此，完成了相邻两墩的第一节施工；

步骤9：重复步骤3到步骤8的施工步骤，完成第二节的施工，依此实现桥梁相邻高墩循环浇筑爬升，直到两根相邻高墩施工结束。

所述的雾化器A和雾化器B均设置有出液按钮。

所述的横臂沿水平方向左右移动。

所述的控制系统由是GPS定位装置、控制元件、控制软件和操作开关组成。

所述的垂直升降柱、横臂、工作台和转盘的数量均为两个。

本发明的有益效果：本发明是由动力系统、模板系统、提升系统、定位及固定系统和控制系统，与之相配合使用的有钢筋加工系统和浇筑系统，其中钢筋加工系统是由下料机、折弯机、定型机、焊接机、输送皮带组成，钢筋加工系统通过输送皮带将下料机、折弯机、定型机、焊接机串联在一起实现流水作业，钢筋加工系统由控制系统实现自动化生产，在控制系统中输入下料的尺寸、弯曲的参数、成型的参数等数值后，最后加工成钢筋网，浇筑系统由混凝土运输车和振捣棒组成，在使用时混凝土运输车开到提升系统的工作台上，通过移动横臂至浇筑作业位置，打开混凝土运输车卸料开关，浇筑混凝土，动力系统设置的发动机是对加工系统、模板系统、提升系统和定位及固定系统提供动力，模板系统由两块边板和两块侧板组成长方形高墩模板，对于不同宽度和长度的高墩，通过调整边板和侧板的位置来适应不同宽度和长度的高墩，宽度调整原理为侧板两端设有凹槽导轨，边板端头设有导轮，导轮可在凹槽导轨上滑动，通过调整导轮在凹槽导轨上的位置，实现宽度的调整，导轮上设有定位按钮，按下定位按钮，实现对导轮的固定，松开定位按钮，导轮可自由滑动，长度调整原理为边板由一块定板和两块滑动板组成，两块滑动板中间设置有弹簧，两块滑动板在弹簧弹力作用下可沿定板左右滑动自动调整长度，当侧板位置固定后，边板的两块滑动板在弹簧弹力作用下边板端着顶住侧板，进而实现长度的调整，提升系统是由两个垂直升降柱、两个横臂、两个工作台、两个转盘和一个转台组成，垂直升降柱又由液压缸和桁架组成，转盘在液压泵的带动下实现使垂直升降柱实现360°全向旋转，转台在液压泵驱动下转动，可实现两个垂直升降柱互换位置，定位及固定系统的设置为了对模板系统定位和固定，模板系统的固定原理为侧板外侧四个角端部设有四根导杆，导杆前部通过挂勾连接侧板并固定侧板，导杆后部连接液压泵，模板系统的定位原理为导杆在液压泵驱动下可在水平方向移动，从而推动侧板在竖直面移动，工作时在控制系统输入高墩浇筑段上、下平面两个长方形的坐标，通过GPS定位装置，控制系统指令液压泵驱动导杆在水平方向移动到指定位置，完成侧板的定位，侧板固定后，将边板的导轮安装到侧板的凹槽导轨上，边板的两块滑动板在弹簧弹力作用下边板端着顶住侧板，根据模板系统的长方形截面的宽度调整导轮在凹槽导轨上的位置，位置确定后按下定位按钮，实现导轮的固定，控制系统通过控制软件、操作开关可调整垂直升降柱的高度及升降速度、横臂的移动位置及速度移动、垂直升降柱的旋转及转动、模板系统的定位和固定，本发明具有结构简单、使用方便、施工速度快、施工工艺简单的优点。

附图说明

图1为本发明一种桥梁相邻高墩循环浇筑爬升施工机械及施工工艺的模版系统的结构示意图。

图2为本发明一种桥梁相邻高墩循环浇筑爬升施工机械及施工工艺的边板的结构示意图。

图3为本发明一种桥梁相邻高墩循环浇筑爬升施工机械及施工工艺的侧板的结构示意图。

图4为本发明一种桥梁相邻高墩循环浇筑爬升施工机械及施工工艺的提升系统的结构示意图。

图5为本发明一种桥梁相邻高墩循环浇筑爬升施工机械及施工工艺的定位及固定系统的结构示意图。

图6为本发明一种桥梁相邻高墩循环浇筑爬升施工机械及施工工艺的施工工艺流程图。

图7为本发明一种桥梁相邻高墩循环浇筑爬升施工机械及施工工艺的边板的局部放大图。

图中：1、边板 2、侧板 3、定板 4、滑动板 5、脱模剂储存腔A 6、雾化器A 7、出液口A 8、进液口A 9、弹簧 10、导轮 11、定位按钮 12、内板 13、外板 14、脱模剂储存腔B 15、雾化器B 16、出液口B 17、凹槽导轨 18、进液口B 19、挂环 20、横臂21、工作台 22、转盘 23、转台 24、液压缸A 25、衍架 26、液压缸B 27、导杆 28、挂钩。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

实施例1

如图1、图2、图3、图4、图5和图7所示，一种桥梁相邻高墩循环浇筑爬升施工机械，它包括动力系统、模板系统、提升系统、定位及固定系统和控制系统，所述的是由发动机、变速箱、分动箱、液压马达、液压泵组成，所述的发动机的输出端与变速箱连接，所述的变速箱的输出端与分动箱连接，所述的分动箱的输出端与液压马达连接，所述的液压马达的输出端与液压泵连接，所述的模板系统是由两块边板1和两块侧板2组成的长方形高墩模板，所述的边板1是由定板3和与定板3相配合的滑动板4组成，所述的定板3的内部设置有脱模剂储存腔A5，所述的脱模剂储存腔A5连通有雾化器A6，定板3的内侧面上设置有与雾化器A6相配合的出液口A7，定板3的外侧面上设置有与脱模剂储存腔A5连通的进液口A8，所述的滑动板4设置在定板3的端部，滑动板4的内端部连接有弹簧9，所述的弹簧9的另一端与定板3连接，滑动板4的外端部连接有导轮10，所述的导轮10设置有定位按钮11，所述的侧板2是由内板12和与内板12相配合的外板13组成，所述的内板12和外板13之间设置有脱模剂储存腔B14，所述的脱模剂储存腔B14连通有雾化器B15，内板12设置有与雾化器B14相配合的出液口B16，内板12的内侧面的端部设置有与导轮10相配合的凹槽导轨17，外板13设置有与脱模剂储存腔B14连通的进液口B18，外板13的外侧面上设置有挂环19，所述的提升系统是由垂直升降柱、横臂20、工作台21、转盘22和转台23组成，所述的转盘22设置在转台23的上侧面上，转盘22的输入端与液压泵连接，所述的垂直升降柱是由液压缸A24和设置在液压缸A24上端的桁架25组成，所述的液压缸A24通过高压油管与液压泵连接，所述的横臂20设置在桁架25的上部，横臂20的另一端与工作台21连接，所述的定位及固定系统由GPS定位装置、液压缸B26、导杆27和挂勾28组成，所述的液压缸B26的输入端与液压泵连接，液压缸B26的输出端与导杆27连接，所述的导杆27的另一端与挂钩28连接，所述的挂钩28与挂环19连接。

本发明是由动力系统、模板系统、提升系统、定位及固定系统和控制系统，与之相配合使用的有钢筋加工系统和浇筑系统，其中钢筋加工系统是由下料机、折弯机、定型机、焊接机、输送皮带组成，钢筋加工系统通过输送皮带将下料机、折弯机、定型机、焊接机串联在一起实现流水作业，钢筋加工系统由控制系统实现自动化生产，在控制系统中输入下料的尺寸、弯曲的参数、成型的参数等数值后，最后加工成钢筋网，浇筑系统由混凝土运输车和振捣棒组成，在使用时混凝土运输车开到提升系统的工作台上，通过移动横臂至浇筑作业位置，打开混凝土运输车卸料开关，浇筑混凝土，动力系统设置的发动机是对加工系统、模板系统、提升系统和定位及固定系统提供动力，模板系统由两块边板和两块侧板组成长方形高墩模板，对于不同宽度和长度的高墩，通过调整边板和侧板的位置来适应不同宽度和长度的高墩，宽度调整原理为侧板两端设有凹槽导轨，边板端头设有导轮，导轮可在凹槽导轨上滑动，通过调整导轮在凹槽导轨上的位置，实现宽度的调整，导轮上设有定位按钮，按下定位按钮，实现对导轮的固定，松开定位按钮，导轮可自由滑动，长度调整原理为边板由一块定板和两块滑动板组成，两块滑动板中间设置有弹簧，两块滑动板在弹簧弹力作用下可沿定板左右滑动自动调整长度，当侧板位置固定后，边板的两块滑动板在弹簧弹力作用下边板端着顶住侧板，进而实现长度的调整，提升系统是由两个垂直升降柱、两个横臂、两个工作台、两个转盘和一个转台组成，垂直升降柱又由液压缸和桁架组成，转盘在液压泵的带动下实现使垂直升降柱实现360°全向旋转，转台在液压泵驱动下转动，可实现两个垂直升降柱互换位置，定位及固定系统的设置为了对模板系统定位和固定，模板系统的固定原理为侧板外侧四个角端部设有四根导杆，导杆前部通过挂勾连接侧板并固定侧板，导杆后部连接液压泵，模板系统的定位原理为导杆在液压泵驱动下可在水平方向移动，从而推动侧板在竖直面移动，工作时在控制系统输入高墩浇筑段上、下平面两个长方形的坐标，通过GPS定位装置，控制系统指令液压泵驱动导杆在水平方向移动到指定位置，完成侧板的定位，侧板固定后，将边板的导轮安装到侧板的凹槽导轨上，边板的两块滑动板在弹簧弹力作用下边板端着顶住侧板，根据模板系统的长方形截面的宽度调整导轮在凹槽导轨上的位置，位置确定后按下定位按钮，实现导轮的固定，控制系统通过控制软件、操作开关可调整垂直升降柱的高度及升降速度、横臂的移动位置及速度移动、垂直升降柱的旋转及转动、模板系统的定位和固定，本发明具有结构简单、使用方便、施工速度快、施工工艺简单的优点。

实施例2

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种桥梁相邻高墩循环浇筑爬升施工机械，它包括动力系统、模板系统、提升系统、定位及固定系统和控制系统，所述的是由发动机、变速箱、分动箱、液压马达、液压泵组成，所述的发动机的输出端与变速箱连接，所述的变速箱的输出端与分动箱连接，所述的分动箱的输出端与液压马达连接，所述的液压马达的输出端与液压泵连接，所述的模板系统是由两块边板1和两块侧板2组成的长方形高墩模板，所述的边板1是由定板3和与定板3相配合的滑动板4组成，所述的定板3的内部设置有脱模剂储存腔A5，所述的脱模剂储存腔A5连通有雾化器A6，定板3的内侧面上设置有与雾化器A6相配合的出液口A7，定板3的外侧面上设置有与脱模剂储存腔A5连通的进液口A8，所述的滑动板4设置在定板3的端部，滑动板4的内端部连接有弹簧9，所述的弹簧9的另一端与定板3连接，滑动板4的外端部连接有导轮10，所述的导轮10设置有定位按钮11，所述的侧板2是由内板12和与内板12相配合的外板13组成，所述的内板12和外板13之间设置有脱模剂储存腔B14，所述的脱模剂储存腔B14连通有雾化器B15，内板12设置有与雾化器B14相配合的出液口B16，内板12的内侧面的端部设置有与导轮10相配合的凹槽导轨17，外板13设置有与脱模剂储存腔B14连通的进液口B18，外板13的外侧面上设置有挂环19，所述的提升系统是由垂直升降柱、横臂20、工作台21、转盘22和转台23组成，所述的转盘22设置在转台23的上侧面上，转盘22的输入端与液压泵连接，所述的垂直升降柱是由液压缸A24和设置在液压缸A24上端的桁架25组成，所述的液压缸A24通过高压油管与液压泵连接，所述的横臂20设置在桁架25的上部，横臂20的另一端与工作台21连接，所述的定位及固定系统由GPS定位装置、液压缸B26、导杆27和挂勾28组成，所述的液压缸B26的输入端与液压泵连接，液压缸B26的输出端与导杆27连接，所述的导杆27的另一端与挂钩28连接，所述的挂钩28与挂环19连接，所述的雾化器A6和雾化器B15均设置有出液按钮，所述的横臂20沿水平方向左右移动，所述的控制系统由是GPS定位装置、控制元件、控制软件和操作开关组成，所述的垂直升降柱、横臂20、工作台21和转盘22的数量均为两个。

一种桥梁相邻高墩循环浇筑爬升施工机械的施工工艺，所述的施工工艺包括如下步骤：

步骤1：施工准备、测量放样、顶层（承台）表面砼凿毛、机械安装；

步骤2：钢筋下料、绑扎、焊接，在控制系统中输入下料的尺寸、弯曲的参数、成型的参数，依次启动下料机、折弯机、定型机、焊接机，将未加工钢筋放到输送皮带的最前端，未加工钢筋通过输送皮带进入下料机，下料机将钢筋加工成设定的尺寸，然后通过输送皮带进入折弯机，折弯后通过输送皮带进入定型机，最后焊接机工作，将钢筋加工成钢筋笼；

步骤3：钢筋笼安装（第一墩），将垂直升降柱A降落到与地面水平，输送皮带将加工好的钢筋笼输送到工作平台A，提升垂直升降柱A至工作平台A与承台水平，启动横臂A使工作平台A移动到承台上，然后将钢筋笼安装到设定的位置上,将垂直升降柱A降落到与地面水平,检查钢筋笼位置及竖起度，如不满足要求及时调整直到满足要求;

步骤4：模板安装（第一墩），将两块边板和两块侧板组成长方形高墩模板，将垂直升降柱B降落到与地面水平，输送皮带将初步安装的模板输送到工作平台B，提升垂直升降柱B至工作平台B与钢筋笼顶水平，旋转垂直升降柱B和垂直升降柱A使两柱位置互换，启动横臂B使工作平台B移动到钢筋笼顶，然后将垂直升降柱B降落并带动工作平台B降落使初步安装的模板套到钢筋笼上，在控制系统中输入模板的位置坐标，将导杆上的挂勾连接到模板上，启动定位及固定系统开关，将模板精确定位，松开挂勾与模板的连接，将垂直升降柱B降落到与地面水平；

步骤5：浇筑混凝土（第一墩），将混凝土运输车开到工作平台A上，提升垂直升降柱A至工作平台A与钢筋笼顶水平，旋转垂直升降柱B和垂直升降柱A使两柱位置互换,启动横臂A使工作平台A移动到筋笼顶，启动混凝土运输车卸料开关，将混凝土倒入模板中；

步骤6：钢筋笼安装（第二墩），将垂直升降柱B降落到与地面水平，输送皮带将加工好的钢筋笼输送到工作平台B，提升垂直升降柱B至工作平台B与承台水平，启动横臂B使工作平台B移动到承台上，然后将钢筋笼安装到设定的位置上,将垂直升降柱B降落到与地面水平，检查钢筋笼位置及竖起度，如不满足要求及时调整直到满足要求；

步骤7：模板安装（第二墩），拆卸第一墩的模板，将两块边板和两块侧板组成长方形高墩模板，并将初步安装的模板输送到工作平台A，旋转垂直升降柱B和垂直升降柱A使两柱位置互换。启动横臂A使工作平台A移动到（第二墩）钢筋笼顶，然后将垂直升降柱A降落并带动工作平台A降落使初步安装的模板套到（第二墩）钢筋笼上，在控制系统中输入模板的位置坐标，将导杆上的挂勾连接到模板上，启动定位及固定系统开关，将模板精确定位；

步骤8：浇筑混凝土（第二墩），将混凝土运输车开到工作平台B上，提升垂直升降柱B至工作平台B与（第二墩）钢筋笼顶水平，旋转垂直升降柱B和垂直升降柱A使两柱位置互换，启动横臂B使工作平台B移动到筋笼顶，启动混凝土运输车卸料开关，将混凝土倒入模板中，至此，完成了相邻两墩的第一节施工；

步骤9：重复步骤3到步骤8的施工步骤，完成第二节的施工，依此实现桥梁相邻高墩循环浇筑爬升，直到两根相邻高墩施工结束。

本发明是由动力系统、模板系统、提升系统、定位及固定系统和控制系统，与之相配合使用的有钢筋加工系统和浇筑系统，其中钢筋加工系统是由下料机、折弯机、定型机、焊接机、输送皮带组成，钢筋加工系统通过输送皮带将下料机、折弯机、定型机、焊接机串联在一起实现流水作业，钢筋加工系统由控制系统实现自动化生产，在控制系统中输入下料的尺寸、弯曲的参数、成型的参数等数值后，最后加工成钢筋网，浇筑系统由混凝土运输车和振捣棒组成，在使用时混凝土运输车开到提升系统的工作台上，通过移动横臂至浇筑作业位置，打开混凝土运输车卸料开关，浇筑混凝土，动力系统设置的发动机是对加工系统、模板系统、提升系统和定位及固定系统提供动力，模板系统由两块边板和两块侧板组成长方形高墩模板，对于不同宽度和长度的高墩，通过调整边板和侧板的位置来适应不同宽度和长度的高墩，宽度调整原理为侧板两端设有凹槽导轨，边板端头设有导轮，导轮可在凹槽导轨上滑动，通过调整导轮在凹槽导轨上的位置，实现宽度的调整，导轮上设有定位按钮，按下定位按钮，实现对导轮的固定，松开定位按钮，导轮可自由滑动，长度调整原理为边板由一块定板和两块滑动板组成，两块滑动板中间设置有弹簧，两块滑动板在弹簧弹力作用下可沿定板左右滑动自动调整长度，当侧板位置固定后，边板的两块滑动板在弹簧弹力作用下边板端着顶住侧板，进而实现长度的调整，提升系统是由两个垂直升降柱、两个横臂、两个工作台、两个转盘和一个转台组成，垂直升降柱又由液压缸和桁架组成，转盘在液压泵的带动下实现使垂直升降柱实现360°全向旋转，转台在液压泵驱动下转动，可实现两个垂直升降柱互换位置，定位及固定系统的设置为了对模板系统定位和固定，模板系统的固定原理为侧板外侧四个角端部设有四根导杆，导杆前部通过挂勾连接侧板并固定侧板，导杆后部连接液压泵，模板系统的定位原理为导杆在液压泵驱动下可在水平方向移动，从而推动侧板在竖直面移动，工作时在控制系统输入高墩浇筑段上、下平面两个长方形的坐标，通过GPS定位装置，控制系统指令液压泵驱动导杆在水平方向移动到指定位置，完成侧板的定位，侧板固定后，将边板的导轮安装到侧板的凹槽导轨上，边板的两块滑动板在弹簧弹力作用下边板端着顶住侧板，根据模板系统的长方形截面的宽度调整导轮在凹槽导轨上的位置，位置确定后按下定位按钮，实现导轮的固定，控制系统通过控制软件、操作开关可调整垂直升降柱的高度及升降速度、横臂的移动位置及速度移动、垂直升降柱的旋转及转动、模板系统的定位和固定，本发明具有结构简单、使用方便、施工速度快、施工工艺简单的优点。

Claims (6)

1.一种桥梁相邻高墩循环浇筑爬升施工机械，它包括动力系统、模板系统、提升系统、定位及固定系统和控制系统，其特征在于：所述的动力系统是由发动机、变速箱、分动箱、液压马达、液压泵组成，所述的发动机的输出端与变速箱连接，所述的变速箱的输出端与分动箱连接，所述的分动箱的输出端与液压马达连接，所述的液压马达的输出端与液压泵连接，所述的模板系统是由两块边板和两块侧板组成的长方形高墩模板，所述的边板是由定板和与定板相配合的滑动板组成，所述的定板的内部设置有脱模剂储存腔A，所述的脱模剂储存腔A连通有雾化器A，定板的内侧面上设置有与雾化器A相配合的出液口A，定板的外侧面上设置有与脱模剂储存腔A连通的进液口A，所述的滑动板设置在定板的端部，滑动板的内端部连接有弹簧，所述的弹簧的另一端与定板连接，滑动板的外端部连接有导轮，所述的导轮设置有定位按钮，所述的侧板是由内板和与内板相配合的外板组成，所述的内板和外板之间设置有脱模剂储存腔B，所述的脱模剂储存腔B连通有雾化器B，内板设置有与雾化器B相配合的出液口B，内板的内侧面的端部设置有与导轮相配合的凹槽导轨，外板设置有与脱模剂储存腔B连通的进液口B，外板的外侧面上设置有挂环，所述的提升系统是由垂直升降柱、横臂、工作台、转盘和转台组成，所述的转盘设置在转台的上侧面上，转盘的输入端与液压泵连接，所述的垂直升降柱是由液压缸A和设置在液压缸A上端的桁架组成，所述的液压缸A通过高压油管与液压泵连接，所述的横臂设置在桁架的上部，横臂的另一端与工作台连接，所述的定位及固定系统由GPS定位装置、液压缸B、导杆和挂勾组成，所述的液压缸B的输入端与液压泵连接，液压缸B的输出端与导杆连接，所述的导杆的另一端与挂钩连接，所述的挂钩与挂环连接。

2.一种桥梁相邻高墩循环浇筑爬升施工机械的施工工艺，其特征在于：所述的施工工艺包括如下步骤：

步骤1：施工准备、测量放样、顶层表面砼凿毛、机械安装；

步骤2：钢筋下料、绑扎、焊接，在控制系统中输入下料的尺寸、弯曲的参数、成型的参数，依次启动下料机、折弯机、定型机、焊接机，将未加工钢筋放到输送皮带的最前端，未加工钢筋通过输送皮带进入下料机，下料机将钢筋加工成设定的尺寸，然后通过输送皮带进入折弯机，折弯后通过输送皮带进入定型机，最后焊接机工作，将钢筋加工成钢筋笼；

步骤3：第一墩的钢筋笼安装，将垂直升降柱A降落到与地面水平，输送皮带将加工好的钢筋笼输送到工作平台A，提升垂直升降柱A至工作平台A与承台水平，启动横臂A使工作平台A移动到承台上，然后将钢筋笼安装到设定的位置上,将垂直升降柱A降落到与地面水平,检查钢筋笼位置及竖起度，如不满足要求及时调整直到满足要求;

步骤4：第一墩的模板安装，将两块边板和两块侧板组成长方形高墩模板，将垂直升降柱B降落到与地面水平，输送皮带将初步安装的模板输送到工作平台B，提升垂直升降柱B至工作平台B与钢筋笼顶水平，旋转垂直升降柱B和垂直升降柱A使两柱位置互换，启动横臂B使工作平台B移动到钢筋笼顶，然后将垂直升降柱B降落并带动工作平台B降落使初步安装的模板套到钢筋笼上，在控制系统中输入模板的位置坐标，将导杆上的挂勾连接到模板上，启动定位及固定系统开关，将模板精确定位，松开挂勾与模板的连接，将垂直升降柱B降落到与地面水平；

步骤5：第一墩浇筑混凝土，将混凝土运输车开到工作平台A上，提升垂直升降柱A至工作平台A与钢筋笼顶水平，旋转垂直升降柱B和垂直升降柱A使两柱位置互换,启动横臂A使工作平台A移动到筋笼顶，启动混凝土运输车卸料开关，将混凝土倒入模板中；

步骤6：第二墩的钢筋笼安装，将垂直升降柱B降落到与地面水平，输送皮带将加工好的钢筋笼输送到工作平台B，提升垂直升降柱B至工作平台B与承台水平，启动横臂B使工作平台B移动到承台上，然后将钢筋笼安装到设定的位置上,将垂直升降柱B降落到与地面水平，检查钢筋笼位置及竖起度，如不满足要求及时调整直到满足要求；

步骤7：第二墩的模板安装，拆卸第一墩的模板，将两块边板和两块侧板组成长方形高墩模板，并将初步安装的模板输送到工作平台A，旋转垂直升降柱B和垂直升降柱A使两柱位置互换，启动横臂A使工作平台A移动到第二墩的钢筋笼顶，然后将垂直升降柱A降落并带动工作平台A降落使初步安装的模板套到第二墩的钢筋笼上，在控制系统中输入模板的位置坐标，将导杆上的挂勾连接到模板上，启动定位及固定系统开关，将模板精确定位；

步骤8：第二墩浇筑混凝土，将混凝土运输车开到工作平台B上，提升垂直升降柱B至工作平台B与第二墩的钢筋笼顶水平，旋转垂直升降柱B和垂直升降柱A使两柱位置互换，启动横臂B使工作平台B移动到筋笼顶，启动混凝土运输车卸料开关，将混凝土倒入模板中，至此，完成了相邻两墩的第一节施工；

步骤9：重复步骤3到步骤8的施工步骤，完成第二节的施工，依此实现桥梁相邻高墩循环浇筑爬升，直到两根相邻高墩施工结束。

3.如权利要求1所述的一种桥梁相邻高墩循环浇筑爬升施工机械，其特征在于：所述的雾化器A和雾化器B均设置有出液按钮。

4.如权利要求1所述的一种桥梁相邻高墩循环浇筑爬升施工机械，其特征在于：所述的横臂沿水平方向左右移动。

5.如权利要求1所述的一种桥梁相邻高墩循环浇筑爬升施工机械，其特征在于：所述的控制系统是由GPS定位装置、控制元件、控制软件和操作开关组成。

6.如权利要求1所述的一种桥梁相邻高墩循环浇筑爬升施工机械，其特征在于：所述的垂直升降柱、横臂、工作台和转盘的数量均为两个。