CN106945877B - 长纤维打包设备 - Google Patents

Abstract

长纤维打包设备，包括机架，机架上设置有称重接料装置、摆动式下料装置、下固定平台、活动平台、上固定平台、升降驱动电机，活动平台上表面设置有位于中通孔外侧的胶带缠绕机构；下固定平台和上固定平台上表面均设置有一个构造相同的气动夹持装置，活动平台上设置有位于胶带缠绕机构左后侧的纤维带切断装置；本发明设计合理，结构紧凑，安全可靠性强，绑扎牢靠，使长纤维在包装过程中整齐规整，在对长纤维进行装箱打包过程中同时进行称重，包装箱放置在车间内设置的输送辊上靠人工推着包装箱进行运输，降低了工人的劳动强度，并大大提高了打包作业的效率。

Description

长纤维打包设备

技术领域

本发明属于纤维生产技术领域，尤其涉及一种长纤维打包设备。

背景技术

腈氯纶、涤纶、腈纶、维纶、锦纶、粘胶等各类化纤长纤维都是用天然的或人工合成的高分子物质为原料，特别是腈氯纶纤维被广泛应用于阻燃织物和人造毛皮行业，其经过化学或物理方法加工而制得的。由于化纤纤维较长，目前在装箱打包是根据重量进行的，即装入包装箱内的长纤维达到预定重量后，需要先把切断部位的上方和下方进行夹持固定，然后对上下夹持固定部位之间的长纤维进行缠绕绑扎，最后在绑扎部位的上方进行切断，目前一般都是至少两个操作工人站在操作平台上，对上述的上下夹持、绑扎及切断工序进行人工操作，这种操作具有一定的危险性，人工将长纤维带切断，人工操作不仅具有安全隐患，而且由于长纤维具有一定韧性，切断过程不是一蹴而就，而且人工操作劳动强度大，浪费较多时间，打包作业效率较低，自然也影响到产品的生产效益。另外，现有的长纤维打包设备还存在以下缺陷：一般在装箱打包过程中按照一定重量的标准进行打包，放置不整齐，这不仅凌乱，容易打结，影响到用户的使用，而且特别占空间，影响到在仓库的存放和物流运输的装载量。在装箱打包过程中，主要还是靠人工搬运包装箱，拿取空的包装箱放置到接料位置还比较方便快捷，但将装入包装箱后的长纤维搬走就需要两个工人，这不仅劳动强度大，而且工作效率低，另外还需要单独再对包装箱内的长纤维进行称重计量，不同的包装箱会有不同的重量，对后续的销售工作带来诸多不便。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的不足之处，提供一种安全可靠性强、机械化程度高、可将长纤维在包装箱内摆放整齐、充分节约空间接料与称重同时进行、打包作业效率高的长纤维打包设备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：长纤维打包设备，包括机架，机架上设置有称重接料装置、摆动式下料装置、下固定平台和位于下固定平台下方的升降驱动电机，下固定平台上垂直设置有至少四根支撑导柱，支撑导柱的上方水平固定设有上固定平台，上固定平台下表面和下固定平台上表面之间转动设置有两根丝杆，丝杆与支撑导柱平行，每根丝杆上均螺纹连接有一个螺母，两个螺母上端面固定连接有与下固定平台平行的活动平台，活动平台上开设有与支撑导柱对应的穿孔，支撑导柱穿设在穿孔内，活动平台上固定设置有沿支撑导柱滑动的导向套，两根丝杆下端穿过下固定平台并同轴固定连接有从动同步带轮，下固定平台下表面转动设有张紧同步带轮，升降驱动电机的主轴上端同轴固定连接有主动同步带轮，主动同步带轮、张紧同步带轮和两个从动同步带轮均位于同一高度并通过一根环形的同步带传动连接；上固定平台、活动平台和下固定平台的中部分别开设有上通孔、中通孔和下通孔，中通孔的内径小于上通孔和下通孔的内径，活动平台上表面设置有位于中通孔外侧的胶带缠绕机构；主动同步带轮位于下通孔前侧，张紧同步带轮位于下通孔后侧，两个从动同步带轮分别位于下通孔左侧和右侧；下固定平台和上固定平台上表面均设置有一个构造相同的气动夹持装置，活动平台上设置有位于胶带缠绕机构左后侧的纤维带切断装置；

摆动式下料装置位于下固定平台下方，摆动式下料装置包括下料管以及设置在机架上的水平框架，水平框架上固定设置有导料斗，导料斗上端与下固定平台下表面连接并与下通孔对应连通，导料斗下端连接有导流管，水平框架底部固定设置有支撑吊挂结构和下料电机，下料管上端转动连接在支撑吊挂结构上，导流管下端插设在下料管内，下料管由上部沿垂直方向设置直管段和下部的弯管段组成，直管段上同轴固定连接有从动三角带轮，下料电机的主轴键连接有主动三角带轮，主动三角带轮和从动三角带轮之间通过三角带传动连接，直管段外部固定连接有位于从动三角带轮上方的接触式限位开关，支撑吊挂结构底部固定设置有均与接触式限位开关配合的第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块关于直管段中心线对称；称重接料装置上放置有包装箱，包装箱位于摆动式下料装置底部出料口的正下方；

上固定平台和下固定平台后侧之间沿垂直方向固定设置有导料气缸，导料气缸的活塞杆上端通过导料驱动架连接有导料筒，导料筒上端同轴向设置有上大下小的喇叭口，导料筒、上通孔、中通孔和下通孔具有同一中心线，导料筒将上通孔、中通孔和下通孔连通且导料筒下端伸入到导料斗内。

上固定平台上表面的气动夹持装置包括左夹持气缸、右夹持气缸、L型摆臂、前夹板、后夹板、前夹板驱动气缸和后夹板驱动气缸，L型摆臂的拐角处通过固定销铰接在上固定平台上，固定销位于上通孔的后侧，左夹持气缸的缸体铰接在上固定平台的左后侧，L型摆臂的两端分别位于上通孔的后侧和左侧，左夹持气缸的活塞杆与L型摆臂在上通孔后侧的端部铰接，L型摆臂在上通孔左侧的端部水平固定设置有一块安装板，前夹板驱动气缸和后夹板驱动气缸的缸体均铰接在安装板的左侧，前夹板和后夹板的左端铰接，前夹板和后夹板的右侧形成一个朝向上通孔中心的左夹持口，前夹板驱动气缸的活塞杆与前夹板的前侧铰接，后夹板驱动气缸的活塞杆与后夹板的后侧铰接；右夹持气缸水平固定设置在上固定平台右侧，右夹持气缸的活塞杆朝向上通孔中心设置，右夹持气缸的活塞杆左端固定连接有右夹头，右夹头的左侧开设有与左夹持口左右相对的V型夹持口；L型摆臂下表面固定连接有位于上通孔后侧的支柱，支柱下端设置有支撑在上固定平台上表面的支撑轮；右夹头的位置高于前夹板和后夹板的位置。

纤维带切断装置包括切断支座、切断电机、主动轴、从动轴、切断气缸、切断刀片和切断框架，主动轴、从动轴和切断电机的主轴沿垂直方向设置，切断支座和切断电机底部均固定设置在活动平台上，切断气缸的中心线沿左右方向水平设置，切断框架沿前后方向水平设置，主动轴和从动轴分别通过轴承转动连接在切断框架的前侧和后侧，切断电机的主轴上端与主动轴下端同轴向传动连接，主动轴上端和从动轴上端分别设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过链条传动连接，切断框架的后端固定设置有切断连接耳，切断气缸的缸体左端铰接切断支座上，切断连接耳与切断气缸的活塞杆铰接，切断刀片水平设置并位于切断框架下方，切断刀片固定连接在从动轴下端。

切断刀片呈扇形结构，切断刀片与从动轴的固定连接部位偏离扇形结构的圆心，切断刀片的外圆边沿设置有锯齿结构；切断框架下表面在前后方向的中部位置沿垂直方向设置有切断支撑杆，切断支撑杆下端转动连接有支撑在活动平台上表面的万向轮。

胶带缠绕机构包括转盘、缠绕气缸和胶带夹持气缸，转盘与中通孔具有同一中心线，转盘中心开设有与中通孔上下对应的圆孔，活动平台上设置有与转盘连接的支撑转动驱动机构，转盘上表面设置有位于转盘左侧的胶带安装轴和位于转盘后侧的张紧转筒，胶带安装轴上转动设置有胶带盘，活动平台在转盘右侧设置有缠绕支座，缠绕气缸沿左右水平方向固定设置在缠绕支座上，缠绕气缸的活塞杆朝左设置，缠绕气缸的活塞杆左端同轴向固定连接有固定杆，固定杆的左端铰接有活动夹片，固定杆的左端底部垂直设置有位于活动夹片右侧的固定夹片，胶带夹持气缸与固定杆平行设置，胶带夹持气缸的缸体右端铰接在固定杆上部右侧，胶带夹持气缸的活塞杆左端与活动夹片上端铰接，胶带盘上的胶带绕过张紧转筒后被夹持在活动夹片和固定夹片之间。

支撑转动驱动机构包括缠绕电机和限位轮，缠绕电机固定设置在活动平台下表面，缠绕电机的主轴垂直向上穿过活动平台并同轴固定连接有主动齿轮，转盘外圆周的下部设置有与主动齿轮啮合的齿圈，转盘下表面与活动平台上表面开设有上下对应的环形槽，环形槽与中通孔具有同一中心线，环形槽内滚动设置有若干个钢珠，限位轮设置有四个，四个限位轮转动设在活动平台上表面并沿转盘的中心阵列布置，四个限位轮均与转盘外圆周上部滚动接触；

固定杆前侧右高左低倾斜设置有朝向夹持的胶带方向的胶带切割气缸，胶带切割气缸的活塞杆左端固定连接有切割刀。

支撑吊挂结构包括厚壁的固定筒，固定筒上端固定连接在水平框架底部，固定筒套在直管段外部并与直管段同中心线，固定筒内壁水平固定设置有上固定环板，固定筒下端通过下料紧固螺栓水平固定连接有下固定环板，直管段外同轴向固定连接有中活动环板，中活动环板伸入到上固定环板和下固定环板之间，上固定环板下表面与中活动环板上表面均开设有一道上下对应的上圆环凹槽，中活动环板下表面和下固定环板上表面均开设有一道上下对应的下圆环凹槽，两道上圆环凹槽内设置有上支撑滚珠，两道下圆环凹槽内设置有下支撑滚珠，所述的第一限位块和第二限位块固定设置在下固定环板下表面。

弯管段下端底部开设有下料口，弯管段下端口处沿垂直方向设置有导料板，导料板两侧沿垂直方向设置有位于下料口两侧的挡料板，导料板和挡料板上端连接有与弯管段表面接触的连接板，连接板通过卡箍与弯管段紧固连接。

称重接料装置包括支腿和水平固定设在机架上的接料框架，支腿上端水平设置有输送框架，输送框架上沿左右水平方向转动连接有一排输送辊，每根输送辊均沿前后方向设置，接料框架上设置有电子称重器，电子称重器上设置有接料平板，接料平板上表面矩形阵列设置有输送滚珠，输送框架右侧边沿与接料平板后部左侧边沿接触，输送滚珠顶部与输送辊顶部的高度相等，接料平板上表面后侧和右侧分别设置有后挡箱限位板和右挡箱限位板，右挡箱限位板前侧固定连接有倾斜向右的接料导向板，接料平板上表面左侧设置有电磁式单向挡箱结构，接料平板上表面前侧设置有单向挡箱导向结构；所述的包装箱放置在接料平板上的输送滚珠上并位于后挡箱限位板、右挡箱限位板、电磁式单向挡箱结构和单向挡箱导向结构之间。

电磁式单向挡箱结构包括在接料平板左侧开设有的缺口，接料平板在缺口左侧通过第一销轴铰接有一个铁质单向挡板，第一销轴沿前后方向水平设置，铁质单向挡板下表面在第一销轴左侧固定连接有第一重块，接料平板下表面固定连接有位于缺口右侧的安装角钢，安装角钢上设置有用于磁力吸附铁质单向挡板的电磁铁，接料平板下表面固定连接有位于第一销轴下方的第一限位角钢，第一限位角钢左侧与第一重块右侧顶压接触；

单向挡箱导向结构包括在接料平板前侧中部开设有的方孔，接料平板在方孔左侧通过第二销轴铰接有一个单向导向挡板，第一销轴沿左右方向水平设置，单向导向挡板下表面在第二销轴前侧固定连接有第二重块，接料平板下表面固定连接有位于第二销轴下方的第二限位角钢，第二限位角钢前侧与第二重块后侧顶压接触。

采用上述技术方案，本发明在工作时，长纤维自上而下顺着导料筒向下落，导料筒可避免长纤维在下落过程中钩挂住上固定平台、活动平台或下固定平台上的构件后影响下落导致堆积；接着经摆动式下料装置的来回摆动长纤维自动叠放到包装箱内，再经电子称重器实时称重达到设定重量后，长纤维停止下落，导料气缸的活塞杆伸长，驱动导料筒向上提升，将提升到上固定平台上方后停止，上固定平台上设置的气动夹持装置和下固定平台上设置的气动夹持装置将长纤维夹紧固定后。启动缠绕电机和升降驱动电机，缠绕电机通过主动齿轮驱动齿圈转动，转盘随之也转动，升降驱动电机通过同步带带动两根丝杆转动，丝杠上螺纹连接的螺母沿丝杆向上或向下移动，与螺母固定连接的活动平台就沿支撑导柱向上或向下移动；转盘带动胶带盘向前向右方向转动，胶带盘在胶带切向拉力的作用下，胶带从胶带盘上抖开，胶带粘到长纤维上，当胶带盘转到接近活动夹片和固定夹片时，胶带夹持气缸的活塞杆收缩，驱动活动夹片下端向左转动，胶带头被松开，同时缠绕气缸的活塞杆收缩，带动胶带夹持气缸、活动夹片和固定夹片向右移动，为胶带盘腾出转动的空间，避免胶带盘触碰到活动夹片和固定夹片。胶带盘向上或向下移动的同时并围绕长纤维转动，这样就可以在长纤维上缠绕一定长度，从而确保绑扎的可靠性。当缠绕绑扎到设定长度后，胶带盘转动到胶带切割气缸后侧，缠绕气缸启动，向左推动胶带夹持气缸向左移动，固定夹片接触胶带后，胶带夹持气缸的活塞杆伸长，驱动活动夹片下端向右转动将胶带夹持住，然后启动胶带切割气缸，胶带切割气缸的活塞杆伸长，切割刀将胶带截断。然后启动纤维带切断装置将缠绕胶带上方的长纤维切断，固定平台上设置的下夹持装置松开胶带绑扎的长纤维切断头落到包装箱内。再换上一个空包装箱，上固定平台上设置的上夹持装置松开，长纤维再落到下空的包装箱内，继续下一个包装箱的打包作业。

本发明中气动夹持装置的具体工作原理及过程如下：启动左夹持气缸和右夹持气缸，左夹持气缸的活塞杆收缩，驱动L型摆臂以固定销为中心旋转，L型摆臂的前端和安装板一同向右水平移动，与此同时，右夹持气缸的活塞杆伸长，驱动右夹头向左移动，纤维带右侧进入到右夹头上的V型夹持口，纤维带左侧前夹板和后夹板的右侧形成的左夹持口后，右夹头以及前夹板和后夹板继续相对移动，由于右夹头的位置高于前夹板和后夹板的位置，这样可将纤维带进一步收紧，当V型夹持口最右侧和左夹持口最左侧上下基本对应后，启动前夹板驱动气缸和后夹板驱动气缸，前夹板驱动气缸和后夹板驱动气缸的活塞杆均伸长，前夹板右侧向后转动，后夹板右侧向前转动，这样就将收缩到一捆的纤维带牢牢地夹紧。

由于L型摆臂为悬臂结构，因此在L型摆臂底部设置支柱和支撑轮，这样可避免固定销受到剪切力而损坏，在L型摆臂转动时，支撑轮在上固定平台和下固定平台上也随着转动。

本发明中纤维带切断装置的具体工作原理及过程如下：启动切断气缸，切断气缸的活塞杆伸长，通过切断连接耳推动切断框架后侧以主动轴的转轴向右转动，推到邻近纤维带时，切断气缸停止，启动切断电机，切断电机驱动主动轴，通过链传动机构带动从动轴和切断刀片向右旋转，由于切断刀片为扇形结构，以及切断刀片与从动轴的固定连接部位偏离扇形结构的圆心，因此切断刀片在转动过程中会向右逐渐增加，再加上切断刀片的外圆周边沿的锯齿结构，这样就很容易将纤维带切断。切断后。切断电机翻转，切断刀片复位到切断框架下方，切断气缸的活塞杆收缩恢复到开始位置。等待下一次切断作业。

由于切断框架为悬臂结构，因此在切断框架中部设置支撑杆和万向轮，这样可避免主动轴和切断电机的主轴受力而损坏，在切断气缸驱动切断框架转动时，万向轮在活动平台上也随着转动。

本发明中的主动同步带轮位于下通孔前侧，张紧同步带轮位于下通孔后侧，两个从动同步带轮分别位于下通孔左侧和右侧，这样可避免同步带阻挡下通孔的位置，确保下料通道的顺畅。

本发明中的四个限位轮起到限定转盘周向位置的作用，钢珠起到支撑并减少转盘转动的摩擦力。张紧转筒起到在开始缠绕胶带时使胶带躲开中通孔的位置，避免胶带在没有缠绕绑扎接触粘住长纤维，影响胶带的粘接绑扎作业。

本发明中摆动式下料装置的具体工作原理及过程为：长纤维经导料筒、导料斗向下依次进入到导流管和下料管，同时下料电机驱动主动三角带轮，主动三角带轮通过三角带带动从动三角带轮转动，从动三角带轮再带动下料管转动，下料管上固定连接的中活动环板转动，在上固定环板和下固定环板的轴向限位下，上支撑滚珠和下支撑滚珠分别在上圆环凹槽和下圆环凹槽内转动，这样确保对中活动环板转动同时径向方向和轴向方向得到良好的限位。直管段上设置的接触式限位开关在第一限位块和第二限位块的限定下，下料电机正反旋转，下料管往复转动，由于下料管下部为弯管段，因此弯管段在往复转动过程中，可以将长纤维来回平铺到包装箱内，摆放相当整齐。

导料板起到导向纤维带向下落的作用。通过移动连接板与卡箍的紧固位置，可挪动导料板以调节下料口大小。挡料板用于阻挡长纤维在下落过程中不偏斜的作用。

本发明中称重接料装置的具体工作原理及过程为：接长纤维的空的包装箱放置到接料平板前侧，工人推动包装箱在输送滚珠上向后移动，通过单向挡箱导向结构时，包装箱靠自身重力压下单向导向挡板，单向导向挡板后侧向下转动，包装箱被推过单向导向挡板之后，在第二重块的重力作用下，单向导向挡板后侧向上转动升起，限位包装箱不能向前移动，同时铁质单向挡板也限定包装箱不能向左移动。电子称重器计量长纤维落到包装箱内到设定重量，长纤维暂停落料，将长纤维剪断并捆扎后，启动电磁铁，电磁铁通电后产生的磁力吸附铁质单向挡板，铁质单向挡板将缺口挡住并与接料平板保持水平。然后将包装箱向左推到输送辊上，沿输送辊推到车间的指定位置，电磁铁断电，在第一重块的重力作用下，铁质单向挡板右侧向上抬起。另外，接着将另一个空的包装箱按照上述过程推到铁质单向挡板、后挡箱限位板、右挡箱限位板和单向导向挡板之间的接料平板上继续进行接料。铁质单向挡板、后挡箱限位板、右挡箱限位板和单向导向挡板对包装箱的限位，避免在落料时候包装箱移动，以确保长纤维在下落到包装箱内的更加整齐，方便用户工业应用，也更加节约空间。

当包装箱在输送滚珠上的位置靠右时，接料导向板起到导向包装箱的作用，使包装箱自动向左移动到位。

综上所述，本发明设计合理，结构紧凑，采用上下均气动夹持纤维带的方式，采用转动和上下移动共同进行的方式进行缠绕绑扎的方式，采用气动和机械动力的驱动方式进行切断，而且切断在瞬间完成，安全可靠性强，绑扎牢靠，使长纤维在包装过程中整齐规整，在对长纤维进行装箱打包过程中同时进行称重，包装箱放置在车间内设置的输送辊上靠人工推着包装箱进行运输，降低了工人的劳动强度，并大大提高了打包作业的效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中胶带缠绕机构的俯视图；

图3是是图1中下固定平台的仰视图；

图4是图9中A处的放大图；

图5是图1中上固定平台上表面的气动夹持装置的俯视图；

图6是图5中L型摆臂、支柱和支撑轮的立面示意图；

图7是图1中纤维带切断装置的仰视图；

图8是图7的左视图；

图9是图1中胶带缠绕机构、气动夹持装置、纤维带切断装置的放大图；

图10是图1中摆动式下料装置的放大图；

图11是图1中称重接料装置的放大图；

图12是图11的俯视图；

图13是图12中电磁式单向挡箱结构的结构示意图；

图14是图12中单向挡箱导向结构的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图14所示，本发明的长纤维打包设备，包括机架65，机架65上设置有称重接料装置120、摆动式下料装置121、下固定平台66和位于下固定平台66下方的升降驱动电机67，下固定平台66上垂直设置有至少四根支撑导柱68，支撑导柱68的上方水平固定设有上固定平台69，上固定平台69下表面和下固定平台66上表面之间转动设置有两根丝杆70，丝杆70与支撑导柱68平行，每根丝杆70上均螺纹连接有一个螺母71，两个螺母71上端面固定连接有与下固定平台66平行的活动平台72，活动平台72上开设有与支撑导柱68对应的穿孔，支撑导柱68穿设在穿孔内，活动平台72上固定设置有沿支撑导柱68滑动的导向套73，两根丝杆70下端穿过下固定平台66并同轴固定连接有从动同步带轮74，下固定平台66下表面转动设有张紧同步带轮75，升降驱动电机67的主轴上端同轴固定连接有主动同步带轮76，主动同步带轮76、张紧同步带轮75和两个从动同步带轮74均位于同一高度并通过一根环形的同步带77传动连接；上固定平台69、活动平台72和下固定平台66的中部分别开设有上通孔78、中通孔79和下通孔80，中通孔79的内径小于上通孔78和下通孔80的内径，活动平台72上表面设置有位于中通孔79外侧的胶带缠绕机构122。主动同步带轮76位于下通孔80前侧，张紧同步带轮75位于下通孔80后侧，两个从动同步带轮74分别位于下通孔80左侧和右侧。

下固定平台66和上固定平台69上表面均设置有一个构造相同的气动夹持装置100，活动平台72上设置有位于胶带缠绕机构122左后侧的纤维带切断装置101。

摆动式下料装置121位于下固定平台66下方，摆动式下料装置121包括下料管以及设置在机架65上的水平框架4，水平框架4上固定设置有导料斗5，导料斗5上端与下固定平台66下表面连接并与下通孔80对应连通，导料斗5下端连接有导流管6，水平框架4底部固定设置有支撑吊挂结构和下料电机26，下料管上端转动连接在支撑吊挂结构上，导流管6下端插设在下料管内，下料管由上部沿垂直方向设置直管段7和下部的弯管段8组成，直管段7上同轴固定连接有从动三角带轮9，下料电机26的主轴键连接有主动三角带轮10，主动三角带轮10和从动三角带轮9之间通过三角带11传动连接，直管段7外部固定连接有位于从动三角带轮9上方的接触式限位开关12，支撑吊挂结构底部固定设置有均与接触式限位开关12配合的第一限位块13和第二限位块14，第一限位块13和第二限位块14关于直管段7中心线对称；称重接料装置120上放置有包装箱49，包装箱49位于摆动式下料装置121底部出料口的正下方。

上固定平台69和下固定平台66后侧之间沿垂直方向固定设置有导料气缸，导料气缸的活塞杆上端通过导料驱动架连接有导料筒123，导料筒上端同轴向设置有上大下小的喇叭口124，导料筒123、上通孔78、中通孔79和下通孔80具有同一中心线，导料筒123将上通孔78、中通孔79和下通孔80连通且导料筒123下端伸入到导料斗5内。导料气缸和导料驱动架在图1中被挡住，未显示出来。

上固定平台上表面的气动夹持装置100包括左夹持气缸102、右夹持气缸103、L型摆臂104、前夹板105、后夹板106、前夹板驱动气缸107和后夹板驱动气缸108，L型摆臂104的拐角处通过固定销109铰接在上固定平台上，固定销109位于上通孔的后侧，左夹持气缸102的缸体铰接在上固定平台69的左后侧，L型摆臂104的两端分别位于上通孔的后侧和左侧，左夹持气缸102的活塞杆与L型摆臂104在上通孔后侧的端部铰接，L型摆臂104在上通孔左侧的端部水平固定设置有一块安装板110，前夹板驱动气缸107和后夹板驱动气缸108的缸体均铰接在安装板110的左侧，前夹板105和后夹板106的左端铰接，前夹板105和后夹板106的右侧形成一个朝向上通孔78中心的左夹持口，前夹板驱动气缸107的活塞杆与前夹板105的前侧铰接，后夹板驱动气缸108的活塞杆与后夹板106的后侧铰接；右夹持气缸103水平固定设置在上固定平台69右侧，右夹持气缸103的活塞杆朝向上通孔78中心设置，右夹持气缸103的活塞杆左端固定连接有右夹头111，右夹头111的左侧开设有与左夹持口左右相对的V型夹持口；L型摆臂104下表面固定连接有位于上通孔78后侧的支柱112，支柱112下端设置有支撑在上固定平台69上表面的支撑轮113；右夹头111的位置高于前夹板105和后夹板106的位置，这样上下交错设置，可将纤维带成为一捆，便于前夹板105和后夹板106的夹持。

纤维带切断装置101包括切断支座114、切断电机52、主动轴53、从动轴54、切断气缸55、切断刀片56和切断框架57，主动轴53、从动轴54和切断电机52的主轴沿垂直方向设置，切断支座114和切断电机52底部均固定设置在活动平台72上，切断气缸55的中心线沿左右方向水平设置，切断框架57沿前后方向水平设置，主动轴53和从动轴54分别通过轴承转动连接在切断框架57的前侧和后侧，切断电机52的主轴上端与主动轴53下端同轴向传动连接，主动轴53上端和从动轴54上端分别设置有主动链轮61和从动链轮62，主动链轮61和从动链轮62之间通过链条63传动连接，切断框架57的后端固定设置有切断连接耳64，切断气缸55的缸体左端铰接切断支座114上，切断连接耳64与切断气缸55的活塞杆铰接，切断刀片56水平设置并位于切断框架57下方，切断刀片56固定连接在从动轴54下端。

切断刀片56呈扇形结构，切断刀片56与从动轴54的固定连接部位偏离扇形结构的圆心，切断刀片56的外圆边沿设置有锯齿结构58。

切断框架57下表面在前后方向的中部位置沿垂直方向设置有切断支撑杆59，切断支撑杆59下端转动连接有支撑在活动平台72上表面的万向轮60。

胶带缠绕机构122包括转盘81、缠绕气缸82和胶带夹持气缸83，转盘81与中通孔79具有同一中心线，转盘81中心开设有与中通孔79上下对应的圆孔84，活动平台72上设置有与转盘81连接的支撑转动驱动机构，转盘81上表面设置有位于转盘81左侧的胶带安装轴85和位于转盘81后侧的张紧转筒86，胶带安装轴85上转动设置有胶带盘87，活动平台72在转盘81右侧设置有缠绕支座88，缠绕气缸82沿左右水平方向固定设置在缠绕支座88上，缠绕气缸82的活塞杆朝左设置，缠绕气缸82的活塞杆左端同轴向固定连接有固定杆89，固定杆89的左端铰接有活动夹片91，固定杆89的左端底部垂直设置有位于活动夹片91右侧的固定夹片90，胶带夹持气缸83与固定杆89平行设置，胶带夹持气缸83的缸体右端铰接在固定杆89上部右侧，胶带夹持气缸83的活塞杆左端与活动夹片91上端铰接，胶带盘87上的胶带绕过张紧转筒86后被夹持在活动夹片91和固定夹片90之间。

支撑转动驱动机构包括缠绕电机92和限位轮93，缠绕电机92固定设置在活动平台72下表面，缠绕电机92的主轴垂直向上穿过活动平台72并同轴固定连接有主动齿轮94，转盘81外圆周的下部设置有与主动齿轮94啮合的齿圈95，转盘81下表面与活动平台72上表面开设有上下对应的环形槽，环形槽与中通孔79具有同一中心线，环形槽内滚动设置有若干个钢珠96，限位轮93设置有四个，四个限位轮93转动设在活动平台72上表面并沿转盘81的中心阵列布置，四个限位轮93均与转盘81外圆周上部滚动接触。

固定杆89前侧右高左低倾斜设置有朝向夹持的胶带方向的胶带切割气缸97，胶带切割气缸97的活塞杆左端固定连接有切割刀98。

支撑吊挂结构包括厚壁的固定筒15，固定筒15上端固定连接在水平框架4底部，固定筒15套在直管段7外部并与直管段7同中心线，固定筒15内壁水平固定设置有上固定环板16，固定筒15下端通过下料紧固螺栓17水平固定连接有下固定环板18，直管段7外同轴向固定连接有中活动环板19，中活动环板19伸入到上固定环板16和下固定环板18之间，上固定环板16下表面与中活动环板19上表面均开设有一道上下对应的上圆环凹槽，中活动环板19下表面和下固定环板18上表面均开设有一道上下对应的下圆环凹槽，两道上圆环凹槽内设置有上支撑滚珠20，两道下圆环凹槽内设置有下支撑滚珠21，所述的第一限位块13和第二限位块14固定设置在下固定环板18下表面。

弯管段8下端底部开设有下料口22，弯管段8下端口处沿垂直方向设置有导料板23，导料板23两侧沿垂直方向设置有位于下料口22两侧的挡料板24，导料板23和挡料板24上端连接有与弯管段8表面接触的连接板25，连接板25通过卡箍2与弯管段8紧固连接。

称重接料装置120，包括支腿27和水平固定设在机架65上的接料框架29，支腿27上端水平设置有输送框架28，输送框架28上沿左右水平方向转动连接有一排输送辊30，每根输送辊30均沿前后方向设置，接料框架29上设置有电子称重器31，电子称重器31上设置有接料平板32，接料平板32上表面矩形阵列设置有输送滚珠33，输送框架28右侧边沿与接料平板32后部左侧边沿接触，输送滚珠33顶部与输送辊30顶部的高度相等，接料平板32上表面后侧和右侧分别设置有后挡箱限位板34和右挡箱限位板35，右挡箱限位板35前侧固定连接有倾斜向右的接料导向板48，接料平板32上表面左侧设置有电磁式单向挡箱结构50，接料平板32上表面前侧设置有单向挡箱导向结构51。包装箱49放置在接料平板32上的输送滚珠33上并位于后挡箱限位板34、右挡箱限位板35、电磁式单向挡箱结构50和单向挡箱导向结构51之间。

电磁式单向挡箱结构50包括在接料平板32左侧开设有的缺口36，接料平板32在缺口36左侧通过第一销轴37铰接有一个铁质单向挡板38，第一销轴37沿前后方向水平设置，铁质单向挡板38下表面在第一销轴37左侧固定连接有第一重块39，接料平板32下表面固定连接有位于缺口36右侧的安装角钢40，安装角钢40上设置有用于磁力吸附铁质单向挡板38的电磁铁41，接料平板32下表面固定连接有位于第一销轴37下方的第一限位角钢42，第一限位角钢42左侧与第一重块39右侧顶压接触。

单向挡箱导向结构51包括在接料平板32前侧中部开设有的方孔43，接料平板32在方孔43左侧通过第二销轴44铰接有一个单向导向挡板45，第一销轴37沿左右方向水平设置，单向导向挡板45下表面在第二销轴44前侧固定连接有第二重块46，接料平板32下表面固定连接有位于第二销轴44下方的第二限位角钢47，第二限位角钢47前侧与第二重块46后侧顶压接触。

本发明在工作时，长纤维自上而下顺着导料筒123向下落，导料筒123可避免长纤维在下落过程中钩挂住上固定平台69、活动平台75或下固定平台66上的构件后影响下落导致堆积；接着经摆动式下料装置121的来回摆动长纤维自动叠放到包装箱49内，再经电子称重器31实时称重达到设定重量后，长纤维停止下落，导料气缸的活塞杆伸长，驱动导料筒123向上提升，将提升到上固定平台69上方后停止，上固定平台69上设置的气动夹持装置100和下固定平台66上设置的气动夹持装置100将长纤维夹紧固定后。启动缠绕电机92和升降驱动电机67，缠绕电机92通过主动齿轮94驱动齿圈95转动，转盘81随之也转动，升降驱动电机67通过同步带77带动两根丝杆70转动，丝杠上螺纹连接的螺母71沿丝杆70向上或向下移动，与螺母71固定连接的活动平台72就沿支撑导柱68向上或向下移动；转盘81带动胶带盘87向前向右方向转动，胶带盘87在胶带切向拉力的作用下，胶带99从胶带盘87上抖开，胶带99粘到长纤维上，当胶带盘87转到接近活动夹片91和固定夹片90时，胶带夹持气缸83的活塞杆收缩，驱动活动夹片91下端向左转动，胶带头被松开，同时缠绕气缸82的活塞杆收缩，带动胶带夹持气缸83、活动夹片91和固定夹片90向右移动，为胶带盘87腾出转动的空间，避免胶带盘87触碰到活动夹片91和固定夹片90。胶带盘87向上或向下移动的同时并围绕长纤维转动，这样就可以在长纤维上缠绕一定长度，从而确保绑扎的可靠性。当缠绕绑扎到设定长度后，胶带盘87转动到胶带切割气缸97后侧，缠绕气缸82启动，向左推动胶带夹持气缸83向左移动，固定夹片90接触胶带99后，胶带夹持气缸83的活塞杆伸长，驱动活动夹片91下端向右转动将胶带99夹持住，然后启动胶带切割气缸97，胶带切割气缸97的活塞杆伸长，切割刀98将胶带99截断。然后启动纤维带切断装置101将缠绕胶带99上方的长纤维切断，固定平台上设置的下夹持装置松开胶带99绑扎的长纤维切断头落到包装箱内。再换上一个空包装箱，上固定平台69上设置的上夹持装置松开，长纤维再落到下空的包装箱内，继续下一个包装箱的打包作业。

本发明中气动夹持装置100的具体工作原理及过程如下：启动左夹持气缸102和右夹持气缸103，左夹持气缸102的活塞杆收缩，驱动L型摆臂104以固定销109为中心旋转，L型摆臂104的前端和安装板110一同向右水平移动，与此同时，右夹持气缸103的活塞杆伸长，驱动右夹头111向左移动，纤维带右侧进入到右夹头111上的V型夹持口，纤维带左侧前夹板105和后夹板106的右侧形成的左夹持口后，右夹头111以及前夹板105和后夹板106继续相对移动，由于右夹头111的位置高于前夹板105和后夹板106的位置，这样可将纤维带进一步收紧，当V型夹持口最右侧和左夹持口最左侧上下基本对应后，启动前夹板驱动气缸107和后夹板驱动气缸108，前夹板驱动气缸107和后夹板驱动气缸108的活塞杆均伸长，前夹板105右侧向后转动，后夹板106右侧向前转动，这样就将收缩到一捆的纤维带牢牢地夹紧。

由于L型摆臂104为悬臂结构，因此在L型摆臂104底部设置支柱112和支撑轮113，这样可避免固定销109受到剪切力而损坏，在L型摆臂104转动时，支撑轮113在上固定平台69和下固定平台66上也随着转动。

本发明中纤维带切断装置101的具体工作原理及过程如下：启动切断气缸55，切断气缸55的活塞杆伸长，通过切断连接耳64推动切断框架57后侧以主动轴53的转轴向右转动，推到邻近纤维带时，切断气缸55停止，启动切断电机52，切断电机52驱动主动轴53，通过链传动机构带动从动轴54和切断刀片56向右旋转，由于切断刀片56为扇形结构，以及切断刀片56与从动轴54的固定连接部位偏离扇形结构的圆心，因此切断刀片56在转动过程中会向右逐渐增加，再加上切断刀片56的外圆周边沿的锯齿结构58，这样就很容易将纤维带切断。切断后。切断电机52翻转，切断刀片56复位到切断框架57下方，切断气缸55的活塞杆收缩恢复到开始位置。等待下一次切断作业。

由于切断框架57为悬臂结构，因此在切断框架57中部设置支撑杆和万向轮60，这样可避免主动轴53和切断电机52的主轴受力而损坏，在切断气缸55驱动切断框架57转动时，万向轮60在活动平台72上也随着转动。

本发明中摆动式下料装置121的具体工作原理及过程为：长纤维经导料筒123、导料斗5向下依次进入到导流管6和下料管，同时下料电机26驱动主动三角带轮10，主动三角带轮10通过三角带带动从动三角带轮9转动，从动三角带轮9再带动下料管转动，下料管上固定连接的中活动环板19转动，在上固定环板16和下固定环板18的轴向限位下，上支撑滚珠20和下支撑滚珠21分别在上圆环凹槽和下圆环凹槽内转动，这样确保对中活动环板19转动同时径向方向和轴向方向得到良好的限位。直管段7上设置的接触式限位开关12在第一限位块13和第二限位块14的限定下，下料电机26正反旋转，下料管往复转动，由于下料管下部为弯管段8，因此弯管段8在往复转动过程中，可以将长纤维来回平铺到包装箱内，摆放相当整齐。

本发明中称重接料装置120的具体工作原理及过程为：接长纤维的空的包装箱49放置到接料平板32前侧，工人推动包装箱49在输送滚珠33上向后移动，通过单向挡箱导向结构51时，包装箱49靠自身重力压下单向导向挡板45，单向导向挡板45后侧向下转动，包装箱49被推过单向导向挡板45之后，在第二重块46的重力作用下，单向导向挡板45后侧向上转动升起，限位包装箱49不能向前移动，同时铁质单向挡板38也限定包装箱49不能向左移动。电子称重器31计量长纤维落到包装箱49内到设定重量，长纤维暂停落料，将长纤维剪断并捆扎后，启动电磁铁41，电磁铁41通电后产生的磁力吸附铁质单向挡板38，铁质单向挡板38将缺口36挡住并与接料平板32保持水平。然后将包装箱49向左推到输送辊30上，沿输送辊30推到车间的指定位置，电磁铁41断电，在第一重块39的重力作用下，铁质单向挡板38右侧向上抬起。另外，接着将另一个空的包装箱49按照上述过程推到铁质单向挡板38、后挡箱限位板34、右挡箱限位板35和单向导向挡板45之间的接料平板32上继续进行接料。铁质单向挡板38、后挡箱限位板34、右挡箱限位板35和单向导向挡板45对包装箱49的限位，避免在落料时候包装箱49移动，以确保长纤维在下落到包装箱49内的更加整齐，方便用户工业应用，也更加节约空间。

本实施例并非对本发明的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.长纤维打包设备，其特征在于：包括机架，机架上设置有称重接料装置、摆动式下料装置、下固定平台和位于下固定平台下方的升降驱动电机，下固定平台上垂直设置有至少四根支撑导柱，支撑导柱的上方水平固定设有上固定平台，上固定平台下表面和下固定平台上表面之间转动设置有两根丝杆，丝杆与支撑导柱平行，每根丝杆上均螺纹连接有一个螺母，两个螺母上端面固定连接有与下固定平台平行的活动平台，活动平台上开设有与支撑导柱对应的穿孔，支撑导柱穿设在穿孔内，活动平台上固定设置有沿支撑导柱滑动的导向套，两根丝杆下端穿过下固定平台并同轴固定连接有从动同步带轮，下固定平台下表面转动设有张紧同步带轮，升降驱动电机的主轴上端同轴固定连接有主动同步带轮，主动同步带轮、张紧同步带轮和两个从动同步带轮均位于同一高度并通过一根环形的同步带传动连接；上固定平台、活动平台和下固定平台的中部分别开设有上通孔、中通孔和下通孔，中通孔的内径小于上通孔和下通孔的内径，活动平台上表面设置有位于中通孔外侧的胶带缠绕机构；主动同步带轮位于下通孔前侧，张紧同步带轮位于下通孔后侧，两个从动同步带轮分别位于下通孔左侧和右侧；下固定平台和上固定平台上表面均设置有一个构造相同的气动夹持装置，活动平台上设置有位于胶带缠绕机构左后侧的纤维带切断装置；

摆动式下料装置位于下固定平台下方，摆动式下料装置包括下料管以及设置在机架上的水平框架，水平框架上固定设置有导料斗，导料斗上端与下固定平台下表面连接并与下通孔对应连通，导料斗下端连接有导流管，水平框架底部固定设置有支撑吊挂结构和下料电机，下料管上端转动连接在支撑吊挂结构上，导流管下端插设在下料管内，下料管由上部沿垂直方向设置直管段和下部的弯管段组成，直管段上同轴固定连接有从动三角带轮，下料电机的主轴键连接有主动三角带轮，主动三角带轮和从动三角带轮之间通过三角带传动连接，直管段外部固定连接有位于从动三角带轮上方的接触式限位开关，支撑吊挂结构底部固定设置有均与接触式限位开关配合的第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块关于直管段中心线对称；称重接料装置上放置有包装箱，包装箱位于摆动式下料装置底部出料口的正下方；

上固定平台和下固定平台后侧之间沿垂直方向固定设置有导料气缸，导料气缸的活塞杆上端通过导料驱动架连接有导料筒，导料筒上端同轴向设置有上大下小的喇叭口，导料筒、上通孔、中通孔和下通孔具有同一中心线，导料筒将上通孔、中通孔和下通孔连通且导料筒下端伸入到导料斗内；

支撑吊挂结构包括厚壁的固定筒，固定筒上端固定连接在水平框架底部，固定筒套在直管段外部并与直管段同中心线，固定筒内壁水平固定设置有上固定环板，固定筒下端通过下料紧固螺栓水平固定连接有下固定环板，直管段外同轴向固定连接有中活动环板，中活动环板伸入到上固定环板和下固定环板之间，上固定环板下表面与中活动环板上表面均开设有一道上下对应的上圆环凹槽，中活动环板下表面和下固定环板上表面均开设有一道上下对应的下圆环凹槽，两道上圆环凹槽内设置有上支撑滚珠，两道下圆环凹槽内设置有下支撑滚珠，所述的第一限位块和第二限位块固定设置在下固定环板下表面；

称重接料装置包括支腿和水平固定设在机架上的接料框架，支腿上端水平设置有输送框架，输送框架上沿左右水平方向转动连接有一排输送辊，每根输送辊均沿前后方向设置，接料框架上设置有电子称重器，电子称重器上设置有接料平板，接料平板上表面矩形阵列设置有输送滚珠，输送框架右侧边沿与接料平板后部左侧边沿接触，输送滚珠顶部与输送辊顶部的高度相等，接料平板上表面后侧和右侧分别设置有后挡箱限位板和右挡箱限位板，右挡箱限位板前侧固定连接有倾斜向右的接料导向板，接料平板上表面左侧设置有电磁式单向挡箱结构，接料平板上表面前侧设置有单向挡箱导向结构；所述的包装箱放置在接料平板上的输送滚珠上并位于后挡箱限位板、右挡箱限位板、电磁式单向挡箱结构和单向挡箱导向结构之间。

2.根据权利要求1所述的长纤维打包设备，其特征在于：上固定平台上表面的气动夹持装置包括左夹持气缸、右夹持气缸、L型摆臂、前夹板、后夹板、前夹板驱动气缸和后夹板驱动气缸，L型摆臂的拐角处通过固定销铰接在上固定平台上，固定销位于上通孔的后侧，左夹持气缸的缸体铰接在上固定平台的左后侧，L型摆臂的两端分别位于上通孔的后侧和左侧，左夹持气缸的活塞杆与L型摆臂在上通孔后侧的端部铰接，L型摆臂在上通孔左侧的端部水平固定设置有一块安装板，前夹板驱动气缸和后夹板驱动气缸的缸体均铰接在安装板的左侧，前夹板和后夹板的左端铰接，前夹板和后夹板的右侧形成一个朝向上通孔中心的左夹持口，前夹板驱动气缸的活塞杆与前夹板的前侧铰接，后夹板驱动气缸的活塞杆与后夹板的后侧铰接；右夹持气缸水平固定设置在上固定平台右侧，右夹持气缸的活塞杆朝向上通孔中心设置，右夹持气缸的活塞杆左端固定连接有右夹头，右夹头的左侧开设有与左夹持口左右相对的V型夹持口；L型摆臂下表面固定连接有位于上通孔后侧的支柱，支柱下端设置有支撑在上固定平台上表面的支撑轮；右夹头的位置高于前夹板和后夹板的位置。

3.根据权利要求1或2所述的长纤维打包设备，其特征在于：纤维带切断装置包括切断支座、切断电机、主动轴、从动轴、切断气缸、切断刀片和切断框架，主动轴、从动轴和切断电机的主轴沿垂直方向设置，切断支座和切断电机底部均固定设置在活动平台上，切断气缸的中心线沿左右方向水平设置，切断框架沿前后方向水平设置，主动轴和从动轴分别通过轴承转动连接在切断框架的前侧和后侧，切断电机的主轴上端与主动轴下端同轴向传动连接，主动轴上端和从动轴上端分别设置有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮之间通过链条传动连接，切断框架的后端固定设置有切断连接耳，切断气缸的缸体左端铰接切断支座上，切断连接耳与切断气缸的活塞杆铰接，切断刀片水平设置并位于切断框架下方，切断刀片固定连接在从动轴下端。

4.根据权利要求3所述的长纤维打包设备，其特征在于：切断刀片呈扇形结构，切断刀片与从动轴的固定连接部位偏离扇形结构的圆心，切断刀片的外圆边沿设置有锯齿结构；切断框架下表面在前后方向的中部位置沿垂直方向设置有切断支撑杆，切断支撑杆下端转动连接有支撑在活动平台上表面的万向轮。

5.根据权利要求4所述的长纤维打包设备，其特征在于：胶带缠绕机构包括转盘、缠绕气缸和胶带夹持气缸，转盘与中通孔具有同一中心线，转盘中心开设有与中通孔上下对应的圆孔，活动平台上设置有与转盘连接的支撑转动驱动机构，转盘上表面设置有位于转盘左侧的胶带安装轴和位于转盘后侧的张紧转筒，胶带安装轴上转动设置有胶带盘，活动平台在转盘右侧设置有缠绕支座，缠绕气缸沿左右水平方向固定设置在缠绕支座上，缠绕气缸的活塞杆朝左设置，缠绕气缸的活塞杆左端同轴向固定连接有固定杆，固定杆的左端铰接有活动夹片，固定杆的左端底部垂直设置有位于活动夹片右侧的固定夹片，胶带夹持气缸与固定杆平行设置，胶带夹持气缸的缸体右端铰接在固定杆上部右侧，胶带夹持气缸的活塞杆左端与活动夹片上端铰接，胶带盘上的胶带绕过张紧转筒后被夹持在活动夹片和固定夹片之间。

6.根据权利要求5所述的长纤维打包设备，其特征在于：支撑转动驱动机构包括缠绕电机和限位轮，缠绕电机固定设置在活动平台下表面，缠绕电机的主轴垂直向上穿过活动平台并同轴固定连接有主动齿轮，转盘外圆周的下部设置有与主动齿轮啮合的齿圈，转盘下表面与活动平台上表面开设有上下对应的环形槽，环形槽与中通孔具有同一中心线，环形槽内滚动设置有若干个钢珠，限位轮设置有四个，四个限位轮转动设在活动平台上表面并沿转盘的中心阵列布置，四个限位轮均与转盘外圆周上部滚动接触；

固定杆前侧右高左低倾斜设置有朝向夹持的胶带方向的胶带切割气缸，胶带切割气缸的活塞杆左端固定连接有切割刀。

7.根据权利要求1所述的长纤维打包设备，其特征在于：弯管段下端底部开设有下料口，弯管段下端口处沿垂直方向设置有导料板，导料板两侧沿垂直方向设置有位于下料口两侧的挡料板，导料板和挡料板上端连接有与弯管段表面接触的连接板，连接板通过卡箍与弯管段紧固连接。

8.根据权利要求1所述的长纤维打包设备，其特征在于：电磁式单向挡箱结构包括在接料平板左侧开设有的缺口，接料平板在缺口左侧通过第一销轴铰接有一个铁质单向挡板，第一销轴沿前后方向水平设置，铁质单向挡板下表面在第一销轴左侧固定连接有第一重块，接料平板下表面固定连接有位于缺口右侧的安装角钢，安装角钢上设置有用于磁力吸附铁质单向挡板的电磁铁，接料平板下表面固定连接有位于第一销轴下方的第一限位角钢，第一限位角钢左侧与第一重块右侧顶压接触；

单向挡箱导向结构包括在接料平板前侧中部开设有的方孔，接料平板在方孔左侧通过第二销轴铰接有一个单向导向挡板，第一销轴沿左右方向水平设置，单向导向挡板下表面在第二销轴前侧固定连接有第二重块，接料平板下表面固定连接有位于第二销轴下方的第二限位角钢，第二限位角钢前侧与第二重块后侧顶压接触。

Images