CN114834953A

CN114834953A - 一种线缆收放装置

Info

Publication number: CN114834953A
Application number: CN202210312723.XA
Authority: CN
Inventors: 贺良国; 岳旭康; 李新宇; 张勇; 单增祥; 李锟; 窦浩天
Original assignee: Hefei University of Technology
Current assignee: Hefei University of Technology
Priority date: 2022-03-28
Filing date: 2022-03-28
Publication date: 2022-08-02
Anticipated expiration: 2042-03-28
Also published as: CN114834953B

Abstract

本发明属于电力工程施工领域，具体涉及一种线缆收放装置。包括水平方向依次布置的放缆机构、分缆机构、输送机构、牵引机构和收缆机构；放缆机构包括U形的收缆基座、一对转动辊、一对矩形管和一对导向杆；分缆机构包括倒L形的分缆基座、固定辊组和移动对辊组；输送机构包括立方体形的输送基座、第一排导引轮、第二排导引轮、割刀、激光位移传感器；牵引机构包括方形的牵引基座、滑台和两对夹持柱，收缆机构包括立方体形的收缆基台、卷线缆机构、吊装机构和打包机构；各机构间协同工作，能够自动将预定长度的线缆分缆、输送、缠绕、打包、起吊到指定位置，取代人力，线缆收放速度快，省时省力，安全可靠，提高了线缆收放效率。

Description

一种线缆收放装置

技术领域

本发明属于电力工程施工领域，具体涉及一种线缆收放装置。

背景技术

由于城市的建设、规划，网络的发展，电力的改造工程越来越频繁，因此全国各地都有大量的输变电设备需要加工、生产，单股铜芯线等线缆是这些输变电设备的连接组件之一。在组合电气、变压器、高低压开关柜等设备制造过程中常常需要进行线缆的收线、放线或换线等操作，目前收线或放线大多通过人力拉缆或倒缆，耗费大量的人力资源，不仅费时费力，对施工场地空间要求也较大，作业过程易受场地限制。目前，也有转盘式结构对线缆进行缠绕收线或放线，但现有的缠绕式收放线机构大都采用手动，同样耗费人力，而且一个缠绕式放线机构上只有一个缠绕机，收放线效率低下，只能为一个工作区域收放线，在其他区域也需要收放线时则只能等待，耗费大量的时间。同时，现有的缠绕式机构无法同时收放多条线缆，在收放多条线缆时线缆之间容易缠绕在一起，容易造成混乱，无法区分，影响后续的使用。现有的线缆缠绕机构无法转动，调整缠绕机构的方向困难，在缠绕大量线缆之后调整方向更加困难；由其不能转动，缠绕机构也无法收放其他方向的线缆，整个收放线的过程繁琐复杂，效率低下，不能满足实际工作需求。

发明内容

本发明为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种线缆收放装置，解决收放线缆过程繁琐复杂、效率低下的问题。

具体的技术方案为：一种线缆收放装置，包括水平方向依次布置的放缆机构1、分缆机构2、输送机构3、牵引机构4和收缆机构5；

所述放缆机构1包括U形的收缆基座11、一对转动辊12、一对矩形管14和一对导向杆16；

一对转动辊12对应设于收缆基座11的两侧板上端，一对矩形管14通过一对滚轴丝杠螺母副13平行于收缆基座11的侧板长度方向布置于收缆基座11的U形槽内，一对矩形管14的中部通过一对第一气缸17竖直安装一对导向杆16，一对导向杆16的上端对应设有一对定心足15；

所述分缆机构2包括倒L形的分缆基座21、固定辊组和移动对辊组；固定辊组包括两根以上的水平导引辊22，移动对辊组包括4对以上的夹紧辊23；

水平导引辊22均匀布置于分缆基座21的水平板的一端，4对以上的夹紧辊23均匀布置于分缆基座21的水平板的另一端；

所述输送机构3包括立方体形的输送基座32、第一排导引轮34、第二排导引轮33、割刀35、激光位移传感器39；

输送基座32的上部开设有矩形安装槽，矩形安装槽的两端对应输送基座32上分别开设有进线孔和出线孔；

第一排导引轮34和第二排导引轮33对应布置于矩形安装槽内的上、下部，且第一排导引轮34的轮轴通过连接块固定安装在导轮夹紧气缸310的活塞杆一端；

割刀35通过动力气缸38对应安装在矩形安装槽的出线孔处，激光位移传感器39对应安装在矩形安装槽的出线孔处；

所述牵引机构4包括方形的牵引基座42、滑台41和两对夹持柱411，滑台41通过滑块滑槽的配合滑动设于牵引基座42上，

滑台41的上端通过支撑柱413设有U形台412，每根夹持柱411直立布置于U形台412的底板上，每根夹持柱411均连着夹持柱夹紧气缸416的活塞杆，实现沿U形台412的底板长度方向移动；

所述收缆机构5包括立方体形的收缆基台51、卷线缆机构52、吊装机构53和打包机构54；

所述卷线缆机构52包括第一安装块521、第二安装块、收缆盘524、收缆盘气缸526和驱动电机527，收缆盘524的轴向一端的同一圆周上均匀插设有收缆杆523，卡紧杆522插设于一相邻收缆杆523之间的收缆盘524上，收缆盘524的轴向另一端连接着收缆盘气缸526的活塞杆，收缆盘气缸526的缸座连接着驱动电机527的电机轴；

所述第一安装块521和第二安装块间隔固定在收缆基台51一端，第一安装块521上水平开设有圆柱形安装腔5211，卷线缆机构52配合水平布置在圆柱形安装腔内，且驱动电机527的壳体和第一安装块521固定；

所述打包机构54包括水平架设在收缆基台51另一端的C形圈座542和C形圈541，C形圈541上均匀设有绕带轮543，绕带轮543上绕设有绑带（548），C形圈座542的上端为滑槽，C形圈541滑动配合设于滑槽内，并通过摩擦轮机构在滑槽内旋转；

所述吊装机构53包括吊装柱536、水平悬臂533和吊钩531，吊装柱536直立设于收缆基台51的对应打包机构54的一端，水平悬臂533的一端安装在吊装柱536上，并通过第三气缸534上下移动，水平悬臂533的另一端设有吊钩531；

工作时，1~5放缆机构1同时使用，每个放缆机构1可用于支撑和安装一个线缆盘，分缆机构2将不同线缆盘上的线缆分离、夹持和输送，输送机构3用于将线缆输送到牵引机构4，牵引机构4用于将线缆牵引至收缆机构5，卷线缆机构52用于将牵引来的线缆卷起，打包机构54用于将卷起的线缆捆扎打包，吊装机构53用于将捆扎打包好的线缆吊起。

进一步，所述线缆收放装置包括3个放缆机构1，3个放缆机构1呈扇形分布；所述分缆基座21的水平板为扇形板，且扇形板的大圆弧一端均匀布置有3根水平导引辊22，每根水平导引辊22至扇形板的小圆弧一端均匀布置有3对夹紧辊23；3个放缆机构1放出3根线缆，每根线缆对应经过水平导引辊22，并经过对应的3对夹紧辊23至扇形板的小圆弧一端。

进一步，所述输送基座32的进线孔上配合设有喇叭形的入料嘴31，入料嘴31的大端对应着分缆基座21的水平板，入料嘴31的小端通过管道连通着输送基座32的进线孔；

所述输送基座32的出线孔上配合设有竖向布置的出线辊37和引导轮36。

进一步，所述牵引基座42的上端沿着长度方向上设有一对燕尾凸台，所述滑台41的下端开设有一对燕尾槽，一对燕尾凸台和一对燕尾槽对应配合，使得滑台41沿着牵引基座42的长度方向滑动；

所述滑台41上端的U形台412的底板上开设有长槽，每根夹持柱411的下端设于长槽内，并和夹持柱夹紧气缸416的活塞杆连接，使得每根夹持柱411沿着长槽移动。

进一步，所述第一安装块521和第二安装块对应C形圈座542的一侧分别开设有矩形缺口5212，当C形圈541在C形圈座542内转动，C形圈541一端转出C形圈座542时，可经过第一安装块521上的矩形缺口5212和第二安装块上的矩形缺口5212从C形圈座542的另一端转回C形圈座542内，当C形圈541旋转,带着绑带548对线缆进行捆扎。

进一步，所述摩擦轮机构包括绕带电机553、输入端带轮552、一对输出端带轮550和一对摩擦轮549；

所述绕带电机553固定安装在C形圈座542的中部，一对摩擦轮549对称安装在C形圈座542的两侧，且一对摩擦轮549和C形圈541侧壁对应接触；

所述绕带电机553的输出轴同轴连接着输入端带轮552，输入端带轮552和一对输出端带轮550通过一对传动皮带551传动。

进一步，所述C形圈座542的中部通过水平连接块546套接在滑柱547上，滑柱547的底端通过滑板545滑动安装在所述收缆基台51上，使得所述C形圈座542接近或远离打包机54。

进一步，所述水平悬臂533的一端套设于吊装柱536上，吊装柱536的上端和第三气缸534的缸座固定连接，第三气缸534的活塞杆和对应水平悬臂533上端固定连接，水平悬臂533下端对应的吊装柱536上套设有L形支撑杆535，支撑杆535的水平伸出端上设有套环，套环对应套接于吊装柱536上，支撑杆535的竖直伸出端和对应水平悬臂533下端固定连接。

进一步，所述收缆盘524上的收缆杆523向收缆盘524的中心轴向倾斜收拢，所述卡紧杆522平行于收缆盘524的轴向布置，且卡紧杆522的固定端穿过收缆盘524，并和卡紧杆气缸525的活塞杆固定连接，卡紧杆气缸525固定安装在卡紧杆圆盘528上，卡紧杆圆盘528和所述收缆盘524平行布置，且卡紧杆圆盘528和所述收缆盘524之间固定设有4根以上的支撑杆535；所述收缆盘气缸526的活塞杆和卡紧杆圆盘528固定连接。

进一步，所述收缆基座11的下端设有方形的收缆底板55，收缆底板55上设有一对燕尾形滑台，收缆基座11的底端开设有一对燕尾形滑槽，使得收缆基座11通过滑台滑槽的配合滑动设于收缆基座11上，实现收缆基座11垂直线缆输送方向滑动。

本发明的有益效果体现在以下方面：

本发明的线缆收放装置包括水平方向依次布置的放缆机构、分缆机构、输送机构、牵引机构和收缆机构；

分缆机构的移动对辊可以对不同尺寸的线缆进行夹紧运输；

输送机构中第一排导引轮和第二排导引轮可调间距，适应不同直径的线缆的运输工作，同时割刀前设置有激光位移传感器，当线缆头通过激光位移传感器时开始记录并计算所收线缆的长度，当输送线缆达到指定长度，割刀在气缸的推动下自动切断线缆，可以将指定长度的线缆缠绕在收缆杆上。可以精确的对指定长度的线缆进行缠绕操作，省去人工测量，减少过度绕线所产生的线缆浪费；

牵引机构中每对夹持柱可通过夹持柱夹紧气缸调整间距，以满足不同尺寸、不同数目线缆的工作要求，使整个机构可以同时收放多个线缆，不会造成线缆之间的交叉混乱；

线缆收放装置包括卷线缆机构、打包机构和吊装机构，打包机构与吊装机构都整合在收缆机构中，当线缆完成缠绕后打包机构通过滑板滑动到指定位置，C形圈在C形圈座中旋转将绑带均匀的缠绕在线缆上实现对线缆的自动绕带；完成后，打包机构复位，吊装机构在气缸的驱动下，吊钩放下对线缆进行吊装，同时收缆盘在气缸的带动下收缩使收缆杆逐渐退出线缆，最后将线缆吊装至指定位置；以此来实现对线缆的自动打包与吊装功能，提高效率，降低劳动强度；其中收缆机构中驱动电机收缆盘提供动力，取代人力，由驱动电机带动进行收放线，省力省时，提高效率。

因此本发明的线缆输送装置的各机构间协同工作，能够自动将预定长度的线缆分缆、输送、缠绕、打包、起吊到指定位置，取代人力，线缆收放速度快，省时省力，安全可靠，提高了线缆收放效率；并可以同时收放多个线缆，不会造成线缆之间的交叉混乱，提高线缆收放效率。

附图说明

图1为本发明一种线缆收放装置的结构示意图。

图2为本发明放缆机构的结构示意图。

图3为本发明分缆机构的结构示意图。

图4为本发明入料嘴的结构示意图。

图5为本发明输送机构的结构示意图。

图6为图5的另一轴测视图。

图7为本发明牵引机构的结构示意图。

图8为本发明滑台的结构示意图。

图9为本发明收缆机构的结构示意图。

图10为本发明打包机构中C型圈一端滑出C形圈座时的状态图。

图11为本发明打包机构和吊装机构的结构示意图。

图12为本发明卷缆机构的结构示意图。

图13为本发明打包机构的结构示意图。

图14为本发明摩擦轮机构的结构示意图。

其中：放缆机构1、收缆基座11、一对转动辊12、一对滚轴丝杠螺母副13、一对矩形管14、一对定心足15、一对导向杆16、一对第一气缸17、分缆机构2、分缆基座21、水平导引辊22、一对夹紧辊23、输送机构3、入料嘴31、输送基座32、第二排导引轮33、第一排导引轮34、割刀35、引导轮36、出线辊37、动力气缸38、激光位移传感器39、导轮夹紧气缸310、牵引机构4、滑台41、一对夹持柱411、U形台412、支撑柱413、夹持柱夹紧气缸416、牵引基座42、收缆机构5、收缆基台51、卷线缆机构52、第一安装块521、圆柱形安装腔5211、5212矩形缺口、卡紧杆522、收缆杆523、收缆盘524、卡紧杆气缸525、收缆盘气缸526、驱动电机527、卡紧杆圆盘528、吊装机构53、吊钩531、水平悬臂533、第三气缸534、支撑杆535、吊装柱536、打包机构54、C形圈541、C形圈座542、绕带轮543、滑板545、水平连接块546、滑柱547、绑带548、一对摩擦轮549、一对输出端带轮550、一对传动皮带551、输入端带轮552、绕带电机553、收缆底板55。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

见图1，一种线缆收放装置，包括水平方向依次布置的放缆机构1、分缆机构2、输送机构3、牵引机构4和收缆机构5；

见图2，所述放缆机构1包括U形的收缆基座11、一对转动辊12、一对矩形管14和一对导向杆16；

见图3，所述分缆机构2包括倒L形的分缆基座21、固定辊组和移动对辊组；固定辊组包括两根以上的水平导引辊22，移动对辊组包括4对以上的夹紧辊23；

见图4~图6，所述输送机构3包括立方体形的输送基座32、第一排导引轮34、第二排导引轮33、割刀35、激光位移传感器39；

见图7~图8，所述牵引机构4包括方形的牵引基座42、滑台41和两对夹持柱411，滑台41通过滑块滑槽的配合滑动设于牵引基座42上，

见图9~图11，所述收缆机构5包括立方体形的收缆基台51、卷线缆机构52、吊装机构53和打包机构54；

见图12，所述卷线缆机构52包括第一安装块521、第二安装块、收缆盘524、收缆盘气缸526和驱动电机527，收缆盘524的轴向一端的同一圆周上均匀插设有收缆杆523，卡紧杆522插设于一相邻收缆杆523之间的收缆盘524上，收缆盘524的轴向另一端连接着收缆盘气缸526的活塞杆，收缆盘气缸526的缸座连接着驱动电机527的电机轴；

见图13~图14，所述打包机构54包括水平架设在收缆基台51另一端的C形圈座542和C形圈541，C形圈541上均匀设有绕带轮543，绕带轮543上绕设有绑带548，C形圈座542的上端为滑槽，C形圈541滑动配合设于滑槽内，并通过摩擦轮机构在滑槽内旋转；

所述线缆收放装置包括3个放缆机构1，3个放缆机构1呈扇形分布；所述分缆基座21的水平板为扇形板，且扇形板的大圆弧一端均匀布置有3根水平导引辊22，每根水平导引辊22至扇形板的小圆弧一端均匀布置有3对夹紧辊23；3个放缆机构1放出3根线缆，每根线缆对应经过水平导引辊22，并经过对应的3对夹紧辊23至扇形板的小圆弧一端。

所述输送基座32的进线孔上配合设有喇叭形的入料嘴31，入料嘴31的大端对应着分缆基座21的水平板，入料嘴31的小端通过管道连通着输送基座32的进线孔；

所述牵引基座42的上端沿着长度方向上设有一对燕尾凸台，所述滑台41的下端开设有一对燕尾槽，一对燕尾凸台和一对燕尾槽对应配合，使得滑台41沿着牵引基座42的长度方向滑动；

所述第一安装块521和第二安装块对应C形圈座542的一侧分别开设有矩形缺口5212，当C形圈541在C形圈座542内转动，C形圈541一端转出C形圈座542时，可经过第一安装块521上的矩形缺口5212和第二安装块上的矩形缺口5212从C形圈座542的另一端转回C形圈座542内，当C形圈541旋转,带着绑带548对线缆进行捆扎。

所述摩擦轮机构包括绕带电机553、输入端带轮552、一对输出端带轮550和一对摩擦轮549；

所述C形圈座542的中部通过水平连接块546套接在滑柱547上，滑柱547的底端通过滑板545滑动安装在所述收缆基台51上，使得所述C形圈座542接近或远离打包机54。

所述水平悬臂533的一端套设于吊装柱536上，吊装柱536的上端和第三气缸534的缸座固定连接，第三气缸534的活塞杆和对应水平悬臂533上端固定连接，水平悬臂533下端对应的吊装柱536上套设有L形支撑杆535，支撑杆535的水平伸出端上设有套环，套环对应套接于吊装柱536上，支撑杆535的竖直伸出端和对应水平悬臂533下端固定连接。

所述收缆盘524上的收缆杆523向收缆盘524的中心轴向倾斜收拢，所述卡紧杆522平行于收缆盘524的轴向布置，且卡紧杆522的固定端穿过收缆盘524，并和卡紧杆气缸525的活塞杆固定连接，卡紧杆气缸525固定安装在卡紧杆圆盘528上，卡紧杆圆盘528和所述收缆盘524平行布置，且卡紧杆圆盘528和所述收缆盘524之间固定设有4根以上的支撑杆535；所述收缆盘气缸526的活塞杆和卡紧杆圆盘528固定连接。

所述收缆基座11的下端设有方形的收缆底板55，收缆底板55上设有一对燕尾形滑台，收缆基座11的底端开设有一对燕尾形滑槽，使得收缆基座11通过滑台滑槽的配合滑动设于收缆基座11上，实现收缆基座11垂直线缆输送方向滑动。

实施例2

实施例1的具体操作过程如下：

S1:叉车将线缆盘放置于收缆机构1上，一对第一气缸17驱动一对导向杆16伸长，使得一对定心足15能够对准线缆盘上的定位孔，一对滚轴丝杠螺母副13转动，带动一对矩形管14相向移动，使得定心足卡紧线缆盘，将线缆头拖到分缆机构2对应的移动对辊23处，当后续机构开始工作以后，线缆盘围绕一对定心足15旋转；

S2：每对夹紧辊23根据线缆直径相向移动或相背移动，夹持住线缆110，然后每对夹紧辊23旋转，推动线缆穿过喂料入口移动到输送机构3；

S3：输送机构3中第二排导引轮34根据线缆直径向上移动或向下移动，夹持住线缆，第一排导引轮33和第二排导引轮34、导引轮36和导引辊37开始旋转，推动线缆向牵引机构4移动，同时输送机构3的激光位移传感器39从激光射到线缆头开始，记录经过的线缆的长度；

S4:滑台41往左移动到输送机构3右侧，每对夹持柱411相向移动，夹紧线缆110，滑车往右移动到收缆机构5左侧，每对夹持柱411相背移动，松开线缆，然后滑台41再往左移动，滑台41重复上述动作，在牵引基座42上往复移动，牵引线缆到收缆机构5；

S5：当线缆头到达卷线缆机构52时，卡紧杆522伸长，将线缆头卡紧于收缆杆523上，随后收缆盘524开始旋转，将线缆缠绕于收缆杆523上，收缆基座51在收缆底板55上往复移动，便于将线缆均匀缠绕于收缆杆523上；

S6:当输送线缆达到预定长度时，输送机构3中割刀35竖直下落，切断线缆。第一排导引轮33、第二排导引轮34、移动对辊23和线缆盘均反向旋转，将剩余线缆反向输送，缠绕于线缆盘上；

S6：S5中预定长度的线缆缠绕于收缆杆523后，收缆基台51、滑台41停止移动，回到初始位置。打包机构54在收缆基台51上向左移动，到达指定位置后绕带电机553启动，通过一对传动皮带552带动一对摩擦轮549旋转，C形圈541受一对摩擦轮549带动在C形圈座542中旋转，同时收缆盘524保持旋转状态，绕带轮543上的缠绕带均匀缠绕于收缆杆523上的线缆上。当经过指定缠绕时间后，收缆盘524和C形圈541停止旋转，打包机构54在收缆基态51上向右移动；

S7: 吊机悬臂533转动到指定位置，滑块532在吊机悬臂533上移动到收缆杆523上的线缆正上方，第三气缸534驱动吊钩531竖直下落，勾住线缆圈，卡紧杆522收缩，收缆盘524在第一安装块521中的圆柱形安装腔5211中缩回，第三气缸534驱动吊钩531上升。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种线缆收放装置，其特征在于：包括水平方向依次布置的放缆机构（1）、分缆机构（2）、输送机构（3）、牵引机构（4）和收缆机构（5）；

所述放缆机构（1）包括U形的收缆基座（11）、一对转动辊（12）、一对矩形管（14）和一对导向杆（16）；

一对转动辊（12）对应设于收缆基座（11）的两侧板上端，一对矩形管（14）通过一对滚轴丝杠螺母副（13）平行于收缆基座（11）的侧板长度方向布置于收缆基座（11）的U形槽内，一对矩形管（14）的中部通过一对第一气缸（17）竖直安装一对导向杆（16），一对导向杆（16）的上端对应设有一对定心足（15）；

所述分缆机构（2）包括倒L形的分缆基座（21）、固定辊组和移动对辊组；固定辊组包括两根以上的水平导引辊（22），移动对辊组包括4对以上的夹紧辊（23）；

水平导引辊（22）均匀布置于分缆基座（21）的水平板的一端，4对以上的夹紧辊（23）均匀布置于分缆基座（21）的水平板的另一端；

所述输送机构（3）包括立方体形的输送基座（32）、第一排导引轮（34）、第二排导引轮（33）、割刀（35）、激光位移传感器（39）；

输送基座（32）的上部开设有矩形安装槽，矩形安装槽的两端对应输送基座（32）上分别开设有进线孔和出线孔；

第一排导引轮（34）和第二排导引轮（33）对应布置于矩形安装槽内的上、下部，且第一排导引轮（34）的轮轴通过连接块固定安装在导轮夹紧气缸（310）的活塞杆一端；

割刀（35）通过动力气缸（38）对应安装在矩形安装槽的出线孔处，激光位移传感器（39）安装在割刀（35）对应的矩形安装槽处；

所述牵引机构（4）包括方形的牵引基座（42）、滑台（41）和两对夹持柱（411），滑台（41）通过滑块滑槽的配合滑动设于牵引基座（42）上，

滑台（41）的上端通过支撑柱（413）设有U形台（412），每根夹持柱（411）直立布置于U形台（412）的底板上，每根夹持柱（411）均连着夹持柱夹紧气缸（416）的活塞杆，实现沿U形台（412）的底板长度方向移动；

所述收缆机构（5）包括立方体形的收缆基台（51）、卷线缆机构（52）、吊装机构（53）和打包机构（54）；

所述卷线缆机构（52）包括第一安装块（521）、第二安装块、收缆盘（524）、收缆盘气缸（526）和驱动电机（527），收缆盘（524）的轴向一端的同一圆周上均匀插设有收缆杆（523），卡紧杆（522）插设于一相邻收缆杆（523）之间的收缆盘（524）上，收缆盘（524）的轴向另一端连接着收缆盘气缸（526）的活塞杆，收缆盘气缸（526）的缸座连接着驱动电机（527）的电机轴；

所述第一安装块（521）和第二安装块间隔固定在收缆基台（51）一端，第一安装块（521）上水平开设有圆柱形安装腔（5211），卷线缆机构（52）配合水平布置在圆柱形安装腔内，且驱动电机（527）的壳体和第一安装块（521）固定，

所述打包机构（54）包括水平架设在收缆基台（51）另一端的C形圈座（542）和C形圈（541），C形圈（541）上均匀设有绕带轮（543），绕带轮（543）上绕设有绑带（548），C形圈座（542）的上端为滑槽，C形圈（541）滑动配合设于滑槽内，并通过摩擦轮机构在滑槽内旋转；

所述吊装机构（53）包括吊装柱（536）、水平悬臂（533）和吊钩（531），吊装柱（536）直立设于收缆基台（51）的对应打包机构（54）的一端，水平悬臂（533）的一端安装在吊装柱（536）上，并通过第三气缸（534）上下移动，水平悬臂（533）的另一端设有吊钩（531）；

工作时，1~5放缆机构（1）同时使用，每个放缆机构（1）可用于支撑和安装一个线缆盘，分缆机构（2）将不同线缆盘上的线缆分离、夹持和输送，输送机构（3）用于将线缆输送到牵引机构（4），牵引机构（4）用于将线缆牵引至收缆机构（5），卷线缆机构（52）用于将牵引来的线缆卷起，打包机构（54）用于将卷起的线缆捆扎打包，吊装机构（53）用于将捆扎打包好的线缆吊起。

2.根据权利要求1所述一种线缆收放装置，其特征在于：所述线缆收放装置包括3个放缆机构（1），3个放缆机构（1）呈扇形分布；

所述分缆基座（21）的水平板为扇形板，且扇形板的大圆弧一端均匀布置有3根水平导引辊（22），每根水平导引辊（22）至扇形板的小圆弧一端均匀布置有3对夹紧辊（23）；3个放缆机构（1）放出3根线缆，每根线缆对应经过水平导引辊（22），并经过对应的3对夹紧辊（23）至扇形板的小圆弧一端。

3.根据权利要求1所述一种线缆收放装置，其特征在于：所述输送基座（32）的进线孔上配合设有喇叭形的入料嘴（31），入料嘴（31）的大端对应着分缆基座（21）的水平板，入料嘴（31）的小端通过管道连通着输送基座（32）的进线孔；

所述输送基座（32）的出线孔上配合设有竖向布置的出线辊（37）和引导轮（36）。

4.根据权利要求1所述一种线缆收放装置，其特征在于：所述牵引基座（42）的上端沿着长度方向上设有一对燕尾凸台，所述滑台（41）的下端开设有一对燕尾槽，一对燕尾凸台和一对燕尾槽对应配合，使得滑台（41）沿着牵引基座（42）的长度方向滑动；

所述滑台（41）上端的U形台（412）的底板上开设有长槽，每根夹持柱（411）的下端设于长槽内，并和夹持柱夹紧气缸（416）的活塞杆连接，使得每根夹持柱（411）沿着长槽移动。

5.根据权利要求1所述一种线缆收放装置，其特征在于：所述第一安装块（521）和第二安装块对应C形圈座（542）的一侧分别开设有矩形缺口（5212），当C形圈（541）在C形圈座（542）内转动，C形圈（541）一端转出C形圈座（542）时，可经过第一安装块（521）上的矩形缺口（5212）和第二安装块上的矩形缺口（5212）从C形圈座（542）的另一端转回C形圈座（542）内，当C形圈（541）旋转,带着绑带（548）对线缆进行捆扎。

6.根据权利要求1所述一种线缆收放装置，其特征在于：所述摩擦轮机构包括绕带电机（553）、输入端带轮（552）、一对输出端带轮（550）和一对摩擦轮（549）；

所述绕带电机（553）固定安装在C形圈座（542）的中部，一对摩擦轮（549）对称安装在C形圈座（542）的两侧，且一对摩擦轮（549）和C形圈（541）侧壁对应接触；

所述绕带电机（553）的输出轴同轴连接着输入端带轮（552），输入端带轮（552）和一对输出端带轮（550）通过一对传动皮带（551）传动。

7.根据权利要求1或5或6所述一种线缆收放装置，其特征在于：所述C形圈座（542）的中部通过水平连接块（546）套接在滑柱（547）上，滑柱（547）的底端通过滑板（545）滑动安装在所述收缆基台（51）上，使得所述C形圈座（542）接近或远离打包机（54）。

8.根据权利要求1所述一种线缆收放装置，其特征在于：所述水平悬臂（533）的一端套设于吊装柱（536）上，吊装柱（536）的上端和第三气缸（534）的缸座固定连接，第三气缸（534）的活塞杆和对应水平悬臂（533）上端固定连接，水平悬臂（533）下端对应的吊装柱（536）上套设有L形的支撑杆（535），支撑杆（535）的水平伸出端上设有套环，套环对应套接于吊装柱（536）上，支撑杆（535）的竖直伸出端和对应水平悬臂（533）下端固定连接。

9.根据权利要求1所述一种线缆收放装置，其特征在于：所述收缆盘（524）上的收缆杆（523）向收缆盘（524）的中心轴向倾斜收拢，所述卡紧杆（522）平行于收缆盘（524）的轴向布置，且卡紧杆（522）的固定端穿过收缆盘（524），并和卡紧杆气缸（525）的活塞杆固定连接，卡紧杆气缸（525）固定安装在卡紧杆圆盘（528）上，卡紧杆圆盘（528）和所述收缆盘（524）平行布置，且卡紧杆圆盘（528）和所述收缆盘（524）之间固定设有4根以上的支撑杆（535）；所述收缆盘气缸（526）的活塞杆和卡紧杆圆盘（528）固定连接。

10.根据权利要求1所述一种线缆收放装置，其特征在于：所述收缆基座（11）的下端设有方形的收缆底板（55），收缆底板（55）上设有一对燕尾形滑台，收缆基座（11）的底端开设有一对燕尾形滑槽，使得收缆基座（11）通过滑台滑槽的配合滑动设于收缆基座（11）上，实现收缆基座（11）垂直线缆输送方向滑动。