CN106945874B - 人工投料积木包装生产线及其投料方法 - Google Patents

Abstract

一种人工投料积木包装生产线，包括包装机和多个投料工位，每个投料工位设有储料斗、投料斗、倾斜直线轨道和承载车体，承载车体的车轮安装在倾斜直线轨道上；所述投料斗安装在承载车体上并随同承载车体移动，投料斗和承载车体组成为移动组件；所述移动组件设有第一磁铁块；每个投料工位的对应一段倾斜直线轨道，倾斜直线轨道的前端部旁边固定设有能够阻挡所述移动组件向前移动的阻挡弹簧，每个投料工位的对应一段倾斜直线轨道的后端部旁边固定设有能够阻挡所述移动组件向后移动的阻挡块；所述各个接料盘设有第二磁铁块。本发明能使工人具有充分时间进行投料，且生产线的包装速度高。本发明还提供一种人工投料积木包装生产线的投料方法。

Description

人工投料积木包装生产线及其投料方法

技术领域

本发明属于包装的技术领域，具体涉及一种人工投料积木包装生产线及其投料方法。

背景技术

在积木玩具、拼装玩具、装饰配件等领域，每一套成品是由多种型号的体积细小的组件组成，所以包装时，必须由工人将每一种型号的组件投入到生产线而组合为一套套的产品，为此需要使用到人工投料积木包装生产线。

人工投料积木包装生产线的结构及工作过程如下：图1、图2、图3所示，人工投料积木包装生产线设有包装机9和多个投料工位1，各个投料工位1依次排列，包装机9位于各个投料工位1的前方，每前后相邻两个投料工位1之间的间距相等；每个投料工位1设有固定不动的储料斗11、投料斗12，每个投料工位的储料斗11用于存放一种组件（物料），每个投料工位1配套有一个工人；还设有左右两条循环链条3，左右两条循环链条的链节之间连结有多个接料盘4，各个接料盘4沿循环链条3的周向均匀布置并在循环链条带动下循环移动，且接料盘4的循环移动轨迹经过各投料斗12出料口正下方，也经过包装机9进料口的正上方；每相邻两个接料盘4之间的间距等于每相邻两个投料工位1之间的间距；工作时，当各个接料盘4移动到对应的投料斗12的出料口正下方时，循环链条3暂停转动，各个投料工位上的工人迅速从对应的储料斗11取出物料，然后投入到对应的投料斗12中，物料由对应的投料斗12出料口溜入接料盘4，然后循环链条3重新启动，带动各接料盘4移动一个步距（一个步距相当于两个投料工位1之间的距离）， 然后循环链条4重新暂停移动，工人重新投料，如此不断重复，这样，当接料盘4向前移动经过所有的投料工位后，该接料盘已经装满所有品种的组件，接着该接料盘继续移动到包装机，循环链条3使接料盘4倾斜而将所有品种的组件倒入包装机9的进料口进行包装，再以后，该空仓的接料盘4在循环链条3带动下返回到第一个投料工位，如此不断循环。

然而，上述投料过程存在以下不足：

一、投料时，循环链条3及接料盘4需要暂停移动，接料盘4走走停停，投料时的前后一段时间接料盘4不能移动，而接料盘4移动时不能投料，因此接料盘4从第一个投料工位移动到包装机所需时间较长，导致整台生产线的包装速度低；

二、留给工人的投料时间急促，由于循环链条3暂停时间长度短促（如要延长则更延缓整台生产线的包装速度），因此，留给工人的投料时间急促，工人必须确保在接料盘暂停的短暂时限内成功投料，在接料盘移动的时段则不能实施投料，因此工人压力较大。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺点而提供一种人工投料积木包装生产线及其投料方法，它能使工人具有充分时间进行投料，且整台生产线的包装速度高。

其目的可以按以下方案实现：该人工投料积木包装生产线包括包装机和多个投料工位，各个投料工位前后依次排列，每前后相邻两个投料工位之间的间距相等，包装机位于各投料工位的前方；每个投料工位设有储料斗、投料斗，各个储料斗的位置固定不动，还设有循环链条，循环链条连结有多个接料盘，每相邻两个接料盘之间的间距等于每相邻两个投料工位之间的间距，各个接料盘沿循环链条的周向均匀布置并在循环链条带动下循环移动；接料盘的循环移动轨迹经过各投料斗出料口的正下方，且经过包装机进料口的正上方；

其主要特征在于，在每个投料工位中，还设有倾斜直线轨道和承载车体，倾斜直线轨道的前端高于后端；承载车体设有车轮，承载车体的车轮安装在倾斜直线轨道上，承载车体能沿倾斜直线轨道前后来回移动；接料盘经过投料工位旁边的那一段移动轨迹平行于所述倾斜直线轨道；所述投料斗安装在承载车体上并随同承载车体移动，投料斗和承载车体组成为移动组件；所述移动组件设有第一磁铁块；

每个投料工位的对应一段倾斜直线轨道的前端部旁边固定设有能够阻挡所述移动组件向前移动的阻挡弹簧，阻挡弹簧的轴向平行于倾斜直线轨道；

每个投料工位的对应一段倾斜直线轨道的后端部旁边固定设有能够阻挡所述移动组件向后移动的阻挡块；

所述各个接料盘设有第二磁铁块，第一磁铁块和第二磁铁块形成以下配合关系：当接料盘移动到对准投料斗的出料口正下方时，该接料盘对应的第二磁铁块和对应投料斗的第一磁铁块互相贴近并吸合,且两者的贴合面平行所述倾斜直线轨道的延伸方向。

一种人工投料积木包装生产线的投料方法，其特征在于采用上述人工投料积木包装生产线，整个过程中循环链条不停匀速转动，带动各接料盘和对应的第一磁铁块不停匀速循环移动；

并包括以下步骤：

（1）、初始时，各投料工位的移动组件位于倾斜直线轨道的后端部，静止靠在阻挡块上；

（2）、当投料工位的投料斗的出料口正下方出现有接料盘靠近时，各投料工位的第一磁铁块和对应的接料盘的第二磁铁块互相贴近并吸合在一起；

（3）、在第一磁铁块和对应的第二磁铁的吸力作用下，各投料工位的移动组件被对应的接料盘带动而沿着倾斜直线轨道向前匀速移动，在投料工位的移动组件向前匀速移动的时间段中，各投料工位的工人从对应的储料斗取出的物料并投向对应的投料斗，使物料由投料斗溜入到对应的接料盘中；

（4）、当每一个投料工位的移动组件碰到对应投料工位的阻挡弹簧后，阻挡弹簧被逐渐压缩而使阻力逐步增大，直至使移动组件停止向前移动，各第一磁铁块停止向前移动；而各接料盘和各第二磁铁块在循环链条带动下继续移动，使各第一磁铁块被迫和对应第二磁铁块脱离；

（5）、于是在重力势能和弹簧弹力势能作用下，各投料工位的移动组件的车轮自动沿着倾斜直线轨道向后滚动，各投料工位的移动组件向后返回移动；在各投料工位的移动组件向后返回移动的过程中，各接料盘在循环链条带动下继续移动；

（6）、各投料工位的移动组件碰到对应的阻挡块，并重新静止靠在阻挡块上，回到第（1）步骤的状态，如此不断循环重复。

本申请文件中，判断哪个方向是前方、哪个方向是后方时，以接料盘中的物料经过各投料工位旁边时的移动方向为前方，更准确地说，以该移动方向分解后的水平方向为前方。

本发明具有以下优点和效果：

一、工人投料时，循环链条及接料盘可以不停匀速移动，反之，接料盘移动时工人可以投料，接料盘无需走走停停，因此接料盘从第一个投料工位移动到包装机所需时间较短，提高了整台生产线的包装速度；

二、留给工人的投料时间充分：由于在整个移动组件向前爬坡的匀速移动过程中都可以投料，因此工人有充分的时间实施投料。

三、在整个允许投料的时段，工人还可以根据移动组件向前爬坡的坐标位置，直观地估计出剩余的投料时限。

因此，由于上述第二、第三点的原因，本发明可以降低工人的工作压力。

附图说明

图1是传统人工投料积木包装生产线的整机结构示意图。

图2是传统循环链条带动接料盘循环移动的结构示意图。

图3是传统人工投料积木包装生产线的储料斗、投料斗、接料盘的位置关系结构示意图。

图4是本发明第一种实施例的整机结构示意图。

图5是图4所示结构中循环链条带动接料盘循环移动的结构示意图。

图6是图4所示结构中每个投料工位的结构放大示意图。

图7是图6中A-A放大结构示意图。

图8是本发明第二种实施例的步骤（1）的状态示意图。

图9是本发明第二种实施例的步骤（2）的状态示意图。

图10是本发明第二种实施例的步骤（3）的状态示意图。

图11是本发明第二种实施例的步骤（4）在第一磁铁块和第二磁铁块尚未分离时的状态示意图。

图12是本发明第二种实施例的步骤（4）在第一磁铁块和第二磁铁块分离后的状态示意图。

图13是本发明第二种实施例的步骤（5）的状态示意图。

具体实施方式

实施例一

图4、图5、图6、图7所示，该人工投料积木包装生产线包括包装机9和多个投料工位1，各个投料工位1前后依次排列，每相邻两个投料工位1之间的间距相等，包装机9位于各投料工位1的前方；图4、图5、图6、图7所示，每个投料工位1设有储料斗11、投料斗12，各个储料斗11的位置固定不动，还设有左右并排的两条循环链条3，循环链条3的链节31之间连结有多个接料盘4，每相邻两个接料盘4之间的间距等于每相邻两个投料工位1之间的间距，各个接料盘4沿循环链条3的周向均匀布置并在循环链条3带动下循环移动，接料盘3的循环移动轨迹经过各投料斗12出料口的正下方，且经过包装机9进料的正上方；

图4、图6、图7所示，在每个投料工位中，还设有倾斜直线轨道5和承载车体6，倾斜直线轨道5的前端高于后端；承载车体6设有车轮61，承载车体6的车轮61安装在倾斜直线轨道5上，承载车体6能沿倾斜直线轨道5前后来回移动；接料盘4经过投料工位旁边的那一段移动轨迹平行于对应的倾斜直线轨道5；所述投料斗12安装在承载车体6上并随同承载车体6移动，投料斗12和承载车体6组成为移动组件；所述移动组件设有第一磁铁块71，该第一磁铁块71与对应的承载车体6固定连为一体；每个投料工位1的对应一段倾斜直线轨道5的前端部旁边固定设有能够阻挡移动组件向前移动的阻挡弹簧81，阻挡弹簧81的轴向平行于倾斜直线轨道；每个投料工位1的对应一段倾斜直线轨道5的后端部旁边固定设有能够阻挡移动组件向后移动的阻挡块82。

图4、图6、图7所示，所述各个接料盘4设有第二磁铁块72，第一磁铁块71和第二磁铁块72形成以下配合关系：当接料盘4移动到对准投料斗12的出料口正下方时，该接料盘4对应的第二磁铁块72和对应投料斗的第一磁铁块71互相贴近并吸合,且两者的贴合面平行所述倾斜直线轨道5的延伸方向。

实施例二

一种人工投料积木包装生产线的投料方法，其特征在于采用上述实施例一的人工投料积木包装生产线，整个过程中循环链条3不停匀速转动，带动各接料盘4不停匀速循环移动；并包括以下步骤：

（1）、初始时，各投料工位的移动组件（包括投料斗12和承载车体6）位于倾斜直线轨道5的后端部，并且静止靠在阻挡块82上（在阻挡块的阻挡下不能向后溜，在重力作用下不会向前溜），如图8所示；

（2）、当投料工位的投料斗12的出料口正下方出现有接料盘靠近时，各投料工位的第一磁铁块71和对应接料盘的第二磁铁块72互相贴近并吸合在一起，如图9所示；

（3）、在第一磁铁块和对应的第二磁铁的吸力作用下，各投料工位的移动组件被对应的接料盘4带动而沿着倾斜直线轨道5向前匀速移动，移动方向如图10箭头所示，移动过程的中间状态如图10所示，在投料工位的移动组件向前匀速移动（爬坡）的时间段中，各投料工位的工人从对应的储料斗11取出物料并投向对应的投料斗12，使物料由投料斗12溜入到对应的接料盘4中，溜入方向如图7箭头所示；

（4）、当投料工位的移动组件碰到对应投料工位的阻挡弹簧81后，阻挡弹簧81被逐渐压缩而使阻力逐步增大，直至使移动组件停止向前移动（即停止爬坡），各第一磁铁块71停止向前移动，刚停止移动的中间状态如图11所示；而各接料盘4和各第二磁铁块72在循环链条5带动下继续移动，使各第一磁铁块71被迫和对应第二磁铁块72脱离，脱离后的状态如图12所示；

（5）、于是在重力势能和阻挡弹簧81的弹簧弹力势能作用下，各投料工位的移动组件的车轮61自动沿倾斜直线轨道5向后滚动，各投料工位的移动组件向后返回移动，移动方向如图13箭头b所示；在各投料工位的移动组件向后返回移动的过程中，各接料盘4在循环链条带动下继续移动,移动方向如图13箭头d所示；

（6）、各投料工位的移动组件向后碰到对应的阻挡块82，并重新静止靠在阻挡块82上，回到第（1）步骤的状态，即回到图8所示状态，如此不断循环重复。

由于实施上述步骤，对于每一个具体的接料盘4而言，当该接料盘移动经过所有的投料工位1后，该接料盘4已经接收了所有品种的物料，然后该接料盘接续向上游移动而到达包装机9上方，并在包装机上方将所有品种的物料倒出而转给包装机9的进料口，倒料的方向如图5箭头a所示，由包装机9实施封装，然后该接料盘4在循环链条3带动下继续移动，重新依次经过各个投料工位1而重新接收物料，如此不断循环重复。

Claims (2)

1.一种人工投料积木包装生产线，包括包装机和多个投料工位，各个投料工位前后依次排列，每前后相邻两个投料工位之间的间距相等，包装机位于各投料工位的前方；每个投料工位设有储料斗、投料斗，各个储料斗的位置固定不动，还设有循环链条，循环链条连结有多个接料盘，每相邻两个接料盘之间的间距等于每相邻两个投料工位之间的间距，各个接料盘沿循环链条的周向均匀布置并在循环链条带动下循环移动；接料盘的循环移动轨迹经过各投料斗出料口的正下方，且经过包装机进料口的正上方；其特征在于：在每个投料工位中，还设有倾斜直线轨道和承载车体，倾斜直线轨道的前端高于后端；承载车体设有车轮，承载车体的车轮安装在倾斜直线轨道上，承载车体能沿倾斜直线轨道前后来回移动；接料盘经过投料工位旁边的那一段移动轨迹平行于所述倾斜直线轨道；所述投料斗安装在承载车体上并随同承载车体移动，投料斗和承载车体组成为移动组件；所述移动组件设有第一磁铁块；每个投料工位的对应一段倾斜直线轨道的前端部旁边固定设有能够阻挡所述移动组件向前移动的阻挡弹簧，阻挡弹簧的轴向平行于倾斜直线轨道；每个投料工位的对应一段倾斜直线轨道的后端部旁边固定设有能够阻挡所述移动组件向后移动的阻挡块；所述各个接料盘设有第二磁铁块，第一磁铁块和第二磁铁块形成以下配合关系：当接料盘移动到对准投料斗的出料口正下方时，该接料盘对应的第二磁铁块和对应投料斗的第一磁铁块互相贴近并吸合，且两者的贴合面平行所述倾斜直线轨道的延伸方向。

2.一种人工投料积木包装生产线的投料方法，其特征在于采用权利要求1所述的人工投料积木包装生产线，整个过程中循环链条不停匀速转动，带动各接料盘和对应的第一磁铁块不停匀速循环移动；并包括以下步骤：（1）、初始时，各投料工位的移动组件位于倾斜直线轨道的后端部，静止靠在阻挡块上；（2）、当投料工位的投料斗的出料口正下方出现有接料盘靠近时，各投料工位的第一磁铁块和对应的接料盘的第二磁铁块互相贴近并吸合在一起；（3）、在第一磁铁块和对应的第二磁铁的吸力作用下，各投料工位的移动组件被对应的接料盘带动而沿着倾斜直线轨道向前匀速移动，在投料工位的移动组件向前匀速移动的时间段中，各投料工位的工人从对应的储料斗取出的物料并投向对应的投料斗，使物料由投料斗溜入到对应的接料盘中；（4）、当每一个投料工位的移动组件碰到对应投料工位的阻挡弹簧后，阻挡弹簧被逐渐压缩而使阻力逐步增大，直至使移动组件停止向前移动，各第一磁铁块停止向前移动；而各接料盘和各第二磁铁块在循环链条带动下继续移动，使各第一磁铁块被迫和对应第二磁铁块脱离；（5）、于是在重力势能和弹簧弹力势能作用下，各投料工位的移动组件的车轮自动沿着倾斜直线轨道向后滚动，各投料工位的移动组件向后返回移动；在各投料工位的移动组件向后返回移动的过程中，各接料盘在循环链条带动下继续移动；（6）、各投料工位的移动组件碰到对应的阻挡块，并重新静止靠在阻挡块上，回到第（1）步骤的状态，如此不断循环重复。