CN106944218B - 一种立式冲击式破碎机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种立式冲击式破碎机，特别立轴式破碎机领域，包括立式设置破碎机本体，破碎机本体的进料口处设置了均料机构，该均料机构包括水平设置在进料处的椭圆柱型的均料轴及用于驱动该均料轴的驱动器。该结构的均料机构能够有利于设备进行均料处理，均匀供料，保证该立轴式破碎机的物料大小均匀，提高破碎机输出物料的合格率，提高输出的物料均匀性，其均匀性提高20‑25%，该均料机构相比于传动的均料机构，其可控性能耗，结构更加简单，布料的均匀性更好，能够根据需要得到均匀性合格的物料，且该结构的结构强度更大，适用于颗粒度大且供料量大的均料工作。

Description

一种立式冲击式破碎机

技术领域

本发明涉及一种立式冲击式破碎机，特别立轴式破碎机领域。

背景技术

立轴式破碎机即立式冲击式破碎机，俗称制砂机。是我公司专家多年研制矿山机械设备智慧和正确决策的结晶，是一种具有国际先进水平的高能低耗设备，其性能在各种矿石细破设备中起着不可替代的作用，是目前最行之有效、实用可靠的碎石机器。生产制砂机至今，在全国市场取得了优异的市场占有率，产品性能更趋完善，深得客户信赖，赢得了国内外客户的近悦远来。本产品广泛应用于各种矿石、水泥、耐火材料、铝凡土熟料、金刚砂、玻璃原料、机制建筑砂、石料及各种冶金矿渣等多种行业。物料由进料斗进入制砂机，经分料器将物料分成两部分，一部分由分料器中间进入高速旋转的叶轮中，在叶轮内被迅速加速，其加速度可达数百倍重力加速度，然后以60-70米/秒的速度从叶轮三个均布的流道内抛射出去，首先同由分料器四周自收落下的一部分物料冲击破碎，然后一起冲击到涡支腔内物料衬层上，被物料衬层反弹，斜向上冲击到涡动腔的顶部，又改变其运动方向，偏转向下运动，从叶轮流道发射出来的物料形成连续的物料幕。这样一块物料在涡动破碎腔（2）（2）内受到两次以至多次机率撞击、磨擦和研磨破碎作用。被破碎的物料由下部排料口排出。在整下破碎过程中，物料相互自行冲击破碎，不与金属元件直接接触，而是与物料衬层发生冲击、摩擦而粉碎，这就减少了角污染，延长机械磨损时间。涡动腔内部巧妙的气流自循环，消除了粉尘污染。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种立式冲击式破碎机，提高输出的物料均匀性，其均匀性提高20-25%，该均料机构（10）相比于传动的均料机构，其可控性能耗，结构更加简单，布料的均匀性更好，能够根据需要得到均匀性合格的物料，且该结构的结构强度更大，适用于颗粒度大且供料量大的均料工作；主要作用是冲击和研磨，其次是破碎。实现石料与石料相互撞击，不与机体内衬板相接触，减少磨损和维修工作量；利用石打石工作原理，出料细料多，整型效果好，粒型是立方体，针片状少。

本发明采用的技术方案如下：

本发明公开了一种立式冲击式破碎机，包括立式设置破碎机本体，破碎机本体的进料口处设置了均料机构，该均料机构包括水平设置在进料处的椭圆柱型的均料轴及用于驱动该均料轴的驱动器。

该结构的均料机构能够有利于设备进行均料处理，均匀供料，保证该立轴式破碎机的物料大小均匀，提高破碎机输出物料的合格率，提高输出的物料均匀性，其均匀性提高20-25%，该均料机构相比于传动的均料机构，其可控性能耗，结构更加简单，布料的均匀性更好，能够根据需要得到均匀性合格的物料，且该结构的结构强度更大，适用于颗粒度大且供料量大的均料工作。

该均料轴的长半轴与短半轴的比为1.2-1.5。该比例能够保证均料轴结构强度的同时，有效实现供料速度的有效控制，能够降低均料轴的阻力，卸料均料速度和均料阻力之间的关系，保证设备的正常工作。

该均料机构包括3-5个相互平行的均料轴，相邻两个均料轴的长半轴比为1.3-2；相邻均料轴之间的间距：相邻两个均料轴长半轴之和=1.1-1.8。该结构的均料结构均料轴均设置在同一水平面上，能够通过控制多个均料轴之间的距离且该结构能够起到移动的破碎效果，能够保证均料机构强度的同时，有效控制均料的速度，起到筛网的效果。

该破碎机本体包括机体和转动电机，机体内设有安装腔、进料口、及出料口，安装腔内设置了环状的破碎块，破碎块的环心处横向设置了由转动电机驱动的转动轮，转动轮上方与进料口相对，转动轮用于提供离心力将物料甩出,破碎块的内侧壁上具有曲面，该曲面将转动轮先抛出的物料偏转并使之与转动轮后抛出的物料相撞，出料口位于转动轮下方。利用物料在离心力作用下，以40-100m/s速度冲入破碎腔，悬浮的物料及铺设在曲面上的物料衬垫剧烈相撞，沿物料堆积斜面向上运动至顶部后偏转向下运动，又与从叶轮中发射出的物料再次碰撞，最后失去动能的物料从破碎腔内排出。它主要作用是冲击和研磨，其次是破碎。实现石料与石料相互撞击，不与机体内衬板相接触，减少磨损和维修工作量；利用石打石工作原理，出料细料多，整型效果好，粒型是立方体，针片状少。

转动轮连接有转动轴，转动电机通过皮带驱动转动轴，转动轴带动转动轮转动；在转动轮上方设置有与破碎块密封连接的盖罩，盖罩与破碎块配合形成破碎腔；在盖罩的中部设置有通孔，通孔下方正对转动轮的中部。通过该转动轴的设计能够有效实现润滑，奖励机体的发热量，提高设备的使用寿命。同时降低设备的重心，降低对设备硬件的要求；盖罩能够避免破碎腔中的物料冲出，对电气设备或人身造成损害。

转动轮具有上开口、侧开口和离心腔，上开口与侧开口通过离心腔连通，上开口与进料口相对，侧开口与曲面相对；曲面包括斜坡部和偏转部，偏转部位于斜坡部上方，斜坡部使物料缓冲并沿该斜坡部上升至偏转部，偏转部使物料反向抛出；在机体上连接有机架，机架包括支撑柱，该机体通过机架水平放置在地面上。该结构实现物料的加速，有效提高物料的加速效率和保证物料输出速度的均衡；斜坡部能够实现物料的承接，降低设备的生产和制造难度。

该侧开口倾斜使转动轮抛出的物料向上倾斜10-20度，该斜坡部在水平方向呈45-55度倾斜，该偏转部包括125-150度的圆弧形曲面，斜坡部与该偏转部相切。能够有利于物料的偏转，物料沿斜坡方向上升过程中能够对物料筛选分层

更进一步，该立式冲击式破碎机的智能控制系统包括均料机构、离心机构、偏转机构、机体机构、检测机构、及控制机构；

机体机构包括机体、转动电机、及机架，机体内具有安装腔、进料口、及出料口，机体和转动电机分别安装在机架上，机架包括架体、分别架体四周的液压支撑柱、分别控制液压支撑柱的液压系统；

均料机构包括多个相互平行的均料轴、多个分别驱动均料轴的均料电机、及均料皮带；均料轴呈椭圆柱型，其长半轴与短半轴的比为1.2-1.5，相邻两个均料轴的长半轴比为1.3-2；相邻均料轴之间的间距：相邻两个均料轴长半轴之和=1.1-1.8；

偏转机构包括盖罩和环形的破碎块，盖罩密封连接在破碎块的环心处，盖罩与破碎块配合构成破碎腔，该破碎环的内侧壁呈曲面，该曲面包括斜坡部和偏转部，偏转部位于斜坡部上方，斜坡部使物料缓冲并沿该斜坡部上升至偏转部，偏转部使物料反向抛出；该盖罩中部设置有通孔，该通孔连通进料口；

离心机构包括转动轮和转动轴，转动轮水平设置在破碎腔中，转动轴与转动轮固定连接，该转动轴可转动的连接在机体上，转动轴与转动电机通过皮带相连；转动轮具有上开口、侧开口和离心腔，上开口与侧开口通过离心腔连通，上开口与盖罩通孔相对，侧开口与曲面相对；该侧开口倾斜使转动轮抛出的物料向上倾斜10-20度，该斜坡部在水平方向呈45-55度倾斜，该偏转部包括125-150度的圆弧形曲面；

检测机构包括竖直仪和称重器，竖直仪设置在机架上，该竖直仪包括竖直放置管体、上导体、下导体、及重锤，上导体和下导体分别设置在管体的上下口部，重锤通过导线连接到上导体，重锤在重力作用下下垂到下导体处使上导体与下导体电导通；在出料口和进料口处分别设置了称重器；

控制机构包括控制器，该控制器分别与转动电机、均料电机，竖直仪、液压系统、及称重器相连。

该结构的智能控制系统，实现设备的统一控制，避免设备性能的盈余，提高设备的使用寿命，实现装置的有效控制，避免设备的各个部件之间协调不足，造成设备无法正常生产，结构中各个机构分工明确，各个机构协调配合，均料机构结构更加简单，布料的均匀性更好，能够根据需要得到均匀性合格的物料，且该结构的结构强度更大，适用于颗粒度大且供料量大的均料工作；离心机构能够使物料进行加速，保证物料以均衡速度进入破碎腔；偏转机构能够实现物料的分层和反转，形成衬垫层，能够利用石打石工作原理，出料细料多，整型效果好，粒型是立方体，针片状少；机体机构结构稳定，能够保证控制设备的竖直方向，充分利用设备重力，能够保护设备控制的有效性，提高设备输出的质量，避免设备不稳造成输出物料不适用的问题；检测机构能够对设备内的状态进行实时检测，提高设备的可控性和透明性。

该立式冲击式破碎机的破碎方法为：

步骤1： 控制器通过液压系统控制液压支撑柱以5-8mm/s的速度升降，使竖直仪的上导体和下导体导通；

步骤2：控制器控制转动电机转动，并带动转动轮以1200-1500r/min的速度转动；控制器控制均料电机转动，并转动均料轴以20-30r/min的速度转动；

步骤3：物料通过均料机构下落到倾斜设置在进料口处的称重器上，称重器检测物料对其平均压力，控制器估算出进料口的物料速度；控制器控制均料轴以一定速度转动使进料口的物料速度为1.5-2kg/s；

步骤4：物料进入破碎腔后，物料通过转动轮的上开口进入离心腔，物料在离心腔中被加速到60-75m/s的速度并从侧开口以向上倾斜15-18度的角度抛出；

步骤5：物料以与斜坡部斜面呈21-28度的夹角达到斜坡部并沿斜坡部向上移动，物料在沿斜坡部向上移动过程中分层，粒径小于或等于1.1mm的物料在斜坡部上动能耗尽并沿斜坡部下流形成衬垫层；粒径大于1.1mm的物料由于其动能大而进入偏转部被反向抛出，被反向抛出的物料与被转动轮后抛出的物料碰撞；后抛出的物料与衬垫层的物料碰撞并翻滚，然后再次分层；

步骤6：在破碎腔中动能耗尽的物料下落到出料口，出料口处的称重器测量出料口处物料对称重器的压力，并反馈至控制器，控制器估算出出料口的出料速度；

步骤7：检测出料口处的颗粒度，物料平均粒径大于1.1mm时，控制器控制转动电机的转动速度提高20-50%；物料平均粒径小于0.5mm时，控制器控制转动电机的转动速度降低10-15%。

该方法，适用于设备的智能控制，能够将设备上的各个机构充分调动，同时，该结构设备的能够充分利用设备的性能，保证设备全部部件的平均性能利用率在80%以上，提高设备的使用寿命，该结构的液压支撑柱的调节控制能够保证稳定的同时，调节该结构的水平性，能够有效的提高设备的可用性，减少支撑柱的调节时间，该均料机构的均料速度，保护设备的输出质量，保证颗粒度均匀，该破碎腔内的物料破碎方式，能够利用石打石的原理实现破碎，降低破碎工作对是机械设备的损坏，同时，是物料翻滚，有效的打磨物料的棱角，提高设备的可用性，提高设备使用寿命。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1.提高输出的物料均匀性，其均匀性提高20-25%，该均料机构相比于传动的均料机构，其可控性能耗，结构更加简单，布料的均匀性更好，能够根据需要得到均匀性合格的物料，且该结构的结构强度更大，适用于颗粒度大且供料量大的均料工作。

2.破碎机时利用物料在离心力作用下悬浮的物料及铺设在曲面上的物料衬垫剧烈相撞，沿物料堆积斜面向上运动至顶部后偏转向下运动，又与从叶轮中发射出的物料再次碰撞，最后失去动能的物料从破碎腔内排出。它主要作用是冲击和研磨，其次是破碎。

3.实现石料与石料相互撞击，不与机体内衬板相接触，减少磨损和维修工作量；利用石打石工作原理，出料细料多，整型效果好，粒型是立方体，针片状少。

附图说明

图1是立式冲击式破碎机的主视图。

图中标记：1-机体，2-破碎腔，3-转动电机，4-皮带，5-出料口，6-转动轴，7-转动轮，8-进料口,9-盖罩，10-均料机构。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

如图1所示，本发明的一种立式冲击式破碎机，包括立式设置破碎机本体，破碎机本体的进料口8处设置了均料机构10，该均料机构10包括水平设置在进料处的椭圆柱型的均料轴及用于驱动该均料轴的驱动器。

该均料轴的长半轴与短半轴的比为1.2-1.5。该比例能够保证均料轴结构强度的同时，有效实现供料速度的有效控制，能够降低均料轴的阻力，卸料均料速度和均料阻力之间的关系，保证设备的正常工作。

该均料机构10包括3-5个相互平行的均料轴，相邻两个均料轴的长半轴比为1.3-2；相邻均料轴之间的间距：相邻两个均料轴长半轴之和=1.1-1.8。该结构的均料结构均料轴均设置在同一水平面上，能够通过控制多个均料轴之间的距离且该结构能够起到移动的破碎效果，能够保证均料机构10强度的同时，有效控制均料的速度，起到筛网的效果。

该结构的均料机构10能够有利于设备进行均料处理，均匀供料，保证该立轴式破碎机的物料大小均匀，提高破碎机输出物料的合格率，提高输出的物料均匀性，其均匀性提高20-25%，该均料机构10相比于传动的均料机构10，其可控性能耗，结构更加简单，布料的均匀性更好，能够根据需要得到均匀性合格的物料，且该结构的结构强度更大，适用于颗粒度大且供料量大的均料工作。

该破碎机本体包括机体1和转动电机，机体1内设有安装腔、进料口8、及出料口5，安装腔内设置了环状的破碎块，破碎块的环心处横向设置了由转动电机驱动的转动轮7，转动轮7上方与进料口8相对，转动轮7用于提供离心力将物料甩出,破碎块的内侧壁上具有曲面，该曲面将转动轮7先抛出的物料偏转并使之与转动轮7后抛出的物料相撞，出料口5位于转动轮7下方。

转动轮7连接有转动轴6，转动电机通过皮带4驱动转动轴6，转动轴6带动转动轮7转动；在转动轮7上方设置有与破碎块密封连接的盖罩9，盖罩9与破碎块配合形成破碎腔2；在盖罩9的中部设置有通孔，通孔下方正对转动轮7的中部。通过该转动轴6的设计能够有效实现润滑，奖励机体1的发热量，提高设备的使用寿命。同时降低设备的重心，降低对设备硬件的要求；盖罩9能够避免破碎腔2中的物料冲出，对电气设备或人身造成损害。

转动轮7具有上开口、侧开口和离心腔，上开口与侧开口通过离心腔连通，上开口与进料口8相对，侧开口与曲面相对；曲面包括斜坡部和偏转部，偏转部位于斜坡部上方，斜坡部使物料缓冲并沿该斜坡部上升至偏转部，偏转部使物料反向抛出；在机体1上连接有机架，机架包括支撑柱，该机体1通过机架水平放置在地面上。该结构实现物料的加速，有效提高物料的加速效率和保证物料输出速度的均衡；斜坡部能够实现物料的承接，降低设备的生产和制造难度。

该侧开口倾斜使转动轮7抛出的物料向上倾斜10-20度，该斜坡部在水平方向呈45-55度倾斜，该偏转部包括125-150度的圆弧形曲面，斜坡部与该偏转部相切。能够有利于物料的偏转，物料沿斜坡方向上升过程中能够对物料筛选分层

利用物料在离心力作用下，以40-100m/s的速度冲入破碎腔2，悬浮的物料及铺设在曲面上的物料衬垫剧烈相撞，沿物料堆积斜面向上运动至顶部后偏转向下运动，又与从叶轮中发射出的物料再次碰撞，最后失去动能的物料从破碎腔2内排出。它主要作用是冲击和研磨，其次是破碎。实现石料与石料相互撞击，不与机体1内衬板相接触，减少磨损和维修工作量；利用石打石工作原理，出料细料多，整型效果好，粒型是立方体，针片状少。

实施例2：

本发明公开了一种立式冲击式破碎机的智能控制系统，包括均料机构10、离心机构、偏转机构、机体1机构、检测机构、及控制机构；

机体1机构包括机体1、转动电机3、及机架，机体1内具有安装腔、进料口8、及出料口5，机体1和转动电机3分别安装在机架上，机架包括架体、分别架体四周的液压支撑柱、分别控制液压支撑柱的液压系统；

均料机构10包括多个相互平行的均料轴、多个分别驱动均料轴的均料电机、及均料皮带；均料轴呈椭圆柱型，其长半轴与短半轴的比为1.2-1.5，相邻两个均料轴的长半轴比为1.3-2；相邻均料轴之间的间距：相邻两个均料轴长半轴之和=1.1-1.8；

偏转机构包括盖罩9和环形的破碎块，盖罩9密封连接在破碎块的环心处，盖罩9与破碎块配合构成破碎腔2，该破碎环的内侧壁呈曲面，该曲面包括斜坡部和偏转部，偏转部位于斜坡部上方，斜坡部使物料缓冲并沿该斜坡部上升至偏转部，偏转部使物料反向抛出；该盖罩9中部设置有通孔，该通孔连通进料口8；

离心机构包括转动轮7和转动轴6，转动轮7水平设置在破碎腔2中，转动轴6与转动轮7固定连接，该转动轴6可转动的连接在机体1上，转动轴与转动电机3通过皮带4相连；转动轮7具有上开口、侧开口和离心腔，上开口与侧开口通过离心腔连通，上开口与盖罩9通孔相对，侧开口与曲面相对；该侧开口倾斜使转动轮7抛出的物料向上倾斜10-20度，该斜坡部在水平方向呈45-55度倾斜，该偏转部包括125-150度的圆弧形曲面；

检测机构包括竖直仪和称重器，竖直仪设置在机架上，该竖直仪包括竖直放置管体、上导体、下导体、及重锤，上导体和下导体分别设置在管体的上下口部，重锤通过导线连接到上导体，重锤在重力作用下下垂到下导体处使上导体与下导体电导通；在出料口5和进料口8处分别设置了称重器；

控制机构包括控制器，该控制器分别与转动电机3、均料电机，竖直仪、液压系统、及称重器相连。

该结构的智能控制系统，实现设备的统一控制，避免设备性能的盈余，提高设备的使用寿命，实现装置的有效控制，避免设备的各个部件之间协调不足，造成设备无法正常生产，结构中各个机构分工明确，各个机构协调配合，均料机构10结构更加简单，布料的均匀性更好，能够根据需要得到均匀性合格的物料，且该结构的结构强度更大，适用于颗粒度大且供料量大的均料工作；离心机构能够使物料进行加速，保证物料以均衡速度进入破碎腔2；偏转机构能够实现物料的分层和反转，形成衬垫层，能够利用石打石工作原理，出料细料多，整型效果好，粒型是立方体，针片状少；机体1机构结构稳定，能够保证控制设备的竖直方向，充分利用设备重力，能够保护设备控制的有效性，提高设备输出的质量，避免设备不稳造成输出物料不适用的问题；检测机构能够对设备内的状态进行实时检测，提高设备的可控性和透明性。

实施例3

基于实施例2的公开了的立式冲击式破碎机的智能控制系统，该立式冲击式破碎机的破碎方法为：

步骤1： 控制器通过液压系统控制液压支撑柱以5-8mm/s的速度升降，使竖直仪的上导体和下导体导通；

步骤2：控制器控制转动电机3转动，并带动转动轮7以1200-1500r/min的速度转动；控制器控制均料电机转动，并转动均料轴以20-30r/min的速度转动；

步骤3：物料通过均料机构10下落到倾斜设置在进料口8处的称重器上，称重器检测物料对其平均压力，控制器估算出进料口8的物料速度；控制器控制均料轴以一定速度转动使进料口8的物料速度为1.5-2kg/s；

步骤4：物料进入破碎腔2后，物料通过转动轮7的上开口进入离心腔，物料在离心腔中被加速到60-75m/s的速度并从侧开口以向上倾斜15-18度的角度抛出；

步骤5：物料以与斜坡部斜面呈21-28度的夹角达到斜坡部并沿斜坡部向上移动，物料在沿斜坡部向上移动过程中分层，粒径小于或等于1.1mm的物料在斜坡部上动能耗尽并沿斜坡部下流形成衬垫层；粒径大于1.1mm的物料由于其动能大而进入偏转部被反向抛出，被反向抛出的物料与被转动轮7后抛出的物料碰撞；后抛出的物料与衬垫层的物料碰撞并翻滚，然后再次分层；

步骤6：在破碎腔2中动能耗尽的物料下落到出料口5，出料口5处的称重器测量出料口5处物料对称重器的压力，并反馈至控制器，控制器估算出出料口5的出料速度；

步骤7：检测出料口5处的颗粒度，物料平均粒径大于1.1mm时，控制器控制转动电机3的转动速度提高20-50%；物料平均粒径小于0.5mm时，控制器控制转动电机3的转动速度降低10-15%。

该方法，适用于设备的智能控制，能够将设备上的各个机构充分调动，同时，该结构设备的能够充分利用设备的性能，保证设备全部部件的平均性能利用率在80%以上，提高设备的使用寿命，该结构的液压支撑柱的调节控制能够保证稳定的同时，调节该结构的水平性，能够有效的提高设备的可用性，减少支撑柱的调节时间，该均料机构10的均料速度，保护设备的输出质量，保证颗粒度均匀，该破碎腔2内的物料破碎方式，能够利用石打石的原理实现破碎，降低破碎工作对是机械设备的损坏，同时，是物料翻滚，有效的打磨物料的棱角，提高设备的可用性，提高设备使用寿命。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种立式冲击式破碎机，其特征在于，包括立式设置破碎机本体，破碎机本体的进料口（8）处设置了均料机构（10），该均料机构（10）包括水平设置在进料处的椭圆柱型的均料轴及用于驱动该均料轴的驱动器；

其智能控制系统包括均料机构（10）、离心机构、偏转机构、机体机构、检测机构、及控制机构；

机体机构包括机体（1）、转动电机（3）、及机架，机体（1）内具有安装腔、进料口（8）、及出料口（5），机体（1）和转动电机（3）分别安装在机架上，机架包括架体、分布在架体四周的液压支撑柱以及分别控制液压支撑柱的液压系统；

均料机构（10）包括多个相互平行的均料轴、多个分别驱动均料轴的均料电机、及均料皮带（4）；均料轴呈椭圆柱型，其长半轴与短半轴的比为1.2-1.5，相邻两个均料轴的长半轴比为1.3-2；相邻均料轴之间的间距：相邻两个均料轴长半轴之和=1.1-1.8；

偏转机构包括盖罩（9）和环形的破碎块，盖罩（9）密封连接在破碎块的环心处，盖罩（9）与破碎块配合构成破碎腔（2），该破碎块的内侧壁呈曲面，该曲面包括斜坡部和偏转部，偏转部位于斜坡部上方，斜坡部使物料缓冲并沿该斜坡部上升至偏转部，偏转部使物料反向抛出；该盖罩（9）中部设置有通孔，该通孔连通进料口（8）；

离心机构包括转动轮（7）和转动轴（6），转动轮（7）水平设置在破碎腔（2）中，转动轴（6）与转动轮（7）固定连接，该转动轴（6）可转动地连接在机体（1）上，转动轴与转动电机（3）通过皮带（4）相连；转动轮（7）具有上开口、侧开口和离心腔，上开口与侧开口通过离心腔连通，上开口与盖罩（9）通孔相对，侧开口与曲面相对；该侧开口倾斜使转动轮（7）抛出的物料向上倾斜10-20度，该斜坡部在水平方向呈45-55度倾斜，该偏转部包括125-150度的圆弧形曲面；

检测机构包括竖直仪和称重器，竖直仪设置在机架上，该竖直仪包括竖直放置管体、上导体、下导体、及重锤，上导体和下导体分别设置在管体的上下口部，重锤通过导线连接到上导体，重锤在重力作用下下垂到下导体处使上导体与下导体电导通；在出料口（5）和进料口（8）处分别设置了称重器；

控制机构包括控制器，该控制器分别与转动电机（3）、均料电机，竖直仪、液压系统、及称重器相连。

2.如权利要求1所述的立式冲击式破碎机，其特征在于，该均料机构（10）包括3-5个相互平行的均料轴。

3.如权利要求1所述的立式冲击式破碎机，其特征在于，该破碎机的破碎方法为：

步骤1： 控制器通过液压系统控制液压支撑柱以5-8mm/s的速度升降，使竖直仪的上导体和下导体导通；

步骤2：控制器控制转动电机（3）转动，并带动转动轮（7）以1200-1500r/min的速度转动；控制器控制均料电机转动，并转动均料轴以20-30r/min的速度转动；

步骤3：物料通过均料机构（10）下落到倾斜设置在进料口（8）处的称重器上，称重器检测物料对其平均压力，控制器估算出进料口（8）的物料速度；控制器控制均料轴以一定速度转动使进料口（8）的物料速度为1.5-2kg/s；

步骤4：物料进入破碎腔（2）后，物料通过转动轮（7）的上开口进入离心腔，物料在离心腔中被加速到60-75m/s的速度并从侧开口以向上倾斜15-18度的角度抛出；

步骤5：物料以与斜坡部斜面呈21-28度的夹角达到斜坡部并沿斜坡部向上移动，物料在沿斜坡部向上移动过程中分层，粒径小于或等于1.1mm的物料在斜坡部上动能耗尽并沿斜坡部下流形成衬垫层；粒径大于1.1mm的物料由于其动能大而进入偏转部被反向抛出，被反向抛出的物料与被转动轮（7）后抛出的物料碰撞；后抛出的物料与衬垫层的物料碰撞并翻滚，然后再次分层；

步骤6：在破碎腔（2）中动能耗尽的物料下落到出料口（5），出料口（5）处的称重器测量出料口（5）处物料对称重器的压力，并反馈至控制器，控制器估算出出料口（5）的出料速度；

步骤7：检测出料口（5）处的颗粒度，物料平均粒径大于1.1mm时，控制器控制转动电机（3）的转动速度提高20-50%；物料平均粒径小于0.5mm时，控制器控制转动电机（3）的转动速度降低10-15%。