CN106938640B - 多向移动机器人 - Google Patents

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    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S9/00—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
    • B60S9/14—Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for both lifting and manoeuvring
    • B60S9/205—Power driven manoeuvring fittings, e.g. reciprocably driven steppers or rotatably driven cams
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Abstract

多向移动机器人，包括盒体和车体，盒体的上端与车体的底盘通过液压千斤顶连接，液压千斤顶的缸体与车体的底盘固定连接，液压千斤顶的活塞杆与盒体的顶部固定连接，盒体的底面靠近四个边角的位置分别开设第一球形槽，第一球形槽将盒体内外贯穿，第一球形槽内设有球，第一球形槽的上部设有气缸，气缸的的活塞杆朝下，气缸的上端与盒体固定连接，气缸的活塞杆的端部固定连接轮架，轮架包括水平杆和漏斗形的环状侧板，环状侧板的中轴线与气缸的活塞杆的中轴线共线，环状侧板小口的一端朝上并与水平板的底面固定连接为一体结构。本发明安装在汽车底盘的底部，可以帮助汽车实现各个水平方向的移动，能有效的帮助驾驶者应对各种复杂的情况。

Description

多向移动机器人
技术领域
本发明属于移动工具领域，具体地说是一种多向移动机器人。
背景技术
随着社会的发展，汽车成为人们最普遍的交通工具之一，然而随着汽车的普及，交通拥堵与停车困难等问题也随之出现。传统的汽车转向方式普遍为前轮转向，这种转向移动方式在很多情况下已经难以满足人们的需要，比如当汽车的前后分别有其他汽车或物品近距离挡住，汽车就难以移出，因此设计一种可以帮助汽车进行水平更多方向移动的工具十分有必要。
发明内容
本发明提供一种多向移动机器人，用以解决现有技术中的缺陷。
本发明通过以下技术方案予以实现：
多向移动机器人，包括盒体和车体，盒体的上端与车体的底盘通过液压千斤顶连接，液压千斤顶的缸体与车体的底盘固定连接，液压千斤顶的活塞杆与盒体的顶部固定连接，盒体的底面靠近四个边角的位置分别开设第一球形槽，第一球形槽将盒体内外贯穿，第一球形槽内设有球体，第一球形槽的上部设有气缸，气缸的活塞杆朝下，气缸的上端与盒体固定连接，气缸的活塞杆的端部固定连接轮架，轮架包括水平杆和漏斗形的环状侧板，环状侧板的中轴线与气缸的活塞杆的中轴线共线，环状侧板小口的一端朝上并与水平板的底面固定连接为一体结构，水平板的顶面与气缸活塞杆的下端固定连接，环状侧板的内侧设有四根轮柱，四根轮柱分别与环状侧板的内侧面垂直，四根轮柱以环状侧板的中轴线为中心均匀分布，轮柱的上端与环状侧板的内侧面固定连接，轮柱的下端安装带有动力装置的动力轮，动力轮包括第一动力轮、第二动力轮、第三动力轮和第四动力轮，动力轮与球体接触配合，第一球形槽内靠近下开口的位置开设数个内槽，数个内槽以第一球形槽下开口的中轴线为中心均匀分布，内槽内设有弹簧，弹簧的一端与内槽的内部固定连接，弹簧的另一端固定安装万向球，万向球与球体接触配合，弹簧一直给万向球一个推力。
如上所述的多向移动机器人，所述的第一球形槽的上开口一周固定安装刮片，刮片与球体时刻保持接触，刮片为软质材料。
如上所述的多向移动机器人，所述的第一球形槽内位于内槽上侧的一周开设数个第二球形槽，数个第二球形槽绕第一球形槽开口的中轴线均匀分布，第二球形槽内设有限位球，限位球为弹性材料，限位球露出第二球形槽的开口外一部分。
本发明的优点是：本发明安装在汽车底盘的底部，可以帮助汽车实现各个水平方向的移动，能有效的帮助驾驶者应对各种复杂的情况。本发明在不使用的时候为收起状态，当汽车面对前后被堵住等复杂的情况时，用液压千斤顶将本发明向下移出，通过气缸将球体推动并从第一球形槽的下部开口露出，此时球体的下部与底面接触，汽车本身的轮子与底面分离，通过其中一个动力轮的转动，就能实现汽车在水平方向度的整体斜向移动，帮助驾驶者解决遇到的困难，在使用完后可以通过液压千斤顶将本发明收起，同时气缸的活塞杆收缩，在弹簧的弹力作用下万向球给球一个推力，帮助球体复位，此时球体位于本发明的内部，防止球体与外界锋利物体磕碰而损坏，增加了本发明的耐用性与安全性，本发明方便了人们的出行，提高了人们做事的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图；图2是图1的部的局部放大图；图3是沿图2的A-A线的剖视图的放大图。
附图标记：1盒体 2车体 3液压千斤顶 4第一球形槽 5球体 6气缸 7轮架 7-1水平杆 7-2环状侧板 8轮柱 9动力轮9-1第一动力轮 9-2第二动力轮 9-3第三动力轮 9-4第四动力轮 10内槽 11弹簧 12万向球 13刮片 14第二球形槽 15限位球。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
多向移动机器人，如图所示，包括盒体1和车体2，盒体1的上端与车体2的底盘通过液压千斤顶3连接，液压千斤顶3的缸体与车体2的底盘固定连接，液压千斤顶3的活塞杆与盒体1的顶部固定连接，盒体1的底面靠近四个边角的位置分别开设第一球形槽4，第一球形槽4将盒体1内外贯穿，第一球形槽4内设有球体5，第一球形槽4的上部设有气缸6，气缸6的活塞杆朝下，气缸6的上端与盒体1固定连接，气缸6的活塞杆的端部固定连接轮架7，轮架7包括水平杆7-1和漏斗形的环状侧板7-2，环状侧板7-2的中轴线与气缸6的活塞杆的中轴线共线，环状侧板7-2小口的一端朝上并与水平板7-1的底面固定连接为一体结构，水平板7-1的顶面与气缸6活塞杆的下端固定连接，环状侧板7-2的内侧设有四根轮柱8，四根轮柱8分别与环状侧板7-2的内侧面垂直，四根轮柱8以环状侧板7-2的中轴线为中心均匀分布，轮柱8的上端与环状侧板7-2的内侧面固定连接，轮柱8的下端安装带有动力装置的动力轮9，动力轮9包括第一动力轮9-1、第二动力轮9-2、第三动力轮9-3和第四动力轮9-4，动力轮9与球体5接触配合，第一球形槽4内靠近下开口的位置开设数个内槽10，数个内槽10以第一球形槽4下开口的中轴线为中心均匀分布，内槽10内设有弹簧11，弹簧11的一端与内槽10的内部固定连接，弹簧11的另一端固定安装万向球12，万向球12与球体5接触配合，弹簧11一直给万向球12一个推力。本发明安装在汽车底盘的底部，可以帮助汽车实现各个水平方向的移动，能有效的帮助驾驶者应对各种复杂的情况。本发明在不使用的时候为收起状态，当汽车面对前后被堵住等复杂的情况时，用液压千斤顶3将本发明向下移出，通过气缸6将球体5推动并从第一球形槽4的下部开口露出，此时球体5的下部与底面接触，汽车本身的轮子与底面分离，通过其中一个动力轮9的转动，就能实现汽车在水平方向45度的整体斜向移动，帮助驾驶者解决遇到的困难，在使用完后可以通过液压千斤顶3将本发明收起，同时气缸6的活塞杆收缩，在弹簧11的弹力作用下万向球12给球体5一个推力，帮助球体5复位，此时球体5位于本发明的内部，防止球体5与外界锋利物体磕碰而损坏，增加了本发明的耐用性与安全性，本发明方便了人们的出行，提高了人们做事的效率。
具体而言，本实施例所述的第一球形槽4的上开口一周固定安装刮片13，刮片13与球体5时刻保持接触，刮片13为软质材料。刮片13能时刻将球体5上面的灰尘等东西刮落并落到外部，防止球体5表面沾上的灰尘等进入盒体1内部，保持球体5与盒体1内部零件的清洁，使盒体1内部零件不容易损坏，增加了本发明的耐用性与安全性。
具体的，本实施例所述的第一球形槽4内位于内槽10上侧的一周开设数个第二球形槽14，数个第二球形槽14绕第一球形槽4开口的中轴线均匀分布，第二球形槽14内设有限位球15，限位球15为弹性材料，限位球15露出第二球形槽14的开口外一部分。限位球15可以给球体5与盒体1接触时一个缓冲，防止球体5与盒体1硬性接触，使球体5与盒体1不容易损坏，进一步增加了本发明的耐用性与安全性。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.多向移动机器人，其特征在于：包括盒体（1）和车体（2），盒体（1）的上端与车体（2）的底盘通过液压千斤顶（3）连接，液压千斤顶（3）的缸体与车体（2）的底盘固定连接，液压千斤顶（3）的活塞杆与盒体（1）的顶部固定连接，盒体（1）的底面靠近四个边角的位置分别开设第一球形槽（4），第一球形槽（4）将盒体（1）内外贯穿，第一球形槽（4）内设有球体（5），第一球形槽（4）的上部设有气缸（6），气缸（6）的活塞杆朝下，气缸（6）的上端与盒体（1）固定连接，气缸（6）的活塞杆的端部固定连接轮架（7），轮架（7）包括水平杆（7-1）和漏斗形的环状侧板（7-2），环状侧板（7-2）的中轴线与气缸（6）的活塞杆的中轴线共线，环状侧板（7-2）小口的一端朝上并与水平板（7-1）的底面固定连接为一体结构，水平板（7-1）的顶面与气缸（6）活塞杆的下端固定连接，环状侧板（7-2）的内侧设有四根轮柱（8），四根轮柱（8）分别与环状侧板（7-2）的内侧面垂直，四根轮柱（8）以环状侧板（7-2）的中轴线为中心均匀分布，轮柱（8）的上端与环状侧板（7-2）的内侧面固定连接，轮柱（8）的下端安装带有动力装置的动力轮（9），动力轮（9）包括第一动力轮（9-1）、第二动力轮（9-2）、第三动力轮（9-3）和第四动力轮（9-4），动力轮（9）与球体（5）接触配合，第一球形槽（4）内靠近下开口的位置开设数个内槽（10），数个内槽（10）以第一球形槽（4）下开口的中轴线为中心均匀分布，内槽（10）内设有弹簧（11），弹簧（11）的一端与内槽（10）的内部固定连接，弹簧（11）的另一端固定安装万向球（12），万向球（12）与球体（5）接触配合，弹簧（11）一直给万向球（12）一个推力。
2.根据权利要求1所述的多向移动机器人，其特征在于：所述的第一球形槽（4）的上开口一周固定安装刮片（13），刮片（13）与球体（5）时刻保持接触，刮片（13）为软质材料。
3.根据权利要求1所述的多向移动机器人，其特征在于：所述的第一球形槽（4）内位于内槽（10）上侧的一周开设数个第二球形槽（14），数个第二球形槽（14）绕第一球形槽（4）开口的中轴线均匀分布，第二球形槽（14）内设有限位球（15），限位球（15）为弹性材料，限位球（15）露出第二球形槽（14）的开口外一部分。
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