CN110749607A - 一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统 - Google Patents

一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110749607A
CN110749607A CN201910858777.4A CN201910858777A CN110749607A CN 110749607 A CN110749607 A CN 110749607A CN 201910858777 A CN201910858777 A CN 201910858777A CN 110749607 A CN110749607 A CN 110749607A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ball
core
concave
brush
machine vision
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201910858777.4A
Other languages
English (en)
Inventor
陈树海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Quanzhou Haixu Trading Co Ltd
Original Assignee
Quanzhou Haixu Trading Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Quanzhou Haixu Trading Co Ltd filed Critical Quanzhou Haixu Trading Co Ltd
Priority to CN201910858777.4A priority Critical patent/CN110749607A/zh
Publication of CN110749607A publication Critical patent/CN110749607A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9515—Objects of complex shape, e.g. examined with use of a surface follower device
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/9515—Objects of complex shape, e.g. examined with use of a surface follower device
    • G01N2021/9518—Objects of complex shape, e.g. examined with use of a surface follower device using a surface follower, e.g. robot

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统，其结构包括控制操作箱、固凹刷面、衔接底座，固凹刷面与控制操作箱相连接，当物品放置凹陷柱内部时，其限位槽内部的拖带杆将会根据其的表面弧度与形状，被受力挤压，其最先接触到的部位是顶球芯，其托块将会把外部所受到的力对其内部的内抵力球进行施力，能够辅助外界的力，让其不会在力过硬时受到损坏，限制其被挤压受力的距离，及时的归位，托块在往下压动的同时，让其展顶角将会拖动衔接外圈的一排顶球芯一同下移，不会再将外侧的一并带下，能够根据所检测的物体表面所相同的曲面进行压迫，在其外圈的一排一并下移，让其检测操作刷不会错位移动，而产生错误的数据。

Description

一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统
技术领域
本发明属于运动控制领域，更具体地说，尤其是涉及到一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统。
背景技术
其目前的弧面外观检测应用于垂直面都在水平面上的设备，是由刷子状的镜头，顺着外圈所设定的轨道进行表面匀刷活动，在有凹陷或者凸起的位置时，其刷子状其中一根镜头将会有什么伸缩变动，从而停止工作将其缺陷处拍摄下来。
基于上述本发明人发现，现有的用于弧面外观检测的机器视觉主要存在以下几点不足，比如：
当外表面弧度轨道只相差些许时，有其中一道经常滑动，在检测相差不多的另外一道时，轨道的磨损偏差较多，会使其底端顺势往深陷的一端滑动，从而使其检查产生一定的误差。
因此需要提出一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统。
发明内容
为了解决上述技术当外表面弧度轨道只相差些许时，有其中一道经常滑动，在检测相差不多的另外一道时，轨道的磨损偏差较多，会使其底端顺势往深陷的一端滑动，从而使其检查产生一定的误差的问题。
本发明一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
其结构包括控制操作箱、固凹刷面、衔接底座、显示屏、调节按钮。
所述固凹刷面与控制操作箱相连接，所述控制操作箱底端与衔接底座上表面相连接，所述显示屏与控制操作箱间隙配合，所述调节按钮与显示屏安装于同一平面上，所述衔接底座通过控制操作箱与固凹刷面相连接。
所述固凹刷面包括凹陷柱、外兜框、防护角，所述凹陷柱安装于外兜框内部，所述外兜框外表面贴合有防护角。
作为本发明的进一步改进，所述外兜框包括限位槽、软压层、内口、拖带杆，所述软压层贴合于限位槽内壁，所述拖带杆安装于内口内部且活动连接，所述拖带杆呈水平方向均匀分布，所述限位槽呈凹字型结构。
作为本发明的进一步改进，所述拖带杆包括内空口、托芯、持续顶杆、顶球芯，所述内空口位于托芯侧方，所述持续顶杆与顶球芯相连接，所述托芯远离内空口的一端与顶球芯相连接，所述内空口为圆孔型结构，所述顶球芯为球体结构。
作为本发明的进一步改进，所述托芯包括顶托头、稳角芯、横贯托杆、倒力条、四角块、展顶角，所述稳角芯嵌入于顶托头内部，所述横贯托杆安装于倒力条与顶托头之间，所述展顶角贴合于四角块外表面，所述稳角芯为三角形结构，所述横贯托杆为橡胶材质所制成，具有一定的回弹性。
作为本发明的进一步改进，所述顶球芯包括内抵力球、侧绷弧、托块，所述内抵力球嵌入于托块内部，所述侧绷弧设于内抵力球侧方，所述侧绷弧呈半弧形结构，所述内抵力球设有七个。
作为本发明的进一步改进，所述内抵力球包括外撑壳、内固球体、弯角顶弧、顺势条、中撑杆，所述内固球体嵌入于外撑壳内部，所述弯角顶弧安装于顺势条内部，所述外撑壳外表面与中撑杆相连接，所述内固球体为球体结构，所述弯角顶弧设有四个且两个为一组。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
当物品放置凹陷柱内部时，其限位槽内部的拖带杆将会根据其的表面弧度与形状，被受力挤压，其最先接触到的部位是顶球芯，其托块将会把外部所受到的力对其内部的内抵力球进行施力，能够辅助外界的力，让其不会在力过硬时受到损坏，限制其被挤压受力的距离，之间由中撑杆将隔开，让其能够在一定缓冲时间后，及时的归位，托块在往下压动的同时，内部的托芯将会通过顶托头的面，进行受力往下推动，由稳角芯对其进行稳固推送，让其展顶角将会拖动衔接外圈的一排顶球芯一同下移，不会再将外侧的一并带下，能够根据所检测的物体表面所相同的曲面进行压迫，在其外圈的一排一并下移，让其检测操作刷不会错位移动，而产生错误的数据。
附图说明
图1为本发明一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统的结构示意图。
图2为本发明一种固凹刷面的俯视内部结构示意图。
图3为本发明一种外兜框的俯视内部结构示意图。
图4为本发明一种拖带杆的正视内部结构示意图。
图5为本发明一种托芯的正视内部结构示意图。
图6为本发明一种顶球芯的正视内部结构示意图。
图7为本发明一种内抵力球的正视内部结构示意图。
图中：控制操作箱－11、固凹刷面－22、衔接底座－33、显示屏－44、调节按钮－55、凹陷柱－aa1、外兜框－aa2、防护角－aa3、限位槽－tt01、软压层－tt02、内口－tt03、拖带杆－tt04、内空口－mm1、托芯－mm2、持续顶杆－mm3、顶球芯－mm4、顶托头－01a、稳角芯－02a、横贯托杆－03a、倒力条－04a、四角块－05a、展顶角－06a、内抵力球－pp01、侧绷弧－pp02、托块－pp03、外撑壳－u1、内固球体－u2、弯角顶弧－u3、顺势条－u4、中撑杆－u5。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例：
如附图1至附图7所示：
本发明提供一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统，其结构包括控制操作箱11、固凹刷面22、衔接底座33、显示屏44、调节按钮55。
所述固凹刷面22与控制操作箱11相连接，所述控制操作箱11底端与衔接底座33上表面相连接，所述显示屏44与控制操作箱11间隙配合，所述调节按钮55与显示屏44安装于同一平面上，所述衔接底座33通过控制操作箱11与固凹刷面22相连接。
所述固凹刷面22包括凹陷柱aa1、外兜框aa2、防护角aa3，所述凹陷柱aa1安装于外兜框aa2内部，所述外兜框aa2外表面贴合有防护角aa3。
其中，所述外兜框aa2包括限位槽tt01、软压层tt02、内口tt03、拖带杆tt04，所述软压层tt02贴合于限位槽tt01内壁，所述拖带杆tt04安装于内口tt03内部且活动连接，所述拖带杆tt04呈水平方向均匀分布，所述限位槽tt01呈凹字型结构，所述限位槽tt01限制了整体安装的位置，软压层tt02能够在一侧受力后，抵住另外一端，给予其受力端一个反力的作用，内口tt03能够让内部所置的物体活动，拖带杆tt04能够根据外界所抵触的物体，跟随其一同变动。
其中，所述拖带杆tt04包括内空口mm1、托芯mm2、持续顶杆mm3、顶球芯mm4，所述内空口mm1位于托芯mm2侧方，所述持续顶杆mm3与顶球芯mm4相连接，所述托芯mm2远离内空口mm1的一端与顶球芯mm4相连接，所述内空口mm1为圆孔型结构，所述顶球芯mm4为球体结构，所述内空口mm1能够让所嵌入的物体在一定距离内不会受到任何影响，持续顶杆mm3能够在所嵌套的位置达到一定距离并且与其想接触时，产生力的推动，托芯mm2能够在一端受力时，及时的拖动衔接部位。
其中，所述托芯mm2包括顶托头01a、稳角芯02a、横贯托杆03a、倒力条04a、四角块05a、展顶角06a，所述稳角芯02a嵌入于顶托头01a内部，所述横贯托杆03a安装于倒力条04a与顶托头01a之间，所述展顶角06a贴合于四角块05a外表面，所述稳角芯02a为三角形结构，所述横贯托杆03a为橡胶材质所制成，具有一定的回弹性，所述四角块05a能扩大附近的衔接受力角，展顶角06a能够对其最使力的受力角起到防护的作用，倒力条04a能够均匀的将所受到的力外另外一端扩展，横贯托杆03a能够在受力的过程中，起到防护缓冲的作用，不会在力过硬时，受到损坏。
其中，所述顶球芯mm4包括内抵力球pp01、侧绷弧pp02、托块pp03，所述内抵力球pp01嵌入于托块pp03内部，所述侧绷弧pp02设于内抵力球pp01侧方，所述侧绷弧pp02呈半弧形结构，所述内抵力球pp01设有七个，所述侧绷弧pp02能够在上下两端受力的同时，对其起到回绷的力，让其不会过分被挤压，内抵力球pp01能够辅助外界的力，让其不会在力过硬时受到损坏。
其中，所述内抵力球pp01包括外撑壳u1、内固球体u2、弯角顶弧u3、顺势条u4、中撑杆u5，所述内固球体u2嵌入于外撑壳u1内部，所述弯角顶弧u3安装于顺势条u4内部，所述外撑壳u1外表面与中撑杆u5相连接，所述内固球体u2为球体结构，所述弯角顶弧u3设有四个且两个为一组，所述弯角顶弧u3能够控制受力的弯角，使其弯角不会随意变动，内固球体u2让其整体有一定的固定点，顺势条u4根据外界所受到的力产生一定的形变。
本实施例的具体使用方式与作用：
本发明中，将所需检测的弧面放置于固凹刷面22内部，通过对调节按钮55进去操控，由显示屏44对其进行观察，其控制操作箱11将对固凹刷面22内部的弧面开始进行检测，当物品放置凹陷柱aa1内部时，其限位槽tt01内部的拖带杆tt04将会根据其的表面弧度与形状，被受力挤压，其最先接触到的部位是顶球芯mm4，其托块pp03将会把外部所受到的力对其内部的内抵力球pp01进行施力，让其顺势条u4产生一定的形变，由弯角顶弧u3对其起到弯角的效果，让内固球体u2对弯角顶弧u3进行固定，限制其被挤压受力的距离，之间由中撑杆u5将隔开，当内抵力球pp01在被挤压时，侧方的侧绷弧pp02将对其整体起到反力的作用，由外撑壳u1将其顺势条u4内部兜住，让其能够在一定缓冲时间后，及时的归位，托块pp03在往下压动的同时，内部的托芯mm2将会通过顶托头01a的面，进行受力往下推动，由稳角芯02a对其进行稳固推送，衔接在两侧的横贯托杆03a会在稳角芯02a下移的同时，对其倒力条04a一并拖动，上方的四角块05a将会带动展顶角06a，让其展顶角06a将会拖动衔接外圈的一排顶球芯mm4一同下移，在外圈的持续顶杆mm3会在内空口mm1内部进行移动，不会再将外侧的一并带下。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统，其结构包括控制操作箱(11)、固凹刷面(22)、衔接底座(33)、显示屏(44)、调节按钮(55)，其特征在于：
所述固凹刷面(22)与控制操作箱(11)相连接，所述控制操作箱(11)底端与衔接底座(33)上表面相连接，所述显示屏(44)与控制操作箱(11)间隙配合，所述调节按钮(55)与显示屏(44)安装于同一平面上，所述衔接底座(33)通过控制操作箱(11)与固凹刷面(22)相连接；
所述固凹刷面(22)包括凹陷柱(aa1)、外兜框(aa2)、防护角(aa3)，所述凹陷柱(aa1)安装于外兜框(aa2)内部，所述外兜框(aa2)外表面贴合有防护角(aa3)。
2.根据权利要求1所述的一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统，其特征在于：所述外兜框(aa2)包括限位槽(tt01)、软压层(tt02)、内口(tt03)、拖带杆(tt04)，所述软压层(tt02)贴合于限位槽(tt01)内壁，所述拖带杆(tt04)安装于内口(tt03)内部且活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统，其特征在于：所述拖带杆(tt04)包括内空口(mm1)、托芯(mm2)、持续顶杆(mm3)、顶球芯(mm4)，所述内空口(mm1)位于托芯(mm2)侧方，所述持续顶杆(mm3)与顶球芯(mm4)相连接，所述托芯(mm2)远离内空口(mm1)的一端与顶球芯(mm4)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统，其特征在于：所述托芯(mm2)包括顶托头(01a)、稳角芯(02a)、横贯托杆(03a)、倒力条(04a)、四角块(05a)、展顶角(06a)，所述稳角芯(02a)嵌入于顶托头(01a)内部，所述横贯托杆(03a)安装于倒力条(04a)与顶托头(01a)之间，所述展顶角(06a)贴合于四角块(05a)外表面。
5.根据权利要求3所述的一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统，其特征在于：所述顶球芯(mm4)包括内抵力球(pp01)、侧绷弧(pp02)、托块(pp03)，所述内抵力球(pp01)嵌入于托块(pp03)内部，所述侧绷弧(pp02)设于内抵力球(pp01)侧方。
6.根据权利要求5所述的一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统，其特征在于：所述内抵力球(pp01)包括外撑壳(u1)、内固球体(u2)、弯角顶弧(u3)、顺势条(u4)、中撑杆(u5)，所述内固球体(u2)嵌入于外撑壳(u1)内部，所述弯角顶弧(u3)安装于顺势条(u4)内部，所述外撑壳(u1)外表面与中撑杆(u5)相连接。
CN201910858777.4A 2019-09-11 2019-09-11 一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统 Withdrawn CN110749607A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910858777.4A CN110749607A (zh) 2019-09-11 2019-09-11 一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910858777.4A CN110749607A (zh) 2019-09-11 2019-09-11 一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110749607A true CN110749607A (zh) 2020-02-04

Family

ID=69276310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910858777.4A Withdrawn CN110749607A (zh) 2019-09-11 2019-09-11 一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110749607A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111255004A (zh) * 2020-02-14 2020-06-09 鲁开友 一种给水排水沟渠沟壁移动清理设备
CN114486939A (zh) * 2022-04-08 2022-05-13 欧普康视科技股份有限公司 一种镜片划痕检测系统及方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111255004A (zh) * 2020-02-14 2020-06-09 鲁开友 一种给水排水沟渠沟壁移动清理设备
CN114486939A (zh) * 2022-04-08 2022-05-13 欧普康视科技股份有限公司 一种镜片划痕检测系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110749607A (zh) 一种用于弧面外观刷状检测的机器视觉系统
CN213396915U (zh) 一种家具产品用质量检验设备
CN113459700A (zh) 具有笔头密封结构的按动笔
CN204449833U (zh) 大压力转盘夹具下支撑机构
CN206463482U (zh) 一种台球组码球器
CN203511097U (zh) 一种绘制瓷瓶、瓷罐用的台式工作架
CN205997358U (zh) 一种具有减震功能的3d打印机
CN213832697U (zh) 一种一体纸板缓冲垫
CN211646918U (zh) 一种铝合金顶板模板
CN208904602U (zh) 一种连接柱部件
CN106938640B (zh) 多向移动机器人
CN210416005U (zh) 一种便携式小学语文教学板
CN212133715U (zh) 一种化工厂用环境监测装置
CN208196818U (zh) 一种载物式可防颠簸且具有智能识别性能的服务机器人
CN208366209U (zh) 一种用于汽车顶盖后横梁总成的检具
CN216963046U (zh) 一种胶囊生产用防止粉料漏粉机构
CN206869881U (zh) 球壳、行走装置和球形机器人
CN219927383U (zh) 一种计算机机箱移动装置
CN210583563U (zh) 一种台球训练装置
CN216697591U (zh) 一种过山车演示教学教具
CN111447762A (zh) 一种新型电气自动化设备检修防护装置
CN215826321U (zh) 具有笔头密封结构的按动笔
CN201448345U (zh) 吸盘固定装置
CN208847115U (zh) 一种汽车精密零件检测用机械手
CN219891771U (zh) 一种教学卡片

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200204

WW01 Invention patent application withdrawn after publication