CN106927293B - Acf放料机构及其放料方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种ACF放料机构及其放料方法。上述的ACF放料机构，包括料盘装载组件、摆臂组件、感应组件以及放料驱动组件。料盘装载组件包括放料转轴、底板和ACF料盘，底板能够转动连接于放料转轴上，ACF料盘固定于放料转轴上；摆臂组件包括偏心摆臂、配重块和ACF导轮，偏心摆臂能够转动设置于放料转轴上，配重块和ACF导轮分别设置于偏心摆臂相对的两端；感应组件用于感应偏心摆臂的位置；放料驱动组件用于驱动放料转轴转动；ACF料盘随放料转轴转动而开始放料，ACF物料伸长，使偏心摆臂自动复位到同一初始位置，因此，每次ACF放料的位置和放料的长度均保持不变，而不受ACF料盘上装载的ACF多少的影响，解决了每次ACF放料的位置和放料的长度均发生变化的问题。

Description

ACF放料机构及其放料方法

技术领域

本发明涉及电路板的技术领域，特别是涉及一种ACF放料机构及其放料方法。

背景技术

一般的ACF放料机构的张紧放料时需借助扭矩电机。在开始放料时，会有一个朝放料方向的拉力使料盘以进行旋转放料，同时，需要一个与放料方向相反的拉力以使放料机构在放料过程中能保持张紧状态；在停止放料时，朝放料方向驱动的拉力消失，料盘停止旋转放料并稳定下来，从而完成整个放料过程。

然而，由于上述的ACF放料机构的扭矩电机提供的张紧力逐渐变化，每次ACF放料的位置和放料的长度均发生变化，从而使ACF贴附精度较差。

发明内容

基于此，有必要针对每次ACF放料的位置和放料的长度均发生变化的问题，提供一种ACF放料机构及其放料方法。

一种ACF放料机构，包括：

料盘装载组件，包括放料转轴、底板和ACF料盘，所述底板能够转动连接于所述放料转轴上，所述ACF料盘固定于所述放料转轴上；

摆臂组件，包括偏心摆臂、配重块和ACF导轮，所述偏心摆臂能够转动设置于所述放料转轴上，所述配重块和所述ACF导轮分别设置于所述偏心摆臂相对的两端；

感应组件，用于感应所述偏心摆臂的位置；以及

放料驱动组件，用于驱动所述放料转轴转动；

其中，当所述感应组件感应到所述偏心摆臂位于放料的开始位置时，所述感应组件发出第一感应信号，根据所述第一感应信号，所述放料驱动组件停止驱动所述放料转轴转动；当所述感应组件感应到所述偏心摆臂位于放料的终止位置时，所述感应组件发出第二感应信号，根据所述第二感应信号，所述放料驱动组件开始驱动所述放料转轴转动，所述ACF料盘放料使所述偏心摆臂自动复位到所述偏心摆臂放料开始的位置。

上述的ACF放料机构，ACF物料由ACF导轮引出，由于ACF料盘固定于放料转轴上，根据感应信号控制放料驱动组件停止或开始驱动放料转轴转动，当感应组件感应到偏心摆臂放料开始时，感应组件发出第一感应信号，根据第一感应信号，放料驱动组件停止驱动放料转轴转动，此时ACF料盘不转动，由于放料拉力拉扯ACF，使偏心摆臂转动直至放料完成的位置；当感应组件感应到偏心摆臂放料完成时，感应组件发出第二感应信号，根据第二感应信号，放料驱动组件开始驱动放料转轴转动，此时ACF料盘随放料转轴转动而开始放料，ACF物料变长，由于偏心摆臂自动偏摆复位至放料的开始位置，且每次ACF放料前，偏心摆臂两端的重量差保持恒定，使偏心摆臂自动复位到同一初始位置，因此，每次ACF放料的位置和放料的长度均保持不变，而不受ACF料盘上装载的ACF多少的影响，解决了每次ACF放料的位置和放料的长度均发生变化的问题。

在其中一个实施例中，所述ACF放料机构还包括控制器，所述控制器用于根据所述感应组件的感应信号控制所述放料驱动组件动作，所述感应组件和所述放料驱动组件的控制端分别与所述控制器通信连接，所述感应组件的信号输出端与所述控制器的信号输入端连接，所述控制器的信号输出端与所述放料驱动组件的控制端连接；

当所述感应组件感应到所述偏心摆臂位于放料的开始位置时，所述感应组件发出第一感应信号，所述控制器根据所述第一感应信号控制所述放料驱动组件停止驱动所述放料转轴转动；

当所述感应组件感应到所述偏心摆臂位于放料的终止位置时，所述感应组件发出第二感应信号，所述控制器根据所述第二感应信号控制所述放料驱动组件开始驱动所述放料转轴转动，所述ACF料盘放料使所述偏心摆臂自动复位到所述偏心摆臂位于放料的开始位置。

在其中一个实施例中，所述料盘装载组件还包括轴承座和第一轴承，所述轴承座固定于所述底板上，所述轴承座套接于所述第一轴承，所述第一轴承套接于所述放料转轴上，使所述底板能够转动连接于所述放料转轴上，底座通过第一轴承套接于放料转轴上，可以避免底座受放料转轴转动的影响。

在其中一个实施例中，所述第一轴承的数目为两个。

在其中一个实施例中，所述料盘装载组件还包括第一挡圈和第二挡圈，所述第一挡圈与所述第二挡圈均套接于所述放料转轴上，且所述第一挡圈与所述第二挡圈分别位于所述ACF料盘的两侧，避免料盘随放料转轴转动时发生偏摆，提高料盘运行的稳定性，保证每次ACF放料的放料长度不变。

在其中一个实施例中，所述料盘装载组件还包括第一垫圈和第一锁紧螺母，所述第一垫圈套接于所述放料转轴上，且所述第一垫圈的一侧与所述第一挡圈抵接，所述第一锁紧螺母连接于所述放料转轴上且与所述第一垫圈的另一侧抵接，可以避免料盘随放料转轴转动时发生偏摆。

在其中一个实施例中，所述摆臂组件还包括旋转座和第二轴承，所述偏心摆臂固定于所述旋转座上，所述旋转座抵接于所述轴承座，且所述旋转座套接于所述第二轴承上，所述第二轴承套接于所述放料转轴上，可以避免偏心摆臂受放料转轴转动的影响。

在其中一个实施例中，所述感应组件包括传感器和感应片，所述传感器设置于所述底板上，所述感应片固定于所述偏心摆臂上。

在其中一个实施例中，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于感应所述偏心摆臂位于放料的开始位置上，所述第二传感器用于感应所述偏心摆臂位于放料的终止位置上；

当所述第一传感器感应到所述感应片时，所述第一传感器发出第一感应信号；当所述第二传感器感应到所述感应片时，所述第二传感器发出第二感应信号。

在其中一个实施例中，所述放料驱动组件包括电机和联轴器，所述电机的动力输出端与所述联轴器的输入端连接，所述联轴器的输出端与所述放料转轴连接。

在其中一个实施例中，所述放料驱动组件还包括支撑杆和电机安装板，所述电机固定于所述电机安装板上，所述支撑杆的一端与所述底板连接，所述支撑杆的另一端与所述电机安装板连接。

一种上述的ACF放料机构的放料方法，包括：

所述偏心摆臂位于放料的开始位置，所述感应组件向控制器发出第一感应信号；

所述控制器根据所述第一感应信号控制所述放料驱动组件停止驱动所述放料转轴转动，所述ACF料盘停止转动；

放料拉力拉扯ACF，所述偏心摆臂转动；

所述偏心摆臂转动至放料的结束位置，所述感应组件向所述控制器发出第二感应信号；

所述控制器根据所述第二感应信号控制所述放料驱动组件开始驱动所述放料转轴转动，所述ACF料盘开始转动以进行放料；以及

所述偏心摆臂开始复位至放料的开始位置。

附图说明

图1为一实施例的ACF放料机构的放料过程原理图；

图2为ACF放料机构的立体图；

图3为图2所示ACF放料机构的左视图；

图4为图2所示ACF放料机构的爆炸图；

图5为图2所示ACF放料机构的工作示意图；

图6为一实施例的ACF放料机构的放料方法的流程图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对ACF放料机构及其放料方法进行更全面的描述。附图中给出了ACF放料机构及其放料方法的首选实施例。但是，ACF放料机构及其放料方法可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对ACF放料机构及其放料方法的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在ACF放料机构及其放料方法的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，一实施例的ACF(Anisotropic Conductive Film，异方性导电胶膜)放料机构1的放料过程原理图，ACF 2可以呈线状，ACF 2由放料机构1引出，缠绕于第一导料轮3和第二导料轮4，最终由ACF收料组件5进行收集，其中，在第一导料轮3和第二导料轮4之间通过压头组件6进行平压，使原料ACF 2更好地被ACF收料组件5收集。由于ACF收料组件5的拉力保持恒定，从而使ACF放料机构1的放料拉力恒定。

如图2、图3和图4所示，ACF放料机构1包括料盘装载组件10、摆臂组件20、感应组件30以及放料驱动组件40。料盘装载组件10包括放料转轴11、底板12和ACF料盘13，底板12能够转动连接于放料转轴11上，ACF料盘13固定于放料转轴11上。如图1所示，ACF料盘13上缠绕ACF 2。摆臂组件20包括偏心摆臂21、配重块22和ACF导轮23，偏心摆臂21能够转动设置于放料转轴11上，配重块22和ACF导轮23分别设置于偏心摆臂21相对的两端。感应组件30用于感应偏心摆臂21的位置。放料驱动组件40用于驱动放料转轴11转动。

其中，当感应组件30感应到偏心摆臂21位于放料的开始位置时，感应组件30发出第一感应信号，根据第一感应信号，放料驱动组件40停止驱动放料转轴11转动。当感应组件30感应到偏心摆臂21位于放料的终止位置时，感应组件30发出第二感应信号，根据第二感应信号，放料驱动组件40开始驱动放料转轴11转动，ACF料盘13放料使偏心摆臂21自动复位到偏心摆臂21放料开始的位置。如此，从偏心摆臂21放料的开始位置自动偏摆复位至放料终止位置，ACF收集组件5完成了对ACF2的一次收集。

如图4所示，在本实施例中，配重块22设置于偏心摆臂21上与ACF导轮23相对的一端，通过改变配重块22的数量和厚度来调节偏心摆臂21的偏心重力。配重块22的数目为两个。在其他实施例中，配重块22的数量和厚度可以根据放料的位置和放料的长度进行设置。

本实施例的ACF放料机构1，物料ACF 2由ACF导轮23引出，由于ACF料盘13固定于放料转轴11上，根据感应信号控制放料驱动组件40停止或开始驱动放料转轴11转动，当感应组件30感应到偏心摆臂21放料开始时，感应组件30发出第一感应信号，根据第一感应信号，放料驱动组件40停止驱动放料转轴11转动，此时ACF料盘13不转动，由于放料拉力拉扯ACF2，使偏心摆臂21转动直至放料完成的位置。当感应组件30感应到偏心摆臂21放料完成时，感应组件30发出第二感应信号，根据第二感应信号，放料驱动组件40开始驱动放料转轴11转动，ACF料盘13随放料转轴11转动而开始放料，物料ACF 2伸长，由于偏心摆臂21自动偏摆复位至放料的开始位置，且每次ACF放料前，偏心摆臂21两端的重量差保持恒定，使偏心摆臂21自动复位到同一初始位置，因此，每次物料ACF2的放料的位置和放料的长度均保持不变，而不受ACF料盘13上装载的ACF2多少的影响，解决了每次ACF放料的位置和放料的长度均发生变化的问题。

在其中一个实施例中，ACF放料机构1还包括控制器(图中未示出)，控制器用于根据感应组件30的感应信号控制放料驱动组件40动作，感应组件30和放料驱动组件40的控制端分别与控制器通信连接，感应组件30的信号输出端与控制器的信号输入端连接，控制器的信号输出端与放料驱动组件40的控制端连接。当感应组件30感应到偏心摆臂21位于放料的开始位置时，感应组件30发出第一感应信号，控制器根据第一感应信号控制放料驱动组件40停止驱动放料转轴11转动。当感应组件30感应到偏心摆臂21位于放料的终止位置时，感应组件30发出第二感应信号，控制器根据第二感应信号控制放料驱动组件40开始驱动放料转轴11转动，ACF料盘13放料使偏心摆臂21自动复位到偏心摆臂21位于放料的开始位置。

如图2、图3和图4所示，在其中一个实施例中，料盘装载组件10还包括轴承座14和第一轴承15，轴承座14固定于底板12上，轴承座14套接于第一轴承15，第一轴承15套接于放料转轴11上，使底板能够转动连接于放料转轴11上，底座通过第一轴承15套接于放料转轴11上，可以避免底座受放料转轴11转动的影响。在其中一个实施例中，第一轴承15的数目为两个。

如图3、图4所示，在其中一个实施例中，料盘装载组件10还包括第一挡圈16和第二挡圈17，第一挡圈16与第二挡圈17均套接于放料转轴11上，且第一挡圈16与第二挡圈17分别位于ACF料盘13的两侧，避免料盘随放料转轴11转动时发生偏摆，提高料盘运行的稳定性，保证每次ACF放料的放料长度不变。在其中一个实施例中，料盘装载组件10还包括第一垫圈18和第一锁紧螺母19，第一垫圈18套接于放料转轴11上，且第一垫圈18的一侧与第一挡圈16抵接，第一锁紧螺母19连接于放料转轴11上且与第一垫圈18的另一侧抵接，可以避免料盘随放料转轴11转动时发生偏摆。

如图4所示，在其中一个实施例中，摆臂组件20还包括旋转座24和第二轴承25，偏心摆臂21固定于旋转座24上，旋转座24抵接于轴承座14，且旋转座24套接于第二轴承25上，第二轴承25套接于放料转轴11上，可以避免偏心摆臂21受放料转轴11转动的影响。具体地，在本实施例中，摆臂组件20还包括止动片31，止动片31封堵于旋转座24与轴承座14的连接处，可以将旋转座24锁止于轴承座14上。

如图3、图4所示，在其中一个实施例中，摆臂组件20还包括销钉轴26和第三轴承27，第三轴承27套接于销钉轴26上，销钉轴26连接于偏心摆臂21上，ACF导轮23套接于第三轴承27上，使ACF导轮23能够转动连接于偏心摆臂21上。在本实施例中，第三轴承27的数目为两个，ACF导轮23通过两个第三轴承27套接于销钉轴26上，使ACF导轮23能够转动连接于偏心摆臂21上。在其中一个实施例中，摆臂组件20还包括锁紧套28和垫片29，锁紧套28套接于ACF导轮23上，垫片29封堵于第三轴承27的端部，以实现密封的效果。

如图2、图4和图5所示，在其中一个实施例中，感应组件30包括传感器32和感应片34，传感器32设置于底板12上，感应片34固定于偏心摆臂21上。具体地，在本实施例中，感应片34通过铆钉连接于偏心摆臂21上。在其中一个实施例中，传感器32包括第一传感器322和第二传感器324，第一传感器322用于感应偏心摆臂21位于放料的开始位置(如图5的AA1，ACF导轮23运动至A处，对应的感应片位于A1处的第一传感器322的感应区域)上，第二传感器324用于感应偏心摆臂21的位于放料的终止位置(如图5的BB1，ACF导轮23运动至B处，对应的感应片位于B1处的第二传感器324的感应区域)上。当第一传感器322感应到感应片34时，第一传感器322发出第一感应信号。当第二传感器324感应到感应片34时，第二传感器324发出第二感应信号。

具体地，在本实施例中，如图4所示，第一传感器322和第二传感器324均为光电开关，且第一传感器322和第二传感器324均通过光电开关支座36固定于底板12上。如图5所示，第一传感器322设置于与偏心摆臂21的放料的初始位置相对的底板12上，第二传感器324设置于与偏心摆臂21的放料的终止位置相对的底板12上，感应片34固定于偏心摆臂21的边缘。当感应片34随偏心摆臂21摆动到第一传感器322所在的位置(如图5中的A1处)时，第一传感器322发出第一感应信号。当感应片34随偏心摆臂21摆动到第二传感器324所在的位置(如图5中的B1处)时，第二传感器324发出第二感应信号。

在另一个实施例中，传感器32的数目可以为一个，感应片34的数目为两个，两个感应片34分散设置于偏心摆臂21的边缘上。当偏心摆臂21位于放料的初始位置时，第一个感应片34与传感器32相对应，使传感器32发出第一感应信号。当偏心摆臂21位于放料的终止位置时，第二个感应片34与传感器32相对应，使传感器32发出第二感应信号。

在其他实施例中，感应片34和传感器32的数目均为一个，感应片34上设有两个凸起(图中未示出)，两个凸起间隔分布于偏心摆臂21边缘上。当偏心摆臂21处于放料的初始位置时，第一个凸起与传感器32对应，使传感器32发出第一感应信号。当偏心摆臂21处于放料的终止位置时，第二个凸起与传感器32对应，使传感器32发出第二感应信号。

如图4所示，在其中一个实施例中，放料驱动组件40包括电机42和联轴器44，电机42的动力输出端与联轴器44的输入端连接，联轴器44的输出端与放料转轴11连接，在本实施例中，电机42为步进电机。在其中一个实施例中，放料驱动组件40还包括支撑杆46和电机安装板48，电机42固定于电机安装板48上，支撑杆46的一端与底板12连接，支撑杆46的另一端与电机安装板48连接。具体地，在本实施例中，电机安装板48为方形板块，电机安装板48中心开设有圆孔482，用于容纳联轴器44，支撑杆46的数目为四个，四个支撑杆46分别固定于电机安装板48的四个端角。

如图4所示，在其中一个实施例中，料盘装载组件10还包括第二锁紧螺母52和锁紧端盖54，第二锁紧螺母52和锁紧端盖54均套接于放料转轴11上，且锁紧端盖54一侧与底板12抵接，锁紧端盖54的另一侧与第二锁紧螺母52抵接，第二锁紧螺母52与放料转轴11螺纹连接。第二锁紧螺母52通过第二垫圈56套接于放料转轴11上。

如图6所示，一实施例的ACF放料机构1的放料方法，包括：

S601，偏心摆臂21转动至放料的开始位置(如图5的AA1)，感应组件30向控制器发出第一感应信号。

S602，控制器根据第一感应信号控制放料驱动组件40停止驱动放料转轴11转动，ACF料盘13停止转动。

S603，如图5所示，放料拉力拉扯ACF2，偏心摆臂21转动，即偏心摆臂21从A处向B处运动。

S604，偏心摆臂21转动至放料的结束位置(如图5的BB1)，感应组件30向控制器发出第二感应信号。

S605，控制器根据第二感应信号控制放料驱动组件40开始驱动放料转轴11转动，ACF料盘13开始转动以进行放料。以及

S606，如图5所示，偏心摆臂21开始复位至放料的开始位置，即偏心摆臂21从B处向A处运动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种ACF放料机构，其特征在于，包括：

料盘装载组件，包括放料转轴、底板和ACF料盘，所述底板能够转动连接于所述放料转轴上，所述ACF料盘固定于所述放料转轴上；

摆臂组件，包括偏心摆臂、配重块和ACF导轮，所述偏心摆臂能够转动设置于所述放料转轴上，所述配重块和所述ACF导轮分别设置于所述偏心摆臂相对的两端；

感应组件，用于感应所述偏心摆臂的位置；以及

放料驱动组件，用于驱动所述放料转轴转动；其中，当所述感应组件感应到所述偏心摆臂位于放料的开始位置时，所述感应组件发出第一感应信号，根据所述第一感应信号，所述放料驱动组件停止驱动所述放料转轴转动；当所述感应组件感应到所述偏心摆臂位于放料的终止位置时，所述感应组件发出第二感应信号，根据所述第二感应信号，所述放料驱动组件开始驱动所述放料转轴转动，所述ACF料盘放料使所述偏心摆臂自动复位到所述偏心摆臂放料开始的位置。

2.根据权利要求1所述的ACF放料机构，其特征在于，所述料盘装载组件还包括轴承座和第一轴承，所述轴承座固定于所述底板上，所述轴承座套接于所述第一轴承，所述第一轴承套接于所述放料转轴上，使所述底板能够转动连接于所述放料转轴上。

3.根据权利要求1所述的ACF放料机构，其特征在于，所述料盘装载组件还包括第一挡圈和第二挡圈，所述第一挡圈与所述第二挡圈均套接于所述放料转轴上，且所述第一挡圈与所述第二挡圈分别位于所述ACF料盘的两侧。

4.根据权利要求3所述的ACF放料机构，其特征在于，所述料盘装载组件还包括第一垫圈和第一锁紧螺母，所述第一垫圈套接于所述放料转轴上，且所述第一垫圈的一侧与所述第一挡圈抵接，所述第一锁紧螺母连接于所述放料转轴上且与所述第一垫圈的另一侧抵接。

5.根据权利要求2所述的ACF放料机构，其特征在于，所述摆臂组件还包括旋转座和第二轴承，所述偏心摆臂固定于所述旋转座上，所述旋转座抵接于所述轴承座，且所述旋转座套接于所述第二轴承上，所述第二轴承套接于所述放料转轴上。

6.根据权利要求1所述的ACF放料机构，其特征在于，所述感应组件包括传感器和感应片，所述传感器设置于所述底板上，所述感应片固定于所述偏心摆臂上。

7.根据权利要求6所述的ACF放料机构，其特征在于，所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于感应所述偏心摆臂位于放料的开始位置上，所述第二传感器用于感应所述偏心摆臂位于放料的终止位置上；

当所述第一传感器感应到所述感应片时，所述第一传感器发出第一感应信号；当所述第二传感器感应到所述感应片时，所述第二传感器发出第二感应信号。

8.根据权利要求1所述的ACF放料机构，其特征在于，所述放料驱动组件包括电机和联轴器，所述电机的动力输出端与所述联轴器的输入端连接，所述联轴器的输出端与所述放料转轴连接。

9.根据权利要求1所述的ACF放料机构，其特征在于，所述放料驱动组件还包括支撑杆和电机安装板，所述电机固定于所述电机安装板上，所述支撑杆的一端与所述底板连接，所述支撑杆的另一端与所述电机安装板连接。

10.一种如权利要求1所述的ACF放料机构的放料方法，其特征在于，包括：

所述偏心摆臂位于放料的开始位置，所述感应组件向控制器发出第一感应信号；

所述控制器根据所述第一感应信号控制所述放料驱动组件停止驱动所述放料转轴转动，所述ACF料盘停止转动；

放料拉力拉扯ACF，所述偏心摆臂转动；

所述偏心摆臂转动至放料的结束位置，所述感应组件向所述控制器发出第二感应信号；

所述控制器根据所述第二感应信号控制所述放料驱动组件开始驱动所述放料转轴转动，所述ACF料盘开始转动以进行放料；以及

所述偏心摆臂开始复位至放料的开始位置。