CN207731161U - 一种视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种视觉检测装置,包括旋转盘,所述旋转盘上设有若干用于安装工件的旋转治具,所述旋转治具上安装有旋转轴;还包括位于所述旋转盘下方的驱动部件以及连接在所述旋转轴与所述驱动部件之间的磁性耦合联轴器,所述驱动部件可通过所述磁性耦合联轴器带动所述旋转轴转动。本实用新型所提供的视觉检测装置,利用所述磁性耦合联轴器的设置,有效的简化了结构,并且靠磁场产生转矩的传递,没有任何零件发生接触,也没有零件产生磨损,可以永久免维护,并且,加工周期短,制造成本降低。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件检测设备领域,特别是涉及一种视觉检测装置。
背景技术
在视觉检测领域中,时常需要对工件的多个角度进行检测,全方位的判断工件有没有缺陷和不良品现象,在对工件进行全方位检测时,一般采用相机位置固定,物品自转360度的方式实现。
现有技术中,视觉检测装置包括旋转盘、旋转盘上设有若干工位,各工位上均安装有可带动工件转动的治具摩擦轮,还包括驱动摩擦轮,驱动摩擦轮,当旋转盘旋转到检测角度时,治具摩擦轮与驱动摩擦轮通过拉紧弹簧接触连接,与驱动摩擦轮连接的驱动电机工作,通过拉紧弹簧的拉力产生摩擦力,使得治具摩擦轮绕轴心旋转,从而带动检测物品旋转。
现有技术中的视觉检测装置,由摩擦组件、滑动组件、拉紧组件等构成,导致其结构复杂,安装效率低;同时,由于治具摩擦轮与驱动摩擦轮之间的每次结合,都受到撞击,容易对治具摩擦轮和驱动摩擦轮造成磨损,从而影响整个设备的可靠性;而且,现有的视觉检测装置制造成本高,设计和加工周期长。
因此,如何简化视觉检测装置的结构,从而减少零件的磨损,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种视觉检测装置,该视觉检测装置能够有效的简化结构,提高设备的可靠性,减少零件之间的磨损,降低检测成本。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种视觉检测装置,包括旋转盘,所述旋转盘上设有若干用于安装工件的旋转治具,所述旋转治具上安装有旋转轴;还包括位于所述旋转盘下方的驱动部件以及连接在所述旋转轴与所述驱动部件之间的磁性耦合联轴器,所述驱动部件可通过所述磁性耦合联轴器带动所述旋转轴转动。
优选的,所述磁性耦合联轴器包括设置在所述旋转轴底部的旋转磁性部件,以及设置在所述驱动电机上的驱动磁性部件,所述驱动磁性部件可带动所述旋转磁性部件转动。
优选的,所述旋转磁性部件和所述驱动磁性部件均呈圆柱形,并且均包括若干间隔排列的扇形N磁极和扇形S磁极。
优选的,所述磁性耦合联轴器的旋转磁性部件与驱动磁性部件之间的间隙为1-5mm。
优选的,所述旋转盘上还安装有若干轴承座,所述旋转轴通过轴承安装在对应的所述轴承座上。
优选的,还包括用于控制所述驱动电机的开闭以及转动角度的控制器,所述控制器与所述驱动电机电连接。
本实用新型所提供的视觉检测装置,包括旋转盘,所述旋转盘上设有若干用于安装工件的旋转治具,所述旋转治具上安装有旋转轴;还包括位于所述旋转盘下方的驱动部件以及连接在所述旋转轴与所述驱动部件之间的磁性耦合联轴器,所述驱动部件可通过所述磁性耦合联轴器带动所述旋转轴转动。该视觉检测装置,利用所述磁性耦合联轴器的设置,有效的简化了结构,并且靠磁场产生转矩的传递,没有任何零件发生接触,也没有零件产生磨损,可以永久免维护,并且,加工周期短,制造成本降低。
在一种优选实施方式中,还包括用于控制所述驱动电机的开闭以及转动角度的控制器,所述控制器与所述驱动电机电连接。上述设置,通过所述控制器来控制所述驱动电机的开闭,以及所述驱动电机的转动角度,以实现对所述磁性耦合联轴器的角度控制,进而实现对所述旋转轴以及工件的转动角度的调整,控制精确,工件的检测精度高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的视觉检测装置一种具体实施方式的结构示意图;
图2为本实用新型所提供的视觉检测装置的局部剖视图;
其中:1-旋转盘、2-旋转治具、3-旋转轴、4-轴承、5-轴承座、6-磁性耦合联轴器、7-驱动部件、8-工件。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种视觉检测装置,该视觉检测装置能够检测成本低、制作成本低、加工周期短、设备可靠性高,并且结构简单,占用空间小。
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1和图2,图1为本实用新型所提供的视觉检测装置一种具体实施方式的结构示意图;图2为本实用新型所提供的视觉检测装置的局部剖视图。
在该实施方式中,视觉检测装置包括旋转盘1、驱动部件7以及磁性耦合联轴器6。
其中,旋转盘1上设有若干用于安装工件8的旋转治具2,具体的,各旋转治具2可沿旋转盘1的周向依次排列,旋转治具2的上方安装有工件8,旋转治具2的中心贯穿安装有旋转轴3,旋转轴3在转动的过程中,可以带动工件8转动。
具体的,旋转盘1上还安装有若干轴承座5,旋转轴3通过轴承4安装在对应的轴承座5上,轴承座5的设置即可方便旋转治具2的安装,而且可以便于旋转轴3的转动。
进一步,驱动部件7位于旋转盘1的下方,磁性耦合联轴器6连接在旋转轴3与驱动部件7之间,驱动部件7可通过磁性耦合联轴器6带动旋转轴3转动。具体的,在旋转盘1转动的过程中,旋转治具2会逐一与驱动部件7位置对应。
该视觉检测装置,利用磁性耦合联轴器6的设置,有效的简化了结构,并且靠磁场产生转矩的传递,没有任何零件发生接触,也没有零件产生磨损,可以永久免维护,并且,加工周期短,制造成本降低。
具体的,当旋转盘1旋转到位后,旋转治具2与驱动部件7通过磁性耦合联轴器6的磁性传递转矩,从而使工件8产生自转。
在上述各实施方式的基础上,磁性耦合联轴器6包括设置在旋转轴3底部的旋转磁性部件,以及设置在驱动电机上的驱动磁性部件,驱动磁性部件可带动旋转磁性部件转动,即磁性耦合联轴器6的一部分设置在驱动电机上,另一部分安装在旋转轴3上,进一步,旋转磁性部件和驱动磁性部件均呈圆柱形,并且均包括若干间隔排列的扇形N磁极和扇形S磁极。
上述设置,磁性耦合联轴器6通过若干组磁铁,根据N极和S极的有规则组合而成,根据异性相斥,同性相吸原理,使用磁性耦合联轴器6的两端按一定角度固定,当一端转动时,驱动端与从动端之间形成夹角,即旋转磁性部件与驱动磁性部件之间形成夹角,产生倾斜的磁场引力,磁场引力可以分解为轴向力以及径向力,径向力驱可以驱使旋转磁性部件转动,进而带动驱动轴转动,当需要检测下一个工位上的工件8时,继续转动旋转盘1,直到旋转盘1上的下一个工位的旋转治具2与驱动部件7位置对应即可。
在上述各实施方式的基础上,磁性耦合联轴器6的旋转磁性部件与驱动磁性部件之间的间隙为1-5mm,上述设置,可以在保证驱动磁性部件与旋转磁性部件之间的磁性吸引力足以带动旋转磁性部件转动。
在上述各实施方式的基础上,还包括用于控制驱动电机的开闭以及转动角度的控制器,控制器与驱动电机电连接。
上述设置,通过控制器来控制驱动电机的开闭,以及驱动电机的转动角度,以实现对磁性耦合联轴器6的角度控制,进而实现对旋转轴3以及工件8的转动角度的调整,控制精确。
本实施例所提供的视觉检测装置,旋转盘1也可以为输送线,旋转治具2也可以替换为托盘,通过在旋转盘1或输送线上的旋转治具2或托盘,通过磁性耦合联轴器6使治具或托盘产生转动,具有以下效果:
结构明显简化:取消了现有技术中靠摩擦轮之间接触来传递力矩,以及拉紧机构、摩擦轮组等复杂机构,只需一对磁性耦合联轴器6就可以减少以上机构;
设备的可靠性提高:原拉紧机构和摩擦轮组每次结合,及传动转矩时,都会产生碰撞和摩损;该检测装置靠磁场产生转矩的传递,没有任何零件发生接触,也没有零件产生磨损。可以永久免维护;
加工周期短,制造成本降低:避免了现有技术中旋转治具2的转动由多个机构组件组成,需要加工多个零件的问题,该装置只需一组磁性耦合联轴器6就可以完成所需功能,制造成本不到原来的1/5,设备的设计也减少很多。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的视觉检测装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种视觉检测装置,包括旋转盘(1),其特征在于,所述旋转盘(1)上设有若干用于安装工件(8)的旋转治具(2),所述旋转治具(2)上安装有旋转轴(3);还包括位于所述旋转盘(1)下方的驱动部件(7)以及连接在所述旋转轴(3)与所述驱动部件(7)之间的磁性耦合联轴器(6),所述驱动部件(7)可通过所述磁性耦合联轴器(6)带动所述旋转轴(3)转动。
2.根据权利要求1所述的视觉检测装置,其特征在于,所述磁性耦合联轴器(6)包括设置在所述旋转轴(3)底部的旋转磁性部件,以及设置在所述驱动电机上的驱动磁性部件,所述驱动磁性部件可带动所述旋转磁性部件转动。
3.根据权利要求2所述的视觉检测装置,其特征在于,所述旋转磁性部件和所述驱动磁性部件均呈圆柱形,并且均包括若干间隔排列的扇形N磁极和扇形S磁极。
4.根据权利要求2所述的视觉检测装置,其特征在于,所述磁性耦合联轴器(6)的旋转磁性部件与驱动磁性部件之间的间隙为1-5mm。
5.根据权利要求1所述的视觉检测装置,其特征在于,所述旋转盘(1)上还安装有若干轴承座(5),所述旋转轴(3)通过轴承(4)安装在对应的所述轴承座(5)上。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的视觉检测装置,其特征在于,还包括用于控制所述驱动电机的开闭以及转动角度的控制器,所述控制器与所述驱动电机电连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201721604122.7U CN207731161U (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 一种视觉检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201721604122.7U CN207731161U (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 一种视觉检测装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN207731161U true CN207731161U (zh) | 2018-08-14 |
Family
ID=63088851
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN201721604122.7U Active CN207731161U (zh) | 2017-11-24 | 2017-11-24 | 一种视觉检测装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN207731161U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107797569A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-13 | 广东嘉铭智能科技有限公司 | 一种视觉检测装置 |
-
2017
- 2017-11-24 CN CN201721604122.7U patent/CN207731161U/zh active Active
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CN107797569A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-13 | 广东嘉铭智能科技有限公司 | 一种视觉检测装置 |
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