CN206740937U - 一种伺服电机动态响应的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于伺服电机检测应用技术领域，涉及一种伺服电机动态响应的检测装置，包括有底板、前支架、后支架、电机支架、支撑轴和数个惯量盘，其中所述的前支架、后支架与电机支架都安装在底板上，所述的支撑轴通过轴承安装在前支架与后支架上，所述的惯量盘可拆卸的套在支撑轴上并固定，支撑轴的一端通过连轴器与伺服电机的轴连接，伺服电机安装在电机支架上。

Description

一种伺服电机动态响应的检测装置

技术领域

本实用新型属于伺服电机检测应用技术领域，具体是涉及一种伺服电机动态响应的检测装置，通过测试伺服电机的惯量来检测电机的动态响应。

背景技术

伺服电机在机械领域是一种传动件，应用非常广泛。而伺服电机制造商也是鱼龙混杂，五花八门。使用者在购买电机时，看到的只是电机名牌上面的一些简单的参数，到于简单的使用者来说，基本上是可以满足其性能要求，但是，放在高端的精密制造技术上面，比如工业机器人上使用的电机，就必须用先进的检测装置进行检测。

而伺服电机中有一个重要的参数，就是电机惯量。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。惯量是物体运动的惯性量值，惯性大小的物理量。动态响应一般是指控制系统在典型输入信号的作用下，其输出量从初始状态到最终状态的响应。

电机的转子惯量是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲，电机的转子惯量应小为好。但是，电机总是要接负载的，负载一般可分为二大类，一类为负载转矩，一类为负载惯量。一般来说，小惯量的电机制动性能好。启动、加速、停止的反应很快，适合于一些轻负载，高速定位的场合。如果你的负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择。现阶段市场上检测伺服电机的惯量，多半是通过经验来判断，难有准确的数值。

实用新型内容

本实用新型的目的是对伺服电机动态响应的检测，提供了一种伺服电机动态响应的检测装置，通过测试伺服电机的惯量来检测电机的动态响应，只要有精确的惯量数值，就可以轻松的选择所需要的伺服电机。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

提供一种伺服电机动态响应的检测装置，包括有底板、前支架、后支架、电机支架、支撑轴和数个惯量盘，其中所述的前支架、后支架与电机支架都安装在底板上，所述的支撑轴通过轴承安装在前支架与后支架上，所述的惯量盘可拆卸的套在支撑轴上并固定，支撑轴的一端通过连轴器与伺服电机的轴连接，伺服电机安装在电机支架上。

伺服电机动态响应的检测原理是，伺服电机工作带动支撑轴和惯量盘转动，由于转动的惯量盘的数量已知，就可知当前工作的惯量，并检测当前工作时电机的各项参数，达到检测电机的动态响应，此外惯量盘是可拆卸，数量可以选择，也就可以选择适合伺服电机工作的惯量来进行检测。

在其中的一个实施例中，所述的支撑轴包括有一轴头部和一轴身部，轴头部直径与惯量盘的套孔相当，轴身部的直径小于惯量盘的套孔，惯量盘套在支撑轴的轴头部，并用压紧块压紧固定。

在其中的一个实施例中，所述的前支架上设有螺孔，所述的惯量盘设置有多个固定孔，通过螺母可将惯量盘固定在前支架上。在减少惯量盘时，由于轴身部的直径小于惯量盘的套孔，从轴头部取下的惯量盘可以不用从支撑轴上取下，而是移到前支架上并固定，取下惯量盘不影响支撑轴的转动。通过增减惯量盘的数量来测量伺服电机的惯量，同时也可以测试出伺服电机的动态响应。

此外，惯量盘上设置有多个固定孔还有另一作用，当多个惯量盘叠加套在支撑轴上或固定在前支架上时，通过螺钉连接在一起，在支撑轴上的惯量盘可以连接成一体，取下的惯量盘可以固定在上一个惯量盘上。

在其中的一个实施例中，所述的惯量盘设置有多个定位孔，当多个惯量盘叠加套在支撑轴上，通过螺钉连接定位在压紧块上或支撑轴的轴环上。将惯量盘定位在压紧块上或支撑轴的轴环上可防止在转动时与支撑轴产生打滑。

惯量盘安装在靠近伺服电机的一侧的支撑上，那么就可以减少了惯量盘的转动，从而可以测量电机的惯量数值，并通过此数值来测试出电机的动态响应。

本实用新型的通过测试伺服电机的惯量来检测电机的动态响应，只有精确的惯量数值，就可以轻松的选择所需要的伺服电机。

附图说明

图1是实施例中的电机动态响应的检测装置的整体视图一。

图2是实施例中的电机动态响应的检测装置的整体视图二。

图3是实施例中的电机动态响应的检测装置的整体视图三。

图4是实施例中的电机动态响应的检测装置的分解视图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例对本实用新型的技术方案作详细的说明，以使本领域的技术人员能清楚完整的理解本实用新型的技术内容。

结合图1－4所示，本实施例是一种伺服电机动态响应的检测装置，包括有底板10、前支架11、后支架12、电机支架13、支撑轴14和数个惯量盘15，其中前支架、后支架与电机支架都安装在底板上，伺服电机16安装在电机支架上，支撑轴通过轴承20安装在前支架与后支架上，惯量盘可拆卸的套在支撑轴上并固定，支撑轴的一端通过连轴器17与伺服电机的轴连接。

支撑轴14包括有一轴头部141和一轴身部142，轴头部的直径与惯量盘的套孔相当，惯量盘套在支撑轴的轴头部，并用压紧块18压紧固定，轴身部的直径小于惯量盘的套孔151，在前支架的轴承上固定有轴承端盖19。

在前支架上设有螺孔111，在惯量盘上设有多个固定孔152，通过螺母穿过固定孔可将惯量盘固定在前支架上。在减少惯量盘时，可以将从轴头部取下的惯量盘不用从支撑轴上取下，而是移到前支架上并固定，由于轴身部的直径小于惯量盘的套孔，固定在前支架上的惯量盘并不影响支撑轴的转动，方便了增减惯量盘，通过增减惯量盘的数量来测量伺服电机的惯量，同时也可以测试出伺服电机的动态响应。

此外，惯量盘上设置的多个固定孔还有另一作用，当多个惯量盘叠加套在支撑轴上，通过螺钉连接在一起成一体，当多个惯量盘叠加固定在前支架上时，后面的惯量盘通过螺钉连接在前一个惯量盘上，达到连接在一起成一体。

惯量盘设置有多个定位孔153，当数个惯量盘叠加套在支撑轴上，可以通过螺钉连接定位在压紧块上或支撑轴的轴环143上，前面的一个惯量盘定位在压紧块上，靠伺服电机一侧的最外的惯量盘则是定位在支撑轴的轴环上。

Claims (5)

1.一种伺服电机动态响应的检测装置，包括有底板、前支架、后支架、电机支架、支撑轴和数个惯量盘，其中所述的前支架、后支架与电机支架都安装在底板上，所述的支撑轴通过轴承安装在前支架与后支架上，所述的惯量盘可拆卸的套在支撑轴上并固定，支撑轴的一端通过连轴器与伺服电机的轴连接，伺服电机安装在电机支架上。

2.根据权利要求1所述的伺服电机动态响应的检测装置，其特征在于，所述的支撑轴包括有一轴头部和一轴身部，轴头部直径与惯量盘的套孔相当，轴身部的直径小于惯量盘的套孔，惯量盘套在支撑轴的轴头部，并用压紧块压紧固定。

3.根据权利要求2所述的伺服电机动态响应的检测装置，其特征在于，所述的前支架上设有螺孔，所述的惯量盘设置有多个固定孔，通过螺母可将惯量盘固定在前支架上。

4.根据权利要求2所述的伺服电机动态响应的检测装置，其特征在于，所述的惯量盘设置有多个定位孔，当多个惯量盘叠加套在支撑轴上，通过螺钉连接定位在压紧块上或支撑轴的轴环上。

5.根据权利要求1所述的伺服电机动态响应的检测装置，其特征在于，所述的惯量盘设置有多个固定孔，当多个惯量盘叠加时通过螺钉连接在一起。