CN106914891A - 一种液压机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压机械手装置，包括液压装置、机械大臂、机械小臂、抓取装置、电机和底座，所述液压装置包括液压缸和连接杆，所述连接杆与液压缸活动连接，所述液压缸底部连接有转台，所述液压缸通过转台与底座转动连接，所述连接杆上设置有U型滑轨，所述机械大臂与滑块固定连接，并通过滑块与连接杆固定连接，所述机械大臂末端通过高度差转轴的另一端连接机械小臂，所述机械大臂和机械小臂底部连接有支撑板，所述抓取装置与机械小臂固定连接。该机械手装置，灵活度高，活动范围大，行程长，且负荷量大。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种液压机械手装置。
背景技术
机械手装置是工业生产中一种辅助装置，用于夹持、取放一些重的、高温的、腐蚀性的、有辐射的等不宜人工直接碰触的物品。现有四轴机械手的Z 轴直接设置于机械手臂的最前端，升降行程有限，载重量比较小，使用范围窄；当加大载重量和手臂半径时会导致加工成本成倍地上翻，进而导致生产成本上升。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种液压机械手装置，包括液压装置、机械大臂、机械小臂、抓取装置、电机和底座，所述液压装置包括液压缸和连接杆，所述连接杆与液压缸活动连接，所述液压缸底部连接有转台，所述液压缸通过转台与底座转动连接，所述连接杆上设置有U型滑轨，并设置有滑块，所述机械大臂与滑块固定连接，并通过滑块与连接杆固定连接，所述机械大臂末端设置有高度差转轴，并通过高度差转轴的另一端连接机械小臂，所述机械大臂和机械小臂底部连接有支撑板，并与支撑板铰链，所述抓取装置与机械小臂固定连接，所述电机设置有底座侧边。
优选的，所述液压缸与转台连接处设置有加强筋。
优选的，所述机械大臂为伸缩大臂。
优选的，液压装置、滑块、转台、机械大臂、机械小臂和抓取装置内部设置有电机伺服器和谐波减速器，所述液压装置、滑块、转台、机械大臂、机械小臂和抓取装置通过电机伺服器和谐波减速器与电机制动连接。
本发明的技术效果和优点：该液压机械手装置通过液压装置作为支撑机械大臂的立柱，可以通过连接杆伸缩作用控制机械大臂的高度，增加机械大臂的活动范围；机械大臂通过高度差转轴与机械小臂转动连接，可以灵活的转动机械小臂抓取物体，增加本装置的灵活度，该机械手装置，灵活度高，活动范围大，行程长，且负荷量大。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、液压装置；11、液压缸；12、连接杆；13、转台；131、加强筋；14、U型滑轨；141、滑块；2、机械大臂；21、高度差转轴；3、机械小臂；31、支撑板；4、抓取装置；5、电机；6、底座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1所示一种液压机械手装置，包括液压装置1、机械大臂2、机械小臂3、抓取装置4、电机5和底座6，液压装置1包括液压缸11和连接杆12，连接杆12与液压缸11活动连接，液压缸11底部连接有转台13，液压缸11通过转台13与底座6转动连接，通过液压装置1作为支撑机械大臂2的立柱，可以通过连接杆12伸缩作用控制机械大臂2的高度，增加机械大臂2的活动范围，液压缸11与转台13连接处设置有加强筋131，连接杆12上设置有U型滑轨14，并设置有滑块141，机械大臂2与滑块141固定连接，并通过滑块141与连接杆12固定连接，机械大臂2为伸缩大臂，机械大臂2末端设置有高度差转轴21，并通过高度差转轴21的另一端连接机械小臂3，机械大臂2和机械小臂3底部连接有支撑板31，并与支撑板31铰链，机械大臂2通过高度差转轴21与机械小臂3转动连接，可以灵活的转动机械小臂3抓取物体，增加本装置的灵活度，抓取装置4与机械小臂3固定连接，液压装置1、滑块141、转台13、机械大臂2、机械小臂3和抓取装置4内部设置有电机伺服器和谐波减速器，液压装置1、滑块141、转台13、机械大臂2、机械小臂3和抓取装置4通过电机伺服器和谐波减速器与电机5制动连接，电机5设置有底座6侧边。
工作原理：液压装置1根据需要通过电机5升至需要的高度，机械大臂2通过滑块141沿着滑轨14根据需要上下运动，机械小臂3通过高度差转轴21将抓取装置4转动至需要抓取的物体上方，通过抓取装置4抓取，电机5控制转台13转动，将液压缸11转动至物体需要放置的角度，抓取装置4将物体将物体放下。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种液压机械手装置，包括液压装置（1）、机械大臂（2）、机械小臂（3）、抓取装置（4）、电机（5）和底座（6），其特征在于：所述液压装置（1）包括液压缸（11）和连接杆（12），所述连接杆（12）与液压缸（11）活动连接，所述液压缸（11）底部连接有转台（13），所述液压缸（11）通过转台（13）与底座（6）转动连接，所述连接杆（12）上设置有U型滑轨（14），并设置有滑块（141），所述机械大臂（2）与滑块（141）固定连接，并通过滑块（141）与连接杆（12）固定连接，所述机械大臂（2）末端设置有高度差转轴（21），并通过高度差转轴（21）的另一端连接机械小臂（3），所述机械大臂（2）和机械小臂（3）底部连接有支撑板（31），并与支撑板（31）铰链，所述抓取装置（4）与机械小臂（3）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种液压机械手装置，其特征在于：所述液压缸（11）与转台（13）连接处设置有加强筋（131）。
3.根据权利要求1所述的一种液压机械手装置，其特征在于：所述机械大臂（2）为伸缩大臂。
4.根据权利要求1所述的一种液压机械手装置，其特征在于：液压装置（1）、滑块（14）、转台（13）、机械大臂（2）、机械小臂（3）和抓取装置（4）内部设置有电机伺服器和谐波减速器，所述液压装置（1）、滑块（14）、转台（13）、机械大臂（2）、机械小臂（3）和抓取装置（4）通过电机伺服器和谐波减速器，与电机（5）制动连接，所述电机（5）设置有底座（6）侧边。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510989936.6A CN106914891A (zh) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 一种液压机械手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510989936.6A CN106914891A (zh) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 一种液压机械手装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106914891A true CN106914891A (zh) | 2017-07-04 |
Family
ID=59460203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510989936.6A Pending CN106914891A (zh) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 一种液压机械手装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN106914891A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107285019A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-10-24 | 芜湖挺优机电技术有限公司 | 转动臂可控的搬运机械手 |
| CN109291045A (zh) * | 2018-12-01 | 2019-02-01 | 江苏汉东机械有限公司 | 一种液压机械手 |
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2015
- 2015-12-25 CN CN201510989936.6A patent/CN106914891A/zh active Pending
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| CN107285019A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-10-24 | 芜湖挺优机电技术有限公司 | 转动臂可控的搬运机械手 |
| CN109291045A (zh) * | 2018-12-01 | 2019-02-01 | 江苏汉东机械有限公司 | 一种液压机械手 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170704 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |