CN106907473A - 线控换档变速器换档控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线控换档变速器换档控制系统。档位变换控制系统可以包括输出机构、第一驱动构件和第二驱动构件以及动力传动系。第一驱动构件可以被联接到输出机构以驱动输出机构并且引起变速器换档。动力传动系包括在第一操作模式期间由驱动构件驱动的第一输入部以及被联接到第一输入部和输出机构二者以根据驱动构件的命令驱动输出机构的输出部。在第二操作模式期间第二输入部被联接到输出部，并且第二驱动构件被联接到第二输入部以通过第二输入部和输出部驱动输出机构从而引起变速器档位变换。第二驱动构件可以从动力传动系横向偏移并且轴向地定位在动力传动系的轴向高度内。

Description

线控换档变速器换档控制系统

技术领域

本公开总体上涉及用于车辆变速器的档位变换系统。

背景技术

在一些车辆中，能够由车辆的操作者使车辆的乘客舱中的换档杆运动，以使车辆变速器在其停车档位和其它档位（诸如倒车档、空档和前进驱动档）之间换档。换档杆通过线缆被机械地联接到变速器，该线缆将换档水平运动传递到变速器换档机构。其它车辆使用所谓的“线控换档”系统，其中操作者换档杆或换档控制单元不被线缆物理地联接到变速器换档机构。而是，换档控制单元被电气地联接到换档致动器，该致动器被设置成在接收到来自换档控制单元的操作者需要变速器档位变换的信号时，使变速器换档。如果车辆丧失电动力，或者向线控换档系统供应电的车辆的电路丧失电动力，则也会丧失操作者经由换档控制单元控制变速器换档的能力。

发明内容

在至少一些实施方式中，档位变换控制系统包括输出机构、第一驱动构件和第二驱动构件以及动力传动系。输出机构可以被联接到车辆变速器，并且第一驱动构件被联接到输出机构以驱动输出机构在变速器的档位之间变换。动力传动系将第一驱动构件和输出机构互连，并且包括在第一操作模式期间被驱动构件驱动的第一输入和被联接到第一输入和输出机构二者以根据驱动构件的命令驱动输出机构的输出部。在第二操作模式期间，第二输入被联接到输出部。第二驱动构件被联接到第二输入部以在所述第二操作模式期间通过第二输入部和输出部驱动输出机构以引起变速器档位变换。第二驱动构件从动力传动系横向偏移并且轴向地定位在动力传动系的轴向高度内。

在一些实施例中，第二驱动构件包括复位弹簧，其在第二输入部上提供力从而试图沿将使车辆变速器换档到其停车档位的方向驱动第二输入部，该复位弹簧从环形齿轮的周边横向偏移并且由联接件固定到环形齿轮。联接件可以在复位弹簧和第二输入之间延伸并且传递力。联接件可以大致不可延伸并且在第二驱动构件和第二输入之间传递力而其间没有空动。联接件可以具有连接到复位弹簧的第一部分和联接到环形齿轮的第二部分，环形齿轮可以包括腔并且第二部分可以包括适于被接收在所述腔内的凸起。

可以提供固持器和用以释放固持器的致动器，以在第一操作模式期间选择性地保持第二输入。动力储存装置可以联接到释放机构并且提供电动力备用储备，其可以被用于在第二操作模式中致动释放机构。动力储存装置可以包括电容器，其储存可以向释放机构提供的电荷，使得可以独立于对第一驱动构件的任意动力供应或者车辆内的其它处的动力供应致动释放件。

在至少一些实施方式中，档位变换控制系统包括：包括电动马达的第一驱动构件、被联接到车辆变速器和第一驱动构件以由第一驱动构件驱动旋转的输出轴、行星齿轮组和复位弹簧。齿轮组被联接到第一驱动构件和输出轴，并且具有三个相互啮合的齿轮元件，其包括环形齿轮、太阳齿轮和至少一个行星齿轮。第一齿轮元件被联接到第一驱动构件并且由第一驱动构件驱动旋转，并且第二齿轮元件被联接到输出轴以随着输出轴一起旋转。复位弹簧偏离第三齿轮元件的轴线并且被联接到第三齿轮元件以通过第三齿轮元件和第一齿轮元件驱动输出轴。在第一操作模式中，通过当需要变速器档位变换时引起第一驱动构件通过第二齿轮元件和第一齿轮元件使输出轴旋转，使变速器在停车档位和其它档位之间变换。在第二操作模式期间，由复位弹簧将变速器变换到停车档，该复位弹簧通过第三齿轮元件和第一齿轮元件驱动输出轴。

档位变换控制系统在至少一些实施方式中可以包括第一驱动构件、动力传动系、复位弹簧、固持器、释放件、被联接到释放件的致动器和用于致动器的电源。第一驱动构件可以适于被联接到变速器的输出部以驱动输出部在变速器的档位之间变换。动力传动系具有能够绕轴线旋转的多个齿轮，动力传动系使第一驱动构件互连到输出部并且由第一驱动构件驱动以在档位变换控制系统的第一操作模式期间引起变速器档位变换。复位弹簧从动力传动系轴线径向偏移，被联接到动力传动系并且轴向地定位在动力传动系的轴向高度内。复位弹簧经由动力传动系选择性地联接到输出部，并且动力传动系由复位弹簧驱动以在档位变换控制系统的第二操作模式期间引起变速器档位变换。防止复位弹簧在第一操作模式期间驱动动力传动系的固持器可以由致动器释放，使得复位弹簧能够在第二操作模式中驱动动力传动系。电源被联接到释放件并且储存被用于向致动器供能的电动力储备。

附图说明

关于附图，将提出优选实施方式和最佳模式的下述详细描述，附图中：

图1是包括换档系统致动器的变速器的部分透视图；

图2是以没有外壳的方式示出的致动器的透视图，致动器可以安装在该外壳中；以及

图3是致动器的分解视图。

具体实施方式

更详细地参考附图，图1-3示出包括致动器12的变速器换档系统10，该致动器12由车辆的操作者控制以命令变速器14的档位变换，例如使变速器在停车档位、空档位、倒车档位和前进驱动档位当中和之间变换。换档系统10可以是所谓的“线控换档”系统的一部分，其中用于档位变换的操作者命令（例如，通过转动旋转换档旋钮或使换档杆或其它档位变换件15运动）被传输到致动器12的电动马达16（例如，作为图1中呈现的电信号17），并且马达16驱动致动器12的输出机构，诸如输出联接件或轴18，其被联接到换档机构以在变速器档位之间变换。输出机构可以是可以将致动器直接或间接地联接到变速器的换档机构的任意装置或者部件。图1以虚线示出致动器12的两个位置。在一个位置中，致动器可以被直接地连接到变速器14（例如输出部18可以被直接地链接到（在图1中被标示为19）变速器的换档机构），并且在另一位置中，致动器12的输出18由线缆21联接到变速器换档机构。因此，致动器12可以方便地定位在变速器14上或远离变速器14，并且可以被用在广泛的应用中。

如果在车辆中或者至少在包括马达16的车辆电气系统的电路中丧失电动力，则也会丧失车辆操作者控制车辆变速器的换档的能力。在这种情况下，会希望使变速器14变换到停车档位，使得能够停止车辆的任意运动并且阻止进一步运动直到恢复至致动器马达16的电动力。

如图1和图2所示，致动器12可以包括外壳20，其在没有罩以暴露内部部件的情况下在图2中示出。致动器也可以包括主要驱动元件，其通过动力传动系22驱动输出轴18以使变速器14换档。致动器可以根据需要被安装在变速器14上，如图1中大体示出的那样，或者可以位于与变速器间隔分开处并且通过线缆或其它中间构件被连接到变速器的换档机构。在至少一些实施方式中，致动器12是紧凑的或大小相对小的，并且可以被接收在由车辆驾驶员致动的换档杆和变速器之间，在限定在变速器和邻近的内部车辆表面之间的变速器隧道（tunnel）内，或者根据需要在其它位置处。

主要驱动元件可以是能够响应于车辆的操作者的请求引起变速器换档的任意装置。动力传动系可以是与主要驱动元件和变速器相互联系以促进使变速器换档的任意一个或多个装置。在至少一种实施方式中，主要驱动元件包括电动马达16和驱动齿轮24，在此，该驱动齿轮24被示为由马达使其旋转的蜗杆。在这种实施方式中，蜗杆24与动力传动系22的第一输入部啮合，在该实施方式中，该第一输入部被示为蜗轮27，该涡轮27具有与蜗杆24上的齿30啮合的外部齿28。进一步地，在所示实施方式中，动力传动系22包括行星齿轮组并且第一输入部包括被联接到蜗轮27的太阳齿轮29。因此，蜗杆24的旋转引起蜗轮27和太阳齿轮29的旋转。在该示例中，蜗杆24绕轴线31旋转并且太阳齿轮29绕大致垂直于蜗杆轴线31的轴线33旋转。

如图3所示，太阳齿轮29包括齿35，其适于与动力传动系22的输出部32啮合。在所示实施方式中，输出部32包括与太阳齿轮29啮合的一个或多个行星齿轮，使得太阳齿轮29的旋转引起行星齿轮32的旋转。行星齿轮32被承载以便围绕被连接到承载架36的轴或销34旋转。行星齿轮32绕轴线37旋转，轴线37彼此平行并且平行于太阳齿轮的旋转轴线33。在所示实施方式中，提供四个行星齿轮32，不过可以使用任意期望数量的行星齿轮。承载架36相应地被联接到输出轴18以便承载架36和输出轴18共同旋转。在所示实施方式中，输出轴18包括一部分39，其带有非环形轮廓，其被接收在承载架36的形状互补的腔41内，使得这些部件一起旋转。承载架36和输出轴18可以与太阳齿轮29同轴并且绕相同的轴线33旋转。在使用中，承载架36的旋转使行星齿轮32围绕太阳齿轮29旋转并且引起输出轴18旋转。在至少一些示例中，输出轴18可以在输出轴18的杆部分或径向延伸部45中的开口43处联接到换档机构。当致动器位于远离换档机构处时，延伸部45也可以被联接到线缆以驱动换档机构。

如图3中最佳地所示，行星齿轮32也与动力传动系22的第二输入部40啮合。在所示实施方式中，第二输入部包括环形齿轮40，其具有向内延伸的齿42，该齿42与行星齿轮32的互补齿44啮合。在致动器12的正常操作或第一操作模式（其中根据车辆操作者的命令变换变速器14的档位）期间，行星齿轮32相对于环形齿轮40绕环形齿轮40的内圆周运动，并且保持环形齿轮使得其不旋转。在至少一种实施方式中，环形齿轮40由固持器50保持以防止旋转。

固持器50可以是能够禁止或阻止环形齿轮旋转的任意装置，并且其可以是能够释放的，以在第二操作模式期间选择性地容许环形齿轮40沿第二方向旋转。在至少一种实施方式中，当丧失至马达16的电动力时，致动器的第二操作模式引起变速器14被变换到停车档位。在该第二操作模式期间，固持器50被释放（例如，固持器50施加在环形齿轮40上的力被减少或移除）使得环形齿轮40能够旋转，太阳齿轮29被保持在恰当位置，并且环形齿轮40沿第二方向被驱动。环形齿轮40的旋转引起行星齿轮32的对应运动，并且环形齿轮40和行星齿轮32二者均相对太阳齿轮29旋转。行星齿轮32的这种运动引起输出轴18的旋转和变速器14的换档机构的对应运动，直到变速器被换档到停车档位。太阳齿轮29可以由马达16保持在恰当位置，该马达16在不操作时对抗或阻止蜗杆24的旋转，其中太阳齿轮29经由蜗轮27被联接到该蜗杆24。当然，可以使用单独的锁定机构以根据需要在第二操作模式期间保持太阳齿轮29。

在所示实施方式中，固持器50包括扭力或离合器弹簧，其围绕环形齿轮40的外部51卷绕。在至少一些实施方式中，弹簧50具有一个固定腿部52和一个活动腿部54。固定腿部52被附接到邻近结构或以其它方式由邻近结构保持不动，该邻近结构能够是支架53，其在组装时被联接到致动器12的外壳20或其它部分或者不涉及致动器的结构。活动腿部54可以相对于固定腿部52运动。在其正常状态下，在没有活动腿部54相对于固定腿部52的运动的情况下，弹簧50提供摩擦力，该摩擦力阻止或至少禁止或限制环形齿轮40沿第二方向的旋转。然而，当使活动腿部54运动远离固定腿部52时，弹簧50作用在环形齿轮40上的力被释放或者至少充分地减小，以容许环形齿轮40沿第二方向旋转。

环形齿轮40沿第二方向的旋转通过第二驱动元件56实现，该第二驱动元件56可以是能够在环形齿轮40上提供适当的旋转力的任意装置。在所示实施方式中，第二驱动元件是在此被称为复位弹簧56的弹簧。虽然能够使用任意合适的弹簧，但是复位弹簧56在所示示例中被示为扭力弹簧。如图2和图3所示，复位弹簧56具有第一端部58，其能够操作地联接到环形齿轮40（例如通过联接件59，将在下文更详细地描述）以偏压环形齿轮40，从而使其沿第二方向旋转。复位弹簧56的第二端部60抵靠在柱或锚定件62上，其阻止弹簧旋转并且可以被附接到另一结构（例如外壳20）。因此，当环形齿轮40由固持器50保持以防旋转时，复位弹簧56在环形齿轮40上提供力，从而试图使环形齿轮40沿第二方向旋转。因此，当固持器50作用在环形齿轮40上的力被释放时，复位弹簧56使环形齿轮40沿第二方向旋转，这引起输出轴18旋转并且使变速器14返回停车档位。

在至少一些实施方式中，复位弹簧56被定位成偏离轴线33并且可以绕轴线63卷绕，该轴线63可以平行于轴线33且径向地偏离轴线33。在所示实施方式中，复位弹簧56被定位成从环形齿轮40的周边51横向偏移（例如，与其径向间隔开）。即，复位弹簧56不与环形齿轮40径向重叠并且代替地在环形齿轮56的周边51的径向外侧。这可以减少动力传动系22的整体或总的轴向高度。同样地，马达16和蜗杆24也可以从动力传动系22横向地或径向地偏移。在至少一些实施方式中，复位弹簧56、马达16或两者可以被轴向地定位在蜗轮27的上表面64和环形齿轮40的下表面66之间。换言之，复位弹簧56、马达16或两者均可以被定位成与第一平面68和第二平面70齐平或在其之间，其中该第一平面68（在图3中以虚线示出）紧邻或包括蜗轮27的上表面64，该第二平面70（在图3中也以虚线示出）紧邻或包括环形齿轮40的下表面66。因此，致动器组件12的整体轴向尺寸可以被最小化。在一些实施方式中，轴向尺寸可以等于环形齿轮40的轴向厚度，在其它实施方式中，轴向尺寸可以等于环形齿轮40的轴向厚度加上蜗轮27从环形齿轮40轴向向上延伸的部分的轴向厚度。

在复位弹簧56从轴线33偏移的情况下，复位弹簧56的第一端部58可以经由联接件59被联接到环形齿轮40。在所示实施方式中，联接件59是刚性连杆（例如，由刚性塑料或者金属形成），其具有由复位弹簧56的第一端部58接合的第一部分（例如，突出部72）和被联接到环形齿轮40的第二部分（例如，突出部74）。如图所示，环形齿轮40包括腔76并且第二突出部74被接收在腔76中。腔可以被限定在环形齿轮的径向向外延伸的凸缘中，从而为复位弹簧56作用在环形齿轮40上的力提供更大的力臂，并且促进复位弹簧力与环形齿轮大体相切的取向（其中大体相切包括在联接件59连接至环形齿轮40的位置处在正切的20度内的角度）。在如此设置的情况下，复位弹簧56的力通过联接件59作用在环形齿轮40上，并且试图使环形齿轮40沿将变速器14变换到停车档位的方向旋转。当然，也可以使用在复位弹簧56和环形齿轮40之间的其它连接，包括复位弹簧56的端部（例如端部58）或其它部分与环形齿轮40的直接连接。进一步地，虽然示出了刚性连杆，但是联接件59也能够是绳索、线缆、绳等，因为至少当大体上如连杆那样设置时，这样的绳索或绳将受拉并且能够操作成在复位弹簧和环形齿轮之间传递力。在至少一些实施方式中，联接件59是大致不可延伸的构件，其在复位弹簧56和环形齿轮40之间传递力且其间很少或没有空动。在至少一些实施方式中，虽然由于公差，在被连接部件之间可以存在一些游隙或间隙，但是为了组装的容易性或其它，复位弹簧和环形齿轮之间不设有故意的空动。当然，其它设置是可能的。

也如图2和图3所示，提供释放机构80以释放环形齿轮固持器50并且容许环形齿轮40旋转。如上文所述，固持器的所示实施例是扭力弹簧50，其通过使活动腿部54沿试图展开弹簧50的方向运动而被释放。为了使活动腿部54运动，提供第三驱动元件82，其接合腿部54并使腿部54运动，如上文所述的那样。在至少一个实施方式中，第三驱动元件82包括小电动马达，其使致动器84旋转以选择性地接合活动腿部并使活动腿部运动。如图所示，致动器84包括凸轮凸角86，当使致动器84旋转时，该凸轮凸角86接合活动腿部54并使活动腿部54运动。虽然马达82能够直接驱动致动器84，但在所示变型中，马达驱动蜗杆88，该蜗杆88相应地驱动致动器68的蜗轮89。马达82可以由充电的和储存在例如一个或多个电池、电容器或其它电源90或动力/电荷储存装置中的电动力驱动。因此，即使车辆中的电动力不另外地起作用，电源90中储存的电荷也能够被用于驱动释放机构马达82。

在第二操作模式已完成且车辆变速器14已经返回停车档位之后，可以采用第三操作模式。第三操作模式重置致动器12，使得当恢复至主要马达的电动力时，正常或第一操作模式能够再次开始。更具体地，在恢复或第三操作模式期间，使环形齿轮40沿第一方向旋转到其返回停车档位（即，第二）操作模式之前所处的位置。环形齿轮40沿第一方向的这种旋转也卷绕复位弹簧56，使得如果再次丧失至主要马达16的电动力，能够再次提供必要的力以便后续返回至停车的事件。

为了使环形齿轮40返回其开始位置，保持输出轴18以防沿至少一个方向的旋转，环形齿轮40不被锁定，并且主要马达16被充能以使太阳齿轮29旋转。太阳齿轮29的旋转引起行星齿轮32的对应旋转，这相应地使环形齿轮40旋转回其开始位置并因而卷绕复位弹簧56。

在第三操作模式期间，输出轴18可以由任意合适的机构锁定。在至少一些实施方式中，车辆变速器不能够被变换越过停车档位，并且因此不能够使输出轴18沿该方向进一步旋转。在输出轴18被保持在恰当位置时，在第三操作模式期间承载架36不旋转。代替地，行星齿轮32仅围绕其轴34旋转。当主要马达16被充能以驱动太阳齿轮29时，太阳齿轮29的旋转经由旋转的行星齿轮32被传送到环形齿轮40。这使环形齿轮40返回其开始位置（例如，在第二操作模式之前其所处的位置），这也卷绕复位弹簧56，如上文所述的那样。

在环形齿轮40返回其开始位置之后，释放机构80能够使凸轮86运动成脱离与环形齿轮固持器50的活动腿部54的接合。活动腿部54朝向固定腿部52返回，并且固持器50的固持力被再次施加到环形齿轮40，以阻止或者大致禁止环形齿轮40旋转。以此方式，致动器部件（例如马达、动力传动系、输出轴、释放机构、固持器和锁定机构）被定位和设置成在主要马达16的动力下根据车辆操作者的命令容许变速器14在第一操作模式中的未来换档。

虽然本文所公开的本发明的形式构成了现有的优选实施例，但是可以存在许多其它形式。本文不旨在提及本发明的所有可能等价形式或衍生物。例如，虽然动力传动系22被示出且描述为行星齿轮组，但是其它设置也是可能的。而且，虽然第一输入部被描述为太阳齿轮29，第二输入部被描述为环形齿轮40并且输出部被描述为行星齿轮32，但是能够不同地设置齿轮使得不同齿轮限定输入部和输出部中的不同部件。应该理解，本文所使用的术语仅是描述性的而不是限制性的，并且可以在不背离本发明的精神或范围的情况下做出各种修改。

Claims (20)

1.一种档位变换控制系统，包括：

联接到车辆变速器的输出机构；

第一驱动构件，其联接到所述输出机构以驱动所述输出机构在所述变速器的档位之间变换；

动力传动系，其将所述驱动构件和所述输出机构互连，使得所述输出机构通过所述动力传动系由所述驱动构件驱动，所述动力传动系包括在所述档位变换控制系统的第一操作模式期间由所述驱动构件驱动的第一输入部，以及联接到所述第一输入部和所述输出机构二者以根据所述驱动构件的命令驱动所述输出机构的输出部，并且在所述档位变换控制系统的第二操作模式期间，第二输入部被联接到所述输出部；

第二驱动构件，其联接到所述第二输入部以在所述第二操作模式期间通过所述第二输入部和所述输出部驱动所述输出机构以引起变速器档位变换，其中所述第二驱动构件从所述动力传动系横向偏移并且轴向地定位在所述动力传动系的轴向高度内。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，其也包括与所述第二输入部相关联以在所述第一操作模式期间保持所述第二输入部的位置的固持器，和与所述固持器相关联以在所述第二操作模式之前释放所述固持器并在所述第二操作模式期间容许所述第二输入部运动的释放机构。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二驱动构件包括复位弹簧，其在所述第二输入部上提供力从而试图沿将使所述车辆变速器变换到其停车档位的方向驱动所述第二输入部，所述复位弹簧从所述环形齿轮的周边横向偏移并且由联接件固定到所述环形齿轮。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述联接件在所述复位弹簧和所述第二输入部之间传递力。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述联接件大致不能够延伸并且在所述第二驱动构件和所述第二输入部之间传递力并且其间没有空动。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述联接件具有被连接到所述复位弹簧的第一部分和被联接到所述环形齿轮的第二部分。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述环形齿轮包括腔并且所述第二部分包括适于被接收在所述腔内的凸起。

8.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，其也包括释放机构，所述释放机构与所述固持器相关联以在所述第二操作模式期间从所述第二输入部移除所述固持器的力。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，其也包括动力储存装置，其被联接到所述释放机构并且储存被用以致动所述释放机构的电动力储备。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述动力储存装置包括电容器，其储存能够向所述释放机构提供的电荷。

11.一种档位变换控制系统，包括：

包括电动马达的第一驱动构件；

输出轴，其被联接到车辆变速器和所述第一驱动构件以由所述第一驱动构件驱动旋转；

行星齿轮组，其被联接到所述第一驱动构件和所述输出轴，并且具有三个相互啮合的齿轮元件，包括环形齿轮、太阳齿轮和至少一个行星齿轮，其中第一齿轮元件被联接到所述第一驱动构件并且由所述第一驱动构件驱动旋转，并且第二齿轮元件被联接到所述输出轴以随所述输出轴一起旋转；以及

复位弹簧，其从第三齿轮元件偏移并被联接到所述第三齿轮元件，以通过所述第三齿轮元件和所述第一齿轮元件驱动所述输出轴，其中在第一操作模式期间，通过当需要变速器档位变换时引起所述第一驱动构件通过所述第二齿轮元件和所述第一齿轮元件使所述输出轴旋转，使所述变速器在停车档位和其它档位之间变换，并且在第二操作模式期间，由所述复位弹簧使所述变速器变换到停车档位，所述复位弹簧通过所述第三齿轮元件和所述第一齿轮元件驱动所述输出轴。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述弹簧是扭力弹簧，并且所述扭力弹簧带有被固定以防止运动的第一部分和被联接到所述第三齿轮元件以在所述第三齿轮元件上提供力从而在所述第二操作模式期间使所述第三齿轮元件旋转的第二部分，并且所述系统也包括固持器，所述固持器包括被联接到所述第三齿轮元件以在所述第一操作模式期间阻止所述第三齿轮元件的旋转并在所述第二操作模式期间容许所述第三齿轮元件的旋转的扭力弹簧。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，其也包括释放机构，所述释放机构在所述第二操作模式之前使所述弹簧的所述第二部分运动。

14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，其也包括动力储存装置，其被联接到所述释放机构并且储存被用于致动所述释放机构的电动力储备。

15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述动力储存装置包括电容器，其储存能够向所述释放机构提供的电荷。

16.一种档位变换控制系统，包括：

第一驱动构件，其适于被联接到变速器的输出部以驱动所述输出部在所述变速器的档位之间变换；

动力传动系，其带有能够绕轴线旋转的多个齿轮，所述动力传动系使所述第一驱动构件互连到所述输出部并且由所述第一驱动构件驱动，以在所述档位变换控制系统的第一操作模式期间引起变速器档位变换；

复位弹簧，其从所述动力传动系的轴线径向偏移，被联接到所述动力传动系并且轴向地定位在所述动力传动系的轴向高度内，所述复位弹簧经由所述动力传动系被选择性地联接到所述输出部，并且所述动力传动系由所述复位弹簧驱动以在所述档位变换控制系统的第二操作模式期间引起变速器档位变换；

固持器，其在所述第一操作模式期间防止所述复位弹簧驱动所述动力传动系；

释放件，其被联接到所述固持器以选择性地释放所述固持器并容许所述第二驱动构件驱动所述动力传动系；

致动器，其被联接到所述释放件以选择性地致动所述释放件从而由此释放所述固持器；以及

电源，其被联接到所述释放件并且储存被用于致动所述释放件的电动力储备。

17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述动力传动系包括行星齿轮组，并且在所述第一操作模式期间所述第一驱动构件驱动太阳齿轮和环形齿轮中的一个，并且在所述第二操作模式期间所述复位弹簧驱动所述太阳齿轮和所述环形齿轮中的另一个。

18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述复位弹簧是扭力弹簧，所述扭力弹簧具有被保持以防止运动的第一部分和被联接到所述环形齿轮的第二部分，并且其中所述固持器被联接到所述环形齿轮并且在所述第二操作模式期间由所述释放件从所述环形齿轮释放，以容许所述复位弹簧使所述环形齿轮旋转。

19.根据权利要求18所述的系统，其特征在于，其也包括联接件，所述联接件使所述复位弹簧的所述第二部分连接到所述环形齿轮，所述联接件邻近所述环形齿轮的周边以在所述环形齿轮上提供大致切向取向的力，从而当释放所述固持器时使所述环形齿轮旋转。

20.根据权利要求19所述的系统，其特征在于，所述联接件不被安装到除所述环形齿轮和所述复位弹簧之外的任何其它部件。