CN106892237A - 一种电容存放装置及其管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电容存放领域，具体的说是一种电容存放装置及其管理系统，电容存放装置包括机身、储料装置、开仓装置、取料装置、运料传送带、红外传感器和计时器，储料装置用于存放电容，且可将用于容纳电容的仓室自动运送到指定位置；开仓装置将容纳电容的仓室打开，以使电容便于被放置到仓室内，且便于让电容从仓室内被取出；取料装置将电容从仓室内取出，并将取出的电容放置到运料传送带上；运料传送带将取出的电容运送处机身范围；电容存放装置的管理系统包括总服务器、分部管理系统、电路控制系统、输入服务器、辅助监控系统和显示终端；本发明能够实现对暂时闲置的电容的准确储存和准确取出，使得对储存的电容的管控更加智能化。
Description
技术领域
本发明涉及电容存放领域，具体的说是一种电容存放装置及其管理系统。
背景技术
电容，也称电容器，用字母C表示。定义1：电容，顾名思义，是‘装电的容器’，是一种容纳电荷的器件。电容是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交，耦合，旁路，滤波，调谐回路，能量转换，控制等方面。定义2：电容，任何两个彼此绝缘且相隔很近的导体(包括导线)间都构成一个电容器。
电力产品的顺利工作离不开电容的作用，所以，人们对于电容的需求量较大，电容在不使用时，需要进行存放，电容的存放标准要求是温度：20℃-30℃，湿度：30％～60％；当存放环境不符合电容要求且存放时间过长时，电容可能存在爆浆的风险，从而造成电容报废，而现有技术中，还未存在一种专门针对闲置电容进行自动储存的智能化设备，人们往往是将闲置的电容堆放在特定的区域，或者是将闲置的电容放置在抽屉中，当闲置时间过长时，不可避免的造成部分电容的损坏；
鉴于此，本发明提供了一种电容存放装置及其管理系统，其能够对各储料仓内的内部空间闲置信息、电容摆放种类信息、电容摆放位置信息和电容存放时长信息进行统计，再根据工作人员的要求将满足相应条件的储料仓自动打开，或者将满足条件的电容自动取出，且能够自动监控机身内部的温度和湿度信息，避免电容器因环境原因而失效，从而能够实现对暂时闲置的电容的准确储存和准确取出，使得对储存的电容的管控更加智能化，最大程度避免了闲置电容的损坏和废弃，且提高了电容的选用效率。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种电容存放装置，其能够实现对暂时闲置的电容的准确储存和准确取出，使得对储存的电容的管控更加智能化，最大程度避免了闲置电容的损坏和废弃，且提高了电容的选用效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电容存放装置，包括机身、储料装置、开仓装置、取料装置、运料传送带、红外传感器和计时器，所述的储料装置沿机身前后方向安装在机身上，所述的开仓装置安装在储料装置前后两端，所述的运料传送带安装在储料装置后方的机身上，所述的红外传感器和计时器均安装在储料装置上；
所述的机身用于支撑储料装置、开仓装置、取料装置和运料传送带；机身上还安装有PLC控制终端；
所述的储料装置用于存放电容，且可将用于容纳电容的仓室自动运送到指定位置；
所述的开仓装置用于将容纳电容的仓室打开，以使电容便于被放置到仓室内，以及便于让电容从仓室内被取出；
所述的取料装置用于将电容从仓室内取出，并将取出的电容放置到运料传送带上；
所述的运料传送带用于将取出的电容运送处机身范围；
所述的红外传感器安装在容纳电容的仓室内用于判断电容的放入与取出；
所述的计时器用于统计电容放入仓室的时间并将电容存放的时间展示在计时器自带的显示屏上。
所述的机身前侧设置有可供电容存放的开口，电容存放开口的数量与储料装置的数量相等且一一对应，机身左侧壁后部设置有可供电容运出的开口，机身其余部分为封闭结构；该设计的作用是使得机身内部尽量处于一种封闭状态，减少外界环境对机身内的电容储仓空间的污染；
所述的储料装置数量至少为三，各储料装置均包括两个储料链轮、传送链板和储料仓，两个储料链轮均通过一根储料转轴安装在机身前后两侧，外部动力装置与其中一个储料转轴相连接，所述的两个储料链轮之间连接有传送链板，且传送链板由多个子链板通过链节连接而成；工作时，当储料装置接收到外部指令需要装料或者卸料时，则外部动力装置工作以带动储料转轴旋转，进而带动储料链轮旋转，从而带动传送链板逆时针运动，传送链板逆时针运动从而带动外部指令指定的储料仓朝开仓装置处运动；
所述的各子链板上均安装有一个储料仓，储料仓包括一对主仓罩、底板、调位弹簧和分仓隔板，所述的各主仓罩的截面均为四分之一圆形，主仓罩顶部设置有顶盖，顶盖上安装有立方体结构的转罩凸块，一对主仓罩分别铰接在子链板左右两端，从而各主仓罩能够在子链板上进行转动，且当两个主仓罩相互接触时，两个主仓罩构成截面为半圆形的空心半圆柱腔；所述的调位弹簧一端固连在子链板上，调位弹簧另一端固连在主仓罩内壁，调位弹簧用于复位作用；初始状态下，一对主仓罩相互接触，一对主仓罩、子链板、底板和主仓罩的顶盖之间构成可用于储存电容的密闭仓室；
所述的分仓隔板数量至少为三，三个分仓隔板将储料仓分割为四个电容储仓；各电容储仓内均安装有红外传感器和计时器；三个分仓隔板的作用是使得每个储料仓内能够放置多层电容，从而使得本发明的电容存放量能够更大。
所述的开仓装置分别安装在各储料装置前后两侧的机身上，开仓装置包括固位主板、升降气缸、开仓电机、开仓主齿轮，一号侧齿轮、二号侧齿轮、顶侧齿轮和转罩杆；所述的固位主板位于储料链轮正上方且贯穿储料转轴，且固位主板上前后对称设置有一对弧形的转罩滑槽，转罩滑槽的弧形轨迹与主仓罩转动时转罩凸块的运行轨迹相同；升降气缸一端竖直固连在机身上端，升降气缸另一端与固位主板相固连；所述的开仓电机安装在机身上端，开仓主齿轮位于固位主板上方且与开仓电机相连接；工作时，升降气缸伸缩可带动固位主板上下平动，开仓电机工作可带动开仓主齿轮旋转；
所述的一号侧齿轮通过转轴可转动的安装在固位主板上端面，所述的二号侧齿轮与顶侧齿轮通过同一根转轴可转动的安装在固位主板上，二号侧齿轮与一号侧齿轮相啮合；且当升降气缸伸出到极限长度时，顶侧齿轮与开仓主齿轮相啮合；从而，当升降气缸伸出到极限长度时，开仓电机可工作带动开仓主齿轮旋转，进而带动顶侧齿轮旋转，顶侧齿轮旋转进而带动与顶侧齿轮同轴的二号侧齿轮旋转，从而带动与二号侧齿轮相啮合的一号侧齿轮旋转；当升降气缸收缩到顶侧齿轮不再与开仓主齿轮相啮合时，则开仓电机的运动无法带动一号侧齿轮与二号侧齿轮的转动；所述的转罩杆数量为二，两个转罩杆分别竖直对称固连在一号侧齿轮与二号侧齿轮下端面，且两个转罩杆分别贯穿固位主板上的一对转罩滑槽；初始状态下，两个转罩杆都处于转罩滑槽最内侧，若需要将储料仓打开以放入电容或取出电容，则当非指令指定的储料仓经过开仓装置时，升降气缸处于收缩状态，固位主板距离储料仓的顶盖有一定的距离，此时两个转罩杆不会与储料仓上端的转罩凸块相接触，从而开仓装置不会阻碍到这些储料仓的运动；
当外部指令指定的储料仓经过开仓装置且处于开仓装置正下方时，储料装置停止运动，此时，开仓装置开始工作，升降气缸开始伸出直至顶侧齿轮与开仓主齿轮相啮合，此时两个转罩杆下端面与储料仓的顶盖上端面相接触，接着开仓电机工作带动一号侧齿轮与二号侧齿轮相向啮合运动，从而带动两个转罩杆在一对转罩滑槽内相向向外滑动，在一对转罩杆相向向外滑动的过程中，各转罩杆同时推动两个主仓罩各自的转罩凸块，进而推动两个主仓罩旋转，从而将储料仓打开；储料仓打开之后，再进行放料或者由后续的取料装置自动取出指定的电容。
所述取料装置的数量与储料装置的数量相等，每一个储料装置正后方的机身上均安装有取料装置，各取料装置均包括一对竖直取料气缸、取料滑板、水平取料气缸、一对夹持爪和取料舵机；一对竖直取料气缸竖直安装在机身上，取料滑板通过气缸座水平安装在一对竖直取料气缸上，水平取料气缸水平安装在取料滑板上，水平取料气缸前端可转动的安装有一对夹持爪，一对夹持爪通过取料舵机控制转动。
所述的运料传送带从右往左水平安装在机身后部，且位于储料装置后侧下方，运料传送带上均有设置有扁平方形的隔区筋，隔区筋便于推动运料传送带上的电容运动。
工作时，当需要取出储料装置中的某一指定电容时，则外部指令指定的储料仓被开仓装置打开，接着，取料装置开始工作，竖直取料气缸工作带动取料滑板上下滑动，水平取料气缸进行前后伸缩运动，在上下平动和前后伸缩运动的结合作用下，水平取料气缸前端的一对夹持爪接触到被打开的储料仓内所指定的电容时，取料舵机再控制一对夹持爪夹住待取电容，接着再通过竖直取料气缸和水平取料气缸的配合作业将电容取出，并将电容放置到运料传送带上，运料传送带在外部动力装置的带动下将取出的电容运送到指定的电容放置点，从而实现电容的自动取出。
具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的储料装置可用于穿孔式电容的储存，用于储存穿孔式电容的储料装置其底板和分仓隔板上均设置有插杆圆孔；插杆圆孔的设计是用于将穿孔式电容的引脚插入底板和分仓隔板中，从而使得穿孔式电容能够稳定的放置在储料装置的储料仓内，而不会出现平躺的胡乱堆放现象，且便于取料装置的夹持爪对电容的夹取；
具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的储料装置还包括清灰机构，清灰机构包括清灰舵机、清灰转杆和毛刷，所述的清灰舵机安装在储料仓的分仓隔板上，清灰转杆与清灰舵机相连接且竖直贯穿各分仓隔板，清灰转杆上均匀固连有毛刷，且每个分仓隔板下端面均与一个毛刷相接触；本发明还可以对穿孔式电容的引脚进行定期清灰，防止在有灰的环境中，电容引脚之间发生相间或相对地外壳短路事故，清灰机构工作时，清灰舵机带动清灰转杆旋转，进而带动毛刷对穿过底板和分仓隔板的电容引脚进行清灰操作。
具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的底板和分仓隔板均为橡胶材质；橡胶材质的设计使得底板和分仓隔板的插杆圆孔具有一定的可扩张性，从而使得底板和分仓隔板的插杆圆孔内能够插下不同直径引脚的电容，进而使得本发明的适用面更广。
具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的机身内部还安装有温度传感器、湿度传感器，机身外侧壁安装有声光报警器；温度传感器和湿度传感器用于检测机身内部的温度和湿度，当机身内的温度和湿度低于或超过限定值时，声光报警器能够发出警报，从而使得外部工作人员能够及时了解机身内的温度和湿度信息，避免因环境原因造成储料装置内电容的损坏。
具体的，本发明还提供了一种适用于上述电容存放装置的管理系统，包括总服务器、分部管理系统、电路控制系统、输入服务器、辅助监控系统和显示终端；
所述的分部管理系统用于采集储料装置的各储料仓内的内部空间闲置信息、电容摆放种类信息、电容摆放位置信息和电容存放时长信息，对上述信息进行综合管理，并将综合管理信息发送至所述总服务器；
所述总服务器接收所述分部管理系统发送的综合管理信息并统计记录所述综合管理信息，再将所述综合管理信息发送至电路控制系统；
所述的输入服务器用于识别客户输入的信息，输入的信息包括选择放置的电容种类信息、选择取出的电容种类信息和选择取出的电容时长信息；输入服务器识别顾客输入的信息并将输入信息发送给电路控制系统和显示终端；
所述的电路控制系统用于接收总服务器发送的综合管理信息以及输入服务器发送的输入信息，并将输入信息与综合管理信息进行比对，再将比对信息汇总统计并发送至各执行端，各执行终端包括储料装置、开仓装置、取料装置和运料传送带上的各电动元件和气动元件；
所述的辅助监控系统用于监控机身内部的环境信息，环境信息包括温度信息和湿度信息；
所述的显示终端用于接收输入服务器发送的输入信息以及辅助监控装置发送的环境信息，并将输入信息和环境信息显示出来。
有益效果：
本发明所述的一种电容存放装置，其能够实现对不同种电容的储存，且能够对各储料仓内的内部空间闲置信息、电容摆放种类信息、电容摆放位置信息和电容存放时长信息进行统计，再根据工作人员的要求将满足相应条件的储料仓自动打开，或者将满足条件的电容自动取出，且能够自动监控机身内部的温度和湿度信息，避免电容器因环境原因而失效，从而能够实现对暂时闲置的电容的准确储存和准确取出，使得对储存的电容的管控更加智能化，最大程度避免了闲置电容的损坏和废弃，且提高了电容的选用效率，且本发明还可以对穿孔式电容的引脚进行定期清灰，防止在有灰的环境中，电容引脚之间发生相间或相对地外壳短路事故。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的另一视角示意图；
图4是本发明的局部结构示意图；
图中：机身1、储料装置2、开仓装置3、取料装置4、运料传送带5、传送链板21、储料仓22、储料转轴23、清灰机构24、子链板211、主仓罩221、底板222、调位弹簧223、分仓隔板224、电容储仓225、转罩凸块2211、清灰舵机241、清灰转杆242、毛刷243、固位主板31、升降气缸32、开仓电机33、开仓主齿轮34，一号侧齿轮35、二号侧齿轮36、顶侧齿轮37、转罩杆38、转罩滑槽311、竖直取料气缸41、取料滑板42、水平取料气缸43、夹持爪44、隔区筋51。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3和图4所示，本发明所述的一种电容存放装置，包括机身1、储料装置2、开仓装置3、取料装置4、运料传送带5、红外传感器和计时器，所述的储料装置2沿机身1前后方向安装在机身1上，所述的开仓装置3安装在储料装置2前后两端，所述的运料传送带5安装在储料装置2后方的机身1上，所述的红外传感器和计时器均安装在储料装置2上；
所述的机身1用于支撑储料装置2、开仓装置3、取料装置4和运料传送带5；机身1上还安装有PLC控制终端；
所述的储料装置2用于存放电容，且可将用于容纳电容的仓室自动运送到指定位置；
所述的开仓装置3用于将容纳电容的仓室打开，以使电容便于被放置到仓室内，以及便于让电容从仓室内被取出；
所述的取料装置4用于将电容从仓室内取出，并将取出的电容放置到运料传送带5上；
所述的运料传送带5用于将取出的电容运送处机身1范围；
所述的红外传感器安装在容纳电容的仓室内用于判断电容的放入与取出；
所述的计时器用于统计电容放入仓室的时间并将电容存放的时间展示在计时器自带的显示屏上。
所述的机身1前侧设置有可供电容存放的开口，电容存放开口的数量与储料装置2的数量相等且一一对应，机身1左侧壁后部设置有可供电容运出的开口，机身1其余部分为封闭结构(图中未示出，仅给出整体框架结构以便于机身内部结构的展示)；该设计的作用是使得机身1内部尽量处于一种封闭状态，减少外界环境对机身1内的电容储仓空间的污染；
所述的储料装置2数量至少为三，各储料装置2均包括两个储料链轮、传送链板21和储料仓22，两个储料链轮均通过一根储料转轴23安装在机身1前后两侧，外部动力装置与其中一个储料转轴23相连接，所述的两个储料链轮之间连接有传送链板21，且传送链板21由多个子链板211通过链节连接而成；工作时，当储料装置2接收到外部指令需要装料或者卸料时，则外部动力装置工作以带动储料转轴23旋转，进而带动储料链轮旋转，从而带动传送链板21逆时针运动，传送链板21逆时针运动从而带动外部指令指定的储料仓22朝开仓装置3处运动；
所述的各子链板211上均安装有一个储料仓22，储料仓22包括一对主仓罩221、底板222、调位弹簧223和分仓隔板224，所述的各主仓罩221的截面均为四分之一圆形，主仓罩221顶部设置有顶盖，顶盖上安装有立方体结构的转罩凸块2211，一对主仓罩221分别铰接在子链板211左右两端，从而各主仓罩221能够在子链板211上进行转动，且当两个主仓罩221相互接触时，两个主仓罩221构成截面为半圆形的空心半圆柱腔；所述的调位弹簧223一端固连在子链板211上，调位弹簧223另一端固连在主仓罩221内壁，调位弹簧223用于复位作用；初始状态下，一对主仓罩221相互接触，一对主仓罩221、子链板211、底板222和主仓罩221的顶盖之间构成可用于储存电容的密闭仓室；
所述的分仓隔板224数量至少为三，三个分仓隔板224将储料仓22分割为四个电容储仓225；各电容储仓225内均安装有红外传感器和计时器；三个分仓隔板224的作用是使得每个储料仓22内能够放置多层电容，从而使得本发明的电容存放量能够更大。
所述的开仓装置3分别安装在各储料装置2前后两侧的机身1上，开仓装置3包括固位主板31、升降气缸32、开仓电机33、开仓主齿轮34，一号侧齿轮35、二号侧齿轮36、顶侧齿轮37和转罩杆38；所述的固位主板31位于储料链轮正上方且贯穿储料转轴23，且固位主板31上前后对称设置有一对弧形的转罩滑槽311，转罩滑槽311的弧形轨迹与主仓罩221转动时转罩凸块2211的运行轨迹相同；升降气缸32一端竖直固连在机身1上端，升降气缸32另一端与固位主板31相固连；所述的开仓电机33安装在机身1上端，开仓主齿轮34位于固位主板31上方且与开仓电机33相连接；工作时，升降气缸32伸缩可带动固位主板31上下平动，开仓电机33工作可带动开仓主齿轮34旋转；
所述的一号侧齿轮35通过转轴可转动的安装在固位主板31上端面，所述的二号侧齿轮36与顶侧齿轮37通过同一根转轴可转动的安装在固位主板31上，二号侧齿轮36与一号侧齿轮35相啮合；且当升降气缸32伸出到极限长度时，顶侧齿轮37与开仓主齿轮34相啮合；从而，当升降气缸32伸出到极限长度时，开仓电机33可工作带动开仓主齿轮34旋转，进而带动顶侧齿轮37旋转，顶侧齿轮37旋转进而带动与顶侧齿轮37同轴的二号侧齿轮36旋转，从而带动与二号侧齿轮36相啮合的一号侧齿轮35旋转；当升降气缸32收缩到顶侧齿轮37不再与开仓主齿轮34相啮合时，则开仓电机33的运动无法带动一号侧齿轮35与二号侧齿轮36的转动；
所述的转罩杆38数量为二，两个转罩杆38分别竖直对称固连在一号侧齿轮35与二号侧齿轮36下端面，且两个转罩杆38分别贯穿固位主板31上的一对转罩滑槽311；初始状态下，两个转罩杆38都处于转罩滑槽311最内侧，若需要将储料仓22打开以放入电容或取出电容，则当非指令指定的储料仓22经过开仓装置3时，升降气缸32处于收缩状态，固位主板31距离储料仓22的顶盖有一定的距离，此时两个转罩杆38不会与储料仓22上端的转罩凸块2211相接触，从而开仓装置3不会阻碍到这些储料仓22的运动；
当外部指令指定的储料仓22经过开仓装置3且处于开仓装置3正下方时，储料装置2停止运动，此时，开仓装置3开始工作，升降气缸32开始伸出直至顶侧齿轮37与开仓主齿轮34相啮合，此时两个转罩杆38下端面与储料仓22的顶盖上端面相接触，接着开仓电机33工作带动一号侧齿轮35与二号侧齿轮36相向啮合运动，从而带动两个转罩杆38在一对转罩滑槽311内相向向外滑动，在一对转罩杆38相向向外滑动的过程中，各转罩杆38同时推动两个主仓罩221各自的转罩凸块2211，进而推动两个主仓罩221旋转，从而将储料仓22打开；储料仓22打开之后，再进行放料或者由后续的取料装置4自动取出指定的电容。
所述取料装置4的数量与储料装置2的数量相等，每一个储料装置2正后方的机身1上均安装有取料装置4，各取料装置4均包括一对竖直取料气缸41、取料滑板42、水平取料气缸43、一对夹持爪44和取料舵机；一对竖直取料气缸41竖直安装在机身1上，取料滑板42通过气缸座水平安装在一对竖直取料气缸41上，水平取料气缸43水平安装在取料滑板42上，水平取料气缸43前端可转动的安装有一对夹持爪44，一对夹持爪44通过取料舵机控制转动。
所述的运料传送带5从右往左水平安装在机身1后部，且位于储料装置2后侧下方，运料传送带5上均有设置有扁平方形的隔区筋51，隔区筋51便于推动运料传送带5上的电容运动。
工作时，当需要取出储料装置4中的某一指定电容时，则外部指令指定的储料仓22被开仓装置3打开，接着，取料装置4开始工作，竖直取料气缸41工作带动取料滑板42上下滑动，水平取料气缸43进行前后伸缩运动，在上下平动和前后伸缩运动的结合作用下，水平取料气缸43前端的一对夹持爪44接触到被打开的储料仓22内所指定的电容时，取料舵机再控制一对夹持爪44夹住待取电容，接着再通过竖直取料气缸41和水平取料气缸43的配合作业将电容取出，并将电容放置到运料传送带5上，运料传送带5在外部动力装置的带动下将取出的电容运送到指定的电容放置点，从而实现电容的自动取出。
具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的储料装置2可用于穿孔式电容的储存，用于储存穿孔式电容的储料装置2其底板222和分仓隔板224上均设置有插杆圆孔；
插杆圆孔的设计是用于将穿孔式电容的引脚插入底板222和分仓隔板224中，从而使得穿孔式电容能够稳定的放置在储料装置2的储料仓22内，而不会出现平躺的胡乱堆放现象，且便于取料装置4的夹持爪44对电容的夹取；
具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的储料装置2还包括清灰机构24，清灰机构24包括清灰舵机241、清灰转杆242和毛刷243，所述的清灰舵机241安装在储料仓22的分仓隔板224上，清灰转杆242与清灰舵机241相连接且竖直贯穿各分仓隔板224，清灰转杆242上均匀固连有毛刷243，且每个分仓隔板224下端面均与一个毛刷243相接触；本发明还可以对穿孔式电容的引脚进行定期清灰，防止在有灰的环境中，电容引脚之间发生相间或相对地外壳短路事故，清灰机构24工作时，清灰舵机241带动清灰转杆242旋转，进而带动毛刷243对穿过底板222和分仓隔板224的电容引脚进行清灰操作。
具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的底板222和分仓隔板224均为橡胶材质；橡胶材质的设计使得底板222和分仓隔板224的插杆圆孔具有一定的可扩张性，从而使得底板222和分仓隔板224的插杆圆孔内能够插下不同直径引脚的电容，进而使得本发明的适用面更广。
具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的机身1内部还安装有温度传感器、湿度传感器，机身1外侧壁安装有声光报警器；温度传感器和湿度传感器用于检测机身1内部的温度和湿度，当机身1内的温度和湿度低于或超过限定值时，声光报警器能够发出警报，从而使得外部工作人员能够及时了解机身1内的温度和湿度信息，避免因环境原因造成储料装置内电容的损坏。
具体的，本发明还提供了一种适用于上述电容存放装置的管理系统，包括总服务器、分部管理系统、电路控制系统、输入服务器、辅助监控系统和显示终端；
所述的分部管理系统用于采集储料装置的各储料仓内的内部空间闲置信息、电容摆放种类信息、电容摆放位置信息和电容存放时长信息，对上述信息进行综合管理，并将综合管理信息发送至所述总服务器；
所述总服务器接收所述分部管理系统发送的综合管理信息并统计记录所述综合管理信息，再将所述综合管理信息发送至电路控制系统；
所述的输入服务器用于识别客户输入的信息，输入的信息包括选择放置的电容种类信息、选择取出的电容种类信息和选择取出的电容时长信息；输入服务器识别顾客输入的信息并将输入信息发送给电路控制系统和显示终端；
所述的电路控制系统用于接收总服务器发送的综合管理信息以及输入服务器发送的输入信息，并将输入信息与综合管理信息进行比对，再将比对信息汇总统计并发送至各执行端，各执行终端包括储料装置、开仓装置、取料装置和运料传送带上的各电动元件和气动元件；
所述的辅助监控系统用于监控机身内部的环境信息，环境信息包括温度信息和湿度信息；
所述的显示终端用于接收输入服务器发送的输入信息以及辅助监控装置发送的环境信息，并将输入信息和环境信息显示出来。
具体实施过程：
首先，分部管理系统对储料装置内的各个空间的信息进行编号(例如：“1-14-2-铝电解电容-212.5”，代表机身内从左往右数的第1个储料装置中，编号为14的储料仓内，从下往上数第2层的电容储仓，该层电容储仓内电放置有铝电解电容，且放置时间为212.5天；“2-6-3-0-0”，代表机身内从左往右数的第2个储料装置中，编号为6的储料仓内，从下往上数第3层的电容储仓，该层电容储仓内空置无电容，无存放时间)；再将各个空间内的分部管理信息发送至总服务器；同时总服务器再将上述信息综合后发送至电路控制系统；
当需要对某个电容进行存储时，例如穿孔式云母电容，则外部存储人员通过输入服务器输入相关信息：“存-云母电容”，输入服务器识别顾客输入的信息并将输入信息发送给电路控制系统和显示终端；
电路控制系统接收到输入服务器发送的客户输入信息后，再跟从总服务器接收到的综合信息进行比对，当发现有合适的适合穿孔式云母电容放置的空置空间后，发送指令到储料装置和开仓装置，使储料装置和开仓装置按照指令进行工作；
同时，显示终端显示出可以放置的空间位置信息(例如“3-17-1-0-0”，从而外部储存人员能够得知该云母电容将要被存放到第3个储料装置中，且位于编号为17的储料仓的最下方第1层内)；
当需要取出某个电容时，例如储存了50天左右的钽电容，则外部储存人员通过输入服务器输入相关信息：“取-钽电容-50”，输入服务器识别顾客输入的信息并将输入信息发送给电路控制系统和显示终端；
电路控制系统接收到输入服务器发送的客户输入信息后，再跟从总服务器接收到的综合信息进行比对，当发现储料装置中有合适的钽电容后，则发送指令到储料装置、开仓装置、取料装置和运料传送带，使储料装置、开仓装置、取料装置和运料传送带按照指令进行工作；
同时，显示终端显示出该钽电容在储料仓内所处的空间位置信息(例如“2-5-4-钽电容-46”，从而外部储存人员能够得知该钽电容位于第2个储料装置中，且位于编号为5的储料仓的最上方第4层内，且储存了46天，其中，储存天数为最接近客户要求的天数)；
同时，辅助监控系统监控机身内的温度和湿度，并将温度和湿度信息发送到显示终端上被显示出来；
通过上述步骤，能够实现对暂时闲置的电容的准确储存和准确取出，使得对储存的电容的管控更加智能化，最大程度避免了闲置电容的损坏和废弃，且提高了电容的选用效率。
具体的，储料装置、开仓装置、取料装置和运料传送带接收到电路控制系统发出的指令时：
1、放料：当储料装置2接收到外部指令需要放料时，则外部动力装置工作以带动储料转轴23旋转，进而带动储料链轮旋转，从而带动传送链板21逆时针运动，传送链板21逆时针运动从而带动外部指令指定的储料仓22朝开仓装置3处运动；
当外部指令指定的储料仓22经过机身1前侧的开仓装置3且处于开仓装置3正下方时，储料装置2停止运动，此时，开仓装置3开始工作，升降气缸32开始伸出直至顶侧齿轮37与开仓主齿轮34相啮合，此时两个转罩杆38下端面与储料仓22的顶盖上端面相接触，接着开仓电机33工作带动一号侧齿轮35与二号侧齿轮36相向啮合运动，从而带动两个转罩杆38在一对转罩滑槽311内相向向外滑动，在一对转罩杆38相向向外滑动的过程中，各转罩杆38同时推动两个主仓罩221各自的转罩凸块2211，进而推动两个主仓罩221旋转，从而将储料仓22打开；储料仓22打开之后，再通过人工进行放料；
2.取料：重复上述步骤，通过储料装置和开仓装置的配合作业，以将运动到取料装置正前方指定储料仓打开，当需要取出储料装置4中的某一指定电容时，则取料装置4开始工作，竖直取料气缸41工作带动取料滑板42上下滑动，水平取料气缸43进行前后伸缩运动，在上下平动和前后伸缩运动的结合作用下，水平取料气缸43前端的一对夹持爪44接触到被打开的储料仓22内所指定的电容时，取料舵机再控制一对夹持爪44夹住待取电容，接着再通过竖直取料气缸41和水平取料气缸43的配合作业将电容取出，并将电容放置到运料传送带5上，运料传送带5在外部动力装置的带动下将取出的电容运送到指定的电容放置点，从而实现电容的自动取出。
通过上述储料装置2、开仓装置3、取料装置4和运料传送带5的配合作业，从而实现电路控制系统发出的电容存放于电容取出指令。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种电容存放装置，其特征在于：包括机身(1)、储料装置(2)、开仓装置(3)、取料装置(4)、运料传送带(5)、红外传感器和计时器，所述的储料装置(2)沿机身(1)前后方向安装在机身(1)上，所述的开仓装置(3)安装在储料装置(2)前后两端，所述的运料传送带(5)安装在储料装置(2)后方的机身(1)上，所述的红外传感器和计时器均安装在储料装置(2)上；
所述的机身(1)用于支撑储料装置(2)、开仓装置(3)、取料装置(4)和运料传送带(5)；机身(1)上还安装有PLC控制终端；所述的储料装置(2)用于存放电容，且可将用于容纳电容的仓室自动运送到指定位置；所述的开仓装置(3)用于将容纳电容的仓室打开，以使电容便于被放置到仓室内，以及便于让电容从仓室内被取出；所述的取料装置(4)用于将电容从仓室内取出，并将取出的电容放置到运料传送带(5)上；所述的运料传送带(5)用于将取出的电容运送处机身(1)范围；所述的红外传感器安装在容纳电容的仓室内用于判断电容的放入与取出；所述的计时器用于统计电容放入仓室的时间并将电容存放的时间展示在计时器自带的显示屏上。
2.根据权利要求1所述的一种电容存放装置，其特征在于：所述的机身(1)前侧设置有可供电容存放的开口，电容存放开口的数量与储料装置(2)的数量相等且一一对应，机身(1)左侧壁后部设置有可供电容运出的开口，机身(1)其余部分为封闭结构；
所述的储料装置(2)数量至少为三，各储料装置(2)均包括两个储料链轮、传送链板(21)和储料仓(22)，两个储料链轮均通过一根储料转轴(23)安装在机身(1)前后两侧，外部动力装置与其中一个储料转轴(23)相连接，所述的两个储料链轮之间连接有传送链板(21)，且传送链板(21)由多个子链板(211)通过链节连接而成；所述的各子链板(211)上均安装有一个储料仓(22)，储料仓(22)包括一对主仓罩(221)、底板(222)、调位弹簧(223)和分仓隔板(224)，所述的各主仓罩(221)的截面均为四分之一圆形，主仓罩(221)顶部设置有顶盖，顶盖上安装有立方体结构的转罩凸块(2211)，一对主仓罩(221)分别铰接在子链板(211)左右两端，且当两个主仓罩(221)相互接触时，两个主仓罩(221)构成截面为半圆形的空心半圆柱腔；所述的调位弹簧(223)一端固连在子链板(211)上，调位弹簧(223)另一端固连在主仓罩(221)内壁；所述的分仓隔板(224)数量至少为三，三个分仓隔板(224)将储料仓(22)分割为四个电容储仓(225)；各电容储仓(225)内均安装有红外传感器和计时器。
3.根据权利要求1所述的一种电容存放装置，其特征在于：所述的开仓装置(3)分别安装在各储料装置(2)前后两侧的机身(1)上，开仓装置(3)包括固位主板(31)、升降气缸(32)、开仓电机(33)、开仓主齿轮(34)，一号侧齿轮(35)、二号侧齿轮(36)、顶侧齿轮(37)和转罩杆(38)；所述的固位主板(31)位于储料链轮正上方且贯穿储料转轴(23)，且固位主板(31)上前后对称设置有一对弧形的转罩滑槽(311)，转罩滑槽(311)的弧形轨迹与主仓罩(221)转动时转罩凸块(2211)的运行轨迹相同；升降气缸(32)一端竖直固连在机身(1)上端，升降气缸(32)另一端与固位主板(31)相固连；所述的开仓电机(33)安装在机身(1)上端，开仓主齿轮(34)位于固位主板(31)上方且与开仓电机(33)相连接；所述的一号侧齿轮(35)通过转轴可转动的安装在固位主板(31)上端面，所述的二号侧齿轮(36)与顶侧齿轮(37)通过同一根转轴可转动的安装在固位主板(31)上，二号侧齿轮(36)与一号侧齿轮(35)相啮合；且当升降气缸(32)伸出到极限长度时，顶侧齿轮(37)与开仓主齿轮(34)相啮合；所述的转罩杆(38)数量为二，两个转罩杆(38)分别竖直对称固连在一号侧齿轮(35)与二号侧齿轮(36)下端面，且两个转罩杆(38)分别贯穿固位主板(31)上的一对转罩滑槽(311)。
4.根据权利要求1所述的一种电容存放装置，其特征在于：所述取料装置(4)的数量与储料装置(2)的数量相等，每一个储料装置(2)正后方的机身(1)上均安装有取料装置(4)，各取料装置(4)均包括一对竖直取料气缸(41)、取料滑板(42)、水平取料气缸(43)、一对夹持爪(44)和取料舵机；一对竖直取料气缸(41)竖直安装在机身(1)上，取料滑板(42)通过气缸座水平安装在一对竖直取料气缸(41)上，水平取料气缸(43)水平安装在取料滑板(42)上，水平取料气缸(43)前端可转动的安装有一对夹持爪(44)，一对夹持爪(44)通过取料舵机控制转动。
5.根据权利要求1所述的一种电容存放装置，其特征在于：所述的运料传送带(5)从右往左水平安装在机身(1)后部，且位于储料装置(2)后侧下方，运料传送带(5)上均有设置有扁平方形的隔区筋(51)。
6.根据权利要求1或2所述的一种电容存放装置，其特征在于：所述的储料装置(2)可用于穿孔式电容的储存，用于储存穿孔式电容的储料装置(2)其底板(222)和分仓隔板(224)上均设置有插杆圆孔。
7.根据权利要求1或2所述的一种电容存放装置，其特征在于：所述的储料装置(2)还包括清灰机构(24)，清灰机构(24)包括清灰舵机(241)、清灰转杆(242)和毛刷(243)，所述的清灰舵机(241)安装在储料仓(22)的分仓隔板(224)上，清灰转杆(242)与清灰舵机(241)相连接且竖直贯穿各分仓隔板(224)，清灰转杆(242)上均匀固连有毛刷(243)，且每个分仓隔板(224)下端面均与一个毛刷(243)相接触。
8.根据权利要求2所述的一种电容存放装置，其特征在于：所述的底板(222)和分仓隔板(224)均为橡胶材质。
9.根据权利要求1所述的一种电容存放装置，其特征在于：所述的机身(1)内部还安装有温度传感器、湿度传感器，机身(1)外侧壁安装有声光报警器。
10.如权利要求1-9中任意一项所述的一种电容存放装置的管理系统，其特征在于：包括总服务器、分部管理系统、电路控制系统、输入服务器、辅助监控系统和显示终端；
所述的分部管理系统用于采集储料装置的各储料仓内的内部空间闲置信息、电容摆放种类信息、电容摆放位置信息和电容存放时长信息，对上述信息进行综合管理，并将综合管理信息发送至所述总服务器；
所述总服务器接收所述分部管理系统发送的综合管理信息并统计记录所述综合管理信息，再将所述综合管理信息发送至电路控制系统；
所述的输入服务器用于识别客户输入的信息，输入的信息包括选择放置的电容种类信息、选择取出的电容种类信息和选择取出的电容时长信息；输入服务器识别顾客输入的信息并将输入信息发送给电路控制系统和显示终端；
所述的电路控制系统用于接收总服务器发送的综合管理信息以及输入服务器发送的输入信息，并将输入信息与综合管理信息进行比对，再将比对信息汇总统计并发送至各执行端，各执行终端包括储料装置、开仓装置、取料装置和运料传送带上的各电动元件和气动元件；
所述的辅助监控系统用于监控机身内部的环境信息，环境信息包括温度信息和湿度信息；
所述的显示终端用于接收输入服务器发送的输入信息以及辅助监控装置发送的环境信息，并将输入信息和环境信息显示出来。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Effective date of registration: 20190211 Address after: 450000 room C260, 1 tower, 96, Ruida Road, Zhengzhou high tech Industrial Development Zone, Henan Applicant after: Zhengzhou search information technology Co., Ltd. Address before: No. 17, Yuexiu District, Guangzhou, Guangdong, Guangdong Applicant before: Lin Chunfang |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190213 Address after: No. 9, Nanwuyou Industrial Park Road, Yancheng City, Jiangsu Province, 224000 Applicant after: Yancheng City Conway Electronic Co., Ltd. Address before: 450000 room C260, 1 tower, 96, Ruida Road, Zhengzhou high tech Industrial Development Zone, Henan Applicant before: Zhengzhou search information technology Co., Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |