CN106891597B - 高精度曲面贴合自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴合设备的技术领域，公开高精度曲面贴合自动化设备，包括放置曲面基板的第一放置结构、放置曲面治具的第二放置结构、置于第二放置结构中且将贴膜贴设在曲面治具上的贴膜结构以及驱动贴膜结构移动的升降气缸；贴膜结构包括两个分别夹住贴膜将贴膜贴设在曲面治具上的夹膜结构，两个夹膜结构分别置于曲面治具的两侧，夹膜结构背离曲面治具的外侧设有复位弹簧。两个夹膜结构分别夹住贴膜的两侧，利用升降气缸驱动夹膜结构朝向曲面治具移动，在朝向曲面治具移动的过程中，复位弹簧压缩，使得贴膜被弯曲贴合在曲面治具上，利用曲面治具上的贴膜贴合在曲面基板上，避免在贴合的过程中，贴膜出现弯折线，保证贴合质量，贴合操作简便。

Description

高精度曲面贴合自动化设备

技术领域

本发明涉及贴合设备的技术领域，尤其是高精度曲面贴合自动化设备。

背景技术

手机是现时生活中不可或缺的电子产品，其广泛运用在通讯之中；随着电子技术的发展，手机的外形以及功能也逐渐多样化。

市面上有曲面屏的手机，该类手机具有曲面状的曲面屏，在制造生产过程中，需要在曲面设置的曲面基板(玻璃等材料制成)上贴上贴膜。

现有技术中，在往曲面基板上贴上贴膜的过程中，由于曲面状的曲面基板上形成弯曲过渡区域，贴膜在弯曲过渡区域中容易出现弯折，形成弯折线，大大影响整个曲面屏的质量，且贴合操作较为繁琐。

发明内容

本发明的目的在于提供高精度曲面贴合自动化设备，旨在解决现有技术中，贴膜贴合在曲面基板上容易形成弯折线以及贴合操作繁琐的问题。

本发明是这样实现的，高精度曲面贴合自动化设备，包括用于放置曲面基板的第一放置结构、用于放置曲面治具的第二放置结构、将贴膜贴设在所述曲面治具上的贴膜结构以及驱动所述贴膜结构移动的升降气缸；所述贴膜结构置于所述第二放置结构中，包括两个分别夹住所述贴膜且将所述贴膜贴设在所述曲面治具上的夹膜结构，两个所述夹膜结构分别置于所述曲面治具的两侧，所述夹膜结构背离所述曲面治具的外侧设有复位弹簧。

进一步的，所述夹膜结构包括底板以及夹膜板，所述夹膜板置于所述底板上，且与所述底板之间具有夹住所述贴膜的间隙，所述底板布置在所述曲面治具的外侧，所述复位弹簧连接在所述底板背离所述曲面治具的外侧。

进一步的，所述底板上设有吸住贴膜的真空吸孔。

进一步的，所述底板呈水平状布置，所述复位弹簧呈水平状布置。

进一步的，所述贴膜结构包括升降板，两个所述夹膜结构分别活动布置在所述升降板上，所述升降气缸与所述升降板连接。

进一步的，所述第一放置结构包括第一腔体，所述第一腔体内具有上端开口的第一凹腔，所述第一凹腔中设有放置曲面基板的第一台位，所述第一台位的外周设有定位所述曲面基板的第一定位结构；所述第二放置结构包括第二腔体，所述第二腔体内具有上端开口的第二凹腔，所述第二凹腔中设有放置曲面治具的第二台位，所述第二台位的外周设有定位所述曲面治具的第二定位结构，且所述第二台位连接有驱动所述第二台位移动的驱动气缸；当所述第一腔体与第二腔体配合时，所述第一腔体的上端开口与第二腔体的上端开口对接，所述第一腔体与所述第二腔体之间形成封闭状的腔室结构。

进一步的，所述第二腔体固定设置，所述第一腔体布置在所述第二腔体的侧边，所述第一腔体靠近所述第二腔体的侧边连接有侧边翻转轴。

进一步的，所述第二腔体活动布置，所述第一腔体位于所述第二腔体的上方，所述第一腔体的两侧分别连接有外侧翻转轴。

进一步的，所述高精度曲面贴合自动化设备包括基座以及横梁，所述第一放置结构以及第二放置结构置于所述基座上，所述横梁位于所述第一放置结构以及第二放置结构的上方，且所述横梁上设有多个摄像头。

进一步的，所述第一台位的下方连接有第一三轴微调结构，所述第二台位的下方连接有第二三轴微调结构。

与现有技术相比，本实施例提供的高精度曲面贴合自动化设备，将需要贴膜的曲面基板定位放置在第一放置结构中，将曲面治具放置在第二放置结构中，利用两个夹膜结构分别夹住贴膜的两侧，利用升降气缸驱动夹膜结构朝向曲面治具移动，在贴膜贴上曲面治具上的过程中，夹膜结构受挤压，在朝向曲面治具移动的过程中，复位弹簧被压缩，夹膜结构也朝背离曲面治具侧边的方向移动，使得贴膜被弯曲，也就是贴膜呈弯曲状贴合在曲面治具上，利用曲面治具上的贴膜贴合在曲面基板上，整个贴合过程中，避免在贴合的过程中，贴膜出现弯折线，保证贴合质量，且贴合操作简便。

附图说明

图1是本发明实施例提供的贴膜结构的立体示意图；

图2是本发明实施例提供的贴膜结构的立体爆炸示意图；

图3是本发明一实施例提供的高精度曲面贴合自动化设备的立体示意图；

图4是本发明一实施例提供的第一放置结构与第二放置结构之间布置的立体示意图；

图5是本发明另一实施例提供的高精度曲面贴合自动化设备的立体示意图；

图6是本发明另一实施例提供的第一放置结构与第二放置结构之间布置的立体示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-6所示，为本发明提供的较佳实施例。

本实施例中的高精度曲面贴合自动化设备，可以运用在手机制造中，用于在玻璃基板上贴合贴膜100，如拉丝膜等，当然，其也可以运用在其它产品上，只要用于在曲面状的基板上贴上贴膜100则可，不仅限制于本实施例中的运用。

高精度曲面贴合自动化设备包括第一放置结构、第二放置结构以及贴膜结构，其中，第一放置结构中定位放置有曲面状的曲面基板300，第二放置结构中定位放置有曲面状的曲面治具200，该曲面治具200的曲面结构与曲面基板300的曲面结构对应配合，也就是曲面结构一致；贴膜结构设置在第二放置结构中，包括两个相间隔布置的夹膜结构以及用于驱动夹膜结构升降移动的升降气缸，该两个夹膜结构布置在曲面治具200的两侧，在夹膜结构的背离曲面治具200的外侧设置有复位弹簧102，该复位弹簧102呈水平状布置，且当夹膜结构背离曲面治具200朝外移动时，复位弹簧102被压缩，当作用在夹膜结构上的外力去除以后，在复位弹簧102的作用下，复位弹簧102则驱动夹膜结构的朝向曲面治具200复位。

上述提供的高精度曲面贴合自动化设备，将需要贴膜100的曲面基板300定位放置在第一放置结构中，将曲面治具200放置在第二放置结构中，利用两个夹膜结构分别夹住贴膜100的两侧，利用升降气缸驱动夹膜结构朝向曲面治具200移动，在贴膜100贴上曲面治具200上的过程中，夹膜结构受挤压，在朝向曲面治具200移动的过程中，复位弹簧102被压缩，夹膜结构也朝背离曲面治具200侧边的方向移动，使得贴膜100被弯曲，也就是贴膜100呈弯曲状贴合在曲面治具200上，进而，利用第一放置结构与第二放置结构之间的相对移动，使得曲面治具200上的贴膜100贴合在曲面基板300上，整个贴合过程中，避免在贴合的过程中，贴膜100出现弯折线，保证贴合质量，且贴合操作简便。

本实施例中，夹膜结构包括底板104以及夹膜板103，夹膜板103置于底板104上，且与底板104之间存在间隙，底板104布置得曲面治具200的外侧，上述的复位弹簧102连接在底板104的背离曲面治具200的外侧。这样，将贴膜100的侧边置于夹膜板103与底板104之间的间隙中，利用夹膜板103及底板104之间相对夹紧，实现夹住贴膜100。

为了实现对贴膜100的更好夹取，在底板104上设有用于吸住贴膜100的真空吸孔。当然，真空吸孔的形状以及个数可以根据实际需要而定，不仅限制于本实施例中的结构。

具体地，底板104呈水平状，且复位弹簧102也呈水平状布置。

本实施例中，贴膜结构还包括升降板101，上述的两个夹膜结构活动布置在该升降板101上，上述的升降气缸与该升降板101连接，由升降气缸驱动升降板101升降移动，进而实现两个夹膜结构的移动，当然，在升降板101上，底板104以及夹膜板103也是可以单独相对于升降板101移动。

第一放置结构包括第一腔体202，该第一腔体202中具有上端开口的第一凹腔210，该第一凹腔210中设有用于放置曲面基板300的第一台位207，在第一台位207上的周边设有用于定位曲面基板300的第一定位结构。

第二放置结构包括第二腔体201，该第二腔体201中具有上端开口的第二凹腔204，该第二凹腔204中设有用于放置曲面治具200的第二台位，在第二台位上的周边设有用于定位曲面基板300的第二定位结构。另外，第二台位连接有驱动第二台位移动的驱动气缸。

当第一腔体202与第二腔体201配合时，第一腔体202的上端开口与第二腔体201的上端开口对接，第一腔体202与第二腔体201之间形成封闭状的腔室结构。

本实施例中，参照图3-4所示，第二腔体201固定放置，第一腔体202布置在第二腔体201的侧边，且第一腔体202靠近第二腔体201的侧边连接有侧边翻转轴205，该侧边翻转轴205可以带动第一腔体202翻转移动。当曲面基板300在第一腔体202内定位放置，以及曲面治具200在第二腔体201定位放置好以后，侧边翻转轴205驱动第一腔体202翻转，使得第一腔体202扣合在第二腔体201上，第一腔体202的上端开口与第二腔体201的上端开口对接，第一腔体202与第二腔体201之间形成封闭的腔室结构，并利用抽真空元件将第一腔体202与第二腔体201形成的腔室结构的内部形成真空状态，进而进行贴膜100操作。

或者，作为其他实施例，参照图5-6所示，第二腔体201活动放置，置于导轨上，当然，也可以是其它使得第二腔体201可以移动的结构上；第一腔体202位于第二腔体201的上方，且第一腔体202的两侧分别连接有外侧翻转轴209，这样，利用两个外侧翻转轴209驱动第一腔体202翻转，使得第一腔体202的上端开口朝下布置，再通过移动第二腔体201至第一腔体202的下方，第一腔体202的上端开口与第二腔体201的上端开口相向扣合在一起，形成封闭的腔室结构。

当然，第一腔体202与第二腔体201之间的布置放置还可以是其它多种形式，只要是采用翻转方式，实现第一腔体202与第二腔体201之间扣合形成封闭状的腔室结构，则都归属于本发明的保护范围。

第一定位结构包括设置在第一台位207周边的第一定位块206，当曲面基板300置于第一台位207上后，利用第一定位块206的移动抵接着曲面基板300的外周边，使得曲面基板300定位；在第一定位块206上设有第一定位销，这样，利用第一定位销的抵接作用，可以更好使得曲面基板300定位。

第二定位结构包括设置在第二台位周边的第二定位块212，当曲面基板300置于第二台位上后，利用第二定位块212的移动抵接着曲面治具200的外周边，使得曲面治具200定位；在第二定位块212上设有第二定位销，这样，利用第二定位销的抵接作用，可以更好使得曲面治具200定位。

本实施例中，第二台位活动穿设在升降板101中，也就是第二台位可以相对于升降板101升降；上述的第二定位块212则布置在升降板101上。

本实施例中，高精度曲面贴合自动化设备包括基座203，上述的第一放置结构、第二放置结构以及贴膜结构均放置在基座203上，且在基座203的上方设置有横梁107，该横梁107位于第一放置结构以及第二放置结构的上方；在横梁107上设有多个摄像头108，利用该多个摄像头108可以对第一放置结构中的曲面基板300以及第二放置结构中的曲面治具200进行拍照对比，以实现图像定位等等，根据拍摄的图像与标准的图像进行对比，可以判断曲面基板300以及曲面治具200是否定位准确，并且，根据定位情况可以进行微调，以确保曲面基板300以及曲面治具200定位准确。

另外，为了实现曲面基板300的微调，在第一台位207的下方设置有第一三轴微调结构，可以实现第一台位207在三轴方向的微调，使得曲面基板300定位准确。

为了实现曲面治具200的微调，在第二台位的下方设置有第二三轴微调结构，可以实现第二台位在三轴方向的微调，使得曲面治具200定位准确。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.高精度曲面贴合自动化设备，其特征在于，包括用于放置曲面基板的第一放置结构、用于放置曲面治具的第二放置结构、将贴膜贴设在所述曲面治具上的贴膜结构以及驱动所述贴膜结构移动的升降气缸；所述贴膜结构置于所述第二放置结构中，包括两个分别夹住所述贴膜且将所述贴膜贴设在所述曲面治具上的夹膜结构，两个所述夹膜结构分别置于所述曲面治具的两侧，所述夹膜结构背离所述曲面治具的外侧设有复位弹簧。

2.如权利要求1所述的高精度曲面贴合自动化设备，其特征在于，所述夹膜结构包括底板以及夹膜板，所述夹膜板置于所述底板上，且与所述底板之间具有夹住所述贴膜的间隙，所述底板布置在所述曲面治具的外侧，所述复位弹簧连接在所述底板背离所述曲面治具的外侧。

3.如权利要求2所述的高精度曲面贴合自动化设备，其特征在于，所述底板上设有吸住贴膜的真空吸孔。

4.如权利要求2所述的高精度曲面贴合自动化设备，其特征在于，所述底板呈水平状布置，所述复位弹簧呈水平状布置。

5.如权利要求1所述的高精度曲面贴合自动化设备，其特征在于，所述贴膜结构包括升降板，两个所述夹膜结构分别活动布置在所述升降板上，所述升降气缸与所述升降板连接。

6.如权利要求1至5任一项所述的高精度曲面贴合自动化设备，其特征在于，所述第一放置结构包括第一腔体，所述第一腔体内具有上端开口的第一凹腔，所述第一凹腔中设有放置曲面基板的第一台位，所述第一台位的外周设有定位所述曲面基板的第一定位结构；所述第二放置结构包括第二腔体，所述第二腔体内具有上端开口的第二凹腔，所述第二凹腔中设有放置曲面治具的第二台位，所述第二台位的外周设有定位所述曲面治具的第二定位结构，且所述第二台位连接有驱动所述第二台位移动的驱动气缸；当所述第一腔体与第二腔体配合时，所述第一腔体的上端开口与第二腔体的上端开口对接，所述第一腔体与所述第二腔体之间形成封闭状的腔室结构。

7.如权利要求6所述的高精度曲面贴合自动化设备，其特征在于，所述第二腔体固定设置，所述第一腔体布置在所述第二腔体的侧边，所述第一腔体靠近所述第二腔体的侧边连接有侧边翻转轴。

8.如权利要求6所述的高精度曲面贴合自动化设备，其特征在于，所述第二腔体活动布置，所述第一腔体位于所述第二腔体的上方，所述第一腔体的两侧分别连接有外侧翻转轴。

9.如权利要求6所述的高精度曲面贴合自动化设备，其特征在于，所述高精度曲面贴合自动化设备包括基座以及横梁，所述第一放置结构以及第二放置结构置于所述基座上，所述横梁位于所述第一放置结构以及第二放置结构的上方，且所述横梁上设有多个摄像头。

10.如权利要求6所述的高精度曲面贴合自动化设备，其特征在于，所述第一台位的下方连接有第一三轴微调结构，所述第二台位的下方连接有第二三轴微调结构。