CN106891113B - 电磁线圈组件生产制造系统及使用方法 - Google Patents
电磁线圈组件生产制造系统及使用方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种电磁线圈组件生产制造系统及制造方法，其生产制造系统包括立板、外转盘和内盘；外转盘的边沿处设置有多个锁紧装置，且外转盘的转动档位有静触头上料档位、接线板上料档位、静触头和接线板检测档位、线圈上料档位、线圈检测档位、焊接档位、焊接变形检测档位、变形修整档位、线圈组件检测档位和出料档位；立板上设置有静触头和接线板夹紧检测器、线圈夹紧检测器、焊接机构、双头抬升机构、两个送焊丝机构、焊接变形检测器、整形机构、线圈组件成品检测器。本发明将立板、立式转盘、锁紧装置、双焊头焊接机构、整形机构和检测系统结合在一起，多个电磁线圈组件可同时生产，生产效率大大提高，并且焊接的电磁线圈组件质量高。
Description
技术领域
本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种电磁线圈组件生产制造系统及使用方法。
背景技术
低压断路器电磁线圈组件是用在小型断路器里，具有短路和过载保护功能，起电路通、断作用的关键零件。现有的电磁线圈组件由线圈、静触头和接线板组成，线圈两端部分别焊接接线板和静触头，接线板为一个Z型接线板，静触头为钩型金属板。电磁线圈组件在焊装时，需要人工手工添加焊丝或焊膏分别将接线板和线圈、线圈和静触点进行焊接，并且焊接时需连续经过两套工装夹具的转移分步进行焊接，由于两次单独焊接不是在同一工作面上进行点焊操作，容易造成线圈两端的焊接点不在同一平面上，焊接会出现偏差造成焊接点效果差，降低产品质量；同时此种焊装工序步骤繁多，需要人员和工装设备多、占地大，工人劳动强度大、技术要求高，造成产品生产成本较高。
现有制作技术是采用自动焊接装置实现电磁线圈组件的自动固定装配和焊接，如申请号为201410223258.8，发明名称为“电磁线圈系统定位夹紧装置及自动制造系统”的发明专利公开的电磁线圈系统定位夹紧装置及自动制造系统，电磁线圈组件中的接线板和静触头采用多工位开口式定位夹具固定，定位夹具安装在转盘上，其在转盘旋转转位后由于没有锁位功能，静触头和接线板被甩位错位，造成线圈与静触头组和接线板组焊中心、前后偏移错位不良达20％,使电磁线圈组件无法与塑壳完好装配；同时焊接时采用上下对压焊接机构，容易造成静触头弧角变形和电极变形，出现焊膏已挤出和焊接挤死现象，造成虚焊不良，焊接不良，焊膏浪费、产品无法返修。申请号为201420207725.3的实用新型专利公开的线圈总成自动焊接机用定位夹具和申请号为201420574100.0的实用新型专利公开的微型断路器中磁组件的点焊夹具装置中，线圈、接线板和静触头均采用型腔卡位，面对生产中具有公差变化的零件不能适应保证卡位到位(卡不进或卡入松动)；同时垂直方向的线圈锁位夹具与水平方向的接线板和静触头的齿轮齿条组合控制压板实现锁位，此种定位锁位夹具结构复杂，不仅容易发生停机故障，同时此种锁位夹具容易造成零件或成品卡进取出卡位或干涉，使得零件或成品发生形变，影响产品质量。
现有自动化焊接装置自动上料装置均采用水平转盘及周围配置多轴机械手配合振盘上料，特别是线圈上料，还需配置带旋转功能的多轴机械手才可实现上料，不仅设备结构复杂；同时此种方式对于零件的装配不能适应不同公差的零件，不能将零件灵活调整到居中位置，引起后续焊接不良。
发明内容
本发明目的在于提供一种电磁线圈组件生产制造系统及使用方法，以解决现有电磁线圈组件焊接系统焊接电磁线圈组件存在着焊接不良、产品质量低及生产效率不高的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种电磁线圈组件生产制造系统，包括水平台面、立板、外转盘、内盘和控制器，立板设置在水平台面上并与水平台面垂直；外转盘和内盘设置在立板上，外转盘通过圆心处的转动轴设置在立板上的，内盘是固定在立板上的，内盘的半径比外转盘的半径小，内盘和外转盘同心且内盘设置在外转盘的外侧；外转盘上设置有多个锁紧装置，多个锁紧装置沿着外转盘的外圆周均匀设置；外转盘有多个转动档位，依次为静触头上料档位、接线板上料档位、静触头和接线板检测档位、线圈上料档位、线圈检测档位、焊接档位、焊接变形检测档位、变形修整档位、线圈组件检测档位、出料档位；
立板上设置有静触头和接线板夹紧检测器、线圈夹紧检测器、焊接机构、双头抬升机构、两个送焊丝机构、焊接变形检测器、整形机构、线圈组件成品检测器；
水平台面上还设置有静触头振盘、静触头直振、静触头取料机械手、接线板振盘、接线板直振、接线板取料机械手、线圈振盘、线圈直振、线圈取料机械手和出料通道；
静触头振盘、静触头直振和静触头取料机械手对应外转盘的静触头上料档位；接线板振盘、接线板直振和接线板取料机械手对应外转盘的接线板上料档位；静触头和接线板夹紧检测器对应的外转盘的静触头和接线板检测档位；线圈振盘、线圈直振和线圈取料机械手对应的外转盘的线圈上料档位；线圈夹紧检测器对应的外转盘的线圈检测档位；焊接机构、双头抬升机构和两个送焊丝机构对应的外转盘的焊接档位；焊接变形检测器对应的外转盘的焊接变形检测档位；整形机构对应的外转盘的变形修整档位；线圈组件成品检测器对应的外转盘的线圈组件检测档位；出料通道对应外转盘的出料档位。
一种电磁线圈组件生产制造系统的使用方法，具体操作步骤如下：
步骤1，
控制器控制外转盘顺时针转动，外转盘上的某一个锁紧装置转动到静触头上料档位并暂停；控制器控制静触头取料机械手从静触头上料位处抓取一个静触头，并将该静触头放置在锁紧装置上，锁紧装置将该静触头锁紧；
步骤2，
外转盘继续顺时针转动，锁紧装置转动到接线板上料档位并暂停；控制器控制接线板取料机械手从接线板上料位处抓取一个接线板，并将该接线板放置在锁紧装置上，锁紧装置将该接线板锁紧；
步骤3，
外转盘继续顺时针转动，锁紧装置转动到静触头和接线板检测档位并暂停，静触头和接线板夹紧检测器检测静触头和/或接线板是否装载在锁紧装置上；如果检测到静触头和/或接线板没有装载在锁紧装置上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制外转盘不再转动；如果检测到静触头和接线板装载在锁紧装置上，则给控制器发送一个正常信号，控制器接收到正常信号后，控制外转盘继续转动到下一个档位；
步骤4，
外转盘继续顺时针转动，装配完静触头和接线板的锁紧装置转动到线圈上料档位并暂停；控制器控制线圈取料机械手从线圈上料位处抓取一个线圈，并将该线圈放置在锁紧装置上，锁紧装置将该线圈锁紧；
步骤5，
外转盘继续顺时针转动，锁紧装置转动到线圈检测档位并暂停，线圈夹紧检测器检测线圈是否装载在锁紧装置上；如果检测到线圈没有装载在锁紧装置上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制外转盘停止转动；如果检测到线圈装载在锁紧装置上，则给控制器发送一个正常信号，控制器接收到正常信号后，控制外转盘继续转动到下一个档位；
步骤6，
外转盘继续顺时针转动，装配完静触头、接线板和线圈的锁紧装置转动到焊接档位，焊接机构将静触头的钩头与线圈的第一端头焊接在一起，焊接处形成第一焊接点；焊接机构还将接线板的第一横向直板部与线圈的第二端头焊接在一起，焊接处形成第二焊接点；
步骤7，
外转盘继续顺时针转动，锁紧装置转动到焊接变形检测档位并暂停；焊接变形检测器检测电磁线圈组件第一焊接点处的部位和/或第二焊接点处的部位是否在焊接过程中发生变形；焊接变形检测器判断好后，将正常信号或异常信号发送给控制器，控制器接收到正常信号或异常信号后，控制外转盘继续顺时针转动；
步骤8，
如果控制器接收到焊接变形检测器发出的异常信号，则说明电磁线圈组件第一焊接点处的部位和/或第二焊接点处的部位在焊接过程中发生了变形；控制器控制外转盘转动，载有电磁线圈组件的锁紧装置转动到变形修整档位，整形机构对第一焊接点和/或第二焊接点处的变形部位进行压紧整形；电磁线圈组件整压好后，控制器控制外转盘继续顺时针转动，将载有整压好的电磁线圈组件的锁紧装置转动到线圈组件检测档位并暂停；
步骤9，
如果控制器接收到焊接变形检测器发出的正常信号，则说明电磁线圈组件第一焊接点处的部位和第二焊接点处的部位在焊接过程中没有发生变形；控制器控制外转盘继续顺时针转动，将载有电磁线圈组件的锁紧装置从焊接变形检测档位直接转动到线圈组件检测档位并暂停；
步骤10，
载有电磁线圈组件的锁紧装置转动到线圈组件检测档位并暂停，线圈组件成品检测器检测静触头、线圈和接线板的核心尺寸，判断焊接好的电磁线圈组件是否合格；线圈组件成品检测器判断好后，将正常信号或异常信号发送给控制器，控制器接收到正常信号或异常信号后，控制外转盘继续顺时针转动；
步骤11，
载有电磁线圈组件的锁紧装置继续转动到出料档位并暂停，控制器先控制锁紧装置松开；如果控制器收到线圈组件成品检测器发出的正常信号，则说明电磁线圈组件成品合格，控制器控制第一闸门打开，合格的电磁线圈组件掉入出料通道的公共通道内，并滑入合格品通道既而掉入合格品接料盒内；如果控制器收到线圈组件成品检测器发出的异常信号，则说明电磁线圈组件不合格，控制器控制第二闸门打开，不合格的电磁线圈组件掉入出料通道的公共通道内，并滑入异常品通道既而掉入异常品接料盒内。
本发明的有益效果是：将立板、立式转盘、锁紧装置、双焊头焊接机构、整形机构和检测系统结合在一起，多个电磁线圈组件可同时生产，生产电磁线圈组件的效率大大提高，一分钟可生产35个电磁线圈组件；该系统还能避免了产品在上料、焊接、整形和下料过程中出现失误；并且焊接的电磁线圈组件质量高，出现次品的数量大大降低。
附图说明
图1是静触头的结构示意图。
图2是接线板的结构示意图。
图3是电磁线圈组件(静触头、接线板及线圈焊接在一起)的结构示意图。
图4是本发明电磁线圈组件生产制造系统的结构示意图。
图5是本发明双头抬升机构结构示意图。
图6是本发明锁紧装置的立体结构示意图。
图7是本发明锁紧装置另一个立体结构示意图。
图8是本发明锁紧装置将静触头、线圈和接线板夹住的结构示意图。
图9是本发明静触头上料档位处，第一气缸压第一夹板的结构示意图。
图10是本发明接线板上料档位处，第二气缸压第三夹板的结构示意图。
图11是本发明线圈上料档位处，第三气缸压第二夹板的结构示意图。
图12是本发明出料档位处，第四气缸压第一夹板、第五气缸压第二夹板、第六气缸压第三夹板的结构示意图。
图13是本发明焊接机构的结构示意图。
图14是本发明第一U形框与第一上电极、第二上电极、第一下电极、第二下电极、第一支撑杆、第二支撑杆的结构示意图。
图15是本发明焊接机构焊接线圈、静触头和接线板时的结构示意图。
图16是本发明整形机构的结构示意图。
图17是本发明第二U形框与第一上压头、第二上压头、第一下压头、第二下压头、第一支撑件、第二支撑件的结构示意图。
图18是本发明整形机构整压线圈、静触头和接线板时的结构示意图。
图19是本发明送焊丝机构的结构示意图。
具体实施方式
低压断路器电磁线圈组件由静触头22、接线板23及线圈24焊接而成。如图1所示，静触头22由钩头22-1、弧柄22-2和直柄22-3组成，三者为一体结构。如图2所示，接线板23由第一横向直板部23-1、纵向直板部23-2和第二横向直板部23-3组成，三者为一体结构。如图3所示，线圈24的第一端头18与静触头22的钩头22-1焊接在一起，焊接处形成第一焊接点25；线圈24的第二端头19与接线板23的第一横向直板部23-1焊接在一起，焊接处形成第二焊接点26。
本发明提供一种电磁线圈组件生产制造系统，其作用是将静触头22、接线板23和线圈24焊接在一起，形成如图3所示的电磁线圈组件。如图4所示，本发明电磁线圈组件生产制造系统包括水平台面、立板、外转盘3、内盘1和控制器，立板设置在水平台面上并与水平台面垂直；外转盘3和内盘1设置在立板上，外转盘3通过圆心处的转动轴设置在立板上的，内盘1是固定在立板上的，外转盘3是能转动的，而内盘1是固定不动的，内盘1的半径比外转盘3的半径小，内盘1和外转盘3同心且内盘1设置在外转盘3的外侧；外转盘3上设置有多个锁紧装置4，多个锁紧装置4沿着外转盘3的外圆周均匀设置；外转盘3有12个转动档位，依次为静触头上料档位、接线板上料档位、静触头和接线板检测档位、线圈上料档位、线圈检测档位、焊接档位、焊接变形检测档位、变形修整档位、线圈组件检测档位、出料档位、第一空挡位和第二空挡位。
立板上设置有静触头和接线板夹紧检测器8、线圈夹紧检测器10、焊接机构12、双头抬升机构、两个送焊丝机构、焊接变形检测器13、整形机构11、线圈组件成品检测器14。
水平台面上还设置有静触头振盘6、静触头直振、静触头取料机械手、接线板振盘7、接线板直振、接线板取料机械手、线圈振盘、线圈直振、线圈取料机械手5和出料通道。若干个静触头22是放在静触头振盘6上的，静触头振盘6旋转使所有的静触头22依次排序，并使所有的静触头22朝向都一致，排序好的静触头22再通过静触头直振送到静触头上料位；若干个接线板23是放在接线板振盘7上的，接线板振盘7旋转使所有的接线板23依次排序，并使所有的接线板23朝向都一致，排序好的接线板23再通过接线板直振送到接线板上料位；若干个线圈24是放在线圈振盘上的，线圈振盘旋转使所有的线圈24依次排序，并使所有的线圈24朝向都一致，排序好的线圈24再通过线圈直振送到线圈上料位。
静触头振盘6、静触头直振和静触头取料机械手对应外转盘3的静触头上料档位；接线板振盘7、接线板直振和接线板取料机械手对应外转盘3的接线板上料档位；静触头和接线板夹紧检测器8对应的外转盘3的静触头和接线板检测档位；线圈振盘、线圈直振和线圈取料机械手5对应的外转盘3的线圈上料档位；线圈夹紧检测器10对应的外转盘3的线圈检测档位；焊接机构12、双头抬升机构和两个送焊丝机构对应的外转盘3的焊接档位；焊接变形检测器13对应的外转盘3的焊接变形检测档位；整形机构11对应的外转盘3的变形修整档位；线圈组件成品检测器14对应的外转盘3的线圈组件检测档位；出料通道对应外转盘3的出料档位。
其中，静触头取料机械手、接线板取料机械手、线圈取料机械手5和成品取料机械手的动作都由控制器控制。另外，出料通道由公共通道、合格品通道和异常品通道组成，这三条通道组成“人”字形通道；合格品通道的入口处设置有第一闸门，出口处设置有合格品接料盒15；异常品通道的入口处设置有第二闸门，出口处设置有异常品接料盒。
如图5所示，双头抬升机构包括基座16-1、第十五气缸16-2和推板16-3；基座16-1由纵向板16-11和横向板16-12组成，横向板16-12固定在立板2上；纵向板16-11上设置有两个通孔16-10；第十五气缸16-2设置在基座16-1上，第十五气缸16-2的推杆端部与推板16-3连接；推板16-3的上端设置有两根立柱，分别是第一立柱16-4和第二立柱16-5，第一立柱16-4的顶端设置有第一顶升头16-6，第二立柱16-5的顶端设置有第二顶升头16-7；第一顶升头16-6与第二顶升头16-7的结构一致，第一顶升头16-6的正面为第一坡面16-8，第二顶升头16-7的正面为第二坡面16-9。其中，第十五气缸16-2的动作由控制器控制。
如图6和图7所示，锁紧装置4由静触头夹紧单元、线圈夹紧单元和接线板夹紧单元组成。静触头夹紧单元包括第一夹板4101、第一夹板放置台4102和静触头放置台4103，第一夹板放置台4102与静触头放置台4103呈高低位置设置，第一夹板4101设置在第一夹板放置台4102上；第一夹板放置台4102上设置有两个第一轴座4104；第一夹板4101的中部穿有第一转轴4105，第一转轴4105的两端支撑在两个第一轴座4104上；静触头放置台4103位于第一夹板4101下部的下方；第一夹板4101上部的背面设置有第一弹簧4106，第一夹板4101上部下方的第一夹板放置台4102上设置有第一孔4107，第一弹簧4106的下部位于第一孔4107内，第一弹簧4106的下端固定在孔底，第一弹簧4106的上端固定在第一夹板4101上部的背面。线圈夹紧单元包括第二夹板4201、第二夹板放置台4202和线圈放置台4203，第二夹板放置台4202与线圈放置台4203呈高低位置设置，第二夹板4201设置在第二夹板放置台4202上；第二夹板放置台4202上设置有两个第二轴座4204；第二夹板4201的中部穿有第二转轴4205，第二转轴4205的两端支撑在两个第二轴座4204上；线圈放置台4203位于第二夹板4201下部的下方，线圈放置台4203上设置有第一凹槽4208；第二夹板4201上部的背面设置有第二弹簧4206，第二夹板4201上部下方的第二夹板放置台4202上设置有第二孔4207，第二弹簧4206的下部位于第二孔4207内，第二弹簧4206的下端固定在孔底，第二弹簧4206的上端固定在第二夹板4201上部的背面。接线板夹紧单元包第三夹板4301、第三夹板放置台4302和接线板放置台4303，第三夹板放置台4302与接线板放置台4303呈高低位置设置，第三夹板4301设置在第三夹板放置台4302上；第三夹板放置台4302上设置有两个第三轴座4304；第三夹板4301的中部穿有第三转轴4305，第三转轴4305的两端支撑在第三轴座4304上；接线板放置台4303位于第三夹板4301下部的下方，接线板放置台4303上设置有第二凹槽4308；第三夹板4301上部的背面设置有第三弹簧4306，第三夹板4301上部下方的第三夹板放置台4302上设置有第三孔4307，第三弹簧4306的下部位于第三孔4307内，第三弹簧4306的下端固定在孔底，第三弹簧4306的上端固定在第三夹板4301上部的背面。静触头夹紧单元与线圈夹紧单元之间设置有第一通槽4401，线圈夹紧单元和接线板夹紧单元之间设置有第二通槽4402。
如图4所示，内盘1上设置有四个支架，分别为第一支架28-1、第二支架28-2、第三支架28-3、第四支架28-4，这四个支架设置在内盘1的边沿处。第一支架28-1对应外转盘3的静触头上料档位，第二支架28-2对应外转盘3的接线板上料档位，第三支架28-3对应外转盘3的线圈上料档位，第四支架28-4对应外转盘3的出料档位。如图9所示，第一支架28-1上设置有第一气缸27-1，第一气缸27-1的推杆对着第一夹板4101上部的正面。如图10所示，第二支架28-2上设置第二气缸27-2，第二气缸27-的推杆对着第三夹板4301上部的正面。如图11所示，第三支架28-3上设置有第三气缸27-3，第三气缸27-3的推杆对着第二夹板4201上部的正面。如图12所示，第四支架28-4上设置有三个气缸，分别为第四气缸27-4、第五气缸27-5和第六气缸27-6；第四气缸27-4的推杆对着第一夹板4101上部的正面，第五气缸27-5的推杆对着第二夹板4201上部的正面，第六气缸27-6的推杆对着第三夹板4301上部的正面。其中，第一气缸27-1、第二气缸27-2、第三气缸27-3、第四气缸27-4、第五气缸27-5和第六气缸27-6的动作都由控制器控制。
如图13和图14所示，焊接机构12包括第一U型框架12-1、下电极焊接机构12-2、支撑杆移动机构12-3和上电极焊接机构12-4；第一U型框架12-1上固定有第一滑杆1211和第二滑杆；第一滑杆1211和第二滑杆分别位于第一U型框架12-1的两端，且第一滑杆1211和第二滑杆同时与X轴平行，X轴与Y轴垂直。
下电极焊接机构12-2包括第七气缸、第一机身1222、第一套筒1223、第一推杆座1226和下电极座1224；第七气缸包括第七气缸缸体1221和第七气缸推杆；其中，第七气缸缸体1221、第一套筒1223和下电极座1224固定在第一机身1222上；第七气缸推杆的端部与第一推杆座1226连接，第一推杆座1226设置在第一U型框架12-1上；第一套筒1223套在第一滑杆1211上；下电极座1224上设置有第一下电极1225、第二下电极1228和下电极接线板1227。下电极焊接机构12-2的工作原理是：焊接时，第七气缸工作，第七气缸推杆不动，第七气缸缸体1221则向第一U型框架12-1方向移动，第七气缸缸体1221就带动着第一机身1222、第一套筒1223、下电极座1224、第一下电极1225和第二下电极1228向第一U型框架12-1内部方向移动；移动过程中，第一套筒1223沿着第一滑杆1211直线移动；焊接完毕，第七气缸停止工作，第七气缸缸体1221复位，同时第一机身1222、第一套筒1223、下电极座1224、第一下电极1225和第二下电极1228也随之复位；第一下电极1225和第二下电极1228的移动方向与X轴平行。
支撑杆移动机构12-3包括第八气缸、第二机身1232、第二套筒1233、第二推杆座1236和第一支撑杆座1234；第八气缸包括第八气缸缸体1231和第八气缸推杆；第八气缸缸体1231、第二套筒1233和第一支撑杆座1234固定在第二机身1232上；第八气缸推杆的端部与第二推杆座1236连接，第二推杆座1236设置在第一U型框架12-1上；第二套筒1233套在第二滑杆上；第一支撑杆座1234上设置有第一支撑杆1235和第二支撑杆1237。支撑杆移动机构12-3的工作原理是：焊接时，第八气缸工作，第八气缸推杆不动，第八气缸缸体1231则向第一U型框架12-1方向移动，第八气缸缸体1231就带动着第二机身1232、第二套筒1233、第一支撑杆座1234、第一支撑杆1235和第二支撑杆1237向第一U型框架12-1内部方向移动；移动过程中，第二套筒1233沿着第二滑杆直线移动；焊接完毕，第八气缸停止工作，第八气缸缸体1231复位，同时第二机身1232、第二套筒1233、第一支撑杆座1234、第一支撑杆1235和第二支撑杆1237也随之复位。第一支撑杆1235和第二支撑杆1237的移动方向与X轴平行。
上电极焊接机构12-4包括第九气缸、L型基座1241、第一直线导轨1242和第一移动座1243；第九气缸包括第九气缸缸体1244和第九气缸推杆1245；第九气缸缸体1244和第一直线导轨1242固定在L型基座1241上，L型基座1241是固定在第一U型框架12-1上的；第一直线导轨1242与Y轴平行，第一移动座1243位于第一直线导轨1242上；第九气缸推杆1245的端部与第一移动座1243连接；第一移动座1243上设置有上电极接线板1246和上电极座1247，上电极座1247上设置有第一上电极1248和第二上电极1249。上电极焊接机构12-4的工作原理是：焊接时，第九气缸工作，第九气缸推杆1245伸出，推动第一移动座1243沿着第一直线导轨1242向前移动，第一移动座1243就带动着上电极座1247、第一上电极1248和第二上电极1249向第一U型框架12-1内部方向移动；焊接完毕，第九气缸停止工作，第九气缸推杆1245复位，第一移动座1243、上电极座1247、第一上电极1248和第二上电极1249也随之复位；第一上电极1248和第二上电极1249的移动方向与Y轴平行。其中，第七气缸、第八气缸和第九气缸的动作都由控制器控制。
如图19所示，送焊丝机构包括支板29-1、卷丝机构29-2、滑板29-3、第十三气缸29-4、第十四气缸29-5和气缸夹爪；支板29-1和卷丝机构29-2设置在立板上，且卷丝机构29-2位于支板29-1的后方；滑板29-3、第十三气缸29-4和第十四气缸29-5设置在支板29-1上；支板29-1上表面设置有两条第三直线导轨29-9，滑板29-3底部设置有滑块29-10，滑板29-3底部的滑块29-10位于第三直线导轨29-9上；滑板29-3的上表面设置有导向管29-6，滑板29-3的前端固定有第五滑杆29-11，第五滑杆29-11上设置有穿丝孔；气缸夹爪包括气缸本体29-7和夹爪29-8，气缸本体29-7套在第五滑杆29-11上；第十三气缸29-4和第十四气缸29-5设置在支板29-1的后端，第十三气缸29-4推杆的端部与气缸本体29-7连接，第十四气缸29-5推杆的端部与滑板29-3连接；卷丝机构29-2的圆盘上缠绕有焊丝29-12，焊丝29-12依次穿过导向管29-6、第五滑杆29-11的穿丝孔和气缸夹爪29-8。
送焊丝机构的初始状态为：滑板29-3位于第三直线导轨29-9的最后端，气缸本体29-7位于第五滑杆29-11的最前端，夹爪29-8夹有一段焊丝29-12，该段焊丝29-12伸出在夹爪29-8外部的长度为L；当载有静触头22、接线板23和线圈24的锁紧装置4转动到焊接档位时，第十四气缸29-5的推杆伸出将滑板29-3推动到第三直线导轨29-9最前端，将夹爪29-8夹住的长度为L的焊丝29-12送入到线圈24第一端头18与钩头22-1之间的间隙内或线圈24第二端头19与第一横向直板部23-1之间留出间隙内；然后焊接机构12的电极将线圈24第一端头18与钩头22-1夹住或将线圈24第二端头19与第一横向直板部23-1夹住，接着夹爪29-8松开焊丝29-12，十三气缸29-4的推杆缩回将气缸本体29-7拉回到第五滑杆29-11的最后端，再然后焊接机构12的电极通电将线圈24第一端头18与钩头22-1焊接在一起或将线圈24第二端头19与第一横向直板部23-1焊接在一起；焊接完毕后，焊接机构12的电极焊断焊丝29-12，夹爪29-8夹住一段焊丝29-12，该段焊丝29-12伸出在夹爪29-8外部的长度为L，第十四气缸29-5的推杆再缩回将滑板29-3拉回到第三直线导轨29-9的最后端。当下一个载有静触头22、接线板23和线圈24的锁紧装置4转动到焊接档位时，第十四气缸29-5的推杆伸出将滑板29-3推动到第三直线导轨29-9最前端，同时十三气缸29-4的推杆伸出将气缸本体29-7推动到第五滑杆29-11的最前端，将夹爪29-8夹住的长度为L的焊丝29-12送入到线圈24第一端头18与钩头22-1之间的间隙内或线圈24第二端头19与第一横向直板部23-1之间留出间隙内；然后焊接机构12的电极将线圈24第一端头18与钩头22-1夹住或将线圈24第二端头19与第一横向直板部23-1夹住，接着夹爪29-8松开焊丝29-12，十三气缸29-4的推杆缩回将气缸本体29-7拉回到第五滑杆29-11的最后端，再然后焊接机构12的电极通电将线圈24第一端头18与钩头22-1焊接在一起或将线圈24第二端头19与第一横向直板部23-1焊接在一起；焊接完毕后，焊接机构12的电极焊断焊丝29-12，夹爪29-8夹住一段焊丝29-12，该段焊丝29-12伸出在夹爪29-8外部的长度为L，第十四气缸29-5的推杆再缩回将滑板29-3拉回到第三直线导轨29-9的最后端。重复循环以上动作。其中，第十三气缸29-4、第十四气缸29-5和夹爪29-8的动作都由控制器控制。
两个送焊丝机构一致，两个送焊丝机构的工作原理也一致，在此不做赘述。
如图16和图17所示，整形机构11包括第二U型框架11-1、下压头整形机构11-2、整形支撑机构11-3和上压头整形机构11-4；第二U型框架11-1上固定有第三滑杆1111和第四滑杆；第三滑杆1111和第四滑杆分别位于第二U型框架11-1的两端，且第三滑杆1111和第四滑杆同时与X轴平行，X轴与Y轴垂直。
下压头整形机构11-2包括第十气缸、第三机身1122、第三套筒1123、第三推杆座1126和下压头座1124；第十气缸包括第十气缸缸体1121和第十气缸推杆；第十气缸缸体1121、第三套筒1123和下压头座1124固定在第三机身1122上；第十气缸推杆的端部与第三推杆座1126连接，第三推杆座1126设置在第二U型框架11-1上；第三套筒1123套在第三滑杆1111上；下压头座1124上设置有第一下压头1125和第二下压头1127。下压头整形机构11-2的工作原理：整形时，第十气缸工作，第十气缸推杆不动，第十气缸缸体1121则向第二U型框架11-1方向移动，第十气缸缸体1121就带动着第三机身1122、第三套筒1123、下压头座1124、第一下压头1125和第二下压头1127向第二U型框架11-1内部方向移动；移动过程中，第三套筒1123沿着第三滑杆1111直线移动；整形完毕，第十气缸停止工作，第十气缸缸体1121复位，同时第三机身1122、第三套筒1123、下压头座1124、第一下压头1125和第二下压头1127也随之复位；第一下压头1125和第二下压头1127的移动方向与X轴平行。
上压头整形机构11-4包括第十二气缸、第二L型基座1141、第二直线导轨1142和第二移动座1143；第十二气缸包括第十二气缸缸体1144和第十二气缸推杆1145；第十二气缸缸体1144和第二直线导轨1142固定在第二L型基座1141上，第二L型基座1141是固定在第二U型框架11-1上的；第二直线导轨1142与Y轴平行，第二移动座1143位于第二直线导轨1142上的；第十二气缸推杆1145的端部与第二移动座1143连接；第二移动座1143上设置有上压头座1147，上压头座1147上设置有第一上压头1148和第二上压头1146。上压头整形机构11-4的工作原理是：整形时，第十二气缸工作，第十二气缸推杆1145伸出，推动第二移动座1143沿着第二直线导轨1142向前移动，第二移动座1143就带动着上压头座1147、第一上压头1148和第二上压头1146向第二U型框架11-1内部方向移动；整形完毕，第十二气缸停止工作，第十二气缸推杆1145复位，第二移动座1143、上压头座1147、第一上压头1148和第二上压头1146也随之复位；第一上压头1148和第二上压头1146的移动方向与Y轴平行。
整形支撑机构11-3包括第十一气缸、第四机身1132、第四套筒1133、第四推杆座1136和第二支撑杆座1134；第十一气缸包括第十一气缸缸体1131和第十一气缸推杆；第十一气缸缸体1131、第四套筒1133和第二支撑杆座1134固定在第四机身1132上；第十一气缸推杆的端部与第四推杆座1136连接，第四推杆座1136设置在第二U型框架11-1上；第四套筒1133套在第四滑杆上；第二支撑杆座1134上设置有第一支撑件和第二支撑件；第一支撑件由第三支撑杆1135和第四支撑杆1137组成，第三支撑杆1135与第一下压头1125平行，第四支撑杆1137与第一上压头1148平行，第三支撑杆1135和第四支撑杆1137组成“T”字形结构；第二支撑件由第五支撑杆1138和第六支撑杆1139组成，第五支撑杆1138与第二下压头1127平行，第六支撑杆1139与第二上压头1146平行，第五撑杆1138和第六支撑杆1139组成“T”字形结构。整形支撑机构11-3的工作原理是：整形时，第十一气缸工作，第十一气缸推杆不动，第十一气缸缸体1131向第二U型框架11-1方向移动，第十一气缸缸体1131就带动着第四机身1132、第四套筒1133、第二支撑杆座1134、第一支撑件和第二支撑件向第二U型框架11-1内部方向移动；移动过程中，第四套筒1133沿着第四滑杆直线移动；整形完毕，第十一气缸停止工作，第十一气缸缸体1131复位，同时第四机身1132、第四套筒1133、第二支撑杆座1134、第一支撑件和第二支撑件也随之复位。第一支撑件和第二支撑件的移动方向与X轴平行。其中，第十气缸、第十一气缸和第十二气缸的动作都由控制器控制。
本发明电磁线圈组件生产制造系统的使用方法，具体操作步骤如下：
步骤1，
控制器控制外转盘3顺时针转动，外转盘3上的某一个锁紧装置4转动到静触头上料档位并暂停；控制器控制第一气缸27-1的推杆伸出，向下压第一夹板4101的上部，第一夹板4101的下部抬起；然后静触头取料机械手从静触头上料位处抓取一个静触头22，并将该静触头22放置在静触头放置台4103上，如图8所示，静触头22放置好后，其钩头22-1的前端是悬空在第一通槽4401内的，直柄22-3的尾端是搭在线圈放置台4203的第一凹槽4208内的；然后第一气缸27-1的推杆缩回，第一夹板4101的上部在第一弹簧4106的弹力作用下上抬，第一夹板4101的下部将钩头22-1的后端压住，就将静触头22锁紧在锁紧装置4上；
步骤2，
外转盘3继续顺时针转动，锁紧装置4转动到接线板上料档位并暂停；控制器控制第二气缸27-2的推杆伸出，向下压第三夹板4301的上部，第三夹板4301的下部抬起；接线板取料机械手从接线板上料位处抓取一个接线板23，并将该接线板23放置在接线板放置台4303上，第二凹槽4308的设置是方便接线板取料机械手将接线板23放置在接线板放置台4303上的；如图8所示，接线板23放置好后，其第一横向直板部23-1是悬空在第二通槽4402内的，第二横向直板部23-3是放置在接线板放置台4303上；然后第二气缸27-2的推杆缩回，第三夹板4301的上部在第三弹簧4306的弹力作用下上抬，第三夹板4301的下部将第二横向直板部23-3压住，就将接线板23锁紧在锁紧装置4上；
步骤3，
外转盘3继续顺时针转动，锁紧装置4转动到静触头和接线板检测档位并暂停，静触头和接线板夹紧检测器8检测静触头22和/或接线板23是否装载在锁紧装置4上；如果检测到静触头22和/或接线板23没有装载在锁紧装置4上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制外转盘3不再转动；如果检测到静触头22和接线板23装载在锁紧装置4上，则给控制器发送一个正常信号，控制器接收到正常信号后，控制外转盘3继续转动到下一个档位；
步骤4，
外转盘3继续顺时针转动，装配完静触头22和接线板23的锁紧装置4转动到线圈上料档位并暂停；控制器控制第三气缸27-3的推杆伸出，向下压第二夹板4201的上部，第二夹板4201的下部抬起；然后线圈取料机械手5从线圈上料位处抓取一个线圈24，并将该线圈24放置在线圈放置台4203上，如图8所示，线圈24的第一端头18悬空在第一通槽4401内，线圈24的第二端头19悬空在第二通槽4402内，且线圈24的第一端头18压在静触头22钩头22-1前端的上表面，线圈24的第二端头19压在接线板23第一横向直板部23-1的上表面；然后第三气缸27-3的推杆缩回，第二夹板4201的上部在第二弹簧4206的弹力作用下上抬，第二夹板4201的下部将线圈24压住，就将线圈24锁紧在锁紧装置4上；
步骤5，
外转盘3继续顺时针转动，锁紧装置4转动到线圈检测档位并暂停，线圈夹紧检测器10检测线圈24是否装载在锁紧装置4上；如果检测到线圈24没有装载在锁紧装置4上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制外转盘3停止转动；如果检测到线圈24装载在锁紧装置4上，则给控制器发送一个正常信号，控制器接收到正常信号后，控制外转盘3继续转动到下一个档位；
步骤6，
外转盘3继续顺时针转动，装配完静触头22、接线板23和线圈24的锁紧装置4转动到焊接档位，静触头22与线圈24第一端头18的搭接处和接线板23与线圈24第二端头19的搭接处同时位于焊接机构12的第一U型框架12-1内；控制器控制第十五气缸16-2工作，第十五气缸16-2的推杆推动推板16-3向前移动，使第一立柱16-4伸入到锁紧装置4的第一通槽4401内，第二立柱16-5伸入到锁紧装置4的第二通槽4402内，则第一顶升头16-6朝线圈24的第一端头18移动，第二顶升头16-7朝线圈24的第二端头19移动；然后第一顶升头16-6的第一坡面16-8顶住线圈24第一端头18未与钩头22-1接触的部分，第二顶升头16-7的第二坡面16-9顶住线圈24第二端头19未与第一横向直板部23-1接触的部分，随着推板16-3继续向前移动，线圈24的第一端头18沿着第一坡面16-8上升，使线圈24第一端头18与钩头22-1之间留出间隙，线圈24的第二端头19沿着第二坡面16-9上升，使线圈24第二端头19与第一横向直板部23-1之间留出间隙；两个送焊丝机构的初始状态为：滑板29-3位于第三直线导轨29-9的最后端，气缸本体29-7位于第五滑杆29-11的最前端，夹爪29-8夹有一段焊丝29-12，该段焊丝29-12伸出在夹爪29-8外部的长度为L；然后控制器控制两个送焊丝机构的第十四气缸29-5推杆同时伸出将滑板29-3推动到第三直线导轨29-9最前端，将两个送焊丝机构夹爪29-8夹住的长度为L的焊丝29-12穿过推板16-3上的两个通孔16-10分别送入到线圈24第一端头18与钩头22-1之间的间隙内和线圈24第二端头19与第一横向直板部23-1之间的间隙内；然后控制器控制第十五气缸16-2推杆后退复位，使第一顶升头16-6远离线圈24的第一端头18，第二顶升头16-7远离线圈24的第二端头19，则线圈24的第一端头18压在钩头22-1上，线圈24的第二端头19压在第一横向直板部23-1上；如图15所示，控制器再控制焊接机构12的第七气缸工作，第七气缸缸体1221带动着第一机身1222、第一套筒1223、下电极座1224、第一下电极1225和第二下电极1228向第一U型框架12-1内部方向移动，使第一下电极1225的圆周面顶住钩头22-1前端的下表面，第二下电极1228的圆周面顶住第一横向直板部23-1前端的下表面；控制器再控制焊接机构12的第八气缸工作，第八气缸缸体1231就带动着第二机身1232、第二套筒1233、第一支撑杆座1234、第一支撑杆1235和第二支撑杆1237向第一U型框架12-1内部方向移动，使第一支撑杆1235的圆周面顶住钩头22-1前端的下表面，第二支撑杆1237的圆周面顶住第一横向直板部23前端的下表面；控制器继续控制焊接机构12的第九气缸工作，第九气缸推杆1245推动第一移动座1243沿着第一直线导轨1242向前移动，使第一上电极1248压在线圈24第一端头18的上表面，第二上电极1249压在线圈24第二端头19的上表面；第一上电极1248、第二上电极1249、第一下电极1225、第二下电极1228、第一支撑杆1235和第二支撑杆1237就位后，夹爪29-8松开焊丝29-12，第十三气缸29-4的推杆缩回将气缸本体29-7拉回到第五滑杆29-11的最后端，然后第一上电极1248、第二上电极1249、第一下电极1225和第二下电1228通电焊接，第一上电极1248和第一下电极1225将线圈24和静触头22焊接在一起，第二上电极1249和第二下电极1228将线圈24和接线板23焊接在一起；焊接过程中，第一支撑杆1235对线圈24与静触头22搭接处起到支撑作用，第二支撑杆1237对线圈24与接线板23搭接处起到支撑作用；焊接完毕后，第一上电极1248和第二上电极1249分别焊断两根焊丝29-12，两个送焊丝机构的夹爪29-8各夹住一段焊丝29-12，该段焊丝29-12伸出在夹爪29-8外部的长度为L，第十四气缸29-5的推杆再缩回将滑板29-3拉回到第三直线导轨29-9的最后端；
通过上述过程，焊接机构12就将静触头22与线圈24的第一端头18焊接在一起，焊接处形成第一焊接点25；将接线板23与线圈24的第二端头19焊接在一起，焊接处形成第二焊接点26；
步骤7，
外转盘3继续顺时针转动，锁紧装置4转动到焊接变形检测档位并暂停；焊接变形检测器13检测电磁线圈组件第一焊接点25处的部位和/或第二焊接点26处的部位是否在焊接过程中发生变形；焊接变形检测器13判断好后，将正常信号或异常信号发送给控制器，控制器接收到正常信号或异常信号后，控制外转盘3继续顺时针转动；
步骤8，
如果控制器接收到焊接变形检测器13发出的异常信号，则说明电磁线圈组件第一焊接点25处的部位和/或第二焊接点26处的部位在焊接过程中发生了变形；控制器控制外转盘3转动，载有电磁线圈组件的锁紧装置4转动到变形修整档位，静触头22与线圈24第一端头18的搭接处和接线板23与线圈24第二端头19的搭接处同时位于整形机构11的第二U型框架11-1内；如图18所示，控制器控制整形机构11的第十气缸工作，第十气缸缸体1121带动着第三机身1122、第三套筒1123、下压头座1124、第一下压头1125和第二下压头1127向第二U型框架11-1内部方向移动，使第一下压头1125端部顶在线圈24第一端头18与钩头22-1焊接处的前部，使第二下压头1127端部顶在线圈24第二端头19与第一横向直板部23-1焊接处的前部；控制器再控制整形机构11的第十一气缸工作，第十一气缸缸体1131就带动着第四机身1132、第四套筒1133、第二支撑杆座1134、第一支撑件和第二支撑件向第二U型框架11-1内部方向移动，使第三支撑杆1135的圆周面顶住钩头22-1前端的下表面，第四支撑杆1137的圆周面顶住线圈24第一端头18与钩头22-1焊接处的后部，第五支撑杆1138的圆周面顶住第一横向直板部23-1前端的下表面，第六支撑杆1139的圆周面顶住线圈24第二端头19与第一横向直板部23-1焊接处的后部；控制器继续控制整形机构11的第十二气缸工作，第十二气缸推杆1145推动第二移动座1143沿着第二直线导轨1142向前移动，使第一上压头1148压在线圈24第一端头18的上表面，第二上压头1146压在线圈24第二端头19的上表面；第一上压头1148、第二上压头1146、第一下压头1125、第二下压头1127、第一支撑件和第二支撑杆就位后，第一上压头1148和第三支撑杆1135对第一焊接点25处的部位进行上下压紧整形，第一下压头1125和第四支撑杆1137对第一焊接点25处的部位进行前后压紧整形，第二上压头1146和第五支撑杆1138对第二焊接点26处的部位进行上下压紧整形，第二下压头1127和第六支撑杆1139对第二焊接点26处的部位进行前后压紧整形；电磁线圈组件整压好后，控制器控制外转盘3继续顺时针转动，将载有整压好的电磁线圈组件的锁紧装置4转动到线圈组件检测档位并暂停；
步骤9，
如果控制器接收到焊接变形检测器13发出的正常信号，则说明电磁线圈组件第一焊接点25处的部位和第二焊接点26处的部位在焊接过程中没有发生变形；控制器控制外转盘3继续顺时针转动，将载有电磁线圈组件的锁紧装置4从焊接变形检测档位直接转动到线圈组件检测档位并暂停；
步骤10，
载有电磁线圈组件的锁紧装置4转动到线圈组件检测档位并暂停，线圈组件成品检测器14ccd摄像检测静触头22、线圈24和接线板23的核心尺寸，判断焊接好的电磁线圈组件是否合格；线圈组件成品检测器14判断好后，将正常信号或异常信号发送给控制器，控制器接收到正常信号或异常信号后，控制外转盘3继续顺时针转动；
步骤11，
载有电磁线圈组件的锁紧装置4继续转动到出料档位并暂停，控制器先控制第四支架28-4上的第四气缸27-4推杆、第五气缸27-5推杆和第六气缸27-6推杆伸出，分别向下压第一夹板4101的上部、第二夹板4201的上部和第三夹板4301的上部，使第一夹板4101的下部、第二夹板4201的下部和第三夹板4301的下部都抬起；如果控制器收到线圈组件成品检测器14发出的正常信号，则说明电磁线圈组件成品合格，控制器控制第一闸门打开，合格的电磁线圈组件掉入出料通道的公共通道内，并滑入合格品通道既而掉入合格品接料盒15内，合格品接料盒15装在旋转盘上，当合格品接料盒15中的产品达到规定包装数量时，旋转盘转动使空的合格品接料盒15继续接料，出料时可直接将合格品接料盒15中的电磁线圈组件进行在线包装；如果控制器收到线圈组件成品检测器14发出的异常信号，则说明电磁线圈组件不合格，控制器控制第二闸门打开，不合格的电磁线圈组件掉入出料通道的公共通道内，并滑入异常品通道既而掉入异常品接料盒内；
将锁紧装置4上的电磁线圈组件取走后，控制器控制第四气缸27-4推杆、第五气缸27-5推杆和第六气缸27-6推杆缩回复位，使得第一夹板4101的上部、第二夹板4201的上部和第三夹板4301的上部抬起复位。
Claims (10)
1.一种电磁线圈组件生产制造系统，其特征在于：包括水平台面、立板、外转盘(3)、内盘(1)和控制器，立板设置在水平台面上并与水平台面垂直；外转盘(3)和内盘(1)设置在立板上，外转盘(3)通过圆心处的转动轴设置在立板上，内盘(1)是固定在立板上的，内盘(1)的半径比外转盘(3)的半径小，内盘(1)和外转盘(3)同心且内盘(1)设置在外转盘(3)的外侧；外转盘(3)上设置有多个锁紧装置(4)，多个锁紧装置(4)沿着外转盘(3)的外圆周均匀设置；外转盘(3)有多个转动档位，依次为静触头上料档位、接线板上料档位、静触头和接线板检测档位、线圈上料档位、线圈检测档位、焊接档位、焊接变形检测档位、变形修整档位、线圈组件检测档位、出料档位；
立板上设置有静触头和接线板夹紧检测器(8)、线圈夹紧检测器(10)、焊接机构(12)、双头抬升机构、两个送焊丝机构、焊接变形检测器(13)、整形机构(11)、线圈组件成品检测器(14)；
水平台面上还设置有静触头振盘(6)、静触头直振、静触头取料机械手、接线板振盘(7)、接线板直振、接线板取料机械手、线圈振盘、线圈直振、线圈取料机械手(5)和出料通道；
静触头振盘(6)、静触头直振和静触头取料机械手对应外转盘(3)的静触头上料档位；接线板振盘(7)、接线板直振和接线板取料机械手对应外转盘(3)的接线板上料档位；静触头和接线板夹紧检测器(8)对应的外转盘(3)的静触头和接线板检测档位；线圈振盘、线圈直振和线圈取料机械手(5)对应的外转盘(3)的线圈上料档位；线圈夹紧检测器(10)对应的外转盘(3)的线圈检测档位；焊接机构(12)、双头抬升机构和两个送焊丝机构对应的外转盘(3)的焊接档位；焊接变形检测器(13)对应的外转盘(3)的焊接变形检测档位；整形机构(11)对应的外转盘(3)的变形修整档位；线圈组件成品检测器(14)对应的外转盘(3)的线圈组件检测档位；出料通道对应外转盘(3)的出料档位；
所述双头抬升机构包括基座(16-1)、第十五气缸(16-2)和推板(16-3)；基座(16-1)由纵向板(16-11)和横向板(16-12)组成，横向板(16-12)固定在立板(2)上；纵向板(16-11)上设置有两个通孔(16-10)；第十五气缸(16-2)设置在基座(16-1)上，第十五气缸(16-2)的推杆端部与推板(16-3)连接；推板(16-3)的上端设置有两根立柱，分别是第一立柱(16-4)和第二立柱(16-5)，第一立柱(16-4)的顶端设置有第一顶升头(16-6)，第二立柱(16-5)的顶端设置有第二顶升头(16-7)；第一顶升头(16-6)与第二顶升头(16-7)的结构一致，第一顶升头(16-6)的正面为第一坡面(16-8)，第二顶升头(16-7)的正面为第二坡面(16-9)。
2.根据权利要求1所述电磁线圈组件生产制造系统，其特征在于：所述锁紧装置(4)由静触头夹紧单元、线圈夹紧单元和接线板夹紧单元组成；
静触头夹紧单元包括第一夹板(4101)、第一夹板放置台(4102)和静触头放置台(4103)，第一夹板放置台(4102)与静触头放置台(4103)呈高低位置设置，第一夹板(4101)设置在第一夹板放置台(4102)上；第一夹板放置台(4102)上设置有两个第一轴座(4104)；第一夹板(4101)的中部穿有第一转轴(4105)，第一转轴(4105)的两端支撑在两个第一轴座(4104)上；静触头放置台(4103)位于第一夹板(4101)下部的下方；第一夹板(4101)上部的背面设置有第一弹簧(4106)，第一夹板(4101)上部下方的第一夹板放置台(4102)上设置有第一孔(4107)，第一弹簧(4106)的下部位于第一孔(4107)内，第一弹簧(4106)的下端固定在孔底，第一弹簧(4106)的上端固定在第一夹板(4101)上部的背面；
线圈夹紧单元包括第二夹板(4201)、第二夹板放置台(4202)和线圈放置台(4203)，第二夹板放置台(4202)与线圈放置台(4203)呈高低位置设置，第二夹板(4201)设置在第二夹板放置台(4202)上；第二夹板放置台(4202)上设置有两个第二轴座(4204)；第二夹板(4201)的中部穿有第二转轴(4205)，第二转轴(4205)的两端支撑在两个第二轴座(4204)上；线圈放置台(4203)位于第二夹板(4201)下部的下方，线圈放置台(4203)上设置有第一凹槽(4208)；第二夹板(4201)上部的背面设置有第二弹簧(4206)，第二夹板(4201)上部下方的第二夹板放置台(4202)上设置有第二孔(4207)，第二弹簧(4206)的下部位于第二孔(4207)内，第二弹簧(4206)的下端固定在孔底，第二弹簧(4206)的上端固定在第二夹板(4201)上部的背面；
接线板夹紧单元包第三夹板(4301)、第三夹板放置台(4302)和接线板放置台(4303)，第三夹板放置台(4302)与接线板放置台(4303)呈高低位置设置，第三夹板(4301)设置在第三夹板放置台(4302)上；第三夹板放置台(4302)上设置有两个第三轴座(4304)；第三夹板(4301)的中部穿有第三转轴(4305)，第三转轴(4305)的两端支撑在第三轴座(4304)上；接线板放置台(4303)位于第三夹板(4301)下部的下方，接线板放置台(4303)上设置有第二凹槽(4308)；第三夹板(4301)上部的背面设置有第三弹簧(4306)，第三夹板(4301)上部下方的第三夹板放置台(4302)上设置有第三孔(4307)，第三弹簧(4306)的下部位于第三孔(4307)内，第三弹簧(4306)的下端固定在孔底，第三弹簧(4306)的上端固定在第三夹板(4301)上部的背面；
静触头夹紧单元与线圈夹紧单元之间设置有第一通槽(4401)，线圈夹紧单元和接线板夹紧单元之间设置有第二通槽(4402)。
3.根据权利要求2所述电磁线圈组件生产制造系统，其特征在于：所述内盘(1)上设置有四个支架，分别为第一支架(28-1)、第二支架(28-2)、第三支架(28-3)、第四支架(28-4)，这四个支架设置在内盘(1)的边沿处；第一支架(28-1)对应外转盘(3)的静触头上料档位，第二支架(28-2)对应外转盘(3)的接线板上料档位，第三支架(28-3)对应外转盘(3)的线圈上料档位，第四支架(28-4)对应外转盘(3)的出料档位；第一支架(28-1)上设置有第一气缸(27-1)，第一气缸(27-1)的推杆对着第一夹板(4101)上部的正面；第二支架(28-2)上设置第二气缸(27-2)，第二气缸(27-2)的推杆对着第三夹板(4301)上部的正面；第三支架(28-3)上设置有第三气缸(27-3)，第三气缸(27-3)的推杆对着第二夹板(4201)上部的正面；第四支架(28-4)上设置有三个气缸，分别为第四气缸(27-4)、第五气缸(27-5)和第六气缸(27-6)；第四气缸(27-4)的推杆对着第一夹板(4101)上部的正面，第五气缸(27-5)的推杆对着第二夹板(4201)上部的正面，第六气缸(27-6)的推杆对着第三夹板(4301)上部的正面。
4.根据权利要求1所述电磁线圈组件生产制造系统，其特征在于：所述焊接机构(12)包括第一U型框架(12-1)、下电极焊接机构(12-2)、支撑杆移动机构(12-3)和上电极焊接机构(12-4)；第一U型框架(12-1)上固定有第一滑杆(1211)和第二滑杆；第一滑杆(1211)和第二滑杆分别位于第一U型框架(12-1)的两端，且第一滑杆(1211)和第二滑杆同时与X轴平行，X轴与Y轴垂直；
所述下电极焊接机构(12-2)包括第七气缸、第一机身(1222)、第一套筒(1223)、第一推杆座(1226)和下电极座(1224)；第七气缸包括第七气缸缸体(1221)和第七气缸推杆；其中，第七气缸缸体(1221)、第一套筒(1223)和下电极座(1224)固定在第一机身(1222)上；第七气缸推杆的端部与第一推杆座(1226)连接，第一推杆座(1226)设置在第一U型框架(12-1)上；第一套筒(1223)套在第一滑杆(1211)上；下电极座(1224)上设置有第一下电极(1225)、第二下电极(1228)和下电极接线板(1227)；
所述支撑杆移动机构(12-3)包括第八气缸、第二机身(1232)、第二套筒(1233)、第二推杆座(1236)和第一支撑杆座(1234)；第八气缸包括第八气缸缸体(1231)和第八气缸推杆；第八气缸缸体(1231)、第二套筒(1233)和第一支撑杆座(1234)固定在第二机身(1232)上；第八气缸推杆的端部与第二推杆座(1236)连接，第二推杆座(1236)设置在第一U型框架(12-1)上；第二套筒(1233)套在第二滑杆上；第一支撑杆座(1234)上设置有第一支撑杆(1235)和第二支撑杆(1237)；
所述上电极焊接机构(12-4)包括第九气缸、L型基座(1241)、第一直线导轨(1242)和第一移动座(1243)；第九气缸包括第九气缸缸体(1244)和第九气缸推杆(1245)；第九气缸缸体(1244)和第一直线导轨(1242)固定在L型基座(1241)上，L型基座(1241)是固定在第一U型框架(12-1)上的；第一直线导轨(1242)与Y轴平行，第一移动座(1243)位于第一直线导轨(1242)上；第九气缸推杆(1245)的端部与第一移动座(1243)连接；第一移动座(1243)上设置有上电极接线板(1246)和上电极座(1247)，上电极座(1247)上设置有第一上电极(1248)和第二上电极(1249)。
5.根据权利要求1所述电磁线圈组件生产制造系统，其特征在于：所述送焊丝机构包括支板(29-1)、卷丝机构(29-2)、滑板(29-3)、第十三气缸(29-4)、第十四气缸(29-5)和气缸夹爪；支板(29-1)和卷丝机构(29-2)设置在立板(2)上，且卷丝机构(29-2)位于支板(29-1)的后方；滑板(29-3)、第十三气缸(29-4)和第十四气缸(29-5)设置在支板(29-1)上；支板(29-1)上表面设置有两条第三直线导轨(29-9)，滑板(29-3)底部设置有滑块(29-10)，滑板(29-3)底部的滑块(29-10)位于第三直线导轨(29-9)上；滑板(29-3)的上表面设置有导向管(29-6)，滑板(29-3)的前端固定有第五滑杆(29-11)，第五滑杆(29-11)上设置有穿丝孔；气缸夹爪包括气缸本体(29-7)和夹爪(29-8)，气缸本体(29-7)套在第五滑杆(29-11)上；第十三气缸(29-4)和第十四气缸(29-5)设置在支板(29-1)的后端，第十三气缸(29-4)推杆的端部与气缸本体(29-7)连接，第十四气缸(29-5)推杆的端部与滑板(29-3)连接；卷丝机构(29-2)的圆盘上缠绕有焊丝(29-12)，焊丝(29-12)依次穿过导向管(29-6)、第五滑杆(29-11)的穿丝孔和气缸夹爪(29-8)。
6.根据权利要求1所述电磁线圈组件生产制造系统，其特征在于：所述整形机构(11)包括第二U型框架(11-1)、下压头整形机构(11-2)、整形支撑机构(11-3)和上压头整形机构(11-4)；第二U型框架(11-1)上固定有第三滑杆(1111)和第四滑杆；第三滑杆(1111)和第四滑杆分别位于第二U型框架(11-1)的两端，且第三滑杆(1111)和第四滑杆同时与X轴平行，X轴与Y轴垂直；
所述下压头整形机构(11-2)包括第十气缸、第三机身(1122)、第三套筒(1123)、第三推杆座(1126)和下压头座(1124)；第十气缸包括第十气缸缸体(1121)和第十气缸推杆；第十气缸缸体(1121)、第三套筒(1123)和下压头座(1124)固定在第三机身(1122)上；第十气缸推杆的端部与第三推杆座(1126)连接，第三推杆座(1126)设置在第二U型框架(11-1)上；第三套筒(1123)套在第三滑杆(1111)上；下压头座(1124)上设置有第一下压头(1125)和第二下压头(1127)；
所述上压头整形机构(11-4)包括第十二气缸、第二L型基座(1141)、第二直线导轨(1142)和第二移动座(1143)；第十二气缸包括第十二气缸缸体(1144)和第十二气缸推杆(1145)；第十二气缸缸体(1144)和第二直线导轨(1142)固定在第二L型基座(1141)上，第二L型基座(1141)是固定在第二U型框架(11-1)上的；第二直线导轨(1142)与Y轴平行，第二移动座(1143)位于第二直线导轨(1142)上的；第十二气缸推杆(1145)的端部与第二移动座(1143)连接；第二移动座(1143)上设置有上压头座(1147)，上压头座(1147)上设置有第一上压头(1148)和第二上压头(1146)；
所述整形支撑机构(11-3)包括第十一气缸、第四机身(1132)、第四套筒(1133)、第四推杆座(1136)和第二支撑杆座(1134)；第十一气缸包括第十一气缸缸体(1131)和第十一气缸推杆；第十一气缸缸体(1131)、第四套筒(1133)和第二支撑杆座(1134)固定在第四机身(1132)上；第十一气缸推杆的端部与第四推杆座(1136)连接，第四推杆座(1136)设置在第二U型框架(11-1)上；第四套筒(1133)套在第四滑杆上；第二支撑杆座(1134)上设置有第一支撑件和第二支撑件；第一支撑件由第三支撑杆(1135)和第四支撑杆(1137)组成，第三支撑杆(1135)与第一下压头(1125)平行，第四支撑杆(1137)与第一上压头(1148)平行，第三支撑杆(1135)和第四支撑杆(1137)组成“T”字形结构；第二支撑件由第五支撑杆(1138)和第六支撑杆(1139)组成，第五支撑杆(1138)与第二下压头(1127)平行，第六支撑杆(1139)与第二上压头(1146)平行，第五撑杆(1138)和第六支撑杆(1139)组成“T”字形结构。
7.根据权利要求1所述电磁线圈组件生产制造系统，其特征在于：所述出料通道由公共通道、合格品通道和异常品通道组成，这三条通道组成“人”字形通道；合格品通道的入口处设置有第一闸门，出口处设置有合格品接料盒(15)；异常品通道的入口处设置有第二闸门，出口处设置有异常品接料盒。
8.根据权利要求1所述电磁线圈组件生产制造系统，其特征在于：
所述锁紧装置(4)由静触头夹紧单元、线圈夹紧单元和接线板夹紧单元组成；静触头夹紧单元包括第一夹板(4101)、第一夹板放置台(4102)和静触头放置台(4103)，第一夹板放置台(4102)与静触头放置台(4103)呈高低位置设置，第一夹板(4101)设置在第一夹板放置台(4102)上；第一夹板放置台(4102)上设置有两个第一轴座(4104)；第一夹板(4101)的中部穿有第一转轴(4105)，第一转轴(4105)的两端支撑在两个第一轴座(4104)上；静触头放置台(4103)位于第一夹板(4101)下部的下方；第一夹板(4101)上部的背面设置有第一弹簧(4106)，第一夹板(4101)上部下方的第一夹板放置台(4102)上设置有第一孔(4107)，第一弹簧(4106)的下部位于第一孔(4107)内，第一弹簧(4106)的下端固定在孔底，第一弹簧(4106)的上端固定在第一夹板(4101)上部的背面；线圈夹紧单元包括第二夹板(4201)、第二夹板放置台(4202)和线圈放置台(4203)，第二夹板放置台(4202)与线圈放置台(4203)呈高低位置设置，第二夹板(4201)设置在第二夹板放置台(4202)上；第二夹板放置台(4202)上设置有两个第二轴座(4204)；第二夹板(4201)的中部穿有第二转轴(4205)，第二转轴(4205)的两端支撑在两个第二轴座(4204)上；线圈放置台(4203)位于第二夹板(4201)下部的下方，线圈放置台(4203)上设置有第一凹槽(4208)；第二夹板(4201)上部的背面设置有第二弹簧(4206)，第二夹板(4201)上部下方的第二夹板放置台(4202)上设置有第二孔(4207)，第二弹簧(4206)的下部位于第二孔(4207)内，第二弹簧(4206)的下端固定在孔底，第二弹簧(4206)的上端固定在第二夹板(4201)上部的背面；接线板夹紧单元包括第三夹板(4301)、第三夹板放置台(4302)和接线板放置台(4303)，第三夹板放置台(4302)与接线板放置台(4303)呈高低位置设置，第三夹板(4301)设置在第三夹板放置台(4302)上；第三夹板放置台(4302)上设置有两个第三轴座(4304)；第三夹板(4301)的中部穿有第三转轴(4305)，第三转轴(4305)的两端支撑在第三轴座(4304)上；接线板放置台(4303)位于第三夹板(4301)下部的下方，接线板放置台(4303)上设置有第二凹槽(4308)；第三夹板(4301)上部的背面设置有第三弹簧(4306)，第三夹板(4301)上部下方的第三夹板放置台(4302)上设置有第三孔(4307)，第三弹簧(4306)的下部位于第三孔(4307)内，第三弹簧(4306)的下端固定在孔底，第三弹簧(4306)的上端固定在第三夹板(4301)上部的背面；静触头夹紧单元与线圈夹紧单元之间设置有第一通槽(4401)，线圈夹紧单元和接线板夹紧单元之间设置有第二通槽(4402)；
所述内盘(1)上设置有四个支架，分别为第一支架(28-1)、第二支架(28-2)、第三支架(28-3)、第四支架(28-4)，这四个支架设置在内盘(1)的边沿处；第一支架(28-1)对应外转盘(3)的静触头上料档位，第二支架(28-2)对应外转盘(3)的接线板上料档位，第三支架(28-3)对应外转盘(3)的线圈上料档位，第四支架(28-4)对应外转盘(3)的出料档位；第一支架(28-1)上设置有第一气缸(27-1)，第一气缸(27-1)的推杆对着第一夹板(4101)上部的正面；第二支架(28-2)上设置第二气缸(27-2)，第二气缸(27-2)的推杆对着第三夹板(4301)上部的正面；第三支架(28-3)上设置有第三气缸(27-3)，第三气缸(27-3)的推杆对着第二夹板(4201)上部的正面；第四支架(28-4)上设置有三个气缸，分别为第四气缸(27-4)、第五气缸(27-5)和第六气缸(27-6)；第四气缸(27-4)的推杆对着第一夹板(4101)上部的正面，第五气缸(27-5)的推杆对着第二夹板(4201)上部的正面，第六气缸(27-6)的推杆对着第三夹板(4301)上部的正面；
所述焊接机构(12)包括第一U型框架(12-1)、下电极焊接机构(12-2)、支撑杆移动机构(12-3)和上电极焊接机构(12-4)；第一U型框架(12-1)上固定有第一滑杆(1211)和第二滑杆；第一滑杆(1211)和第二滑杆分别位于第一U型框架(12-1)的两端，且第一滑杆(1211)和第二滑杆同时与X轴平行，X轴与Y轴垂直；所述下电极焊接机构(12-2)包括第七气缸、第一机身(1222)、第一套筒(1223)、第一推杆座(1226)和下电极座(1224)；第七气缸包括第七气缸缸体(1221)和第七气缸推杆；其中，第七气缸缸体(1221)、第一套筒(1223)和下电极座(1224)固定在第一机身(1222)上；第七气缸推杆的端部与第一推杆座(1226)连接，第一推杆座(1226)设置在第一U型框架(12-1)上；第一套筒(1223)套在第一滑杆(1211)上；下电极座(1224)上设置有第一下电极(1225)、第二下电极(1228)和下电极接线板(1227)；所述支撑杆移动机构(12-3)包括第八气缸、第二机身(1232)、第二套筒(1233)、第二推杆座(1236)和第一支撑杆座(1234)；第八气缸包括第八气缸缸体(1231)和第八气缸推杆；第八气缸缸体(1231)、第二套筒(1233)和第一支撑杆座(1234)固定在第二机身(1232)上；第八气缸推杆的端部与第二推杆座(1236)连接，第二推杆座(1236)设置在第一U型框架(12-1)上；第二套筒(1233)套在第二滑杆上；第一支撑杆座(1234)上设置有第一支撑杆(1235)和第二支撑杆(1237)；所述上电极焊接机构(12-4)包括第九气缸、L型基座(1241)、第一直线导轨(1242)和第一移动座(1243)；第九气缸包括第九气缸缸体(1244)和第九气缸推杆(1245)；第九气缸缸体(1244)和第一直线导轨(1242)固定在L型基座(1241)上，L型基座(1241)是固定在第一U型框架(12-1)上的；第一直线导轨(1242)与Y轴平行，第一移动座(1243)位于第一直线导轨(1242)上；第九气缸推杆(1245)的端部与第一移动座(1243)连接；第一移动座(1243)上设置有上电极接线板(1246)和上电极座(1247)，上电极座(1247)上设置有第一上电极(1248)和第二上电极(1249)；
所述送焊丝机构包括支板(29-1)、卷丝机构(29-2)、滑板(29-3)、第十三气缸(29-4)、第十四气缸(29-5)和气缸夹爪；支板(29-1)和卷丝机构(29-2)设置在立板(2)上，且卷丝机构(29-2)位于支板(29-1)的后方；滑板(29-3)、第十三气缸(29-4)和第十四气缸(29-5)设置在支板(29-1)上；支板(29-1)上表面设置有两条第三直线导轨(29-9)，滑板(29-3)底部设置有滑块(29-10)，滑板(29-3)底部的滑块(29-10)位于第三直线导轨(29-9)上；滑板(29-3)的上表面设置有导向管(29-6)，滑板(29-3)的前端固定有第五滑杆(29-11)，第五滑杆(29-11)上设置有穿丝孔；气缸夹爪包括气缸本体(29-7)和夹爪(29-8)，气缸本体(29-7)套在第五滑杆(29-11)上；第十三气缸(29-4)和第十四气缸(29-5)设置在支板(29-1)的后端，第十三气缸(29-4)推杆的端部与气缸本体(29-7)连接，第十四气缸(29-5)推杆的端部与滑板(29-3)连接；卷丝机构(29-2)的圆盘上缠绕有焊丝(29-12)，焊丝(29-12)依次穿过导向管(29-6)、第五滑杆(29-11)的穿丝孔和气缸夹爪(29-8)；
所述整形机构(11)包括第二U型框架(11-1)、下压头整形机构(11-2)、整形支撑机构(11-3)和上压头整形机构(11-4)；第二U型框架(11-1)上固定有第三滑杆(1111)和第四滑杆；第三滑杆(1111)和第四滑杆分别位于第二U型框架(11-1)的两端，且第三滑杆(1111)和第四滑杆同时与X轴平行，X轴与Y轴垂直；所述下压头整形机构(11-2)包括第十气缸、第三机身(1122)、第三套筒(1123)、第三推杆座(1126)和下压头座(1124)；第十气缸包括第十气缸缸体(1121)和第十气缸推杆；第十气缸缸体(1121)、第三套筒(1123)和下压头座(1124)固定在第三机身(1122)上；第十气缸推杆的端部与第三推杆座(1126)连接，第三推杆座(1126)设置在第二U型框架(11-1)上；第三套筒(1123)套在第三滑杆(1111)上；下压头座(1124)上设置有第一下压头(1125)和第二下压头(1127)；所述上压头整形机构(11-4)包括第十二气缸、第二L型基座(1141)、第二直线导轨(1142)和第二移动座(1143)；第十二气缸包括第十二气缸缸体(1144)和第十二气缸推杆(1145)；第十二气缸缸体(1144)和第二直线导轨(1142)固定在第二L型基座(1141)上，第二L型基座(1141)是固定在第二U型框架(11-1)上的；第二直线导轨(1142)与Y轴平行，第二移动座(1143)位于第二直线导轨(1142)上的；第十二气缸推杆(1145)的端部与第二移动座(1143)连接；第二移动座(1143)上设置有上压头座(1147)，上压头座(1147)上设置有第一上压头(1148)和第二上压头(1146)；所述整形支撑机构(11-3)包括第十一气缸、第四机身(1132)、第四套筒(1133)、第四推杆座(1136)和第二支撑杆座(1134)；第十一气缸包括第十一气缸缸体(1131)和第十一气缸推杆；第十一气缸缸体(1131)、第四套筒(1133)和第二支撑杆座(1134)固定在第四机身(1132)上；第十一气缸推杆的端部与第四推杆座(1136)连接，第四推杆座(1136)设置在第二U型框架(11-1)上；第四套筒(1133)套在第四滑杆上；第二支撑杆座(1134)上设置有第一支撑件和第二支撑件；第一支撑件由第三支撑杆(1135)和第四支撑杆(1137)组成，第三支撑杆(1135)与第一下压头(1125)平行，第四支撑杆(1137)与第一上压头(1148)平行，第三支撑杆(1135)和第四支撑杆(1137)组成“T”字形结构；第二支撑件由第五支撑杆(1138)和第六支撑杆(1139)组成，第五支撑杆(1138)与第二下压头(1127)平行，第六支撑杆(1139)与第二上压头(1146)平行，第五撑杆(1138)和第六支撑杆(1139)组成“T”字形结构；
所述出料通道由公共通道、合格品通道和异常品通道组成，这三条通道组成“人”字形通道；合格品通道的入口处设置有第一闸门，出口处设置有合格品接料盒(15)；异常品通道的入口处设置有第二闸门，出口处设置有异常品接料盒。
9.一种基于权利要求7所述电磁线圈组件生产制造系统的使用方法，其特征在于，具体操作步骤如下：
步骤1，
控制器控制外转盘(3)顺时针转动，外转盘(3)上的某一个锁紧装置(4)转动到静触头上料档位并暂停；控制器控制静触头取料机械手从静触头上料位处抓取一个静触头(22)，并将该静触头(22)放置在锁紧装置(4)上，锁紧装置(4)将该静触头(22)锁紧；
步骤2，
外转盘(3)继续顺时针转动，锁紧装置(4)转动到接线板上料档位并暂停；控制器控制接线板取料机械手从接线板上料位处抓取一个接线板(23)，并将该接线板(23)放置在锁紧装置(4)上，锁紧装置(4)将该接线板(23)锁紧；
步骤3，
外转盘(3)继续顺时针转动，锁紧装置(4)转动到静触头和接线板检测档位并暂停，静触头和接线板夹紧检测器(8)检测静触头(22)和/或接线板(23)是否装载在锁紧装置(4)上；如果检测到静触头(22)和/或接线板(23)没有装载在锁紧装置(4)上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制外转盘(3)不再转动；如果检测到静触头(22)和接线板(23)装载在锁紧装置(4)上，则给控制器发送一个正常信号，控制器接收到正常信号后，控制外转盘(3)继续转动到下一个档位；
步骤4，
外转盘(3)继续顺时针转动，装配完静触头(22)和接线板(23)的锁紧装置(4)转动到线圈上料档位并暂停；控制器控制线圈取料机械手(5)从线圈上料位处抓取一个线圈(24)，并将该线圈(24)放置在锁紧装置(4)上，锁紧装置(4)将该线圈(24)锁紧；
步骤5，
外转盘(3)继续顺时针转动，锁紧装置(4)转动到线圈检测档位并暂停，线圈夹紧检测器(10)检测线圈(24)是否装载在锁紧装置(4)上；如果检测到线圈(24)没有装载在锁紧装置(4)上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制外转盘(3)停止转动；如果检测到线圈(24)装载在锁紧装置(4)上，则给控制器发送一个正常信号，控制器接收到正常信号后，控制外转盘(3)继续转动到下一个档位；
步骤6，
外转盘(3)继续顺时针转动，装配完静触头(22)、接线板(23)和线圈(24)的锁紧装置(4)转动到焊接档位，焊接机构(12)将静触头(22)的钩头(22-1)与线圈(24)的第一端头(18)焊接在一起，焊接处形成第一焊接点(25)；焊接机构(12)还将接线板(23)的第一横向直板部(23-1)与线圈(24)的第二端头(19)焊接在一起，焊接处形成第二焊接点(26)；
步骤7，
外转盘(3)继续顺时针转动，锁紧装置(4)转动到焊接变形检测档位并暂停；焊接变形检测器(13)检测电磁线圈组件第一焊接点(25)处的部位和/或第二焊接点(26)处的部位是否在焊接过程中发生变形；焊接变形检测器(13)判断好后，将正常信号或异常信号发送给控制器，控制器接收到正常信号或异常信号后，控制外转盘(3)继续顺时针转动；
步骤8，
如果控制器接收到焊接变形检测器(13)发出的异常信号，则说明电磁线圈组件第一焊接点(25)处的部位和/或第二焊接点(26)处的部位在焊接过程中发生了变形；控制器控制外转盘(3)转动，载有电磁线圈组件的锁紧装置(4)转动到变形修整档位，整形机构(11)对第一焊接点(25)和/或第二焊接点(26)处的变形部位进行压紧整形；电磁线圈组件整压好后，控制器控制外转盘(3)继续顺时针转动，将载有整压好的电磁线圈组件的锁紧装置(4)转动到线圈组件检测档位并暂停；
步骤9，
如果控制器接收到焊接变形检测器(13)发出的正常信号，则说明电磁线圈组件第一焊接点(25)处的部位和第二焊接点(26)处的部位在焊接过程中没有发生变形；控制器控制外转盘(3)继续顺时针转动，将载有电磁线圈组件的锁紧装置(4)从焊接变形检测档位直接转动到线圈组件检测档位并暂停；
步骤10，
载有电磁线圈组件的锁紧装置(4)转动到线圈组件检测档位并暂停，线圈组件成品检测器(14)检测静触头(22)、线圈(24)和接线板(23)的核心尺寸，判断焊接好的电磁线圈组件是否合格；线圈组件成品检测器(14)判断好后，将正常信号或异常信号发送给控制器，控制器接收到正常信号或异常信号后，控制外转盘(3)继续顺时针转动；
步骤11，
载有电磁线圈组件的锁紧装置(4)继续转动到出料档位并暂停，控制器先控制锁紧装置(4)松开；如果控制器收到线圈组件成品检测器(14)发出的正常信号，则说明电磁线圈组件成品合格，控制器控制第一闸门打开，合格的电磁线圈组件掉入出料通道的公共通道内，并滑入合格品通道既而掉入合格品接料盒(15)内；如果控制器收到线圈组件成品检测器(14)发出的异常信号，则说明电磁线圈组件不合格，控制器控制第二闸门打开，不合格的电磁线圈组件掉入出料通道的公共通道内，并滑入异常品通道既而掉入异常品接料盒内。
10.一种基于权利要求8所述电磁线圈组件生产制造系统的使用方法，其特征在于，具体操作步骤如下：
步骤1，
控制器控制外转盘(3)顺时针转动，外转盘(3)上的某一个锁紧装置(4)转动到静触头上料档位并暂停；控制器控制第一气缸(27-1)的推杆伸出，向下压第一夹板(4101)的上部，第一夹板(4101)的下部抬起；然后静触头取料机械手从静触头上料位处抓取一个静触头(22)，并将该静触头(22)放置在静触头放置台(4103)上；静触头(22)放置好后，其钩头(22-1)的前端是悬空在第一通槽(4401)内的，直柄(22-3)的尾端是搭在线圈放置台(4203)的第一凹槽(4208)内的；然后第一气缸(27-1)的推杆缩回，第一夹板(4101)的上部在第一弹簧(4106)的弹力作用下上抬，第一夹板(4101)的下部将钩头(22-1)的后端压住，就将静触头(22)锁紧在锁紧装置(4)上；
步骤2，
外转盘(3)继续顺时针转动，锁紧装置(4)转动到接线板上料档位并暂停；控制器控制第二气缸(27-2)的推杆伸出，向下压第三夹板(4301)的上部，第三夹板(4301)的下部抬起；接线板取料机械手从接线板上料位处抓取一个接线板(23)，并将该接线板(23)放置在接线板放置台(4303)上，第二凹槽(4308)的设置是方便接线板取料机械手将接线板(23)放置在接线板放置台(4303)上的；接线板(23)放置好后，其第一横向直板部(23-1)是悬空在第二通槽(4402)内的，第二横向直板部(23-3)是放置在接线板放置台(4303)上；然后第二气缸(27-2)的推杆缩回，第三夹板(4301)的上部在第三弹簧(4306)的弹力作用下上抬，第三夹板(4301)的下部将第二横向直板部(23-3)压住，就将接线板(23)锁紧在锁紧装置(4)上；
步骤3，
外转盘(3)继续顺时针转动，锁紧装置(4)转动到静触头和接线板检测档位并暂停，静触头和接线板夹紧检测器(8)检测静触头(22)和/或接线板(23)是否装载在锁紧装置(4)上；如果检测到静触头(22)和/或接线板(23)没有装载在锁紧装置(4)上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制外转盘(3)不再转动；如果检测到静触头(22)和接线板(23)装载在锁紧装置(4)上，则给控制器发送一个正常信号，控制器接收到正常信号后，控制外转盘(3)继续转动到下一个档位；
步骤4，
外转盘(3)继续顺时针转动，装配完静触头(22)和接线板(23)的锁紧装置(4)转动到线圈上料档位并暂停；控制器控制第三气缸(27-3)的推杆伸出，向下压第二夹板(4201)的上部，第二夹板(4201)的下部抬起；然后线圈取料机械手(5)从线圈上料位处抓取一个线圈(24)，并将该线圈(24)放置在线圈放置台(4203)上，线圈(24)的第一端头(18)悬空在第一通槽(4401)内，线圈(24)的第二端头(19)悬空在第二通槽(4402)内，且线圈(24)的第一端头(18)压在静触头(22)钩头(22-1)前端的上表面，线圈(24)的第二端头(19)压在接线板(23)第一横向直板部(23-1)的上表面；然后第三气缸(27-3)的推杆缩回，第二夹板(4201)的上部在第二弹簧(4206)的弹力作用下上抬，第二夹板(4201)的下部将线圈(24)压住，就将线圈(24)锁紧在锁紧装置(4)上；
步骤5，
外转盘(3)继续顺时针转动，锁紧装置(4)转动到线圈检测档位并暂停，线圈夹紧检测器(10)检测线圈(24)是否装载在锁紧装置(4)上；如果检测到线圈(24)没有装载在锁紧装置(4)上，则给控制器发送一个异常信号，控制器接收到异常信号后，发出警报并控制外转盘(3)停止转动；如果检测到线圈(24)装载在锁紧装置(4)上，则给控制器发送一个正常信号，控制器接收到正常信号后，控制外转盘(3)继续转动到下一个档位；
步骤6，
外转盘(3)继续顺时针转动，装配完静触头(22)、接线板(23)和线圈(24)的锁紧装置(4)转动到焊接档位，静触头(22)与线圈(24)第一端头(18)的搭接处和接线板(23)与线圈(24)第二端头(19)的搭接处同时位于焊接机构(12)的第一U型框架(12-1)内；控制器控制第十五气缸(16-2)工作，第十五气缸(16-2)的推杆推动推板(16-3)向前移动，使第一立柱(16-4)伸入到锁紧装置(4)的第一通槽(4401)内，第二立柱(16-5)伸入到锁紧装置(4)的第二通槽(4402)内，则第一顶升头(16-6)朝线圈(24)的第一端头(18)移动，第二顶升头(16-7)朝线圈(24)的第二端头(19)移动；然后第一顶升头(16-6)的第一坡面(16-8)顶住线圈(24)第一端头(18)未与钩头(22-1)接触的部分，第二顶升头(16-7)的第二坡面(16-9)顶住线圈(24)第二端头(19)未与第一横向直板部(23-1)接触的部分，随着推板(16-3)继续向前移动，线圈(24)的第一端头(18)沿着第一坡面(16-8)上升，使线圈(24)第一端头(18)与钩头(22-1)之间留出间隙，线圈(24)的第二端头(19)沿着第二坡面(16-9)上升，使线圈(24)第二端头(19)与第一横向直板部(23-1)之间留出间隙；两个送焊丝机构的初始状态为：滑板(29-3)位于第三直线导轨(29-9)的最后端，气缸本体(29-7)位于第五滑杆(29-11)的最前端，夹爪(29-8)夹有一段焊丝(29-12)，该段焊丝(29-12)伸出在夹爪(29-8)外部的长度为L；然后控制器控制两个送焊丝机构的第十四气缸(29-5)推杆同时伸出将滑板(29-3)推动到第三直线导轨(29-9)最前端，将两个送焊丝机构夹爪(29-8)夹住的长度为L的焊丝(29-12)穿过推板(16-3)上的两个通孔(16-10)分别送入到线圈(24)第一端头(18)与钩头(22-1)之间的间隙内和线圈(24)第二端头(19)与第一横向直板部(23-1)之间的间隙内；然后控制器控制第十五气缸(16-2)推杆后退复位，使第一顶升头(16-6)远离线圈(24)的第一端头(18)，第二顶升头(16-7)远离线圈(24)的第二端头(19)，则线圈(24)的第一端头(18)压在钩头(22-1)上，线圈(24)的第二端头(19)压在第一横向直板部(23-1)上；控制器再控制焊接机构(12)的第七气缸工作，第七气缸缸体(1221)带动着第一机身(1222)、第一套筒(1223)、下电极座(1224)、第一下电极(1225)和第二下电极(1228)向第一U型框架(12-1)内部方向移动，使第一下电极(1225)的圆周面顶住钩头(22-1)前端的下表面，第二下电极(1228)的圆周面顶住第一横向直板部(23-1)前端的下表面；控制器再控制焊接机构(12)的第八气缸工作，第八气缸缸体(1231)就带动着第二机身(1232)、第二套筒(1233)、第一支撑杆座(1234)、第一支撑杆(1235)和第二支撑杆(1237)向第一U型框架(12-1)内部方向移动，使第一支撑杆(1235)的圆周面顶住钩头(22-1)前端的下表面，第二支撑杆(1237)的圆周面顶住第一横向直板部(23)前端的下表面；控制器继续控制焊接机构(12)的第九气缸工作，第九气缸推杆(1245)推动第一移动座(1243)沿着第一直线导轨(1242)向前移动，使第一上电极(1248)压在线圈(24)第一端头(18)的上表面，第二上电极(1249)压在线圈(24)第二端头(19)的上表面；第一上电极(1248)、第二上电极(1249)、第一下电极(1225)、第二下电极(1228)、第一支撑杆(1235)和第二支撑杆(1237)就位后，夹爪(29-8)松开焊丝(29-12)，第十三气缸(29-4)的推杆缩回将气缸本体(29-7)拉回到第五滑杆(29-11)的最后端，然后第一上电极(1248)、第二上电极(1249)、第一下电极(1225)和第二下电极(1228)通电焊接，第一上电极(1248)和第一下电极(1225)将线圈(24)和静触头(22)焊接在一起，第二上电极(1249)和第二下电极(1228)将线圈(24)和接线板(23)焊接在一起；焊接过程中，第一支撑杆(1235)对线圈(24)与静触头(22)搭接处起到支撑作用，第二支撑杆(1237)对线圈(24)与接线板(23)搭接处起到支撑作用；焊接完毕后，第一上电极(1248)和第二上电极(1249)分别焊断两根焊丝(29-12)，两个送焊丝机构的夹爪(29-8)各夹住一段焊丝(29-12)，该段焊丝(29-12)伸出在夹爪(29-8)外部的长度为L，第十四气缸(29-5)的推杆再缩回将滑板(29-3)拉回到第三直线导轨(29-9)的最后端；
通过上述过程，焊接机构(12)就将静触头(22)与线圈(24)的第一端头(18)焊接在一起，焊接处形成第一焊接点(25)；将接线板(23)与线圈(24)的第二端头(19)焊接在一起，焊接处形成第二焊接点(26)；
步骤7，
外转盘(3)继续顺时针转动，锁紧装置(4)转动到焊接变形检测档位并暂停；焊接变形检测器(13)检测电磁线圈组件第一焊接点(25)处的部位和/或第二焊接点(26)处的部位是否在焊接过程中发生变形；焊接变形检测器(13)判断好后，将正常信号或异常信号发送给控制器，控制器接收到正常信号或异常信号后，控制外转盘(3)继续顺时针转动；
步骤8，
如果控制器接收到焊接变形检测器(13)发出的异常信号，则说明电磁线圈组件第一焊接点(25)处的部位和/或第二焊接点(26)处的部位在焊接过程中发生了变形；控制器控制外转盘(3)转动，载有电磁线圈组件的锁紧装置(4)转动到变形修整档位，静触头(22)与线圈(24)第一端头(18)的搭接处和接线板(23)与线圈(24)第二端头(19)的搭接处同时位于整形机构(11)的第二U型框架(11-1)内；控制器控制整形机构(11)的第十气缸工作，第十气缸缸体(1121)带动着第三机身(1122)、第三套筒(1123)、下压头座(1124)、第一下压头(1125)和第二下压头(1127)向第二U型框架(11-1)内部方向移动，使第一下压头(1125)端部顶在线圈(24)第一端头(18)与钩头(22-1)焊接处的前部，使第二下压头(1127)端部顶在线圈(24)第二端头(19)与第一横向直板部(23-1)焊接处的前部；控制器再控制整形机构(11)的第十一气缸工作，第十一气缸缸体(1131)就带动着第四机身(1132)、第四套筒(1133)、第二支撑杆座(1134)、第一支撑件和第二支撑件向第二U型框架(11-1)内部方向移动，使第三支撑杆(1135)的圆周面顶住钩头(22-1)前端的下表面，第四支撑杆(1137)的圆周面顶住线圈(24)第一端头(18)与钩头(22-1)焊接处的后部，第五支撑杆(1138)的圆周面顶住第一横向直板部(23-1)前端的下表面，第六支撑杆(1139)的圆周面顶住线圈(24)第二端头(19)与第一横向直板部(23-1)焊接处的后部；控制器继续控制整形机构(11)的第十二气缸工作，第十二气缸推杆(1145)推动第二移动座(1143)沿着第二直线导轨(1142)向前移动，使第一上压头(1148)压在线圈(24)第一端头(18)的上表面，第二上压头(1146)压在线圈(24)第二端头(19)的上表面；第一上压头(1148)、第二上压头(1146)、第一下压头(1125)、第二下压头(1127)、第一支撑件和第二支撑杆就位后，第一上压头(1148)和第三支撑杆(1135)对第一焊接点(25)处的部位进行上下压紧整形，第一下压头(1125)和第四支撑杆(1137)对第一焊接点(25)处的部位进行前后压紧整形，第二上压头(1146)和第五支撑杆(1138)对第二焊接点(26)处的部位进行上下压紧整形，第二下压头(1127)和第六支撑杆(1139)对第二焊接点(26)处的部位进行前后压紧整形；电磁线圈组件整压好后，控制器控制外转盘(3)继续顺时针转动，将载有整压好的电磁线圈组件的锁紧装置(4)转动到线圈组件检测档位并暂停；
步骤9，
如果控制器接收到焊接变形检测器(13)发出的正常信号，则说明电磁线圈组件第一焊接点(25)处的部位和第二焊接点(26)处的部位在焊接过程中没有发生变形；控制器控制外转盘(3)继续顺时针转动，将载有电磁线圈组件的锁紧装置(4)从焊接变形检测档位直接转动到线圈组件检测档位并暂停；
步骤10，
载有电磁线圈组件的锁紧装置(4)转动到线圈组件检测档位并暂停，线圈组件成品检测器(14)ccd摄像检测静触头(22)、线圈(24)和接线板(23)的核心尺寸，判断焊接好的电磁线圈组件是否合格；线圈组件成品检测器(14)判断好后，将正常信号或异常信号发送给控制器，控制器接收到正常信号或异常信号后，控制外转盘(3)继续顺时针转动；
步骤11，
载有电磁线圈组件的锁紧装置(4)继续转动到出料档位并暂停，控制器先控制第四支架(28-4)上的第四气缸(27-4)推杆、第五气缸(27-5)推杆和第六气缸(27-6)推杆伸出，分别向下压第一夹板(4101)的上部、第二夹板(4201)的上部和第三夹板(4301)的上部，使第一夹板(4101)的下部、第二夹板(4201)的下部和第三夹板(4301)的下部都抬起；如果控制器收到线圈组件成品检测器(14)发出的正常信号，则说明电磁线圈组件成品合格，控制器控制第一闸门打开，合格的电磁线圈组件掉入出料通道的公共通道内，并滑入合格品通道既而掉入合格品接料盒(15)内；如果控制器收到线圈组件成品检测器(14)发出的异常信号，则说明电磁线圈组件不合格，控制器控制第二闸门打开，不合格的电磁线圈组件掉入出料通道的公共通道内，并滑入异常品通道既而掉入异常品接料盒内；
将锁紧装置(4)上的电磁线圈组件取走后，控制器控制第四气缸(27-4)推杆、第五气缸(27-5)推杆和第六气缸(27-6)推杆缩回复位，使得第一夹板(4101)的上部、第二夹板(4201)的上部和第三夹板(4301)的上部抬起复位。
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