CN107731506A - 一种全自动绕线焊晶元机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动绕线焊晶元机，包括有支撑板、转盘机构、绕线机构、理线机构、焊晶元机构、晶元上料机构及下料机构，所述转盘机构、绕线机构、理线机构、焊晶元机构、晶元上料机构及下料机构装设于所述支撑板上端，所述转盘机构上端设置有加热工位、绕线工位、热固工位、剪线工位、理线焊晶元工位、检测工位及下料工位，所述绕线工位侧端装设有所述绕线机构，所述理线焊晶元工位侧端装设有所述理线机构及焊晶元机构，所述理线机构及焊晶元机构侧端装设有所述晶元上料机构，所述下料工位侧端装设有所述下料机构；本发明具有设计新颖、结构紧凑，自动化程度高、效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

Description

一种全自动绕线焊晶元机
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种全自动绕线焊晶元机。
背景技术
目前绕线圈已经实现自动化了，而在线圈中焊接晶元是工人手工焊接的，一个工位、一个工位的操作，多次取拿产品，多次操作，需多焊接设备，完成时间周期长，场地空间占用大，需要产品的中间流转等环节，造成很大的人、财、物的浪费。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种全自动绕线焊晶元机，该全自动绕线焊晶元机设计新颖、结构紧凑，自动化程度高、效率高且能够有效地节省人工成本。
为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。
一种全自动绕线焊晶元机，包括有支撑板、转盘机构、绕线机构、理线机构、焊晶元机构、晶元上料机构及下料机构，所述转盘机构、绕线机构、理线机构、焊晶元机构、晶元上料机构及下料机构装设于所述支撑板上端，所述转盘机构上端设置有加热工位、绕线工位、热固工位、剪线工位、理线焊晶元工位、检测工位及下料工位，所述绕线工位侧端装设有所述绕线机构，所述理线焊晶元工位侧端装设有所述理线机构及焊晶元机构，所述理线机构及焊晶元机构侧端装设有所述晶元上料机构，所述下料工位侧端装设有所述下料机构；
所述绕线机构包括有装设与所述支撑板上端的绕线架，绕线架上端装设有呈竖向布置的绕线装置，绕线装置上端装设有绕线上模头，绕线上模头对应的绕线下模头装设于所述转盘机构的工位上端；
所述焊晶元机构包括有装设于支撑架上端的焊晶元支撑立板，焊晶元支撑立板上端装设有呈X轴轴向布置的焊晶元X轴移动组件，焊晶元X轴移动组件上端装设有点焊移动座，点焊移动座上端装设有呈竖向布置的点焊装置及CCD点焊镜头；
所述晶元上料机构包括有装设于所述支撑板上端的并呈X轴轴向布置的X轴移动组件，X轴移动组件上端装设有呈Y轴轴向布置的Y轴移动组件，Y轴移动组件上端装设有呈水平布置的晶元托盘，晶元托盘下端装设有顶针真空吸固定装置，晶元托盘上方装设有晶元搬运臂及呈竖向布置的CCD晶元搬运镜头，所述晶元搬运臂及CCD晶元搬运镜头装设于与所述焊晶元支撑立板固定连接的上晶元支撑立板上端，所述晶元搬运臂的一端通过转动装置装设于所述上晶元支撑立板上端，所述所述晶元搬运臂的另一端上装设有晶元吸嘴。
其中，所述转盘机构为八工位分度转盘。
其中，所述转盘机构上端装设有若干个设置于各个工位侧端的夹线夹。
其中，所述理线机构包括有装设于所述支撑板上端的并呈X轴轴向布置的X轴理线移动组件，X轴理线移动组件上端装设有呈Y轴轴向布置的理线座，理线座上端装设有呈Y轴轴向布置的正反丝杆，正反丝杆上端装设有左理线钳及右理线钳。
其中，所述下料机构为圆柱坐标系机械臂。
本发明的有益效果为：本发明所述的一种全自动绕线焊晶元机，包括有支撑板、转盘机构、绕线机构、理线机构、焊晶元机构、晶元上料机构及下料机构，所述转盘机构、绕线机构、理线机构、焊晶元机构、晶元上料机构及下料机构装设于所述支撑板上端，所述转盘机构上端设置有加热工位、绕线工位、热固工位、剪线工位、理线焊晶元工位、检测工位及下料工位，所述绕线工位侧端装设有所述绕线机构，所述理线焊晶元工位侧端装设有所述理线机构及焊晶元机构，所述理线机构及焊晶元机构侧端装设有所述晶元上料机构，所述下料工位侧端装设有所述下料机构；所述绕线机构包括有装设与所述支撑板上端的绕线架，绕线架上端装设有呈竖向布置的绕线装置，绕线装置上端装设有绕线上模头，绕线上模头对应的绕线下模头装设于所述转盘机构的工位上端；所述焊晶元机构包括有装设于支撑架上端的焊晶元支撑立板，焊晶元支撑立板上端装设有呈X轴轴向布置的焊晶元X轴移动组件，焊晶元X轴移动组件上端装设有点焊移动座，点焊移动座上端装设有呈竖向布置的点焊装置及CCD点焊镜头；所述晶元上料机构包括有装设于所述支撑板上端的并呈X轴轴向布置的X轴移动组件，X轴移动组件上端装设有呈Y轴轴向布置的Y轴移动组件，Y轴移动组件上端装设有呈水平布置的晶元托盘，晶元托盘下端装设有顶针真空吸固定装置，晶元托盘上方装设有晶元搬运臂及呈竖向布置的CCD晶元搬运镜头，所述晶元搬运臂及CCD晶元搬运镜头装设于与所述焊晶元支撑立板固定连接的上晶元支撑立板上端，所述晶元搬运臂的一端通过转动装置装设于所述上晶元支撑立板上端，所述所述晶元搬运臂的另一端上装设有晶元吸嘴。本发明具有设计新颖、结构紧凑，自动化程度高、效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
附图说明
下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1为本发明整的体结构示意图；
图2为本发明整体另一视角的结构示意图；
图3为本发明绕线机构的结构示意图；
图4为本发明理线机构的结构示意图；
图5为本发明焊晶元机构的结构示意图；
图6为本发明晶元上料机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
如图1-5所示，一种全自动绕线焊晶元机，包括有支撑板1、转盘机构2、绕线机构3、理线机构4、焊晶元机构5、晶元上料机构6及下料机构7，所述转盘机构2、绕线机构3、理线机构4、焊晶元机构5、晶元上料机构6及下料机构7装设于所述支撑板1上端，所述转盘机构2上端设置有加热工位21、绕线工位22、热固工位23、剪线工位24、理线焊晶元工位25、检测工位26及下料工位27，所述绕线工位22侧端装设有所述绕线机构3，所述理线焊晶元工位25侧端装设有所述理线机构4及焊晶元机构5，所述理线机构4及焊晶元机构5侧端装设有所述晶元上料机构6，所述下料工位27侧端装设有所述下料机构7；
所述绕线机构3包括有装设与所述支撑板1上端的绕线架31，绕线架31上端装设有呈竖向布置的绕线装置32，绕线装置32上端装设有绕线上模头33，绕线上模头33对应的绕线下模头34装设于所述转盘机构2的工位上端；
所述焊晶元机构5包括有装设于支撑架1上端的焊晶元支撑立板51，焊晶元支撑立板51上端装设有呈X轴轴向布置的焊晶元X轴移动组件52，焊晶元X轴移动组件52上端装设有点焊移动座53，点焊移动座53上端装设有呈竖向布置的点焊装置54及CCD点焊镜头55；
所述晶元上料机构6包括有装设于所述支撑板1上端的并呈X轴轴向布置的X轴移动组件61，X轴移动组件61上端装设有呈Y轴轴向布置的Y轴移动组件62，Y轴移动组件62上端装设有呈水平布置的晶元托盘63，晶元托盘63下端装设有顶针真空吸固定装置64，晶元托盘63上方装设有晶元搬运臂65及呈竖向布置的CCD晶元搬运镜头66，所述晶元搬运臂65及CCD晶元搬运镜头66装设于与所述焊晶元支撑立板51固定连接的上晶元支撑立板67上端，所述晶元搬运臂65的一端通过转动装置651装设于所述上晶元支撑立板67上端，所述所述晶元搬运臂65的另一端上装设有晶元吸嘴652。
进一步的，所述转盘机构2为八工位分度转盘。
进一步的，所述转盘机构2上端装设有若干个设置于各个工位侧端的夹线夹28。
进一步的，所述理线机构4包括有装设于所述支撑板1上端的并呈X轴轴向布置的X轴理线移动组件41，X轴理线移动组件41上端装设有呈Y轴轴向布置的理线座42，理线座42上端装设有呈Y轴轴向布置的正反丝杆43，正反丝杆43上端装设有左理线钳44及右理线钳45。
进一步的，所述下料机构7为圆柱坐标系机械臂。
需更进一步的解释，本发明通过加热工位21将绕线下模头34加热处理，转盘机构2逆时针转动一个工位，通过绕线机构3的绕线装置32将线绕制在绕线工位22上的绕线下模头34上端并形成线圈；转盘机构2逆时针转动一个工位，热固工位23将绕线下模头34上绕制好的线圈热固处理，然后转盘机构2逆时针转动一个工位，剪线工位24将线圈两端的线剪断；然后转盘机构2逆时针转动两个工位，理线机构4的左理线钳44和右理线钳45将线圈剪断后的线头夹紧，再通过晶元上料机构6的晶元搬运臂65将晶元托盘63上的晶元吸取至理线焊晶元工位25上，然后通过焊晶元机构5的点焊装置54将晶元焊接至线圈上，并通过CCD点焊镜头55进行高精度定位焊接；然后转盘机构2逆时针转动一个工位，检测工位26上对焊接好的晶元线圈进行检测，然后转盘机构2逆时针转动一个工位，通过下料机构7将检测好的晶元线圈取下；另外，本发明采用了多个X轴移动组件及Y轴移动组件，确保其产品精度，故本发明具有设计新颖、结构紧凑，自动化程度高、效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种全自动绕线焊晶元机，其特征在于：包括有支撑板(1)、转盘机构(2)、绕线机构(3)、理线机构(4)、焊晶元机构(5)、晶元上料机构(6)及下料机构(7)，所述转盘机构(2)、绕线机构(3)、理线机构(4)、焊晶元机构(5)、晶元上料机构(6)及下料机构(7)装设于所述支撑板(1)上端，所述转盘机构(2)上端设置有加热工位(21)、绕线工位(22)、热固工位(23)、剪线工位(24)、理线焊晶元工位(25)、检测工位(26)及下料工位(27)，所述绕线工位(22)侧端装设有所述绕线机构(3)，所述理线焊晶元工位(25)侧端装设有所述理线机构(4)及焊晶元机构(5)，所述理线机构(4)及焊晶元机构(5)侧端装设有所述晶元上料机构(6)，所述下料工位(27)侧端装设有所述下料机构(7)；
所述绕线机构(3)包括有装设与所述支撑板(1)上端的绕线架(31)，绕线架(31)上端装设有呈竖向布置的绕线装置(32)，绕线装置(32)上端装设有绕线上模头(33)，绕线上模头(33)对应的绕线下模头(34)装设于所述转盘机构(2)的工位上端；
所述焊晶元机构(5)包括有装设于支撑架(1)上端的焊晶元支撑立板(51)，焊晶元支撑立板(51)上端装设有呈X轴轴向布置的焊晶元X轴移动组件(52)，焊晶元X轴移动组件(52)上端装设有点焊移动座(53)，点焊移动座(53)上端装设有呈竖向布置的点焊装置(54)及CCD点焊镜头(55)；
所述晶元上料机构(6)包括有装设于所述支撑板(1)上端的并呈X轴轴向布置的X轴移动组件(61)，X轴移动组件(61)上端装设有呈Y轴轴向布置的Y轴移动组件(62)，Y轴移动组件(62)上端装设有呈水平布置的晶元托盘(63)，晶元托盘(63)下端装设有顶针真空吸固定装置(64)，晶元托盘(63)上方装设有晶元搬运臂(65)及呈竖向布置的CCD晶元搬运镜头(66)，所述晶元搬运臂(65)及CCD晶元搬运镜头(66)装设于与所述焊晶元支撑立板(51)固定连接的上晶元支撑立板(67)上端，所述晶元搬运臂(65)的一端通过转动装置(651)装设于所述上晶元支撑立板(67)上端，所述所述晶元搬运臂(65)的另一端上装设有晶元吸嘴(652)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动绕线焊晶元机，其特征在于：所述转盘机构(2)为八工位分度转盘。
3.根据权利要求1所述的一种全自动绕线焊晶元机，其特征在于：所述转盘机构(2)上端装设有若干个设置于各个工位侧端的夹线夹(28)。
4.根据权利要求1所述的一种全自动绕线焊晶元机，其特征在于：所述理线机构(4)包括有装设于所述支撑板(1)上端的并呈X轴轴向布置的X轴理线移动组件(41)，X轴理线移动组件(41)上端装设有呈Y轴轴向布置的理线座(42)，理线座(42)上端装设有呈Y轴轴向布置的正反丝杆(43)，正反丝杆(43)上端装设有左理线钳(44)及右理线钳(45)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动绕线焊晶元机，其特征在于：所述下料机构(7)为圆柱坐标系机械臂。
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