JPH06176907A - 自動巻き線機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】巻き線抵抗器製造工程を完全に自動化し、熟練
した作業者以上の製造速度と、大幅な品質の向上を図
る。 【構成】内部に挿通された抵抗線１７を素体に供給する
ノズル機構１８と、上記素体の端部を把持するチャック
機構と、上記チャック機構によって把持固定された素体
を素体の中心軸を回転軸として回転させるスピンドル機
構２と、上記抵抗線１７を素体の両端に取付けられたキ
ャップに溶接するための電極９を有する溶接用電極機構
とを有し、上記ノズル機構１８には、抵抗線１７を素体
の上記後端側キャップに溶着する際に、供給される抵抗
線１７を引張することにより抵抗線１７に張力を付与し
うる張力付与手段６４が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円柱形のセラミック製
の素体に抵抗線を巻き付けて形成するいわゆる巻線抵抗
器及びヒーター等を製造しうる自動巻き線機に係り、特
に、希望する抵抗値等を設定することにより精度の高い
巻線抵抗器又はヒーター等を自動的に製造し得る自動巻
き線機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のごとき巻線抵抗器はセラミ
ック素体の巻き線機へのセット工程、スピンドルの回転
による線巻き工程、素体両端に固定された金属製のキャ
ップと線材の溶接工程、線材の切断工程等、多くの工程
が、夫々、分離されており、個々の工程に独自な技術を
必要とするものであり、自動化することは困難であると
されていた。

【０００３】また、このような事情から、製造される巻
線抵抗器は、その抵抗値の精度も５〜１０％の誤差を生
じており、製造速度に関しても、熟練した作業者の短時
間の作業によった場合であっても、１分間に６〜７個が
限界である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、上記
のような従来の巻き線抵抗器製造工程を完全に自動化
し、熟練した作業者以上の製造速度と、大幅な品質の向
上を計ることにあり、そのための装置自体も合理的な構
造で安価に製作し得るものとすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そこで、このような課題
解決のため、本発明は、円柱状の絶縁体の両端にキャッ
プが取付けられた素体の前端側キャップに抵抗線を溶着
し、絶縁体周面に抵抗線を巻装し、後端側キャップに抵
抗線を溶着することにより素体に抵抗線を巻装固定して
巻線抵抗器を作製する自動巻き線機であって、内部に挿
通された抵抗線を素体に供給するノズル機構と、上記素
体端部を把持するチャック機構と、上記チャック機構に
よって把持固定された素体を素体中心軸を回転軸として
回転させるスピンドル機構と、上記抵抗線を素体両端に
取付けられたキャップに溶接するための電極を有する溶
接用電極機構とを有し、上記ノズル機構には、抵抗線を
素体の上記後端側キャップに溶着する際に、供給される
抵抗線を引張することにより抵抗線に張力を付与しうる
張力付与手段が設けられており、素体の上記後端側キャ
ップへ抵抗線を溶着する場合に、上記張力付与手段によ
り抵抗線を引張することにより抵抗線に張力を付与し、
上記電極に通電して抵抗線をキャップに溶着させること
により、溶着部位のノズル側において抵抗線を溶断しう
るように形成したことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】本発明にあっては、以上の様な構成を有するこ
とから、上述の様に、素体の後端側キャップに抵抗線を
溶着する際に、上記張力付与手段により抵抗線を引張す
ることにより抵抗線に張力を付与し、上記電極に通電し
て抵抗線をキャップに溶着させることにより、溶着部位
のノズル側において抵抗線を溶断するものである。

【０００７】従って、本発明によれば、抵抗線を素体の
後端側キャップに溶着する場合、抵抗線は、張力付与手
段によりノズル方向に引張され、所定の張力が与えられ
ているため、電極に通電されて抵抗線がキャップに溶着
されることにより、人手を介すること無く、容易に、そ
して、自動的かつ迅速に、抵抗線を切断することができ
る。

【０００８】

【実施例】以下、添付図面により本発明を実施例に基づ
き詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例の構造を
示す上面図、図２はその部分側面図である。図１及び図
２に示すように、本実施例に係る自動巻き線機６３は、
円柱状の絶縁体８の両端に前端側キャップ２９，４８が
取付けられた素体２４の前端側前端側キャップ２９に抵
抗線１７を溶着し、絶縁体８の周面に抵抗線１７を巻装
し、後端側キャップ４８に抵抗線１７を溶着することに
より、素体２４に抵抗線１７を巻装固定して巻線抵抗器
を作製するように構成されている。

【０００９】そして、本実施例に係る自動巻き線機６３
のフレーム１の側板５７には、スピンドル２がフレーム
１内方に向かって設けられており、その先端には、テー
パー状の凹部３が設けられている。又、後端は接ぎ手４
を介してパルスモータ５に結合され外部からの駆動信号
により任意の回転速度であって、かつ、任意の回転数で
回転駆動することが出来るように構成されている。そし
て、回転数は１／２００〜１／４００回転の微少な範囲
においても制御することが出来る。また、スピンドル２
の回転軸と同軸上に対向して、上記凹部３との間に素体
２４を挾持しうるチャック６が回転自在であってかつ、
軸方向に擢動可能にフレーム１の側板６２に固定されて
おり軸方向の移動は側板６２の外方に取付固定されたエ
アシリンダー７により結合部８を介して行われる。な
お、上記凹部３の最大直径は、素体２４両端に取付固定
されたキャップ２９，４８の直径よりも大きい寸法に形
成されている。そして、図２に示すように、スピンドル
２の上方および下方には、一対の溶接用電極９がコの字
型の可動フレーム１０に、夫々、エアシリンダ１１によ
って、上下方向において進退可能に設けられ、可動フレ
ーム１０の内側には同様にコの字状の首振りフレーム１
２が溶接用電極９と同軸に回動可能に装着されている。

【００１０】そして、この首振りフレーム１２は、フレ
ーム１の側板５７に固定されたエアシリンダ１３に設け
られたアーム５９先端に設けられたピン４７を介して接
合されることにより、可動フレーム１０上において一定
角度回動しうるように構成されている。また、可動フレ
ーム１０はネジ溝が刻設された送りネジ１４及びガイド
軸１５を介して、フレーム１に支持されており、送りネ
ジ１４を回転駆動するためのパルスモータ１６の回転に
応じて、スピンドル２の回転軸方向に沿って駆動フレー
ム１０を移動させて溶接用電極９の位置を適宜設定しう
るように構成されており、首振りフレーム１２の中央部
には、抵抗線１７を供給するノズル機構部１８が設けら
れている。

【００１１】このノズル機構部１８は、内部に軸方向に
沿って抵抗線１７が挿通されたノズル本体５０と、抵抗
線１７を素体２４の上記後端側キャップ４８に溶着する
際に、供給される抵抗線１７を引張することにより抵抗
線１７に張力を付与しうる張力付与手段６４と、抵抗線
１７を素体２４の上記後端側キャップ４８に溶着する際
に、ノズル本体５０を所定角度回動させうるノズル回動
部５８とを備えている。

【００１２】そして、本実施例においては、上記張力付
与手段６４は、図２に示すように、上記ノズル２０を素
体２４から離間する方向へ後退させうるノズル進退駆動
部５１と、ノズル２０の後退動作開始後に抵抗線１７を
ノズル２０内部に固定しうる抵抗線固定部５２とにより
構成されている。上記ノズル本体５０内部には、軸方向
に沿って抵抗線１７が挿通される抵抗線供給溝５６が設
けられている。

【００１３】上記ノズル進退駆動部５１は、上記首振り
フレーム１２背面部に上下方向に夫々固定された２個の
エアシリンダ１９から成り、これら２個のエアシリンダ
１９は、ノズル本体５０の取付板６０に、夫々、アーム
６１を介して固定されている。そして上記ノズル本体５
０及び抵抗線固定部５２は、取付板６０に固定され、上
記エアシリンダ１９の作動により、ノズル本体５０及び
抵抗線固定部５２は、素体２４から離間する方向（図１
中、素体２４を基準として右方向）へ後退されうると共
に、素体２４へ抵抗線を巻装しうる位置に前進されうる
ように構成されている。 また、上記抵抗線固定部５２
は、装置後方へ突出して設けられたエアシリンダ２３
と、このエアシリンダ２３により駆動されるクランプ機
構５３とから成る。

【００１４】このクランプ機構５３は、Ｌ字状に形成さ
れたクランプレバー２１と、軸２２とからなり、このク
ランプレバー２１はエアシリンダ２３が作動することに
より、軸２２を中心に回動しクランプレバー２１の先端
に形成されたクランプ部５５により、抵抗線２０を上記
抵抗線供給溝５６の内面に押圧させることにより、抵抗
線２０をノズル本体５０内部に固定しうるように構成さ
れている。

【００１５】上記ノズル回動部５８は、フレーム１の側
板５７に固定されたエアシリンダ１３と、このエアシリ
ンダ１３により進出及び縮退動作を行うアーム５９と、
ノズル本体５０の長さ方向中間部位においてノズル本体
５０に枢着固定されたピン４７とから成り、エアシリン
ダ１３の作動に応じてノズル本体５０を首振りフレーム
１２と共に所定角度回動させうるように構成されてい
る。

【００１６】抵抗線１７は、図示しないボビンに巻かれ
ており、たるみなくノズル機構部１８に供給される様
に、一定の張力を与えられている。更に、本実施例に係
る自動巻き線機６３においては、シュータ部２５が設け
られており、図示されないパーツフィーダからパイプ２
６を介して搬送された素体２４を、抵抗線１７を巻装し
うる位置に供給しうるように構成されている。

【００１７】即ち、スピンドル２に円柱状の素体２４を
供給する為のシュータ部２５は、パイプ２６を通って図
示しないパーツフィーダより送り込まれた素体２４を受
け取るべき凹部２７を有し、エアシリンダ２８により、
スピンドル２の回転軸位置に素体２４を送り出す為の進
出動作と原位置へ復帰するための縮退動作を行い得るも
のであり、縮退位置で次に抵抗線を巻装すべき新たな素
体２４を受け取ることが出来るように構成されている。

【００１８】尚、上記パルスモータ５、１６及びエアシ
リンダ７、１１、１３、１９、２３、２８は、図示しな
い演算制御機能を備えた駆動回路部によって総合的に制
御可動されるように構成されている。次に本実施例に係
る自動巻き線機の作動を図１、図２に基づいて説明す
る。まず、製作する抵抗器の抵抗値、及び、素体径、素
体長さ、線材の１m あたりの抵抗値を設定する。抵抗線
１７をノズル機構部１８内の抵抗線供給溝５６に挿通し
て、本実施例に係る自動巻き線機６３にセットし、製作
個数を指定する。この場合、図示されない駆動回路部で
は抵抗線１７の総巻数からパルスモータ５の回転数及び
パルスモータ１６の回転速度を定め、素対２４にどれだ
けの間隔で何回抵抗線１７を巻くかを設定する。

【００１９】その後、エアシリンダ２８が作動して、シ
ューター２５が、パーツフィーダから供給された素体２
４をスピンドル２の回転軸位置まで搬送する。その後、
エアシリンダ７が作動し、チャック６が前進して、素体
２４をスピンドル２とチャック６の円錐状の凹部３の間
にはさみ込んだ形でスピンドル２とチャック６とが素体
２４を空中に挾持する。この場合、上記のように、内方
へ向かうにつれて収縮するテーパーにより形成された内
周面を有する凹部３の最大直径は、素体２４のキャップ
２９，４８の直径よりも大きく形成されているため、素
体２４のキャップ４９，４８は、凹部３内に半ば収納さ
れた状態で、スピンドル２及びチャック６により挾持さ
れるものであるため、素体２４は確実に挾持固定される
ものである。この状態において、エアシリンダ２８は後
退作動し、シュータ２５は初期位置に復帰する。

【００２０】この時、抵抗線１７の巻装先端部は、素体
２４の前端側キャップ２９に当接しうる位置に来る様
に、ノズル機構部１８によって支持されている。従っ
て、エアシリンダ１１が作動することによって、溶接用
電極９が、抵抗線１７が上部に当接した状態の前端側キ
ャップ２９を、抵抗線１７を介して上下方向から挾持
し、溶接用電極９に通電することによって、抵抗線１７
の巻装先端部を前端側キャップ２９上部に溶着すること
が出来る。

【００２１】この場合に、抵抗線１７が前端側キャップ
２９の端部円周面と平行に溶着された場合には、絶縁体
８の周面と前端側キャップ２９との間には、前端側キャ
ップ２９の肉厚分段差が形成されるため、抵抗線１７が
素体２４に巻きつけられた場合に、この段差を抵抗線２
４が通過する際に、一定長さ前端側キャップ２９と不完
全に接触する部分が生じ、この部分の電気抵抗が不安定
なものとなってしまう場合がある。

【００２２】従って、上記前端側キャップ２９への溶接
時には、ノズル機構部１８を構成するエアシリンダ１３
が作動して、首振りフレーム１２を、図１における時計
方向に回転させ、抵抗線１７と前端側キャップ２９の端
縁との間に形成される角度を大きく形成しておくもので
ある。溶接完了により電極９はエアシリンダ１１の後退
作動により抵抗線１７及び前端側キャップ２９より離れ
る。

【００２３】これによりパルスモータ１６が駆動回路部
であらかじめ設定された回転数回転し、ノズル機構部１
８を有する可動フレーム１０を前端側キャップ２９より
絶縁体８の中央部に向けて移動させ、絶縁体８への巻き
初め位置へ移動させる。ここで又、エアシリンダ１３が
作動して、アーム５９を縮体させることにより、首振り
フレーム１２も反時計方向に回動して素体２４の軸方向
に対して直角の位置に戻る。

【００２４】この状態から、パルスモータ５が回転して
ノズル２０から抵抗線１７を連続的に引き出すと共に、
パルスモータ１６が回転することにより可動フレーム１
０は素体２４の後端側キャップ４８へと移動し、素体２
４の絶縁体８に抵抗線１７をあらかじめ設定された間隔
と長さだけ正確に巻装する。抵抗線１７の巻きつけが完
了すると、再びエアシリンダ１３が作動して、アーム５
９が突出することにより首振りフレーム１２が時計方向
に回転して、抵抗線１７の巻装方向を後端側キャップ４
８の端縁に対して大きな角度を形成するように修正す
る。

【００２５】その後、パルスモータ１６が、駆動回路部
においてあらかじめ設定された回転数分回転するため、
抵抗線１７は、後端側キャップ４８と絶縁体８周面との
間に形成された段差を乗り越え、抵抗線１７の巻装後端
部は後端側キャップ４８上の適宜の位置に設定される。
次に、エアシリンダ１１が作動し、再び溶接用電極９が
上下方向から抵抗線１７を介して後端側キャップ４８を
挟み込む。

【００２６】そして、次に、上記張力付与手段６４が作
動し、抵抗線１７をノズル本体５０方向へ引張して、抵
抗線１７に張力を付与する。即ち、先ず、張力付与手段
６４を構成するノズル進退駆動部５１を形成する２つの
エアシリンダ１９が作動し、ノズル２０を素体２４から
離間する方向へ後退させ始める。

【００２７】次に、抵抗線固定部５２を構成するエアシ
リンダ２３が作動してクランプ機構５３を作動させる。
即ち、クランプレバー２１が軸２２を中心に回動するこ
とによりクランプ部５５が抵抗線１７を抵抗線供給溝５
６に対して押圧し、抵抗線１７をノズル２０内部におい
て固定する。この場合、上述の様に、ノズル２０は、素
体２４から離間し続けているため、上記抵抗線固定部５
２の作動により、抵抗線１７はノズル２０方向に引張さ
れ、抵抗線１７には張力が付与された状態となる。

【００２８】そして、この状態において電極９に通電し
た場合には、抵抗線１７が後端側キャップ４８に溶着さ
れると共に、ノズル２０はさらに素体２４から離間し続
けることから、抵抗線１７は、溶着部位のノズル２０側
において引切られ、自動的に溶断される。従って、本実
施例にあっては、抵抗線１７の素体２４への巻装後端を
溶着後に切断する為のカッター機構等を別途設けること
なく抵抗線１７の巻装溶着作業を完了することができる
さらに、前述のように、本実施例にあっては、ノズル２
０の後退動作開始後に、抵抗線１７を抵抗線固定部５２
によりノズル２０内部に固定するように構成されてお
り、ノズル機構部１８が、素体２４から離間し始めてか
ら抵抗線１７を固定して溶断するように構成されている
ため、この間のノズル機構部１８の移動によって、所定
長の抵抗線１７がノズル本体５０先端部から突出してい
るものである。

【００２９】従って、切断後の抵抗線１７はノズル本体
５０先端部より、所定長さ分突出した状態となってお
り、次回巻装する新たな素体２４の前端側キャップ２９
に溶接する際に、改めて溶着に必要な長さ量の抵抗線１
７を送り出す行程を省略することが出来る。本実施例に
おいて、パルスモータ５及び６によって正確に巻き付け
られて溶接された抵抗線１７の抵抗値は極めて精度が高
く素体２４の形状の誤差のみが残る程度で実測精度は２
％程度である。 そして、抵抗線１７の溶断が完了した
後には、エアシリンダ１１により溶接用電極９を上下方
向に復帰させパルスモータ１６を逆転させて可動フレー
ム１０全体を巻装作業初期位置に復帰させ、更にエアシ
リンダ７によって、チャック６による素体２４の挾持を
解除した場合には、完成した巻線抵抗器はスピンドル２
を離れて下方に落下し図示しないスタッカーに収納され
る。

【００３０】指定された製造個数だけ上記の行程をくり
かえせば巻き線抵抗器は次々と製造され、この間全く人
手を必要とすることはない。また、動作はパルスモータ
及びエアシリンダによる連続した一連のものとなる為極
めて能率的であり実測値で１個製作に必要な時間は６秒
強となり人が行う速度を５０％も上回るものである。な
お、本実施例においては、上記張力付与手段が、ノズル
進退駆動部５１及び抵抗線固定部５２とを備えている場
合を例に説明したが、張力付与手段の構成に付いては本
実施例には限定されない。

【００３１】図３は、本発明の他の実施例の構造を示す
部分上面斜視図である。図３において、両端に針金状の
リード３０のついたキャップ３１を有する素体３２は図
示しないパーツフィーダーにより並列に並んだ状態で紙
面上方からシューター３３に送り込まれる。シューター
３３は、可撓性の板バネ材等でリード３０と並行な方向
に撓むごとくコの字形に形成され、その先端部はリード
３０を支持すべくＶ形の切欠き３４が設けられている。
又、シューター３３の外側には固定のガイド３５が設け
られリード３０が一定の範囲内に収納されるごとくなさ
れている。さらにシューター３３はエアシリンダ３６に
よって前後に移動可能にフレーム１に支持されている。
尚フレーム１は図面上では省略されている。３７はスピ
ンドル、３８はチャックである。両者とも先端部に内テ
ーパー部３９、４０及び深穴４１、４２を有する。スピ
ンドル３７はパルスモータ４３により回転可動されると
共にエアシリンダ４４で軸方向に突出、後退することが
出来る。チャック３８は図１、図２に示すものと同様の
構造で結合部４５を介して、エアシリンダ４６により軸
方向に突出、後退することが出来る。

【００３２】図３に示すごときシューター３３を有する
巻き線機は、キャップ３１に針金状のリード３０が設け
られたごとき素体でも完全に自動的に巻き線行程を完了
することが出来る。即ち、紙面上方からシューター３３
に送り込まれた素体３２はリード３０の先端付近を、切
欠き３４で支持される。この状態でエアシリンダ３６に
よって、スピンドル３７の軸心まで押し出された素体３
０はエアシリンダ４４によるスピンドル３７及びチャッ
ク３８の突出運動によって内テーパー部３９、４０によ
りリード３０が深穴４１、４２内に導かれ、確実にチャ
ックされる。一般にリード３０は多少曲がっている場合
が多くこれを正しく芯出してチャックすることは困難で
あるが本実施例においては、上記のごとく極めて容易に
行われる。即ち、前記実施例において上述したように、
内テーパー部３９，４０の最大直径は、素体３２のキャ
ップ３１，３１の直径よりも大きく形成されているた
め、素体３２のキャップ３１，３１は、内テーパー部３
９，４０内に半ば収納された状態で、スピンドル３７及
びチャック３８により挾持される。従って、上記の様
に、素体３２の両端に設けられた一対のリード３０が同
一軸心上にない場合であっても、双方のリード３０が、
夫々、深穴４１，４２内に収納された状態で上記内テー
パー部３９，４０により素体３２のキャップ３１，３１
を挾持し、容易且つ確実に素体３２のセンター出しを行
うことができる。

【００３３】尚、シューター３３はリード３０と平行な
方向に撓むことが出来る為、スピンドル３７及びチャッ
ク３８の突出によって点線に示すごとく変形するが、エ
アシリンダ３６によって元の位置に復帰した状態では元
のコの字形に復元している。この後の動作は、図１及び
図２についての説明と同様であるのでスピンドル３８突
出、後退用のエアシリンダ４４の動きは、チャック突
出、後退用のエアシリンダ４６と全く同様のものである
ことのみを述べて他は省略する。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明で明らかなごとく、本発明に
係る自動巻き線機は、合理的な構造により巻き線抵抗部
品の製造における全ての行程を自動化し高速でしかも高
精度化することが出来るものであり、また、巻き線ヒー
ター等の製造にもそのまま応用することが出来るもので
あり、その産業上の効果は著しいものがある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動巻き線機の一実施例の構造を
示す上面図である。

【図２】本発明に係る自動巻き線機の一実施例の構造を
示す部分正面図である。

【図３】本発明に係る自動巻き線機の他の実施例の構造
を示す部分上面斜視図である。

【符号の説明】

１ フレーム ２ スピン
ドル ３ 凹部 ４ 接ぎ手 ５ パルスモータ ６ チャッ
ク ７ エアシリンダ ８ 絶縁体 ９ 溶接用電極 １０ 可動フ
レーム １１ エアシリンダ １２ 首振
りフレーム １３ エアシリンダ １４ 送り
ネジ １５ ガイド軸 １６ パル
スモータ １７ 抵抗線 １８ ノズ
ル機構部 １９ エアシリンダ ２０ ノズ
ル ２１ クランプレバー ２２ 軸 ２３ エアシリンダ ２４ 素体 ２５ シュータ ２６ パイ
プ ２７ 凹部 ２８ エア
シリンダ ２９ 前端側キャップ ３０ リー
ド ３１ キャップ ３２ 素体 ３３ シュータ ３４ 切欠 ３５ ガイド ３６ エア
シリンダ ３７ スピンドル ３８ チャ
ック ３９ 内テーパ部 ４０ 内テ
ーパ部 ４１ 深穴 ４２ 深穴 ４３ パルスモータ ４４ エア
シリンダ ４５ 結合部 ４６ エア
シリンダ ４７ ピン ４８ 後端
側キャップ ５０ ノズル本体 ５１ ノズ
ル進退駆動部 ５２ 抵抗線固定部 ５３ クラ
ンプ機構 ５５ クランプ部 ５６ 抵抗
線供給溝部 ５７ 側板 ５８ ノズ
ル回動部 ５９ アーム ６０ 取付
板 ６１ アーム ６２ 側板 ６３ 自動巻き線機 ６４ 張力
付与手段

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年６月１６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 自動巻き線機

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、円柱形のセラミック製
の素体に抵抗線を巻き付けて形成するいわゆる巻線抵抗
器及びヒーター等を製造しうる自動巻き線機に係り、特
に、希望する抵抗値等を設定することにより精度の高い
巻線抵抗器又はヒーター等を自動的に製造し得る自動巻
き線機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のごとき巻線抵抗器はセラミ
ック素体の巻き線機へのセット工程、スピンドルの回転
による線巻き工程、素体両端に固定された金属製のキャ
ップと線材の溶接工程、線材の切断工程等、多くの工程
が、夫々、分離されており、個々の工程に独自な技術を
必要とするものであり、自動化することは困難であると
されていた。

【０００３】また、このような事情から、製造される巻
線抵抗器は、その抵抗値の精度も５〜１０％の誤差を生
じており、製造速度に関しても、熟練した作業者の短時
間の作業によった場合であっても、１分間に６〜７個が
限界である。従って、従来より、このような要請に応え
るため、図４に示すような自動巻き線機６５が提案され
ている。即ち、このような自動巻き線機６５は、抵抗線
供給機構６６と抵抗線巻装機構６７とを備えている。そ
して、抵抗線巻装機構６７は、基台６８と、この基台６
８上に設けられた素体保持装置６９と、抵抗線溶着装置
７０とを備えている。素体保持装置６９は、基台６８の
端部に設けられた駆動部７１と、この駆動部７１により
駆動される素体挾持部７２とを有している。この素体挾
持部７２は、筒状に形成された一対の素体挾持バー７
３，７４と、一方の素体挾持バー７４をロッド７５を介
して前進又は後退させうる操作レバー７６とを備えてお
り、上記素体挾持バー７３，７４の間に素体８６を圧接
挾持して、上記駆動部７１により素体周面方向に回転さ
せうるように構成されている。

【０００４】また、上記抵抗線溶着装置７０は、移動ユ
ニット８７と、この移動ユニット８７に設けられた電極
７７，７８を備えており、上記素体挾持部７２に素体８
６が挾持された場合には、レール７９上を前出して素体
８６に接近し、図５に示すように、電極７７，７８とに
通電して、抵抗線８０をキャップ８１に溶着するように
構成されている。

【０００５】このような従来の自動巻き線機６５にあっ
ては、図６に示すように、素体挾持部７２を構成する素
体挾持バー７３，７４は、夫々、略円柱状に形成され、
その先端部には、素体両端部に当接しうる平面部８３，
８３が形成されると共に、素体挾持バー７３，７４の軸
方向には、夫々、先端部から後方へ向かって、リード線
収納溝８２，８２が、周面部に開放された状態で刻設さ
れている。

【０００６】なお、図７に示すように、上記素体８６
は、円柱状の絶縁体８５と、この絶縁体８５の両端に取
付固定されたキャップ８１，８１とを有し、これらのキ
ャップ８１，８１にリード線８４，８４が溶着されて突
設されている。従って、このような従来の自動巻き線機
６５において、上記のような素体８６を素体挾持部７２
に挾持させる場合には、先ず、素体両端部に冠着された
キャップ８１，８１に突設されたリード線８４，８４
を、上記素体挾持バー７３，７４に設けられたリード線
収納溝８２，８２内に、素体挾持バー７３，７４の周面
方向から収納させ、この状態において、上記操作レバー
７６を操作して一方の素体挾持バー７４を、他方の素体
挾持バー７３に接近させ、素体８６のキャップ８１，８
１に素体挾持バー７３，７４の先端の平面部８３，８３
を圧接させ、素体挾持バー７３，７４の間に素体８６を
挾持するものである。

【０００７】ところで、上記素体８６にあっては、絶縁
体８５にキャップ８１，８１を固定する際の組み付け誤
差、又は、リード線８４をキャップ８１に溶着する際の
誤差により、双方のリード線８４，８４の軸線が相互に
一致しない素体８６が作製される場合や、双方のリード
線８４，８４の軸線は一致しているが、リード線８４，
８４の軸線と、絶縁体８５の中心軸とが一致しない素体
８６が作製される場合がある。

【０００８】このような、リード線８４，８４の軸線が
絶縁体８５の中心軸と一致しない素体や、リード線８
４，８４の軸線に不一致が生じている素体に、上述した
ような従来の自動巻き線機６５を用いて抵抗線８０を巻
装しようとした場合には、以下のような不具合がある。
即ち、このような従来の自動巻き線機６５にあっては、
上記の様に、素体挾持バー７３，７４が、素体両端部に
当接し得る平面部８３，８３を先端に有する円柱状に形
成され、この先端の平面部８３，８３から素体挾持バー
７３，７４の後方へ向かって、リード線収納溝８２，８
２が刻設されて形成されているため、双方のリード線８
４，８４の軸線の相互の不一致が大きい場合には、リー
ド線収納溝８２，８２内に当該リード線８４，８４を収
納させることができず、素体挾持バー７３，７４によっ
て、素体８６を挾持して保持することができない、とい
う不具合がある。

【０００９】また、リード線８４，８４の不一致が小さ
く、上記リード線収納溝８２，８２内に各リード線８
４，８４を収納させる素体挾持バー７３，７４によって
挾持させることは可能な場合であっても、絶縁体８５の
中心軸とリード線８４，８４の軸線とが不一致の場合に
は、素体挾持バー７３，７４によって挾持させた場合
に、素体８６と、素体挾持バー７３，７４とが同一軸線
上に位置せず、素体挾持バー７３，７４を回転させた場
合に、素体８６が斜めに偏心して回転することとなる。

【００１０】このように素体８６が斜めに偏心して回転
した場合には、抵抗線８０を素体８６に巻装する際に、
予め定められたピッチで正確に巻装することができない
こととなり、所定の抵抗値を有する巻線抵抗器を作製で
きない、という不具合が存していた。 更に、このような
従来の自動巻き線機６５にあっては、素体８６を素体挾
持バー７３，７４の軸中心に合わせて素体挾持バー７
３，７４の間に挾持させるためには、上記リード線収納
溝８２，８２の径を、素体８６のリード線の幅に合致さ
せて形成する必要がある。この場合、素体の大きさに応
じて各種の素体挾持バーを複数種準備し、素体に合わせ
て使用しなければならず、交換作業が煩雑である、とい
う不具合も存していた。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の技術
的課題は、このような従来の不具合に鑑みなされたもの
であって、その技術的課題は、自動巻き線機において、
両端部に取付けられたリード線が、製造誤差により軸線
方向において相互に一致しない素体や、リード線の軸線
と絶縁体の中心軸とが不一致の素体に対しても、抵抗線
を予め定められたピッチで正確に巻装すると共に、素体
のリード線の径の大きさに拘らず、単一の素体挾持手段
にて素体を挾持し抵抗線を巻装することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】このような技術的課題解
決のため本発明にあっては、円柱状の絶縁体の両端にキ
ャップが取付けられた素体の前端側キャップに抵抗線を
溶着し、絶縁体周面に抵抗線を巻装し、後端側キャップ
に抵抗線を溶着することにより素体に抵抗線を巻装固定
して巻線抵抗器を作製する自動巻き線機において、 抵抗
線を素体に供給するノズル機構と、上記素体端部を把持
するチャック機構と、上記チャック機構によって把持固
定された素体を素体中心軸を回転軸として回転させるス
ピンドル機構と、上記抵抗線を素体両端に取付けられた
キャップに溶接するための電極を有する溶接用電極機構
とを有し、 上記素体端部を把持するチャック機構は、互
いに対向して配置された一対の把持棒体を有し、上記把
持棒体には、素体端部に設けられたキャップに圧接し、
先端部から後端部方向にかけて収縮するテーパ状の内周
面を備えた開口からなる把持部と、この把持部後端に連
設され、素体両端部にリード線が突設されている場合に
はこのリード線を内部に収納しうる空洞からなる収納部
とが設けられていることを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】本発明にあっては、以上の様な構成を有するこ
とから、キャップ部の両先端部を上記テーパ状の内周面
を備えた開口からなる把持部において把持するため、素
体両端部に取付られたリード線が軸心方向において相互
に不一致の状態で固定されていた場合や、リード線の軸
線と絶縁体の中心軸とが不一致の場合であっても、チャ
ック機構が素体としての軸中心を確保した状態で素体を
保持することができる。また、素体に突設されたリード
線の径の大きさに拘らず、単一の挾持手段にて挾持する
ことができる。

【００１４】

【実施例】以下、添付図面により本発明を実施例に基づ
き詳細に説明する。図１は、本発明の一実施例の構造を
示す上面図、図２は、その部分側面図、図３は、チャッ
ク機構及びシューター機構を示す部分拡大斜視図であ
る。図１及び図２に示すように、本実施例に係る自動巻
き線機６３は、円柱状の絶縁体４６の両端にキャップ２
９，４８が取付けられた素体２４の前端側キャップ２９
に抵抗線１７を溶着し、絶縁体４６の周面に抵抗線１７
を巻装し、後端側キャップ４８に抵抗線１７を溶着する
ことにより、素体２４に抵抗線１７を巻装固定して巻線
抵抗器を作製するように構成されている。

【００１５】そして、本実施例に係る自動巻き線機６３
のフレーム１の側板５７には、スピンドル３７がフレー
ム１内方に向かって設けられている。又、後端は接ぎ手
４を介してパルスモータ５に結合され外部からの駆動信
号により任意の回転速度であって、かつ、任意の回転数
で回転駆動することが出来るように構成されている。そ
して、回転数は１／２００〜１／４００回転の微少な範
囲においても制御することが出来る。このスピンドル２
は、エアシリンダ７によって、スピンドル軸方向に沿っ
て進退動し、以下に述べるチャック３８との間に素体２
４を挾持しうるように構成されている。

【００１６】また、チャック３８は、スピンドル３７の
回転軸と同軸上において対向し、上記スピンドル３７と
の間に素体２４を挾持しうるように回転自在であって、
かつ、軸方向に進退動可能にフレーム１の側板６２に固
定されており、軸方向の移動は側板６２の外方に取付固
定されたエアシリンダー７により結合部８を介して行わ
れる。

【００１７】そして、本実施例においては、上記素体２
４の端部を把持するチャック機構４４は、図３に示すよ
うに、互いに対向して配置された一対の把持棒体として
のチャック３８及び上記スピンドル３７を有し、これら
の把持棒体としてのチャック３８及びスピンドル３７に
は、夫々、素体２４の端部に設けられたキャップ２９，
４８に圧接し、先端部から後端部方向にかけて収縮する
テーパ状の内周面４５を備えた開口からなる把持部３
９，４０と、この把持部３９，４０の後端に連設され、
素体両端部にリード線３０が突設されている場合に、こ
のリード線３０を内部に収納しうる空洞からなる収納部
４１，４２とが設けられている。

【００１８】上記開口からなる把持部３９，４０の直径
は、素体２４の直径よりも大きく形成され、把持部３
９，４０が素体２４を挾持した場合には、素体２４のキ
ャップ２９，４８を内周面４５において把持し得るよう
に構成されている。そして、図２に示すように、スピン
ドル２の上方および下方には、一対の溶接用電極９がコ
の字型の可動フレーム１０に、夫々、エアシリンダ１１
によって、上下方向において進退可能に設けられ、可動
フレーム１０の内側には同様にコの字状の首振りフレー
ム１２が溶接用電極９と同軸に回動可能に装着されてい
る。

【００１９】そして、この首振りフレーム１２は、フレ
ーム１の側板５７に固定されたエアシリンダ１３に設け
られたアーム５９先端に設けられたピン４７を介して接
合されることにより、可動フレーム１０上において一定
角度回動しうるように構成されている。また、可動フレ
ーム１０はネジ溝が刻設された送りネジ１４及びガイド
軸１５を介して、フレーム１に支持されており、送りネ
ジ１４を回転駆動するためのパルスモータ１６の回転に
応じて、スピンドル２の回転軸方向に沿って駆動フレー
ム１０を移動させて溶接用電極９の位置を適宜設定しう
るように構成されており、首振りフレーム１２の中央部
には、抵抗線１７を供給するノズル機構部１８が設けら
れている。

【００２０】このノズル機構部１８は、内部に軸方向に
沿って抵抗線１７が挿通されたノズル本体５０と、抵抗
線１７を素体２４の上記後端側キャップ４８に溶着する
際に、供給される抵抗線１７を引張することにより抵抗
線１７に張力を付与しうる張力付与手段６４と、抵抗線
１７を素体２４の上記後端側キャップ４８に溶着する際
に、ノズル本体５０を所定角度回動させうるノズル回動
部５８とを備えている。

【００２１】そして、本実施例においては、上記張力付
与手段６４は、図２に示すように、上記ノズル２０を素
体２４から離間する方向へ後退させうるノズル進退駆動
部５１と、ノズル２０の後退動作開始後に抵抗線１７を
ノズル２０内部に固定しうる抵抗線固定部５２とにより
構成されている。上記ノズル本体５０内部には、軸方向
に沿って抵抗線１７が挿通される抵抗線供給溝５６が設
けられている。

【００２２】上記ノズル進退駆動部５１は、上記首振り
フレーム１２背面部に上下方向に夫々固定された２個の
エアシリンダ１９から成り、これら２個のエアシリンダ
１９は、ノズル本体５０の取付板６０に、夫々、アーム
６１を介して固定されている。そして上記ノズル本体５
０及び抵抗線固定部５２は、取付板６０に固定され、上
記エアシリンダ１９の作動により、ノズル本体５０及び
抵抗線固定部５２は、素体２４から離間する方向（図１
中、素体２４を基準として右方向）へ後退されうると共
に、素体２４へ抵抗線を巻装しうる位置に前進されうる
ように構成されている。 また、上記抵抗線固定部５２
は、装置後方へ突出して設けられたエアシリンダ２３
と、このエアシリンダ２３により駆動されるクランプ機
構５３とから成る。

【００２３】このクランプ機構５３は、Ｌ字状に形成さ
れたクランプレバー２１と、軸２２とからなり、このク
ランプレバー２１はエアシリンダ２３が作動することに
より、軸２２を中心に回動しクランプレバー２１の先端
に形成されたクランプ部５５により、抵抗線２０を上記
抵抗線供給溝５６の内面に押圧させることにより、抵抗
線２０をノズル本体５０内部に固定しうるように構成さ
れている。

【００２４】上記ノズル回動部５８は、フレーム１の側
板５７に固定されたエアシリンダ１３と、このエアシリ
ンダ１３により進出及び縮退動作を行うアーム５９と、
ノズル本体５０の長さ方向中間部位においてノズル本体
５０に枢着固定されたピン４７とから成り、エアシリン
ダ１３の作動に応じてノズル本体５０を首振りフレーム
１２と共に所定角度回動させうるように構成されてい
る。

【００２５】抵抗線１７は、図示しないボビンに巻かれ
ており、たるみなくノズル機構部１８に供給される様
に、一定の張力を与えられている。更に、図１及び図３
に示すように、本実施例に係る自動巻き線機６３におい
ては、図示されないパーツフィーダから搬送された素体
２４を、上記チャック機構４４に供給するシューター機
構２５が設けられている。

【００２６】このシューター機構２５は、素体２４の両
端部に突設されたリード線３０，３０を支持する支持部
２６と、この支持部２６を上記チャック機構４４により
素体２４が把持され得る位置にまで移動させうるエアシ
リンダから成る駆動部２８とを備えている。 上記支持部
２６は、細長板を折曲して平面コ字状に形成され、この
支持部２６の対向面部３２，３２の前端上縁部には、上
記素体２４の両端に突出して設けられたリード線３０，
３０を保持しうる切欠部３４が設けられている。この支
持部２６の両側には、上端部が外方に向かって開放され
て折曲形成されたガイド３５，３５が設けられ、図示し
ないパーツフィーダーから供給される素体２４を支持部
２６が支持しやすいように構成されている。

【００２７】尚、上記パルスモータ５、１６及びエアシ
リンダ７、１１、１３、１９、２３、２８は、図示しな
い演算制御機能を備えた駆動回路部によって総合的に制
御可動されるように構成されている。次に本実施例に係
る自動巻き線機の作動を図１、図２に基づいて説明す
る。まず、製作する抵抗器の抵抗値、及び、素体径、素
体長さ、線材の１m あたりの抵抗値を設定する。抵抗線
１７をノズル機構部１８内の抵抗線供給溝５６に挿通し
て、本実施例に係る自動巻き線機６３にセットし、製作
個数を指定する。この場合、図示されない駆動回路部で
は抵抗線１７の総巻数からパルスモータ５の回転数及び
パルスモータ１６の回転速度を定め、素対２４にどれだ
けの間隔で何回抵抗線１７を巻くかを設定する。

【００２８】その後、シューター機構２５を構成するコ
字状の支持部２６が、パーツフィーダ（図示せず）から
供給された素体２４を、素体２４の両端部に突設された
リード線３０，３０を、支持部２６の対向面部３２，３
２に設けられた切欠部３４，３４において支持する。そ
の後、エアシリンダ２８が作動して、チャック機構４４
を構成する、チャック３８及びスピンドル３７が、素体
２４を両端から把持しうる位置に至るまで、支持部２６
を前出させて素体２４を搬送する。

【００２９】その後、図３に示すように、エアシリンダ
７，７が作動することにより、チャック３８及びスピン
ドル３７が互いに前進して、チャック３８とスピンドル
３７との先端部に形成された、先端部から後端部方向に
かけて収縮するテーパ状の内周面４５を備えた開口から
なる把持部３９，４０が、夫々、素体２４の両端部から
素体２４を挾持する。

【００３０】この場合、素体２４の両端部に突設された
リード線３０，３０は、上記把持部３９，４０の後端部
に連設された細長状の空洞からなる収納部４１，４２内
に収納され、素体２４の両端部に冠着されたキャップ２
９，４８は、把持部３９，４０の内周面４５に圧接した
状態で、チャック３８及びスピンドル３７により挾持さ
れる。

【００３１】この場合、チャック３８及びスピンドル３
７には、テーパ状の内周面４５を備えた開口からなる把
持部３９，４０が設けられているため、この把持部３
９，４０がリード線３０，３０が収納部４１，４２に収
納される際のガイド部としての機能を果たし、リード線
３０，３０は円滑に収納部３９，４０内に収納される。
また、リード線３０，３０が製造誤差等により軸線方向
においてズレが生じている場合や、リード線３０，３０
の軸線と絶縁体８の軸中心が一致していない場合であっ
ても、素体２４の両端部を把持部３９，４０が把持する
ように構成されているため、素体２４の軸中心をチャッ
ク３８及びスピンドル３７の軸中心に一致させた状態で
素体２４をチャック３８及びスピンドル３７により挾持
することができる。

【００３２】そして、その後、エアシリンダ２８は後退
作動し、支持部２６は初期位置に復帰する。この時、抵
抗線１７の巻装先端部は、素体２４の前端側キャップ２
９に当接しうる位置に来る様に、ノズル機構部１８によ
って支持されている。従って、エアシリンダ１１が作動
することによって、溶接用電極９が、抵抗線１７が上部
に当接した状態の前端側キャップ２９を、抵抗線１７を
介して上下方向から挾持し、溶接用電極９に通電するこ
とによって、抵抗線１７の巻装先端部を前端側キャップ
２９上部に溶着することが出来る。

【００３３】この場合に、抵抗線１７が前端側キャップ
２９の端部円周面と平行に溶着された場合には、絶縁体
８の周面と前端側キャップ２９との間には、前端側キャ
ップ２９の肉厚分段差が形成されるため、抵抗線１７が
素体２４に巻きつけられた場合に、この段差を抵抗線２
４が通過する際に、一定長さ前端側キャップ２９と不完
全に接触する部分が生じ、この部分の電気抵抗が不安定
なものとなってしまう場合がある。

【００３４】従って、上記前端側キャップ２９への溶接
時には、ノズル機構部１８を構成するエアシリンダ１３
が作動して、首振りフレーム１２を、図１における時計
方向に回転させ、抵抗線１７と前端側キャップ２９の端
縁との間に形成される角度を大きく形成しておくもので
ある。溶接完了により電極９はエアシリンダ１１の後退
作動により抵抗線１７及び前端側キャップ２９より離れ
る。

【００３５】これによりパルスモータ１６が駆動回路部
であらかじめ設定された回転数回転し、ノズル機構部１
８を有する可動フレーム１０を前端側キャップ２９より
絶縁体８の中央部に向けて移動させ、絶縁体８への巻き
初め位置へ移動させる。ここで又、エアシリンダ１３が
作動して、アーム５９を縮体させることにより、首振り
フレーム１２も反時計方向に回動して素体２４の軸方向
に対して直角の位置に戻る。

【００３６】この状態から、パルスモータ５が回転して
ノズル２０から抵抗線１７を連続的に引き出すと共に、
パルスモータ１６が回転することにより可動フレーム１
０は素体２４の後端側キャップ４８へと移動し、素体２
４の絶縁体８に抵抗線１７をあらかじめ設定された間隔
と長さだけ正確に巻装する。抵抗線１７の巻きつけが完
了すると、再びエアシリンダ１３が作動して、アーム５
９が突出することにより首振りフレーム１２が時計方向
に回転して、抵抗線１７の巻装方向を後端側キャップ４
８の端縁に対して大きな角度を形成するように修正す
る。

【００３７】その後、パルスモータ１６が、駆動回路部
においてあらかじめ設定された回転数分回転するため、
抵抗線１７は、後端側キャップ４８と絶縁体８周面との
間に形成された段差を乗り越え、抵抗線１７の巻装後端
部は後端側キャップ４８上の適宜の位置に設定される。
次に、エアシリンダ１１が作動し、再び溶接用電極９が
上下方向から抵抗線１７を介して後端側キャップ４８を
挟み込む。

【００３８】そして、次に、上記張力付与手段６４が作
動し、抵抗線１７をノズル本体５０方向へ引張して、抵
抗線１７に張力を付与する。即ち、先ず、張力付与手段
６４を構成するノズル進退駆動部５１を形成する２つの
エアシリンダ１９が作動し、ノズル２０を素体２４から
離間する方向へ後退させ始める。

【００３９】次に、抵抗線固定部５２を構成するエアシ
リンダ２３が作動してクランプ機構５３を作動させる。
即ち、クランプレバー２１が軸２２を中心に回動するこ
とによりクランプ部５５が抵抗線１７を抵抗線供給溝５
６に対して押圧し、抵抗線１７をノズル２０内部におい
て固定する。この場合、上述の様に、ノズル２０は、素
体２４から離間し続けているため、上記抵抗線固定部５
２の作動により、抵抗線１７はノズル２０方向に引張さ
れ、抵抗線１７には張力が付与された状態となる。

【００４０】そして、この状態において電極９に通電し
た場合には、抵抗線１７が後端側キャップ４８に溶着さ
れると共に、ノズル２０はさらに素体２４から離間し続
けることから、抵抗線１７は、溶着部位のノズル２０側
において引切られ、自動的に溶断される。従って、本実
施例にあっては、抵抗線１７の素体２４への巻装後端を
溶着後に切断する為のカッター機構等を別途設けること
なく抵抗線１７の巻装溶着作業を完了することができる
さらに、前述のように、本実施例にあっては、ノズル２
０の後退動作開始後に、抵抗線１７を抵抗線固定部５２
によりノズル２０内部に固定するように構成されてお
り、ノズル機構部１８が、素体２４から離間し始めてか
ら抵抗線１７を固定して溶断するように構成されている
ため、この間のノズル機構部１８の移動によって、所定
長の抵抗線１７がノズル本体５０先端部から突出してい
るものである。

【００４１】従って、切断後の抵抗線１７はノズル本体
５０先端部より、所定長さ分突出した状態となってお
り、次回巻装する新たな素体２４の前端側キャップ２９
に溶接する際に、改めて溶着に必要な長さ量の抵抗線１
７を送り出す行程を省略することが出来る。本実施例に
おいて、パルスモータ５及び６によって正確に巻き付け
られて溶接された抵抗線１７の抵抗値は極めて精度が高
く素体２４の形状の誤差のみが残る程度で実測精度は２
％程度である。 そして、抵抗線１７の溶断が完了した
後には、エアシリンダ１１により溶接用電極９を上下方
向に復帰させパルスモータ１６を逆転させて可動フレー
ム１０全体を巻装作業初期位置に復帰させ、更にエアシ
リンダ７によって、チャック６による素体２４の挾持を
解除した場合には、完成した巻線抵抗器はスピンドル２
を離れて下方に落下し図示しないスタッカーに収納され
る。

【００４２】指定された製造個数だけ上記の行程をくり
かえせば巻き線抵抗器は次々と製造され、この間全く人
手を必要とすることはない。また、動作はパルスモータ
及びエアシリンダによる連続した一連のものとなる為極
めて能率的であり実測値で１個製作に必要な時間は６秒
強となり人が行う速度を５０％も上回るものである。な
お、本実施例においては、上記張力付与手段が、ノズル
進退駆動部５１及び抵抗線固定部５２とを備えている場
合を例に説明したが、張力付与手段の構成に付いては本
実施例には限定されない。

【００４３】また、本実施例にあっては、上記支持部２
６が細長状の板材により折曲形成されている場合を例に
説明したが、本実施例に限定されず、リード線３０の突
設された素体２４を支持しうる様に構成されていれば良
く、例えば、棒状の支持アームにより構成されていても
良い。 更に、本実施例にあっては、両端部にリード線３
０，３０が突設されている素体２４に抵抗線１７を巻装
する場合を例に説明したが、本実施例に限定されず、シ
ューター機構の構成を適宜変更することにより、両端部
にリード線３０，３０が突設されていない素体又は、端
子が一端もしくは両端に設けられている素体であって
も、本実施例に係るチャック機構４４により挾持し、抵
抗線１７を巻装することができる。

【００４４】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているこ
とから、両端部に固定されたリード線が、製造誤差等に
より軸線方向において相互に一致しない素体や、リード
線の軸線と絶縁体の中心軸とが不一致の素体に対して
も、抵抗線を予め定められたピッチで正確に巻装するこ
とが可能となる。また、種類の異なる素体に抵抗線を巻
装する場合、素体のリード線の径の大きさが異なった場
合であっても、その都度素体挾持手段を変更する必要が
無く、常に、単一の素体挾持手段にて素体を挾持し抵抗
線を巻装することができ、巻線抵抗機の作製作業効率を
向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動巻き線機の一実施例の構造を
示す上面図である。

【図２】本発明に係る自動巻き線機の一実施例の構造を
示す部分正面図である。

【図３】本発明に係る自動巻き線機に使用されるチャッ
ク機構及びフィード機構の構造の一実施例を示す部分上
面斜視図である。

【図４】従来の自動巻き線機の一例を示す斜視図であ
る。

【図５】従来の自動巻き線機を用いて素体に抵抗線を溶
着する場合を示す一部断面図である。

【図６】従来の自動巻き線機の素体のチャック機構を示
す平面図である。

【図７】巻線抵抗器を一般に示す斜視図である。

【符号の説明】 １ フレーム ３ 凹部
４ 接ぎ手 ５ パルス
モータ ７ エアシリンダ ８ 結合部 ９ 溶接用電極 １０ 可動フ
レーム １１ エアシリンダ １２ 首振
りフレーム １３ エアシリンダ １４ 送り
ネジ １５ ガイド軸 １６ パル
スモータ １７ 抵抗線 １８ ノズ
ル機構部 １９ エアシリンダ ２０ ノズ
ル ２１ クランプレバー ２２ 軸 ２３ エアシリンダ ２４ 素体２５ シュータ−機構 ２６ 支持
部 ２８ エアシリンダ ２９ 前端
側キャップ ３０ リード線 ３２ 対向
面部 ３４ 切欠部 ３５ ガイ
ド ３６ エアシリンダ ３７ スピ
ンドル ３８ チャック ３９ 把持
部 ４０ 把持部 ４１ 収納
部 ４２ 収納部 ４４ チャ
ック機構 ４５ 内周面 ４６ 絶縁
体 ４７ ピン ４８ 後端
側キャップ ５０ ノズル本体 ５１ ノズ
ル進退駆動部 ５２ 抵抗線固定部 ５３ クラ
ンプ機構 ５５ クランプ部 ５６ 抵抗
線供給溝部 ５７ 側板 ５８ ノズ
ル回動部 ５９ アーム ６０ 取付
板 ６１ アーム ６２ 側板 ６３ 自動巻き線機 ６４ 張力
付与手段６５ 自動巻き線機 ６６ 抵抗
線供給機構 ６７ 抵抗線巻装機構 ６８ 基台 ６９ 素体保持装置 ７０ 抵抗
線溶着装置 ７１ 駆動部 ７２ 素体
挾持部 ７３ 素体挾持バー ７４ 素体
挾持バー ７５ ロッド ７６ 操作
レバー ７７ 電極 ７８ 電極 ７９ レール ８０ 抵抗
線 ８１ キャップ ８２ リー
ド線収納溝 ８３ 平面部 ８４ リー
ド線 ８５ 絶縁体 ８６ 素体 ８７ 移動ユニット

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図５】

【図６】

【図３】

【図４】

【図７】

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円柱状の絶縁体の両端にキャップが取付
   けられた素体の前端側キャップに抵抗線を溶着し、絶縁
   体周面に抵抗線を巻装し、後端側キャップに抵抗線を溶
   着することにより素体に抵抗線を巻装固定して巻線抵抗
   器を作製する自動巻き線機であって、 内部に挿通された抵抗線を素体に供給するノズル機構
   と、上記素体端部を把持するチャック機構と、上記チャ
   ック機構によって把持固定された素体を素体中心軸を回
   転軸として回転させるスピンドル機構と、上記抵抗線を
   素体両端に取付けられたキャップに溶接するための電極
   を有する溶接用電極機構とを有し、 上記ノズル機構には、抵抗線を素体の上記後端側キャッ
   プに溶着する際に、供給される抵抗線を引張することに
   より抵抗線に張力を付与しうる張力付与手段が設けられ
   ており、 素体の上記後端側キャップへ抵抗線を溶着する場合に、
   上記張力付与手段により抵抗線を引張することにより抵
   抗線に張力を付与し、上記電極に通電して抵抗線をキャ
   ップに溶着させることにより、溶着部位のノズル側にお
   いて抵抗線を溶断しうるように形成したことを特徴とす
   る自動巻き線機。
2. 【請求項２】 上記張力付与手段は、上記ノズルを素体
   から離間する方向へ後退させうるノズル進退駆動部と、
   ノズルの後退動作開始後に抵抗線をノズル内部に固定し
   うる抵抗線固定部とを備えていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の自動巻き線機。