JPH0228413B2 - Ruupujosenzainoseizosochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、テレビジヨンのブラウン管等に使
用されるループ状の線材（編組線）を自動的かつ
大量に製造するための装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、第１１図に示すようなループ状線材ａを
つくるには、第１２図に示すようなループ状字材
の製造装置を用い、即ち、線材ｂを巻付け用爪ｃ
で挟み、この巻付け用爪ｃを巻付けピンｄの方向
へ移動させ、巻付けピンｄに線材ｂを巻付けてＵ
ターンさせ、次いで第１３図に示すように挟持具
ｅで線材ｂの重合部分をつかみカツターｆで切断
していた。挟持具ｅは回転アームｇに取付けられ
ていて（第１４図参照）、巻付けピンｄが線材ｂ
から外れた後に回転アームｇを所定角度回転させ
て捩り機構ｈの設置個所に線材ｂの両端を位置せ
しめ、この両端を捩るようになつている（第１５
図参照）。線材ｂの両端を捩つた後、このループ
状線材ａを製造装置から取出して当該捩り個所を
手作業でハンダ付けしていた。そして、その後ル
ープ部分を内側から外側に向けて引張り、結合強
度を検査して最終的にループ状線材を完成させる
ようになつている。

〔解決しようとする問題点〕

ところで、このようなループ状線材を大量に、
かつ効率的に製造しようとするため、先に説明し
たように各製造工程を完全自動化で行なおうとす
る要請が高まつているが、先のような構成のもの
にあつては、例えばループ部の形成、ループ状に
形成された線材の切断及び捩り部の形成等につい
ては自動化されているが、半田付け及びループ状
線材製造後の取出し等については未だ手作業でな
されていた。

そこで、この発明は、上記従来の欠点に鑑み、
線材の供給から完成されたループ状線材の取出し
まで完全自動化を図ることのできるループ状線材
を提供することを目的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

即ち、この発明のループ状線材の製造装置は、
一定角度づつ回転させて各種作業を行うため放射
状に複数のアームを設けたインデツクステーブル
と、前記アームに向けて線材を送り出す供給手
段、この供給手段から送り出された前記線材にル
ープを形成してその線材の合せ部若しくはこの合
せ部近傍を前記アームに挟持させるスライド手
段、その合せ部の外側から前記線材を切断させる
カツト手段、前記アームに挟持されたループ状線
材に捩り部を形成するためそのループ状線材をこ
の線材の端部側から捩り回転させる捩り手段、そ
の捩り部にフラツクスを塗布させるフラツクス塗
布手段、半田付けのためループ状線材の端部側を
固定保持するクランプ手段、このクランプ手段と
アームとに保持されたループ状線材のフラツクス
が塗布された前記捩り部の半田付けを行う半田付
け手段及びこの半田付けされたループ状線材を前
記アームから取り出す取り出し手段を前記インデ
ツクステーブルの外周側近傍に設けた作業機構と
を備えたものである。

〔作用〕

この発明のループ状線材の製造装置は、供給手
段によつて線材をアーム側に向けて送り出し、ス
ライド手段によつてその送り出された線材をルー
プ状に形成し、カツト手段によつてループ状に形
成されていた線材をそのループを残したまま切断
してループ状線材を形成し、捩り手段によつてル
ープ状線材の合せ部近傍を捩つて捩り部を形成
し、フラツクス塗布手段によつてフラツクスを捩
り部に塗布し、クランプ手段とアームとの双方に
よつて保持されたループ線材の捩り部を半田付け
手段によつて半田付けし、半田付けされて完成し
たループ状線材を取出し手段によつてアーム側か
ら外部に取出すことができるようになつているも
のであり、これによつて完全自動化が可能となつ
ている。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例について添附図面を
参照しながら説明する。

第１図は、この発明に係るループ状線材の製造
装置を示すものであり、このループ状線材の製造
装置は、複数本のアーム１を設けたインデツクス
テーブル２と、作業機構３とを備えている。

アーム１は、線材４を挟持させるためのもので
あり、この実施例にあつては、インデツクステー
ブル２上に互いに45゜間隔を保持して１本ずつ都
合８本設けられている。そして、これらの第１乃
至第８アーム１ａ乃至1hの先端には線材４を挟
持するためのチヤツク１ｉと、このチヤツク１ｉ
の近傍の先端部にはピン１ｊが夫々立設されてお
り、第１図において第２アーム１ｂ乃至第６アー
ム１ｆには、ピン１ｊにループ状線材４のループ
部を引掛けながら両端側の線材４の重なり部分
（以下重合部とよぶ）をチヤツク１ｉが挟持する
ようになつている。尚、これらの第１乃至第８ア
ーム１ａ乃至１ｈは、全く同一の構成となつてい
るが、説明を容易に行うため暫定的にこれらを区
別して番号を付してある。また、これらのアーム
１は、共に第１図中３時の状態（即ち、第１アー
ム１ａの位置）から作業が開始されて反時計回り
に回転しながら８種類の作業工程を行い、第１図
中３時と６時との間の状態（即ち、第８アーム１
ｈの位置）にて一工程が完了するようになつてい
る。

インデツクステーブル２は、略ドーナツツ状に
形成されており、図示外の制御部からの制御によ
り駆動部２ａが一定時間間隔で作動して中心部Ｏ
を中心として45度ずつ回転し、この時間内に各ア
ーム１ａ乃至１ｇの先端側で夫々所定の作業が行
なわれる。

作業機構３は、この実施例にあつては、係合手
段５と、スライド手段６と、カツト手段７と、捩
り手段８と、フラツクス塗布手段９と、プリヒー
ト手段１０と、クランプ手段１１と、半田付け手
段１２と、２次カツト手段１３と、取出し手段１
４と、ブラツシング手段１５とから構成されてい
る。尚、この発明の作業機構３において、プリヒ
ート手段、２次カツト手段、ブラツシング手段に
ついては製造作業に困難を来さない場合には特に
必要とするものではない。

供給手段５は、リール１６等に多数回巻回され
ていた線材４を第１アーム１ａ側に向けて遂次送
り出すためのものであり、一定時間間隔を保持し
て作動する図示外のモータ等によつて回転するロ
ーラ１７等から構成されている。

スライド手段６は、第２図及び第３図に示すよ
うに、線材４を巻付け用爪１８でつかみ、この巻
付け用爪１８をピン１ｊの方向へスライド手段６
の動作により往復移動させ、ピン１ｊに線材４を
巻付けてＵターンさせて線材４をループ状に加工
するものである。第２図中符号１ｊはループ状に
加工された線材４の重ね合せ部分をつかむ第１ア
ーム１ａ側のチヤツク１ｉである。巻付け用爪１
８を往復移動させるこのスライド手段６は、第３
図に示すよう、レール１９に案内されて走行する
走行体２０を有し、この走行体２０にロータリー
アクチユエータ等の駆動源２１で回転させられる
駆動歯車２２が取付けられているとともにこの駆
動歯車２２に噛合つて回転させられる従動歯車２
３も取付けてある。この従動歯車２３の回転軸２
４は走行体２０を貫通し回転ケーシング２５に取
付けてある。この回転ケーシング２５と走行体２
０との間に露出する回転軸２４には第２従動歯車
２６が取付けてある。また、回転ケーシング２５
には回転軸２７が回転可能に貫通して取付けてあ
り、この回転軸２７の上端には第２従動歯車２６
に噛合う第３従動歯車２８が取付けてあり、下端
には第４従動歯車２９が取付けてある。また、回
転ケーシング２５には回転軸２４の軸芯からずれ
た位置に回転軸３０を回転可能に取付け、この回
転軸３０に爪回転用歯車３１を取付けてある。走
行体２０にはレール１９の長手方向に沿つて自走
するためのメカニズムを組込んであり、この走行
体２０が所定の位置まで移動したとき、すなわち
回転軸２４の軸芯がピン１ｊの真上にきたとき、
駆動源２１が作動して駆動歯車２２を回転させ
る。駆動歯車２２と爪回転用歯車３１とは同一径
の歯車であり歯数も同一である。従動歯車２３並
びに第２乃至第４の従動歯車２６乃至２９はすべ
て同一径の歯車であり同一歯数を備えているもの
である。従つて、駆動歯車２２が回転することに
より従動歯車２３→第２従動歯車２６→第３従動
歯車２８→第４従動歯車２９→爪回転用歯車３１
と回転力が伝達され、その結果回転ケーシング２
５は回転軸２４を回転中心として360゜回転するこ
ととなる。第３図中Ｒで示す距離は、各従動歯車
の半径に等しいように設定してある。例えば、駆
動歯車２２及び爪回転用歯車３１の半径を30mmと
し、各従動歯車の半径を15mm、すなわちＲ＝15mm
とすれば、スライド手段６の作動により巻付け用
爪１８がピン１ｊの個所に到達したときに、巻付
け用爪１８は360゜公転するとともに、180゜自転す
ることとなる。

このようにしてスライド手段６の作動により巻
付け用爪１８をピン１ｊの個所で360゜公転させる
とともに180゜自転させた後に往路と同様の復路を
通つて線材４をループ状にしたならば、第２図に
示すチヤツク１ｊが閉じるようになつている。

カツト手段７は、スライド手段６側の巻付け用
爪１８と第１アーム１ａ側のチヤツク１ｉとの間
の線材４を一定位置で切断するためのものであ
り、この実施例にあつては、第４図に示すよう
に、線材４の上方側から線材４位置の下方側まで
一定距離を昇降することのできる上刃３２と、線
材４を下方側から保持する保持体３３とから構成
されている。

捩り手段８は、カツト手段７で両端側を初断さ
れてループ状に形成された線材４（以下ループ状
線材と呼ぶ）の切断された両端側を捩り回転させ
て捩り部を形成するためのものである。そして、
この実施例の捩り手段８は、第１図において基端
側が図示外のモータ等に接続されてそのモータ等
の回転力で回転する回転軸３４と、この回転軸３
４の先端に取付けられ、第２アーム１ｂのチヤツ
ク１ｉとピン１ｊとによつて挟持された、ループ
状線材４の両端側重合部を挟持したまま所定回数
だけ回転してそのループ状線材４に捩り部４ａを
形成するチヤツク３５とから構成されている。

フラツクス塗布手段９は、ループ状線材４の捩
り部４ａに半田付けを確実に行うため第３アーム
１Ｃに挟持されたそのループ状線材４の捩り部４
ａにフラツクスを塗布するものであり、この実施
例にあつては、フラツクスタンク（図略）からそ
の捩り部４ａに向けてフラツクスを噴出させるノ
ズルを有する噴出部材３６等が備えられている。

プリヒート手段１０は、半田付けを確実に行う
ためのものであり、第１図において、第４アーム
１ｄのチヤツク１ｉ近傍のそのチヤツク１ｉと対
向する位置からループ状線材４の捩り部４ａ側を
加熱するヒータ３７が先端側に設けられている。

クランプ手段１１は、第５アーム１ｆのチヤツ
ク１ｉに挟持されたループ状線材４の捩り部４ａ
も固定して半田付け作業を容易に行うためのもの
である。この実施例にあつては、クランプ手段１
１の第５アーム１ｅのチヤツク１ｉの近傍でその
チヤツク１ｉと対向する位置において第５アーム
１ｅのチヤツク１ｉに挟持されたループ状線材４
に対してその切断された両端部側をまとめて同時
に挟持するチヤツク３８等が設けられている。

半田付け手段１２は、クランプ手段１１と第５
アーム１ｅとによつて張架されたループ状線材４
に対してその捩り部４ａを半田付けするためのも
のであり、この実施例にあつては、第５図に示す
ように先端側に半田コテ３９を取付けた傾動アー
ム４０が一定時間間隔を保持して上下方向に回動
するように構成されている。そしてこの傾動アー
ム４０は、切断されたループ状線材４の両端側を
クランプ手段１１が挟持したのち下方に回動し、
その半田ゴテ３９の先端部をフラツクスが塗布さ
れた捩り部４ａに接触させて一定時間半田を溶融
加熱させ、その後回動しながら元の上方位置まで
捩るようになつている。

２次カツト手段１３は、予めカツト手段７によ
つて切断されていたループ状線材４の捩り部４ａ
近傍の両端部を最終的に一定長に切断して仕上げ
るためのものであり、この実施例にあつては、第
６アーム１ｆのチヤツク１ｉ近傍に、このチヤツ
ク１ｉと対向してペンチ状の切断部材（図略）を
設けている。

取出し手段１４は、第７アーム１ｇのピン１ｊ
にループ部を掛止させながらチヤツク１ｉによつ
て挟持していたループ状線材４をこの第７アーム
１ｇ側から取外して外部に取出すためのものであ
る。そして、この実施例の取出し手段１４にあつ
ては、その完成されたループ状線材４を取出すの
に先だつて捩り部４ａの結合状態を確認するた
め、半田付け強度検査を行うことができるように
なつている。

次に、この実施例に係る取出し手段について、
第６図乃至第１０図ａ及びｂを用いて説明する。

符号４１は第１シリンダC1によつて水平面内
に駆動される基台を示し、この基台４１には第２
シリンダC2により支柱４２に沿つて鉛直方向に
可動な基板４３が支持される。

基板４３には、主フレーム４４が滑動案内面４
５において滑動可能に支持され、その主フレーム
４４の一部に設けられるガイド軸４５は、主フレ
ーム４４の滑動方向と直交する方向に延びる案内
板４６の案内溝４７に係合し、このため基板４３
の鉛直方向の運動に際しては主フレーム４４は案
内溝４７の形状に拘束された運動を行う。

案内溝４７の下端部は、第７アーム１ｆのピン
軸１ｊと第７アーム１ｆによるループ状線材４の
重合部とを結ぶ直線の方向に沿つてピン１ｊの側
にわずかにへこんだ凹部４８となり、このため主
フレーム４４は基板４３の下降運動の最後にガイ
ド軸４８がこの凹部４７ａに入りこむ結果、第６
図においてわずかにピン１ｊ側にずれることにな
る。

主フレーム４４の、これをループ状線材４の製
造装置のインデツクステーブル２に近接させたと
きにピン１ｊに対応する位置には、回転ロツド４
９が回転軸５０によつて回転ロツド４９の軸線を
含む平面内において回動可能に設けられる。

ここで注目すべきことは回動の中心である回転
軸５０の位置はピン１ｊ側に寄つた下方にあつ
て、第８図について後述するように半田付け部の
強度検査のためにループ状線材４を回転ロツド４
９に掛けて引くときに回転ロツド４９が不必要な
回動をしないように回動中心をその引き方向の線
上に置くことである。

ループ状線材４のクランプ手段はループ中ほど
のＡ点と、製造装置のチヤツク１ｉから外れた両
端部のＢ点である。

この中ほどのＡ点をクランプするものは中央部
クランプ装置であつて中心ロツド５１とこの両側
に配置させ中心ロツド５１に近接または離隔する
運動を行う１対のクランプ板５２とから成る。

この中央部クランプ装置の詳細は第６図の矢
視図である第９図に示されるように、１対のリン
クロツド５３の端部と第４シリンダC4のピスト
ンロツドをリンク結合するピン軸５４がフレーム
板５５の長孔５６に沿つて移動し、このリンクロ
ツド５３の他端がフレーム板５５に回動可能に設
けられるクランプ板５２と同じくリンク結合され
て成る一種のトツグル機構であつて、クランプ板
５２はフレーム板５５に固着されている中心ロツ
ド５１の両端からこれを押圧するように挟むので
ある。この中央部クランプ装置がループ状線材４
を挟持する状態は第１０図ａに明示されている。

またこの中央部クランプ装置全体は押圧力一定
に制御される第３シリンダC3によつて、主フレ
ーム４４の可動方向、つまり第１０図に示される
ようにループ状線材４の半田付け部４ａ（捩り部）
に向かう方向に移動されて半田付け部４ａの強度
検査がなされるのである。

ループ状線材４の端のＢ点をクランプする装置
は１対の端部クランプ板５７であつて、これはた
とえば中央部クランプ装置とほぼ同様のトツグル
機構による挟み押圧機構としてもよい。端部クラ
ンプ板５７を作動させるシリンダは第５シリンダ
C5である。

次に、この実施例に係る取出し手段の作用につ
いて第６図乃至第１０図ａ及びｂを用いて説明す
る。

先ず第６図において、第２シリンダC2が作動
して基板４３と共に主フレーム４４が下降し、第
７図に示される状態となる。次いで第４シリンダ
C4および第５シリンダC5が作動して中央部クラ
ンプ装置５１，５２及び端部クランプ板５７がそ
れぞれループ状線材４の中央部および端部をクラ
ンプする。

つぎに第２シリンダC2が作動して基板４３と
共に主フレーム４４は上昇し、クランプされたル
ープ状線材４は上昇して第８図に示される状態と
なる。

つぎにループ状線材４の半田付け強度検査の工
程を説明する。第８我の状態において第４シリン
ダC4が作動してクランプ板５２が開くと共に第
３シリンダC3が作動して、中心ロツド５１を第
８図の左方に移動させる。この状態は第１０図ｂ
に明示される、第３シリンダC3の出力は所定の
大きさ、たとえば数キログラムであればこの力で
中心ロツド５１をループ状線材４の半田付け部４
ａに押し当てるから、ループ状線材４の半田付け
が所望の強度にできていて合格品であれば、中心
ロツド５１の移動はこの半田付け部４ａで阻止さ
れて停止する。

この半田付け強度検査が終了して合格品の場合
は第１シリンダC1が作動して基板４３と共に主
フレーム４４がテーブル２から離脱後退し、第５
シリンダC5が作動して端部クランプ板５７が開
き、良品であるループ状線材４を所定の位置に落
下させる。

もしこのループ状線材４が不良品であれば、半
田付け部１ａが開いて中心ロツド５１を停止させ
ることができないから、第３シリンダC3が所定
の長さ以上のストロークをすることになる。した
がつてこれをたとえばリミツトスイツチによつて
検出し、その場合はたとえば第１シリンダC1の
ストローク量を制御して良品落下位置とは別の位
置にその不良品を落下させればよい。

ブラツシング手段１５は、第８アーム１ｈのチ
ヤツク１ｉに付着したフラツクス、半田或は鉄粉
等を機械的に除去するためのものである。この実
施例のブラツシング手段１５は、モータによつて
回転するブラシを先端側に備え、このブラシを回
転させながらチヤツク１ｉに摺擦させて半田等の
除去や鉄粉などの清掃を行うようになつている。

従つて、この実施例に係るループ状線材の製造
装置によれば、プリヒート手段１０が設けられて
いるため、半田付けを一層確実に行うことができ
るようになつている。

また、実施例に係るループ状線材の製造装置に
よれば、２次カツト手段１３が設けられているた
め、半田付け後のループ状線材４に対してその捩
り部４ａから一定位置を切断して仕上げることが
できるようになつており、これによつてループ状
線材４の両端側が不必要に長く延びた状態のまま
製造されることがない。

また、この実施例に係るループ状線材の製造装
置によれば、第８アーム１ｈの位置において、そ
のアーム１ｈのチヤツク１ｉに付着したフラツク
ス、半田或は鉄粉等が清掃・除去され、これらに
よつて次の新しいループ状線材製造時に各種トラ
ブルを発生する虞れがない。

〔効果〕

以上説明してきたように、この発明に係るルー
プ状線材の製造装置によれば、線材の供給から完
成されたループ状線材のアームからの取出した至
るまで完全に自動化され、そのループ状線材を大
量に、かつ効率的に製造できるため、その効果は
著しい。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係るループ状線材の製造装
置を示す概略平面図、第２図はこの発明に係るス
ライド手段の原理を説明する説明図、第３図はこ
の発明に係るスライド手段の一例を示す正面図、
第４図はこの発明に係るカツト手段の要部を示す
斜視図、第５図はこの発明に係る半田付け手段を
示す側面図、第６図乃至第８図はこの発明に係る
取出し手段を示す概略側面図、第９図は第６図に
おける矢視図、第１０図ａ及びｂは第８図にお
ける矢視図、第１１図はループ状線材を示す概
略斜視図、第１２図及び第１３図は従来型の製造
装置によつて線材をループ状に加工する状態を示
す斜視図、第１４図は従来型の製造装置において
ループ状線材を挟持する挟持具を示す斜視図、第
１５図は従来型の製造装置においてループ状線材
の両端部側を捩るための手段を示す斜視図であ
る。 符号説明、１ａ〜１ｈ……アーム、２……イン
デツクステーブル、４……線材、５……供給手
段、６……スライド手段、７……カツト手段、８
……捩り手段、９……フラツクス塗布手段、１１
……クランプ手段、１２……半田付け手段、１４
……取出し手段、３……作業機構、１０……プリ
ヒート手段、１３……２次カツト手段、１５……
ブラツシング手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一定角度ずつ回転させて各種作業を行うため
   放射状に複数のアームを設けたインデツクステー
   ブルと、 前記アームに向けて線材を送り出す供給手段、
   この供給手段から送り出された前記線材にループ
   を形成してその線材の合せ部若しくはこの合せ部
   近傍を前記アームに挟持させるスライド手段、そ
   の合せ部の外側から前記線材を切断させるカツト
   手段、前記アームに挟持されたループ状線材に捩
   り部を形成するためそのループ状線材をこの線材
   の端部側から捩り回転させる捩り手段、その捩り
   部にフラツクスを塗布させるフラツクス塗布手
   段、半田付けのためループ状線材の端部側を固定
   保持するクランプ手段、このクランプ手段とアー
   ムとに保持されたループ状線材のフラツクスが塗
   布された前記捩り部の半田付けを行う半田付け手
   段及びこの半田付けされたループ状線材を前記ア
   ームから取り出す取り出し手段を前記インデツク
   ステーブルの外周側近傍に設けた作業機構と を備えたことを特徴とするループ状線材の製造装
   置。 ２ 半田付けされたループ状線材を取出すのに先
   だつてそのループ状線材の半田付け強度検査を行
   うため、前記取出し手段側或はアーム側に強度検
   査用ロツドを設け、この強度検査用ロツドを一定
   方向に移動可能に構成した特許請求の範囲第１項
   記載のループ状線材の製造装置。 ３ 前記フラツクス塗布手段によつてフラツクス
   が塗布された前記捩り部近傍を予め加熱させるプ
   リヒート手段を前記作業機構に設けた特許請求の
   範囲の第１項或は第２項記載のループ状線材の製
   造装置。 ４ 前記半田付け手段によつて半田付けされたル
   ープ状線材の端部側を捩り部から一定長さでカツ
   トさせる２次カツト手段を前記作業機構に設けた
   特許請求の範囲第１項乃至第３項のうち何れか１
   項に記載のループ状線材の製造装置。 ５ 前記アーム側に付着したスラツクス或は半田
   等を清掃・除去させるためのブラツシング手段を
   前記作業機構に設けた特許請求の範囲第１項乃至
   第４項のうち何れか１項に記載のループ状線材の
   製造装置。