CN106888584A - 农耕机 - Google Patents

Abstract

本发明供一种新型农耕机，能够将车轮切换成移动用的接地姿势或耕地用的非接地姿势，并且能够切换成可进行离合器杆的把持的姿势和限制离合器杆的把持的姿势。将车轮与支撑臂连结，并将支撑臂构成为能够向前后方向转动，从而构成为能够将车轮切换成移动用的接地姿势、或者耕地用的非接地姿势，在操作用手柄的把手部设有用于操作离合器的离合器杆，该离合器用于接通和断开耕地装置的驱动，并构成为，当作业人员把持离合器杆时离合器变成“接通”，不把持离合器杆时离合器变成“断开”，在离合器杆的近设有牵制板，牵制板构成为能够切换成可进行离合器杆的把持的姿势、和限制离合器杆的把持的姿势。

Description

农耕机

技术领域

本发明涉及一种农用机械用的农耕机。

背景技术

现有农耕机，如专利文献WO2011/151376号公报的农耕机，在旋转的耕地爪的前方侧具备被配置成能够转动的移动用的车轮，该车轮构成为能够切换到耕地作业时的位置和移动时的位置，但其无法实现切换成可进行离合器杆的把持的姿势和限制离合器杆的把持的姿势。

发明内容

本发明的目的是提供一种农耕机，其能够将车轮切换成移动用的接地姿势、或耕地用的非接地姿势，并且能够切换成可进行离合器杆的把持的姿势和限制离合器杆的把持的姿势。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种农耕机，包括：机体架；操作用手柄；耕地装置，其具备多个耕地爪和车轮，其在耕地装置的前方，在机体架安装有支撑臂，车轮与支撑臂连结，支撑臂构成为相对于机体架向前后方向转动，从而车轮成为接地的姿势或者车轮成为非接地的姿势，在操作用手柄)的把手部设有用于操作离合器的离合器杆，该离合器用于接通和断开耕地装置驱动，在离合器杆的附近设有牵制板，牵制板切换成离合器杆的离合器接通的姿势、或者限制离合器杆的离合器接通的姿势。

进一步，在机体架安装有固定销，车轮连结于支撑臂，支撑臂，设有支撑臂销和长孔，所述固定销入所述长孔，支撑臂成为能够相对于固定销转动，在机体架分别形成有：设于固定销的前方侧的第 1 凹部；和设于固定销的下方侧的第2凹部，利用拉伸弹簧部件连结支撑臂销和固定销，用拉伸弹簧部件的回复力，将支撑臂销保持在耕地用的第1凹部、或移动用的第2凹部，由此构成为能够将车轮切换成移动用的接地姿势、或耕地用的非接地姿势。

更进一步，机体架由左侧的主体板和右侧的主体板构成，它们在正面观察时朝向彼此相反的方向弯折成L字形状并在机体前后方向上延伸，支撑臂入到在左侧的主体板和右侧的主体板之间形成的间隙中，支撑臂销从支撑臂向左右外侧分别突出，在左侧的主体板和右侧的主体板前部分别形成有第1凹部和第2凹部。

再进一步，第 1 凹部 和第 2 凹部之间，在左侧的主体板和右侧的主体板分别形成有凹部形状的弯曲部。

附图说明

图1是本发明的实施方式1中的农耕机1的侧视图；

图 2 的 (a) 是本实施方式 1 中的农耕机 1 的转轮部的主视图，图 2 的 (b)是转轮部的左侧视图，图2的(c)是构成转轮部的支撑臂的根部的局部放大图，图2的(d)是构成机体架的左侧的主体板的局部放大图；

图 3 是本实施方式的农耕机的在沿左右方向延伸的操作用手柄中的左侧的手柄的端部设置的把手部附近的左侧面放大图；

图 4 的 (a) 是图 3 所示的把手部附近的俯视图，并且是示出利用牵制板的作用牵制离合器杆的动作的状态 ( 牵制状态 ) 的图，图 4 的 (b) 是图 3 所示的把手部 L 附近的俯视图，并且是不利用牵制板的作用牵制离合器杆的动作的状态(牵制解除状态)的图；

图 5 的 (a) ～ (c) 是从背面侧观察图 4 的 (a) 所示的把手部的图，是示出牵制板的动作的局部放大图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

实施方式1

首先，使用图1、图2，对本实施方式1的农耕机1的结构进行说明。图1是本发明的实施方式1中的农耕机1的侧视图。图 2 的 (a) 是本实施方式 1 中的农耕机 1 的转轮部 80 的主视图，图 2 的(b)是转轮部80的左侧视图，图2的(c)是构成转轮部80的支撑臂82的根部的局部放大图，图2的(d)是构成机体架10的左侧的主体板10L的局部放大图，其中支撑臂82的根部以能够转动的方式与机体架10连结。另外，在图2的(b)中，转轮部80处于移动用的姿势时以及处于耕地用的姿势时均用实线表示，在从移动用的姿势转移至耕地用的姿势的过程中，用双点划线表示支撑臂销82a从凹部拔出的状态。

如图 1 所示，本实施方式 1 的农耕机 1 构成为具备：(1) 机体架 10，其通过右一对主体板 10L、10R( 参照图 2 的 (a)) 隔开一定的间隙 11 并彼此利用紧固部件 (省略图示)固定而构成，左右一对主体板10L、10R在农耕机1的机体前后方向上较长，并且在正面观察时，朝向彼此相反的方向弯折成大致 L 字形状 ；(2) 发动机 20，其固定于机体架 10 的上表面；(3) 燃料箱 30，其配置在发动机 20 的上方；(4) 操作用手柄 40，其配置在发动机20的后方，后部翘起，并且在俯视时呈大致V字状向左右后方延伸；(5)耕地装置70，其前侧中央部固定于机体架 10 的后端部，其后侧中央部固定于作业机安装部 50，并且耕地装置70包括变速箱，该变速箱利用来自发动机20的驱动力使多个耕地爪60转动；(6)阻力棒 55，其以能够调节高度的方式安装于作业机安装部 50，发挥抑制机体的前进速度的作用；(7)转轮部80，其转动自如地设于机体架10的前方侧，并能够切换移动用的姿势和耕地用的姿势。另外，在图1中，用双点划线表示处于移动用的姿势的转轮部80，用实线表示处于耕地用的姿势的转轮部80。并且，转轮部80具有：(1)车轮81；(2)支撑臂82，其在末端侧将车轮81支撑成转动自如，在根部侧插入到左右一对的左侧的主体板 10L 和右侧的主体板 10R 的对置的间隙11中，该支撑臂82被连结成能够相对于左右一对主体板10L、10R即机体架10转动。并且，在支撑臂 82 的根部侧，如图 2 的 (a) 所示，与车轮 81 的转动轴 81a 平行地配置的支撑臂销82a以向左右两侧突出的状态固定在该根部侧，而且，如图2的(b)、图2的(c)所示，以支撑臂销82a为基准在与车轮81相反的一侧设有长孔82b。

另一方面，在构成机体架 10 的左侧的主体板 10L 和右侧的主体板 10R，如图 2 的(a) 所示，以向左右两侧突出的状态固定有固定销 10a，该固定销 10a 与支撑臂销 82a 平行并以能够滑动移动的方式插入到长孔82b中，如图2的(d)所示，当沿着固定销10a观察时，在前方斜上侧形成有能够保持耕地用姿势中的支撑臂销82a的第1凹部12a，并且，当沿着固定销 10a 观察时，在下方斜前侧形成有能够保持移动用姿势中的支撑臂销 82a 的第 2 凹部12b。并且，支撑臂销 82a 的末端部和固定销 10a 的末端部通过拉伸弹簧部件 15 连结，并且支撑臂销82a构成为始终作用有拉向固定销10a侧的力。而且，当转轮部 80 处于移动用的姿势时，支撑臂 82 处于利用拉伸弹簧部件 15 的回复力 ( 要收缩的力 ) 而将支撑臂销 82a 保持于第 2 凹部 12b 的状态，并且，当转轮部 80处于耕地用的姿势时，支撑臂 82 处于利用拉伸弹簧部件 15 的回复力而将支撑臂销 82a 保于第1凹部12a的状态。并且，在从使阻力棒55或耕地爪60接触地面G的状态、至通过抬起操作用手柄40在车轮 81 接地的状态下将阻力棒 55 或耕地爪 60 进一步从地面 G 抬起规定距离的状态的范围内，移动用的姿势下的支撑臂销 82a 构成为相对于固定销 10a 位于以地面 G 为基准靠前方侧距离 d1 的位置 ( 参照图 2 的 (b))，并且，在使阻力棒 55 和耕地爪 60 接触地面 G的状态下，耕地用的姿势下的支撑臂销 82a 构成为相对于固定销 10a 位于以地面 G 为基准靠上方侧距离d2的位置。根据以上结构，例如主要参照图 2 的 (b) ～图 2 的 (d) 对作业人员通过手动将转轮部80从移动用的姿势切换成耕地用的姿势时的动作进行说明。此时，在初始状态下，支撑臂销 82a 保持于第 2 凹部 12b，因此作业人员使支撑臂82向与拉伸弹簧部件15的恢复方向相对的方向、即从朝向下方斜前侧开口的第2凹部12b拔出支撑臂销82a的方向滑动移动(参照图2(b)的箭头A)。由此，固定销10a在长孔82b内相对地朝向上方斜后侧移动，并且支撑臂销 82a 从第 2 凹部 12b 的保持状态被放开。在此，作业人员将支撑臂 82 向前方侧抬起。由此，支撑臂 82 以固定销 10a 为转动中心，在受到拉伸弹簧部件15的回复力的作用的状态下，支撑臂销82a沿着左右一对主体板10L、10R的前端部的弯曲部13(参照图2的(d))向箭头B方向移动(参照图2的(b))，最终支撑臂销82a越过左右一对主体板10L、10R的前端部的突起部14(参照图2的(d))后，受到拉伸弹簧部件15的回复力的作用而被拉入到朝向前方斜上侧开口的第1凹部12a的里侧，从而保持于第1凹部12a。由此，当转轮部80处于耕地位置时，支撑臂销82a利用拉伸弹簧部件15的作用保持于第1凹部12a，因此支撑臂销82a不易因耕地作业时的振动等而从第1凹部12a脱离。并且，由此，在移动时(转轮部80处于移动用的姿势时)，通过使支撑臂82为前倾斜姿势而移动姿势良好，耕地作业时 ( 转轮部 80 处于耕地用的姿势时 )，通过使支撑臂 82为前上倾斜姿势，而易于将转轮部80保持在耕地作业区域外。接下来，使用图3～图5，对设于操作用手柄40的把手部41的离合器杆100的杆牵制机构进行说明。图 3 是本实施方式的农耕机 1 的在沿左右方向延伸的操作用手柄 40 中的左侧的手柄40L的端部设置的把手部41L附近的左侧面放大图。图4的(a)是图3所示的手部 41L 附近的俯视图，并且是示出利用牵制板的作用牵制离合器杆的动作的状态 ( 牵制状态)的图。并且，图4的(b)是图3所示的把手部41L附近的俯视图，并且是不利用牵制板的作用牵制离合器杆的动作的状态(牵制解除状态)的图。图 5 的 (a) ～ (c) 是从背面侧观察图 4 的 (a) 所示的把手部 41L 的图，是示出牵制板的动作的局部放大图。图 5 的 (a) 示出离合器杆处于牵制状态，并且未握住离合器杆的状态，图5的(b)、图5的(c)示出离合器杆脱离牵制状态，并且握住离合器杆的状态。如图3所示，在固定于左侧的手柄40L的离合器保持器90，以借助杆支点部91能够转动的方式设有离合器杆100。在离合器杆100的前端部连结有离合器线92的端部，并且构成为，当作业人员握住离合器杆100时，离合器线92被拉向后方，离合器(省略图示)变成“接通”状态，传递驱动力。并且构成为，当作业人员停止握住离合器杆100时，离合器线92被拉回，离合器从“接通”状态变成“断开”状态，不再传递驱动力。在本实施方式中，离合器(省略图示)用于切换发动机20和变速箱之间的张力辊(离合器)(省略图示)的通断状态。并且，如图 4 的 (a) 所示，俯视时弯曲成大致 L 字状的操作销 93 以能够沿机体的左右方向滑动移动的方式保持于离合器保持器90，牵制板110在俯视时呈大致L字状并且在后视时也呈大致 L 字状 ( 参照图 5 的 (a))，操作销 93 以在其弯曲部的附近贯穿牵制板110的俯视时呈大致L字状的短边部111的状态，将该牵制板110固定。牵制板110的俯视时的大致L字状的长边部112(参照图4的(a))被配置成与操作销 93 的沿机体左右方向延伸的部分平行，并且如图 5 的 (a) 所示，该长边部 112 在俯视时具有向下方弯曲的末端部112a和与短边部111相邻的根部112b。并且，在牵制板110的长边部112的根部112b设有牵制解除部113，该牵制解除部113由宽度比离合器杆100的上端缘部100a的左右方向的宽度宽的凹部形成。并且，如图5的(a)所示，离合器保持器90在后视时覆盖左侧的手柄40L的上表面侧，并且其两端侧朝向下方平行地延伸。而且，操作销 93 贯通平行地延伸的离合器保持器90，并且操作销 93 的弯曲成大致 L 字状的短边部 93a 始终借助压缩弹簧即施力弹簧 94 的回复力 ( 要伸长的力 ) 而被施力，以从离合器保持器 90 向机体内侧、即作业人员用左手握住把手部41L时拇指所在的一侧弹出。施力弹簧94呈卷绕成线圈形状的圆筒形状，并且在其中央的开口部插入有操作销 93，施力弹簧 94 配置在固定于操作销 93 的外周的垫圈 95、和被操作销93贯通的离合器保持器90的内壁面之间。接下来，使用图5的(a)～图5的(c)，对离合器杆100的杆牵制机构的动作进行说明。通常，如图5的(a)所示，离合器杆100处于牵制状态。即，操作销93利用压缩弹簧即施力弹簧94的回复力的作用而保持成操作销93的弯曲成大致L字状的短边部93a侧向图中右侧突出的状态。由此，固定于操作销93的牵制板110也同样地处于向右侧突出的状态，该牵制板110的末端部112a位于离合器杆100的上端缘部100a的正上方。在该情况下，即使作业人员想要握住离合器杆 100，末端部 112a 也会与离合器杆 100 的上端部 100a抵接，牵制离合器杆 100 的动作，离合器 ( 省略图示 ) 维持“断开”状态 ( 不传递驱动力的状态)。接下来，作业人员在将左手搭在左侧的把手 41L 上的状态下，用左手的拇指压入操作销93的短边部93a，由此操作销93向图5的(b)的箭头C方向滑动移动，同时牵制板110的末端部112a也同样地向箭头C方向滑动移动。由此，牵制板110的牵制解除部113的凹部向离合器杆100的上端部100a的上方移动，因此在该情况下，即作业人员用左手的拇指按压操作销 93 的短边部 93a 进而握住离合器杆 100 时，离合器杆 100 的上端部 100a 进入牵制解除部 113 的凹部，离合器 ( 省略图示)变成“接通”状态(传递驱动力的状态)。另外，然后，作业人员在握住离合器杆 100 的状态下停止用左手的拇指压入操作销93的短边部93a，这时，如图5的(c)所示，利用施力弹簧94的回复力的作用，操作销93向箭头 D 方向移动，同时牵制板 110 的末端部 112a 也同样地移动，抵接在离合器杆 100 的上端部100a的侧面部100b而停止。然后，当作业人员停止握住离合器杆 100 时，离合器杆 100 的上端部 100a 向下方移动，牵制板 110 的末端部 112a 不再被离合器杆 100 的上端部 100a 的侧面部 100b 阻碍，因此操作销93进一步向箭头D方向移动，固定在操作销93的外周的垫圈95与离合器保持器90的内壁面抵接，从而停止移动，变成图5的(a)所示的状态。

以上只是对通用联合收割机的排出稻草切断处理装置进行说明，但结构并不限定于此。

Claims (4)

1.一种农耕机，包括：机体架(10)；操作用手柄(40)；耕地装置(70)，其具备多个耕地爪(60)；和车轮(81)，其在耕地装置(70)的前方，其特征在于，在机体架(10)安装有支撑臂(82)，车轮(81)与支撑臂(82)连结，支撑臂(82)构成为相对于机体架(10)向前后方向转动，从而车轮(81)成为接地的姿势或者车轮(81)成为非接地的姿势，在操作用手柄(40)的把手部(41)设有用于操作离合器的离合器杆(100)，该离合器用于接通和断开耕地装置(70)的驱动，

在离合器杆(100)的附近设有牵制板(110)，牵制板(110)切换成离合器杆(100)的离合器接通的姿势、或者限制离合器杆(100)的离合器接通的姿势。

2.根据权利要求1所述的农耕机，其特征在于，在机体架(10)安装有固定销(10a)，车轮(81)连结于支撑臂(82)，支撑臂 (82) 设有支撑臂销 (82a) 和长孔 (82b)，所述固定销 (10a) 插入所述长孔82b)，支撑臂(82)构成为能够相对于固定销(10a)转动，在机体架 (10) 分别形成有：设于固定销 (10a) 的前方侧的第 1 凹部 (12a)；和设于固定销(10a)的下方侧的第2凹部(12b)，利用拉伸弹簧部件(15)连结支撑臂销(82a)和固定销(10a)，用拉伸弹簧部件(15)的回复力，将支撑臂销(82a)保持在耕地用的第1凹部(12a)、或移动用的第2凹部(12b)，由此构成为能够将车轮(81)切换成移动用的接地姿势、或耕地用的非接地姿势。

3.根据权利要求2所述的农耕机，其特征在于，机体架(10)由左侧的主体板(10L)和右侧的主体板(10R)构成，它们在正面观察时朝向彼此相反的方向弯折成L字形状并在机体前后方向上延伸，支撑臂(82)插入到在左侧的主体板(10L)和右侧的主体板(10R)之间形成的间隙中，支撑臂销(82a)从支撑臂(82)向左右外侧分别突出，在左侧的主体板(10L)和右侧的主体板(10R)的前部分别形成有第1凹部(12a)和第2凹部(12b)。

4.根据权利要求3所述的农耕机，其特征在于，在第 1 凹部 (12a) 和第 2 凹部 (12b) 之间，在左侧的主体板 (10L) 和右侧的主体板(10R)分别形成有凹部形状的弯曲部(13)。