CN106884966A - 一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置及减振控制方法 - Google Patents
一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置及减振控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106884966A CN106884966A CN201710165945.2A CN201710165945A CN106884966A CN 106884966 A CN106884966 A CN 106884966A CN 201710165945 A CN201710165945 A CN 201710165945A CN 106884966 A CN106884966 A CN 106884966A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- magnetic field
- web
- speed shaft
- piezoelectric ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/0006—Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
- F16F15/03—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means
- F16F15/035—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using magnetic or electromagnetic means by use of eddy or induced-current damping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
本发明公开了一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置,包括高速轴、小齿轮、滚动轴承、大齿轮、低速轴、支撑座、磁场基座、压电环、电刷、换向片、绕组线圈、磁极、线圈支架、滑动轴承和箱体,磁场基座与低速轴固定连接,磁极楔紧在磁场基座腔体内壁上,电刷通过螺纹与磁场基座固联,支撑座相对箱体固定,两换向片和绕组线圈固连在线圈支架上,并与线圈支架不导通,线圈支架一端固定在支撑座上,压电环通过粘合剂粘接在大齿轮腹板两侧的轮缘上。本发明利用电压定压控制和极化电压的速度正反馈控制,可以实时调整压电环的变形,控制齿轮传动的啮合刚度,有效提升齿轮传动的精确性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及腹板式齿轮传动减振控制技术领域,尤其涉及一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置及减振控制方法。
背景技术
齿轮是许多精密功率和扭矩传动机械的关键原件之一,由于其传动稳定性好、精度高,被广泛应用于汽车、轮船、航空、航海、制造机床等动力传动中。在大功率传动中,齿轮结构尺寸很大,重量也较大,很难保证制造、安装精度,因此由于啮合振动、齿廓误差、偏心和弹性变形扰动造成的谐波振动会造成齿轮传动中难以接受的振动和噪声,严重时会直接导致传动系统的使用寿命和传动性能下降。特别是对于航空、航海和机器人行业使用的齿轮,减轻质量是设计的一个主要目标,而腹板式齿轮具有较薄轮缘和腹板,能够有效降低系统的质量,减少齿轮传动的惯性力,但是轮缘厚度较小容易引起啮合轮齿齿宽方向变形较大,导致啮合刚度下降,直接影响齿轮传动的精确性和稳定性。
发明内容
为解决现有技术和实际情况中存在的上述问题,本发明提供了一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置,包括高速轴、小齿轮、滚动轴承、大齿轮、低速轴、支撑座、磁场基座、压电环、电刷、换向片、绕组线圈、磁极、线圈支架、滑动轴承和箱体,所述高速轴上设有小齿轮,所述低速轴上设有大齿轮,所述小齿轮和大齿轮啮合传动;磁场基座与低速轴固定连接,磁极楔紧在磁场基座腔体内壁上,电刷通过螺纹与磁场基座固联,二者保持绝缘不导通;支撑座相对箱体固定,其内圆柱面安装轴承,高速轴和低速轴通过轴承与箱体实现动连接;两换向片和绕组线圈固连在线圈支架上,并与线圈支架不导通,线圈支架一端固定在支撑座上,绕组线圈两输出端与两个换向片固接,所述电刷在转动时与换向片接触;压电环通过粘合剂粘接在大齿轮腹板两侧的轮缘上,与大齿轮不导通,压电环内外圆柱面通过导线与控制电路输出电压端相连,压电环采用径向极化设计;电刷输出电压采用定电压控制,压电环的极化电压采用闭环位置正反馈控制,二者的控制电路封装在磁场基座上;电刷与定电压控制电路之间、定电压控制电路与极化电压控制电路之间采用导线连接,提供压电环控制电压。
优选地,所述压电减振传动装置还设有磁场基座端盖,所述磁场基座端盖的一端用螺钉与磁场基座相连,内圆柱面通过滑动轴承与支撑座联接。
优选地,磁场基座通过螺纹与低速轴联接,通过止动垫片防松。
优选地,所述压电环的压电采样电路包括第一运算放大器A1、电容C、输入电压源v、电压源vs、第二运算放大器的A2、电阻R10、R20、控制器,所述第一运算放大器A1的反相输入端通过电容C连接到压电环的第一连接端;所述压电环的第一连接端还与输入电压源v的阳极端连接,所述输入电压源v的阴极端与接地端连接;
第一运算放大器A1的输出端与电压源vs的阴极连接;
电压源vs的阳极与第二运算放大器的A2的输出端连接;A2运算放大器的反相输入端与压电环的第二连接端连接;
电阻R10连接在第一运算放大器A1反相输入端和输出端之间,电阻R20连接在第二运算放大器A2反相输入端和输出端之间;
输入电压源v和电压源vs分别与控制器连接。
优选地,所述控制器为位置正反馈控制器,其压电激励环传递函数为,
扰动的传递函数为:
其中i是模态序号,是一个m×1的矢量,m为扰动作用的数量,上标“’”表示转置,、和分别表示第i个模态的频率、模态阻尼比和模态振型积, N为结构总的模态数,其正位置反馈函数为:
根据控制模态振动的需要,位置正反馈控制的模态数n可以随之增加,补偿频率与系统的固有频率相同,补偿阻尼不同于系统阻尼,可以根据设计要求设定;
所述反馈通道包括补偿器TF,其传递函数为:
其中R1和R2为电阻,C1和C2为电容。
优选地,所述补偿器包括补偿器控制电路,电阻R1与电阻C1组成并联电路,所述并联电路一端与正相输入端连接,并联电路的另一端与依次与电阻R2,电容C2串联后连接到反相输入端;所述R2和电容C2组成的串联之支路一端与正相输出端连接,所述R2和电容C2作为组成的串联支路另一端与反相输出端连接。
本发明同时公开了上述腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置的减振控制方法,在磁极随低速轴转动时,实现磁场相对绕组线圈的转动,绕组线圈切割磁力线产生电流,电流传导至换向片,由电刷的不断转动将电流引出,形成连续传递的直流电源电极,通过导线将输出电压传导至定电压控制电路和极化电压控制电路,最终作为压电环的输入电压,通过实时控制输入电压,压电环的逆压电原理获得合理的大齿轮的径向应变,从而控制齿轮和的啮合刚度,以达到对齿轮传动的减振控制。
本发明在轮缘敷设压电材料,通过控制输入电压改变轮缘的径向变形,保证传动的可靠性。由于齿轮和传动轴的转动使得外部输入电压比较困难,本发明利用发电机的原理,通过磁场与传动轴同步转动,绕组线圈固定,从而产生线圈切割磁力线运动,产生控制电压,利用电压定压控制和极化电压的速度正反馈控制,可以实时调整压电环的变形,控制齿轮传动的啮合刚度,有效提升齿轮传动的精确性和稳定性。
本发明实施例公开的腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置,在磁极随低速轴转动时,实现磁场相对绕组线圈的转动,绕组线圈切割磁力线产生电流,电流传导至换向片,由电刷的不断转动将电流引出,形成连续传递的直流电源电极,通过导线将输出电压传导至定电压控制电路和极化电压控制电路,最终作为压电环的输入电压,通过实时控制输入电压,利用压电环的逆压电原理获得合理的大齿轮的径向应变,从而控制大齿轮和小齿轮的啮合刚度,以达到对齿轮传动的减振控制。该方法颠覆了传统发电机磁场固定线圈转动的理念,利用齿轮传动的旋转运动产生压电环控制电压,避免了由传动外部输入控制电压的麻烦;通过对腹板式齿轮传动啮合刚度的主动控制,能够拓展腹板式齿轮传动的应用领域。
附图说明
图1是本发明实施例的腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置的结构示意图。
图2是本发明实施例的腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置的发电单元的结构示意图。
图3是本发明实施例的腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置的磁场基座的结构示意图。
图4是本发明实施例的腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置的磁场基座端盖的结构示意图。
图5是本发明实施例的腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置的压电环的结构示意图。
图6是本发明实施例的腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置的线圈支架的结构示意图。
图7是本发明实施例的腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置的支撑座的结构示意图。
图8是本发明实施例的腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置的压电环传感激励电路的电路图。
图9是本发明实施例的腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置的控制器原理图。
图10是本发明实施例的腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置的补偿器控制电路的电路图。
具体实施方式
下面结合附图详细介绍本发明技术方案。
如图1-7所示,本发明的实施例公开了一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置,包括高速轴1、小齿轮2、滚动轴承3、大齿轮4、低速轴5、支撑座6、磁场基座端盖7、磁场基座8、压电环9、电刷10、换向片11、绕组线圈12、磁极13、线圈支架14、滑动轴承15和箱体16,所述高速轴1上设有小齿轮2,所述低速轴5上设有大齿轮4,通过大齿轮4和小齿轮2之间的齿轮副传动带动高速轴1和低速轴5的转动,磁场基座8通过螺纹与低速轴5联接,通过止动垫片防松,保证与低速轴5同步转动;磁极13楔紧在磁场基座8腔体内壁上,磁场基座端盖7的一端用螺钉与磁场基座8相连,为保证磁场转动的可靠性,磁场基座端盖7内圆柱面通过滑动轴承15与支撑座6联接,保证磁场基座端盖7、磁场基座8和磁极13组成部件的可靠转动;电刷10通过螺纹与磁场基座8固联,二者保持绝缘不导通;支撑座6相对箱体16固定,其内圆柱面安装轴承3,高速轴1和低速轴5通过轴承3与箱体16实现动连接;两换向片11和绕组线圈12固连在线圈支架14上,并与线圈支架14不导通,线圈支架14一端固定在支撑座6上,两换向片11之间及与低速轴5不接触,绕组线圈12也与低速轴5不接触,其两输出端与两个换向片11固接,所述电刷10在转动时与换向片11接触;压电环9通过粘合剂粘接在大齿轮4腹板两侧的轮缘上,与大齿轮4不导通,压电环9内外圆柱面通过导线与控制电路输出电压端相连,压电环9采用径向极化设计;电刷10输出电压采用定电压控制,压电环9的极化电压采用闭环位置正反馈控制,二者的控制电路封装在磁场基座8上。在磁极13随低速轴5转动时,实现磁场相对绕组线圈12的转动,绕组线圈12切割磁力线产生电流,电流传导至换向片11,由电刷10的不断转动将电流引出,形成连续传递的直流电源电极,通过导线将输出电压传导至定电压控制电路和极化电压控制电路,最终作为压电环9的输入电压,通过实时控制输入电压,压电环9的逆压电原理获得合理的大齿轮4的径向应变,从而控制齿轮4和2的啮合刚度,以达到对齿轮传动的减振控制。
本实施例中,齿轮4和小齿轮2采用键分别与低速轴5和高速轴1联接;低速轴5和高速轴1两端采用轴承3支撑;齿轮和轴承的轴向分别由轴肩、轴环、套筒和螺纹可靠定位,箱体两侧采用轴承端盖定位。
为了避免在齿轮轮缘增加传感部件,减小传动系统的结构,可以采用图8所示的采样电路,该控制电路可以保证压电环时作为激励和传感原件。
如图8所示, vs为输入电压v减去由齿轮与压电环耦合作用变形而产生的电压,其与压电环的应变成正比,将其作为反馈信号。
其中电阻R10=R20=R,vp为压电环逆压电效应产生的电压,Cp为压电环的电容,C为电容,s为时间t的拉普拉斯变化参数。
控制器采用位置正反馈控制,其原理图如图9所示:
其中压电激励环传递函数可以表示成:
扰动的传递函数为:
其中i是模态序号,Fn为轮齿作用力,是一个m×1的矢量,m为扰动作用的数量,上标“’”表示转置,、和分别表示第i个模态的频率、模态阻尼比和模态振型积, N为结构总的模态数,其正位置反馈函数可以表示为:
根据控制模态振动的需要,位置正反馈控制的模态数n可以随之增加,补偿频率与系统的固有频率相同,补偿阻尼不同于系统阻尼,可以根据设计要求设定。
由于控制电路计算存在延时,而且滤波过程会导致控制信号相位的滞后或超前,影响减振控制的有效性,为了保证闭环控制的可靠性,在控制系统中增加了补偿器TF,其传递函数为:
其中R1和R2为电阻,C1和C2为电容,补偿器控制电路如图10所示。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置,其特征在于,包括高速轴、小齿轮、滚动轴承、大齿轮、低速轴、支撑座、磁场基座、压电环、电刷、换向片、绕组线圈、磁极、线圈支架、滑动轴承和箱体,所述高速轴上设有小齿轮,所述低速轴上设有大齿轮,所述小齿轮和大齿轮啮合传动;磁场基座与低速轴固定连接,磁极楔紧在磁场基座腔体内壁上,电刷通过螺纹与磁场基座固联,二者保持绝缘不导通;支撑座相对箱体固定,其内圆柱面安装轴承,高速轴和低速轴通过轴承与箱体实现动连接;两换向片和绕组线圈固连在线圈支架上,并与线圈支架不导通,线圈支架一端固定在支撑座上,绕组线圈两输出端与两个换向片固接,所述电刷在转动时与换向片接触;压电环通过粘合剂粘接在大齿轮腹板两侧的轮缘上,与大齿轮不导通,压电环内外圆柱面通过导线与控制电路输出电压端相连,压电环采用径向极化设计;电刷输出电压采用定电压控制,压电环的极化电压采用闭环位置正反馈控制,二者的控制电路封装在磁场基座上;电刷与定电压控制电路之间、定电压控制电路与极化电压控制电路之间采用导线连接,提供压电环控制电压。
2.根据权利要求1所述的腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置,其特征在于,所述压电减振传动装置还设有磁场基座端盖,所述磁场基座端盖的一端用螺钉与磁场基座相连,内圆柱面通过滑动轴承与支撑座联接。
3.根据权利要求1所述的腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置,其特征在于,磁场基座通过螺纹与低速轴联接,通过止动垫片防松。
4.根据权利要求1所述的腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置,其特征在于,所述压电环的压电采样电路包括第一运算放大器A1、电容C、输入电压源v、电压源vs、第二运算放大器的A2、电阻R10、R20、控制器,所述第一运算放大器A1的反相输入端通过电容C连接到压电环的第一连接端;所述压电环的第一连接端还与输入电压源v的阳极端连接,所述输入电压源v的阴极端与接地端连接;
第一运算放大器A1的输出端与电压源vs的阴极连接;
电压源vs的阳极与第二运算放大器的A2的输出端连接;A2运算放大器的反相输入端与压电环的第二连接端连接;
电阻R10连接在第一运算放大器A1反相输入端和输出端之间,电阻R20连接在第二运算放大器A2反相输入端和输出端之间;
输入电压源v和电压源vs分别与控制器连接。
5.根据权利要求4所述的腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置,其特征在于,所述控制器为位置正反馈控制器,其压电激励环传递函数为,
扰动的传递函数为:
其中i是模态序号,是一个m×1的矢量,m为扰动作用的数量,上标“’”表示转置,、和分别表示第i个模态的频率、模态阻尼比和模态振型积, N为结构总的模态数,其正位置反馈函数为:
根据控制模态振动的需要,位置正反馈控制的模态数n可以随之增加,补偿频率与系统的固有频率相同,补偿阻尼不同于系统阻尼,可以根据设计要求设定;
所述反馈通道包括补偿器TF,其传递函数为:
其中R1和R2为电阻,C1和C2为电容。
6.根据权利要求5所述的腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置,其特征在于,所述补偿器包括补偿器控制电路,电阻R1与电阻C1组成并联电路,所述并联电路一端与正相输入端连接,并联电路的另一端与依次与电阻R2,电容C2串联后连接到反相输入端;所述R2和电容C2组成的串联之支路一端与正相输出端连接,所述R2和电容C2作为组成的串联支路另一端与反相输出端连接。
7.一种权利要求1-6中任一项所述的腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置的减振控制方法,其特征在于,在磁极随低速轴转动时,实现磁场相对绕组线圈的转动,绕组线圈切割磁力线产生电流,电流传导至换向片,由电刷的不断转动将电流引出,形成连续传递的直流电源电极,通过导线将输出电压传导至定电压控制电路和极化电压控制电路,最终作为压电环的输入电压,通过实时控制输入电压,压电环的逆压电原理获得合理的大齿轮的径向应变,从而控制齿轮和的啮合刚度,以达到对齿轮传动的减振控制。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710165945.2A CN106884966B (zh) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | 一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置及减振控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710165945.2A CN106884966B (zh) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | 一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置及减振控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106884966A true CN106884966A (zh) | 2017-06-23 |
CN106884966B CN106884966B (zh) | 2023-09-05 |
Family
ID=59181646
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710165945.2A Active CN106884966B (zh) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | 一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置及减振控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106884966B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113007310A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-22 | 南京航空航天大学 | 一种基于智能复合材料的复合型齿轮 |
CN113339458A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-09-03 | 浙江天鸿传动机械有限公司 | 一种硬齿面齿轮传动减速器 |
Citations (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11336806A (ja) * | 1998-05-22 | 1999-12-07 | Akebono Brake Res & Dev Center Ltd | 車両用ブレーキ装置 |
RU2204070C1 (ru) * | 2002-02-12 | 2003-05-10 | Блинов Дмитрий Сергеевич | Планетарная роликовинтовая передача |
US6832973B1 (en) * | 2000-07-21 | 2004-12-21 | William A. Welsh | System for active noise reduction |
JP2005188628A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Koyo Seiko Co Ltd | 摩擦伝動装置 |
JP2005331070A (ja) * | 2004-05-21 | 2005-12-02 | Toyota Motor Corp | 制振用圧電素子の取付方法及び圧電式制振装置 |
JP2005337480A (ja) * | 2004-05-31 | 2005-12-08 | Toyota Motor Corp | 圧電式制振装置の構成方法 |
JP2005344836A (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Toyota Motor Corp | 圧電素子による直動式防振装置 |
JP2007146976A (ja) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Toyota Motor Corp | 回転体の制振構造 |
JP2008039038A (ja) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Honda Motor Co Ltd | 振動低減装置 |
JP2008223798A (ja) * | 2007-03-08 | 2008-09-25 | Toyota Motor Corp | 歯車の振動抑制装置 |
JP2008245505A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-10-09 | Seiko Epson Corp | 圧電駆動装置および電子機器 |
JP2009150465A (ja) * | 2007-12-20 | 2009-07-09 | Honda Motor Co Ltd | 電動式ダンパ装置 |
JP2009177982A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Denso Corp | 回転式アクチュエータ |
JP2009192023A (ja) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Toyota Motor Corp | 振動制御装置 |
JP2009250260A (ja) * | 2008-04-01 | 2009-10-29 | Nsk Ltd | ウォーム減速機およびこれを具備した電動パワーステアリング装置 |
JP2010025157A (ja) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Toyota Motor Corp | 歯車式変速機 |
JP2011152026A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-08-04 | Aisin Seiki Co Ltd | 回転駆動装置 |
CN103029139A (zh) * | 2013-01-15 | 2013-04-10 | 北京航空航天大学 | 一种基于磁流变技术的柔性机械臂减振装置与方法 |
CN103267107A (zh) * | 2013-05-10 | 2013-08-28 | 哈尔滨工程大学 | 一种布拉格型压电声子晶体减振齿轮 |
CN103413662A (zh) * | 2013-09-01 | 2013-11-27 | 兰州交通大学 | 一种变压器式可控电抗器磁集成装置 |
CN203397878U (zh) * | 2013-09-01 | 2014-01-15 | 兰州交通大学 | 一种变压器式可控电抗器磁集成装置 |
CN103950527A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-07-30 | 兰州交通大学 | 仿生鳐鱼胸鳍的压电耦合推进机构 |
US20140217855A1 (en) * | 2011-09-16 | 2014-08-07 | Harmonic Drive Systems Inc. | Vibration power-generating strain wave gearing |
CN103982635A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-08-13 | 北京化工大学 | 齿轮轴系减振降噪的组合阻尼装置 |
US20140224064A1 (en) * | 2002-11-25 | 2014-08-14 | Delbert Tesar | Rotary actuator with shortest force path configuration |
CN105032798A (zh) * | 2015-06-14 | 2015-11-11 | 兰州交通大学 | 一种绝缘子自动清洗系统 |
CN105090343A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-11-25 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于轻薄化齿轮上的减振降噪阻尼环 |
CN106286685A (zh) * | 2016-09-10 | 2017-01-04 | 西安科技大学 | 压电与电磁感应双重馈能式磁流变减振装置及其控制方法 |
CN106457948A (zh) * | 2014-05-26 | 2017-02-22 | 奥迪股份公司 | 旋转减振器 |
CN207349400U (zh) * | 2017-03-20 | 2018-05-11 | 兰州交通大学 | 一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置 |
-
2017
- 2017-03-20 CN CN201710165945.2A patent/CN106884966B/zh active Active
Patent Citations (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11336806A (ja) * | 1998-05-22 | 1999-12-07 | Akebono Brake Res & Dev Center Ltd | 車両用ブレーキ装置 |
US6832973B1 (en) * | 2000-07-21 | 2004-12-21 | William A. Welsh | System for active noise reduction |
RU2204070C1 (ru) * | 2002-02-12 | 2003-05-10 | Блинов Дмитрий Сергеевич | Планетарная роликовинтовая передача |
US20140224064A1 (en) * | 2002-11-25 | 2014-08-14 | Delbert Tesar | Rotary actuator with shortest force path configuration |
JP2005188628A (ja) * | 2003-12-25 | 2005-07-14 | Koyo Seiko Co Ltd | 摩擦伝動装置 |
JP2005331070A (ja) * | 2004-05-21 | 2005-12-02 | Toyota Motor Corp | 制振用圧電素子の取付方法及び圧電式制振装置 |
JP2005337480A (ja) * | 2004-05-31 | 2005-12-08 | Toyota Motor Corp | 圧電式制振装置の構成方法 |
JP2005344836A (ja) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Toyota Motor Corp | 圧電素子による直動式防振装置 |
JP2007146976A (ja) * | 2005-11-28 | 2007-06-14 | Toyota Motor Corp | 回転体の制振構造 |
JP2008039038A (ja) * | 2006-08-04 | 2008-02-21 | Honda Motor Co Ltd | 振動低減装置 |
JP2008245505A (ja) * | 2007-03-01 | 2008-10-09 | Seiko Epson Corp | 圧電駆動装置および電子機器 |
JP2008223798A (ja) * | 2007-03-08 | 2008-09-25 | Toyota Motor Corp | 歯車の振動抑制装置 |
JP2009150465A (ja) * | 2007-12-20 | 2009-07-09 | Honda Motor Co Ltd | 電動式ダンパ装置 |
JP2009177982A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Denso Corp | 回転式アクチュエータ |
JP2009192023A (ja) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Toyota Motor Corp | 振動制御装置 |
JP2009250260A (ja) * | 2008-04-01 | 2009-10-29 | Nsk Ltd | ウォーム減速機およびこれを具備した電動パワーステアリング装置 |
JP2010025157A (ja) * | 2008-07-15 | 2010-02-04 | Toyota Motor Corp | 歯車式変速機 |
JP2011152026A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-08-04 | Aisin Seiki Co Ltd | 回転駆動装置 |
US20140217855A1 (en) * | 2011-09-16 | 2014-08-07 | Harmonic Drive Systems Inc. | Vibration power-generating strain wave gearing |
CN103029139A (zh) * | 2013-01-15 | 2013-04-10 | 北京航空航天大学 | 一种基于磁流变技术的柔性机械臂减振装置与方法 |
CN103267107A (zh) * | 2013-05-10 | 2013-08-28 | 哈尔滨工程大学 | 一种布拉格型压电声子晶体减振齿轮 |
CN103413662A (zh) * | 2013-09-01 | 2013-11-27 | 兰州交通大学 | 一种变压器式可控电抗器磁集成装置 |
CN203397878U (zh) * | 2013-09-01 | 2014-01-15 | 兰州交通大学 | 一种变压器式可控电抗器磁集成装置 |
CN103950527A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-07-30 | 兰州交通大学 | 仿生鳐鱼胸鳍的压电耦合推进机构 |
CN106457948A (zh) * | 2014-05-26 | 2017-02-22 | 奥迪股份公司 | 旋转减振器 |
CN103982635A (zh) * | 2014-06-11 | 2014-08-13 | 北京化工大学 | 齿轮轴系减振降噪的组合阻尼装置 |
CN105032798A (zh) * | 2015-06-14 | 2015-11-11 | 兰州交通大学 | 一种绝缘子自动清洗系统 |
CN105090343A (zh) * | 2015-07-02 | 2015-11-25 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于轻薄化齿轮上的减振降噪阻尼环 |
CN106286685A (zh) * | 2016-09-10 | 2017-01-04 | 西安科技大学 | 压电与电磁感应双重馈能式磁流变减振装置及其控制方法 |
CN207349400U (zh) * | 2017-03-20 | 2018-05-11 | 兰州交通大学 | 一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置 |
Non-Patent Citations (9)
Title |
---|
PATTANAPHONG JANPHUANG: "Harvesting Energy From a Rotating Gear Using an AFM-Like MEMS Piezoelectric Frequency Up-Converting Energy Harvester", JOURNAL OF MICROELECTROMECHANICAL SYSTEMS, pages 742 - 752 * |
古成中;吴新跃;: "齿轮被动减振技术研究" * |
古成中;吴新跃;: "齿轮被动减振技术研究", 机械设计与制造, no. 09, pages 74 - 76 * |
夏雪然;何立东;黄秀金;黄文超;: "粘滞阻尼器用于齿轮轴系减振特性的试验研究", no. 02, pages 87 - 93 * |
徐中;石慧荣;赵军;吴振华;: "多点敷设支撑层的粘弹性约束阻尼梁振动分析", no. 06, pages 59 - 62 * |
李黎航;卢红;石立城;: "基于双电机试验台的齿轮传动副振动试验研究", no. 12, pages 175 - 177 * |
樊智敏,张光辉: "双渐开线齿轮振动特性的试验研究", no. 05, pages 132 - 135 * |
石慧荣;张军平;: "简支主动约束阻尼梁振动特性的有限元分析", no. 03, pages 13 - 14 * |
钟延涛;王黎钦;李文良;张传伟;: "齿轮传动的阻尼减振技术研究", 机械传动, no. 11, pages 21 - 24 * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113007310A (zh) * | 2021-01-21 | 2021-06-22 | 南京航空航天大学 | 一种基于智能复合材料的复合型齿轮 |
CN113339458A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-09-03 | 浙江天鸿传动机械有限公司 | 一种硬齿面齿轮传动减速器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106884966B (zh) | 2023-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100419379C (zh) | 单端支撑式单框架磁悬浮控制力矩陀螺 | |
CN102158158B (zh) | 无轴承同步磁阻电机转子位移软测量和悬浮系统构造方法 | |
US10903763B2 (en) | Built-in piezoelectric-type online dynamic balance actuator | |
CN106884966A (zh) | 一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置及减振控制方法 | |
JP6144527B2 (ja) | 磁気軸受装置、及び該磁気軸受装置を備えた真空ポンプ | |
CN107097978B (zh) | 一种磁悬浮控制力矩陀螺装置 | |
CN101795105B (zh) | 无轴承永磁同步电机悬浮转子等效扰动电流补偿控制装置 | |
WO2021046563A3 (en) | Steer by wire system with redundant angular position sensing and an end-of-travel stop | |
CN103683775A (zh) | 一种三次谐波励磁同步电机 | |
CN207349400U (zh) | 一种腹板式圆柱齿轮传动压电减振传动装置 | |
CN202798352U (zh) | 一种电机的制动器编码器安装结构 | |
CN103307101A (zh) | 混合式阻尼器 | |
CN109450303A (zh) | 一种单相无刷电机磁阻转矩波动的补偿方法 | |
CN105065568B (zh) | 一种抑制转动轴系振动的方法 | |
CN110209046B (zh) | 一种基于干扰观测器的滚压设备压力控制方法 | |
CN109067280B (zh) | 一种基于空间对称绕组磁链和的无轴承磁通切换电机转子径向位移观测方法 | |
CN108258956B (zh) | 一种单绕组宽转子齿结构无轴承开关磁阻发电机控制方法 | |
EP3410575B1 (en) | An electrical machine | |
JP2012036928A (ja) | 回転機器 | |
AU2020103650A4 (en) | Transmission assembly | |
Jin et al. | Sensorless control of low speed PMSM based on novel sliding mode observer | |
CN102594247B (zh) | 轴向主动悬浮的三自由度无轴承交替极永磁电机控制系统 | |
CN105605135A (zh) | 磁悬浮动力吸振器及其吸振系统与工作方法 | |
JP3335113B2 (ja) | 速度検出器を備えたモータ | |
CN105757155B (zh) | 一种质量可调式半主动吸振装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |